夾具切換式底座的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種夾具切換式底座，包括框體、安裝于框體頂部相對兩側的二定位裝置及安裝于框體底部四端的四支撐裝置；各所述定位裝置包括安裝于所述框體上的第一定位板、位于所述第一定位板一側且連接所述框體的第二定位板、螺紋連接所述第二定位板的夾具壓釘、及安裝于所述第一定位板上的第一定位銷、第二定位銷及手動插銷；所述第一定位銷和所述第二定位銷分別位于所述第一定位板的兩端；所述第二定位板位于所述第一定位銷遠離所述第二定位銷的一側。在機器人焊接工作站中，本實用新型的夾具切換式底座可以對不同車型的夾具進行切換，實現(xiàn)柔性焊接。
【專利說明】
夾具切換式底座
技術領域
[0001]本實用新型涉及汽車夾具，具體涉及一種夾具切換式底座。
【背景技術】
[0002]對于定位汽車零件的夾具，我們通常采用的結構為固定式夾具安裝板，即將夾具直接固定連接在夾具底座上，夾具底座再與大底板或者滑移導軌固定連接。
[0003]該種結構的定位性好，結構相對簡單，可靠。但需要幾種車型共線生產(chǎn)，因為各車型的同一用途的汽車零件的結構不一樣，定位夾具也不相同，無法在同一個夾具底座上定位幾種車型同一用途的汽車零件的定位夾具，更無法實現(xiàn)快速切換。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供了一種夾具切換式底座，其能夠實現(xiàn)夾具的切換，滿足多種車型共用一種底座定位的要求。
[0005]為了實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0006]一種夾具切換式底座，包括框體、安裝于框體頂部相對兩側的二定位裝置、及安裝于框體底部四端的若干支撐裝置;各所述定位裝置包括安裝于所述框體上的第一定位板、位于所述第一定位板一側且連接所述框體的第二定位板、螺紋連接所述第二定位板的夾具壓釘、及安裝于所述第一定位板上的第一定位銷、第二定位銷和手動插銷;所述第一定位銷和所述第二定位銷分別位于所述第一定位板的兩端;所述第二定位板位于所述第一定位銷遠離所述第二定位銷的一側;所述支撐裝置包括支撐地腳板及連接所述框體和支撐地腳板的連接板;所述支撐地腳板位于所述連接板遠離所述框體的一側;所述支撐地腳板通過緊固螺釘連接所述連接板;所述支撐地腳板上對應所述緊固螺釘設有緊固螺釘穿過的腰型孔。
[0007]在其中一實施例中，所述第一定位板上具有對應所述第一定位銷設置的第一銷插孔、對應所述第二定位銷設置的第二銷插孔和對應所述插銷設置的第三銷插孔;所述第一定位銷、第二定位銷和所述插銷分別緊固于相對應的所述第一銷插孔、第二銷插孔和第三銷插孔內(nèi)。
[0008]在其中一實施例中，所述支撐地腳板包括位于所述連接板下方的第一板部及連接所述第一板部和所述連接板的第二板部;所述第一板部設有地腳螺釘孔;所述第二板部上設有所述腰型孔。
[0009]在其中一實施例中，所述支撐裝置還包括至少兩支撐釘，各所述支撐釘均穿過所述連接板，且均螺紋連接兩調節(jié)螺母;各所述支撐釘上的兩調節(jié)螺母分別位于所述連接板的兩側。
[0010]在其中一實施例中，所述支撐裝置的支撐釘通過平板連接，所述平板位于所述連接板的下方。
[0011 ]在其中一實施例中，所述第二定位板通過螺釘安裝于所述框體上。
[0012]在其中一實施例中，所述第一定位板與框體之間通過焊接的方式或螺釘連接。
[0013]在其中一實施例中，所述連接板與框體之間通過焊接的方式或螺釘連接。
[0014]本實用新型所述的夾具切換式底座，其相比現(xiàn)有技術:本實用新型對整個夾具定位時，先將插銷從第一定位板上取下，然后將夾具安裝板放置于第一定位板上，并通過第一定位銷、第二定位銷和夾具壓釘將夾具安裝板初步定位于第一定位板上，初步到位之后，插入插銷，使夾具安裝板緊壓于第一定位板上，以實現(xiàn)對整個夾具的精確定位。故在機器人焊接工作站中，本實用新型的夾具切換式底座可以對不同車型的夾具進行切換，實現(xiàn)柔性焊接。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型一實施例所述的夾具切換式底座的結構示意圖；
[0016]圖2是夾具安裝板定位于圖1中所示的夾具切換式底座上的結構示意圖。
[0017]圖中:
[0018]10、夾具切換式底座；
[0019]20、框體；
[0020]30、定位裝置;31、第一定位板;32、第二定位板;33、夾具壓釘;34、第一定位銷;35、第二定位銷;36、插銷；
[0021]40、支撐裝置;41、支撐地腳板;411、第一板部;412、地腳螺釘孔;413、第二板部；414、腰型孔;42、連接板;43、緊固螺釘;44、支撐釘;45、調節(jié)螺母;46、平板；
[0022]50、夾具安裝板。
【具體實施方式】
[0023]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0024]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0025]如圖1所示本實施例公開了一種夾具切換式底座10，包括框體20、安裝于框體20頂部相對兩側的二定位裝置30、及安裝于框體20底部四端的四支撐裝置40。其中，定位裝置30用于對可載不同夾具的夾具安裝板進行定位，而支撐裝置40用于將框體支撐于焊接臺上。
[0026]各定位裝置30包括安裝于框體20上的第一定位板31、位于第一定位板31—側且連接框體20的第二定位板32、螺紋連接第二定位板32的夾具壓釘33、及安裝于第一定位板31上的第一定位銷34、第二定位銷35及手動插銷36;第一定位銷34和第二定位銷35分別位于第一定位板31的兩端;第二定位板32位于第一定位銷34遠離第二定位銷35的一側。
[0027]如圖2所示，對整個夾具定位時，先將插銷36從第一定位板31上取下，然后將可載不同夾具的夾具安裝板50放置于第一定位板31上，并通過第一定位銷34、第二定位銷35對夾具安裝板50進行初步定位，然后將夾具壓釘33壓于夾具安裝板50的側面上，以使夾具安裝板50無法在水平方向上發(fā)生移動，最后插入插銷36，使夾具安裝板50緊壓于第一定位板31上，以使夾具安裝板50無法在豎直方向上發(fā)生移動，從而實現(xiàn)對整個夾具的精確定位。
[0028]支撐裝置40包括支撐地腳板41及連接框體20和支撐地腳板41的連接板42;支撐地腳板41位于連接板42遠離框體20的一側;支撐地腳板41通過緊固螺釘43連接連接板42;支撐地腳板41上對應緊固螺釘43設有緊固螺釘43穿過的腰型孔414。腰型孔414的設置，使得整個夾具切換式底座10的高度能夠實現(xiàn)調節(jié)。
[0029]第一定位板31上具有對應第一定位銷34設置的第一銷插孔、對應第二定位銷35設置的第二銷插孔和對應插銷36設置的第三銷插孔;第一定位銷34、第二定位銷35和插銷36分別緊固于相對應的第一銷插孔、第二銷插孔和第三銷插孔內(nèi)。
[0030]支撐地腳板41包括位于連接板42下方的第一板部411及連接第一板部411和連接板42的第二板部413;第一板部411設有用于將第一板部411與地面連接的地腳螺釘孔412;第二板部413上設有調節(jié)第一板部411與連接板42之間的距離的腰型孔414。
[0031 ]支撐裝置40還包括至少兩支撐釘44，各支撐釘44均穿過連接板42，且均螺紋連接兩調節(jié)螺母45;各支撐釘44上的兩調節(jié)螺母45分別位于連接板42的兩側。支撐釘44的設置，減小了框體20以及夾具施加在支撐地腳板41上的力，避免了支撐地腳板41因受力過大而發(fā)生彎曲。
[0032]支撐裝置40的支撐釘44通過平板46連接，平板46位于連接板42的下方。平板46能避免支撐釘44壓壞地面。
[0033]為了便于第二定位板32的拆裝與更換，第二定位板32通過螺釘可拆卸的安裝于框體20上。
[0034]在本實施例中，第一定位板31與框體20之間以及連接板42與框體20之間均通過焊接的方式連接。當然，第一定位板31與框體20之間以及連接板42與框體20之間的連接不僅僅限于此方式，在其他實施例中，第一定位板31與框體20之間以及連接板42與框體20之間還可通過螺釘或螺栓連接。
[0035]綜上，在機器人焊接工作站中，本實用新型的夾具切換式底座可以對不同車型的夾具進行切換，實現(xiàn)柔性焊接。
[0036]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種夾具切換式底座，其特征在于，包括框體、安裝于框體頂部相對兩側的二定位裝置、及安裝于框體底部四端的若干支撐裝置;各所述定位裝置包括安裝于所述框體上的第一定位板、位于所述第一定位板一側且連接所述框體的第二定位板、螺紋連接所述第二定位板的夾具壓釘、及安裝于所述第一定位板上的第一定位銷、第二定位銷和手動插銷;所述第一定位銷和所述第二定位銷分別位于所述第一定位板的兩端;所述第二定位板位于所述第一定位銷遠離所述第二定位銷的一側;所述支撐裝置包括支撐地腳板及連接所述框體和支撐地腳板的連接板;所述支撐地腳板位于所述連接板遠離所述框體的一側;所述支撐地腳板通過緊固螺釘連接所述連接板;所述支撐地腳板上對應所述緊固螺釘設有緊固螺釘穿過的腰型孔。2.根據(jù)權利要求1所述的夾具切換式底座，其特征在于，所述第一定位板上具有對應所述第一定位銷設置的第一銷插孔、對應所述第二定位銷設置的第二銷插孔和對應所述插銷設置的第三銷插孔;所述第一定位銷、第二定位銷和所述插銷分別緊固于相對應的所述第一銷插孔、第二銷插孔和第三銷插孔內(nèi)。3.根據(jù)權利要求1所述的夾具切換式底座，其特征在于，所述支撐地腳板包括位于所述連接板下方的第一板部及連接所述第一板部和所述連接板的第二板部;所述第一板部設有地腳螺釘孔;所述第二板部上設有所述腰型孔。4.根據(jù)權利要求1所述的夾具切換式底座，其特征在于，所述支撐裝置還包括至少兩支撐釘，各所述支撐釘均穿過所述連接板，且均螺紋連接兩調節(jié)螺母;各所述支撐釘上的兩調節(jié)螺母分別位于所述連接板的兩側。5.根據(jù)權利要求4所述的夾具切換式底座，其特征在于，所述支撐裝置的支撐釘通過平板連接，所述平板位于所述連接板的下方。6.根據(jù)權利要求1所述的夾具切換式底座，其特征在于，所述第二定位板通過螺釘安裝于所述框體上。7.根據(jù)權利要求1所述的夾具切換式底座，其特征在于，所述第一定位板與框體之間通過焊接的方式或螺釘連接。8.根據(jù)權利要求1所述的夾具切換式底座，其特征在于，所述連接板與框體之間通過焊接的方式或螺釘連接。
【文檔編號】B23Q1/25GK205465209SQ201620155617
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月29日
【發(fā)明人】曾澤科
【申請人】東莞市翔宇汽車裝備有限公司