專利名稱：一種裁切印刷電路基板的裁切機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種印刷電路基板裁切技術(shù)，尤其涉及一種將多層印刷電路 基板的端部進(jìn)行裁切的裁切機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，裁切印刷電路基板的裁切機(jī)是通過夾具裝置將印刷電路基板 加壓固定于基座，并以夾盤裝置夾持由該夾具裝置朝后方露出的印刷電路基板 的后端部，由上下旋轉(zhuǎn)裁刀在該夾盤裝置及夾具裝置之間左右地移動來裁切該 印刷電路基板的端部。一般來說，由于印刷電路基板是將樹脂與銅箔進(jìn)行層迭加壓并通過熱壓接 成型，因此印刷電路基板的成型品，尤其是多層印刷電路基板的成型品，在其周緣處都會有薄銅箔(厚度約18pm)露出?，F(xiàn)有技術(shù)中，由于僅通過將旋轉(zhuǎn)裁 刀左右移動來裁切印刷電路基板的端部，因而無法裁切掉露出于該周緣處的銅 箔，使得經(jīng)由該旋轉(zhuǎn)裁刀所裁切后的端材因?yàn)樵摬们薪K端部或裁切始端部的銅 箔連結(jié)而垂吊于印刷電路基板的本體側(cè)，如果不去除該端材，將導(dǎo)致后續(xù)的倒 角加工產(chǎn)生障礙。發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本發(fā)明提出一種裁切印刷電路基板的裁切機(jī)，可將裁切裝置裁 切后的端材從印刷電路基板的本體側(cè)順暢的分離。本發(fā)明為了達(dá)成上述目的，提供了一種裁切印刷電路基板的裁切機(jī)，通過 夾具裝置將印刷電路基板的本體側(cè)加壓固定于基座，以夾盤裝置夾持由該夾具 裝置朝后方露出的印刷電路基板的后端部，并以裁切裝置裁切定位于該夾具裝置及該夾盤裝置之間的印刷電路基板，設(shè)有夾盤移動裝置，用于在該裁切裝置裁切后，在該夾具裝置及該夾盤裝 置處于閉鎖狀態(tài)下，驅(qū)動該夾盤裝置相對該夾具裝置朝后方移動。該夾盤裝置設(shè)有上下對向的一對驅(qū)動臂，通過支點(diǎn)栓將各驅(qū)動臂連結(jié)于驅(qū) 動臂夾具，驅(qū)動臂以支點(diǎn)栓為軸心轉(zhuǎn)動，在支點(diǎn)栓后方設(shè)有各驅(qū)動臂的后片， 后片上下內(nèi)表面處形成有朝后方依序接近的傾斜凸輪面，在各傾斜凸輪面的前 部形成有相互朝對向方向彎曲的沖突面，在該各傾斜凸4侖面之間i殳有凸輪栓， 并在該支點(diǎn)^r前方的各驅(qū)動臂前端部處設(shè)有相互對向的夾持爪。由上述可見，本發(fā)明在裁切裝置裁切后，在夾具裝置及夾盤裝置處于閉鎖 狀態(tài)下，該夾盤裝置由夾盤移動裝置驅(qū)動朝后方移動，并通過該夾盤裝置將裁 切裝置所裁切后的端材由印刷電路基板本體朝后方移動。如此一來，存在于該 端材的裁切終端部、或裁切始端部的未切斷的銅箔便會沿著裁切線扯裂，進(jìn)而 使得該端材與印刷電路基板本體完全的分離。進(jìn)一步地，本發(fā)明的凸輪栓在夾盤汽缸的縮短動作控制下沿著傾斜凸輪面 朝后方移動，各驅(qū)動臂以支點(diǎn)栓為中心朝后片上下間隔擴(kuò)大的方向轉(zhuǎn)動。如此 一來，設(shè)置于各驅(qū)動臂前端部的各夾持爪相互接近，進(jìn)而夾持印刷電路基板。 在此過程中，通過夾盤汽缸的縮短動作，使凸輪栓沿傾斜凸輪面移動，使驅(qū)動 臂以支點(diǎn)栓為中心轉(zhuǎn)動，因此，即使是小型夾盤汽缸，也可以利用該各夾持爪 來增大夾持印刷電路基板的夾持力。因此，可以有效減少該夾盤裝置的尺寸， 采用小型夾盤裝置。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例裁切機(jī)的部份立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明實(shí)施例印刷電路基板在裁切狀態(tài)時重要部位的正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖2的右視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明實(shí)施例印刷電路基板端材分離狀態(tài)時重要部位的正視結(jié)構(gòu)示 圖6為圖5的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明實(shí)施例夾盤裝置在閉鎖狀態(tài)時的正視截面結(jié)構(gòu)示意圖。 圖8為本發(fā)明實(shí)施例夾盤裝置在開啟狀態(tài)時的正視截面結(jié)構(gòu)示意圖。 圖9為本發(fā)明實(shí)施例旋轉(zhuǎn)裁刀的刀部截面結(jié)構(gòu)放大示意圖。附圖中的標(biāo)號說明1裁切印刷電路基板的裁切機(jī)3移動臺5夾具裝置7托架10夾盤裝置lla 箱體12 驅(qū)動臂夾具13、 14驅(qū)動臂13b、 14b 突起部14 托架20 交叉桿22 上部滑軌26 同步裝置28 同步齒輪30 裁切裝置32 橫向移動臺34 X軸馬達(dá)35a加工頭基座2 Y軸滑軌 4基座 6夾具板 8夾具汽缸 11夾盤汽缸 lib桿體 Pl、 P2支點(diǎn)才全 13a、 14a 后片 13c、 14c 夾持爪 15 凸輪栓 21支撐臂25汽缸(夾盤移動裝置)27傳動軸29齒條齒輪31 X軸滑軌33傳送螺桿35加工頭36 頭馬達(dá)37旋轉(zhuǎn)裁刀38a前部刀刃38b基部刀刃40 Z軸馬達(dá)W印刷電路基板Wl印刷電路基板本體W2印刷電路基板W的后端部W3未切斷銅箔Sl、 S2沖突面Ml、 M2傾名+凸4侖面具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉具 體實(shí)施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。其中，圖1為本發(fā)明實(shí)施例裁切機(jī)的部份立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明 實(shí)施例印刷電路基板在裁切狀態(tài)時重要部位的正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的 俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖2的右視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明實(shí)施例印刷電 路基板端材分離狀態(tài)時重要部位的正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5的俯視結(jié)構(gòu)示 意圖。圖7為本發(fā)明實(shí)施例夾盤裝置在閉鎖狀態(tài)時的正視截面結(jié)構(gòu)示意圖。圖 8為本發(fā)明實(shí)施例夾盤裝置在開啟狀態(tài)時的正視截面結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本發(fā) 明實(shí)施例旋轉(zhuǎn)裁刀的刀部截面結(jié)構(gòu)放大示意圖。圖1中，標(biāo)號l表示裁切印刷電路基板的裁切機(jī)(以下簡稱裁切機(jī))，標(biāo)號 2表示組裝于機(jī)臺并朝前后(Y軸)方向延伸的Y軸滑軌。在Y軸滑軌2載置 有可沿Y軸滑軌2滑移的移動臺3,利用一個Y軸馬達(dá)(輔助馬達(dá))(圖中未示 出)來控制移動臺3前后方向的移動。移動臺3的前部組裝有支撐印刷電路基 板W的基座4、以及將印刷電路基板W加壓固定于基座4的夾具裝置5，移動 臺3的后部設(shè)置有夾持印刷電路基板W后端部的夾盤裝置10、以及裁切印刷 電路基板W的裁切裝置30。夾具裝置5可將朝左右方向的矩形板狀的夾具板6立起在基座4上方，其 左右兩端部組裝有托架7,托架7與組裝在基座4兩側(cè)的夾具汽缸8連結(jié)，利6用夾具汽缸8上下方向的伸縮，使得夾具板6可相對基座4進(jìn)行上下移動，進(jìn) 而加壓固定或解除基座4上的印刷電路基板W。多個夾盤裝置10配置于夾具板6后方交叉桿20,以預(yù)先設(shè)定的間隔在平 行于交叉桿20的方向上左右并列設(shè)置，多個夾盤裝置10夾持固定在基座4上過上部滑軌22可前后滑動，固定在移動臺3左右兩側(cè)的一對支撐臂21上，并 在組裝在支撐臂21上部的汽缸(夾盤移動裝置)25的伸長、縮短動作下，可 沿上部滑軌22前后方向滑動。汽缸(夾盤移動裝置)25 —端固定于支撐臂21, 另一端與交叉桿20連接，當(dāng)汽缸(夾盤移動裝置)25在伸長、縮短動作下， 即汽缸(夾盤移動裝置)25與交叉桿20連接的一端在遠(yuǎn)離、靠近固定于支撐 臂21的一端的方向上移動，從而驅(qū)動交叉桿20前后方向運(yùn)動。標(biāo)號26表示將 交叉桿20左右均等地前后移動的同步裝置，在交叉桿20的后部組裝有朝左右 方向延伸并可自由地旋轉(zhuǎn)的傳動軸27，并在傳動軸27的左右兩端部固定有同 步齒輪28,各同步齒輪28分別與組裝于支撐臂21上的齒條齒輪29嚙合。以預(yù)先設(shè)定的間隔并列設(shè)置于夾具板6后方交叉桿20處的各夾盤裝置10 的結(jié)構(gòu)相類似，在此對夾盤裝置IO的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，請參見圖7、圖8。 圖7、圖8中，交叉桿20前方(圖7左方)突出處固定有夾盤汽缸11的箱體 lla,在箱體lla的前部固定有驅(qū)動臂夾具12。在驅(qū)動臂夾具12前端部的上下 處卡設(shè)有一對支點(diǎn)栓P1、 P2，在支點(diǎn)栓P1、 P2處卡設(shè)有一對分別以支點(diǎn)栓P1、 P2為軸心可上下沿對向方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動臂13、 14 (即圖7中驅(qū)動臂13逆時針 轉(zhuǎn)動，驅(qū)動臂14順時針轉(zhuǎn)動)。各驅(qū)動臂13、 14以支點(diǎn)栓P1、 P2為軸心前后方向(圖7的左右方向)延 長，并以該前后方向的中心為軸心可轉(zhuǎn)動地卡設(shè)并定位于支點(diǎn)栓P1、 P2,在支 點(diǎn)栓P1、 P2后方的各后片13a、 14a的上下內(nèi)表面處形成有朝后方依序接近的 傾斜凸4侖面M1、 M2，各驅(qū)動臂13、 14的前后中心處有朝對向方向突出的突起 部13b、 14b,在突起部13b、 14b處形成有與各傾斜凸4侖面Ml、 M2的前部連續(xù)的沖突面S1、 S2。在支點(diǎn)栓P1、 P2前方，各驅(qū)動臂B、 14的前端部處形成 有相互對向的夾持爪13c、 14c,即夾持爪13c、 14c對稱于驅(qū)動臂13、 14的對 稱中心面。夾盤汽缸11內(nèi)的桿體lib為夾盤汽缸11內(nèi)可動部件，桿體lib的 前端部處通過托架14連結(jié)有凸輪栓15,凸輪栓15配置在傾斜凸輪面Ml、傾 斜凸輪面M2之間。如此一來，通過夾盤汽缸11的縮短動作(圖7中的右方向，也就是凸輪栓 15的后方)，使得凸輪才全15沿著傾斜凸輪面Ml、 M2朝后方移動，如圖7所示， 驅(qū)動后片13a以支點(diǎn)栓Pl為中心、后片14a以支點(diǎn)栓P2為中心朝開啟方向轉(zhuǎn) 動(即圖7中后片13a逆時針轉(zhuǎn)動，后片14a順時針轉(zhuǎn)動)，從而使驅(qū)動臂13 以支點(diǎn)栓P1為中心、驅(qū)動臂14以支點(diǎn)栓P2為中心分別朝對向方向旋轉(zhuǎn)，驅(qū) 動設(shè)于驅(qū)動臂13、 14前端部的夾持爪13c、 14c相互接近以將印刷電路基板W 夾持。由于夾持印刷電路基板W的動作是凸輪栓15通過夾盤汽缸11的縮短動 作，使凸輪栓15沿傾斜凸輪面Ml、 M2移動，使驅(qū)動臂13、 14分別朝對向方 向旋轉(zhuǎn)，從而使夾持爪13c、 14c夾持印刷電路基板W,也就是使夾持爪13c、 14c處于閉鎖動作狀態(tài)。因此，即使夾盤汽缸11是小型的，也可以利用夾持爪 13c、 14c以及夾盤汽缸11的行程來提高夾持印刷電路基板W的夾持力。另夕卜， 也可以將支點(diǎn)栓P1、 P2進(jìn)行合并，即以一支點(diǎn)栓來連結(jié)驅(qū)動臂13、 14以及相 應(yīng)的突起部13b、 14b。又，通過夾盤汽缸11的伸長動作，使得凸輪栓15沿著傾斜凸4侖面Ml、 M2朝前方移動時，凸輪栓15將沖突面S1、 S2朝前方按壓，如圖8所示，驅(qū) 動臂13以支點(diǎn)栓P1為中心、驅(qū)動臂14以支點(diǎn)栓P2為中心分別朝對向方向旋 轉(zhuǎn)，使驅(qū)動臂前端部夾持爪13c、 14c以支點(diǎn)栓為中心朝開啟方向轉(zhuǎn)動。如此一 來，便可通過夾盤汽缸11的伸長動作使夾持爪13c、 14c張開來解除對印刷電 ^各基板W的夾持。如圖1所示，前述的裁切裝置30在移動臺3的后部組裝有朝左右方向延伸 的X軸滑軌31,在X軸滑軌31處組裝有可左右滑動的橫向移動臺32，在橫向移動臺32上組裝有上下一對用于將印刷電路基板W裁切的加工頭35。橫向移 動臺32與組裝在移動臺3上的與X軸滑軌31平行的傳送螺桿33嚙合，通過X 軸馬達(dá)(輔助馬達(dá))34的正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動傳送螺桿33，使得橫向移動臺32可以 左右(X軸)方向移動。加工頭35是通過加工頭基座35a上下對向地組裝在4黃向移動臺32的前端， 在以頭馬達(dá)36前后方向的軸心為中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸上，組裝有圓盤狀的旋轉(zhuǎn)裁 刀37,如圖4所示，上下旋轉(zhuǎn)裁刀37在運(yùn)行方向上有些許的偏移。各加工頭 35通過Z軸馬達(dá)(輔助馬達(dá))40的驅(qū)動調(diào)節(jié)上下近遠(yuǎn)方向上的距離。旋轉(zhuǎn)裁 刀37在外周以預(yù)定的距離設(shè)有多個錐形刀刃38。如圖9所示，錐形刀刃38的 前部刀刃38a的角度al約為30度，與前部刀刃38a相連接的基部刀刃38b的 角度a2約為90度。如此一來，在裁切印刷電路基板W的同時，由于基部刀刃 38b與印刷電路基板W形成的角度約為45度，可以將裁切部的印刷電路基板 W端緣進(jìn)行倒角C1。如此一來，便不需要進(jìn)行印刷電路基板W在裁切后的倒 角加工工序，可以^吏得裁切加工迅速的進(jìn)行。在此對夾具裝置5、夾盤裝置10以及裁切裝置30通過控制裝置進(jìn)行動作 的流程進(jìn)行說明。也就是說，當(dāng)印刷電路基板W傳送至裁切機(jī)1的預(yù)定位置時， Y軸馬達(dá)(圖中未示出)正向旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動移動臺3前進(jìn)，基座4則位于印刷電 路基板W的后下部。然后，夾具汽缸8進(jìn)行縮短動作以使得夾具板6下降，如 圖2、圖3所示，將印刷電路基板W加壓固定于基座4上。然后，在各夾盤裝置10處于開啟動作狀態(tài)下，汽缸(夾盤移動裝置)25 進(jìn)行縮短動作(圖1中往前方向運(yùn)動)以驅(qū)動交叉桿20前進(jìn)，在各夾盤裝置 IO上并列設(shè)置的夾持爪13c、 14c位于印刷電^各基板W后端部的上下面后，汽 缸(夾盤移動裝置)25停止縮短動作，交叉桿20停止前進(jìn)，如圖2、圖3所示， 然后，各夾盤裝置IO在夾盤汽缸11的縮短動作驅(qū)動下，進(jìn)行閉鎖動作而使得 各夾持爪13c、 14c夾持印刷電路基板W的后端部W2。然后，啟動裁刀加工頭35，使得X軸馬達(dá)34轉(zhuǎn)動，通過橫向移動臺32使得該裁刀加工頭35朝圖1的右方移動，并以旋轉(zhuǎn)裁刀37裁切位于夾具裝置5 及夾盤裝置IO之間的印刷電路基板W(參見圖4)。然后，如圖5及圖6所示， 在該夾具裝置5及夾盤裝置10處于閉鎖動作狀態(tài)下，汽缸(夾盤移動裝置)25 進(jìn)行伸長動作以〗吏得交叉桿20后退，存在于該印刷電i 各基板W的后端部W2 的裁切終端部、或裁切始端部的未切斷銅箔W3 ^^會沿著裁切線扯裂，佳_得該 印刷電路基板W的后端部W2的端材與印刷電路基板本體Wl分離。上述實(shí)施例僅僅是為了方便說明而舉例而已，本發(fā)明所主張的權(quán)利范圍應(yīng) 以發(fā)明申請范圍所述為準(zhǔn)，而非僅限于上述實(shí)施例。
權(quán)利要求
1、一種裁切印刷電路基板的裁切機(jī)，通過夾具裝置將印刷電路基板的本體側(cè)加壓固定于基座，以夾盤裝置夾持由所述夾具裝置朝后方露出的所述印刷電路基板的后端部，并以裁切裝置裁切定位于所述夾具裝置及所述夾盤裝置之間的印刷電路基板，其特征在于，設(shè)有夾盤移動裝置，用于在所述裁切裝置裁切后，在所述夾具裝置及所述夾盤裝置處于閉鎖狀態(tài)下，驅(qū)動所述夾盤裝置相對所述夾具裝置朝后方移動。
2、 如權(quán)利要求1所述的裁切機(jī)，其特征在于，所述夾盤裝置設(shè)有上下對向 的一對驅(qū)動臂，通過支點(diǎn)栓將所述各驅(qū)動臂連結(jié)于驅(qū)動臂夾具，所述驅(qū)動臂以 所述支點(diǎn)栓為軸心轉(zhuǎn)動，在所述支點(diǎn)栓后方設(shè)有所述一對驅(qū)動臂的后片，所述 后片的上下內(nèi)表面處形成有朝后方依序接近的傾斜凸輪面，在所述傾斜凸輪面 的前部形成有相互朝對向方向彎曲的沖突面，在所述傾斜凸輪面之間設(shè)有凸輪 栓，并在所述支點(diǎn)栓前方的驅(qū)動臂前端部處設(shè)有相互對向的夾持爪。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種裁切印刷電路基板的裁切機(jī)，通過裁切裝置將印刷電路基板裁切后的端材與印刷電路基板的本體順暢的分離，利用夾具裝置(5)將印刷電路基板(W)的本體加壓固定于基座(4)，以夾盤裝置(10)夾持由該夾具裝置(5)朝后方露出的印刷電路基板(W)的后端部，并以裁切裝置(30)裁切定位于該夾具裝置(5)及該夾盤裝置(10)之間的印刷電路基板(W)，其中，設(shè)有夾盤移動裝置，在該裁切裝置(30)裁切后，在該夾具裝置(5)及該夾盤裝置(10)處于閉鎖狀態(tài)下，夾盤移動裝置(25)驅(qū)動該夾盤裝置(10)相對該夾具裝置(5)朝后方移動。
文檔編號B26F3/02GK101574817SQ20081009932
公開日2009年11月11日 申請日期2008年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月9日
發(fā)明者吉田功 申請人:吉田功