專利名稱：吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)以及吹雪車的制作方法
技術領域：
吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)以及吹雪車 技術領域[0001]本實用新型涉及一種用于吹雪車的安裝裝置，具體地，涉及一種吹雪車吹嘴自動 防撞系統(tǒng)。此外，本實用新型還涉及安裝有所述吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)的吹雪車。
背景技術：
[0002]吹雪車是一種廣泛應用于機場、露天廣場、高速公路等場合的環(huán)衛(wèi)工程機械，其主 要通過吹嘴噴出壓縮空氣以清除地面的積雪。[0003]例如，目前我國國內大多數(shù)機場除雪時，均采用吹雪模式作業(yè)除雪。機場地面布置 有消防栓及信號指示燈等，吹雪車作業(yè)時不可避免地會發(fā)生吹嘴和機場地面障礙物碰撞的 問題。現(xiàn)有的吹雪車必須靠駕駛人員注意防止作業(yè)過程中的碰撞問題，避免吹雪車的吹嘴 因碰撞而損壞。但是，在雨雪天氣，吹雪作業(yè)時惡劣的作業(yè)環(huán)境往往導致能見度低，視覺誤 差大。這很大程度上增加了人工控制的難度，從而造成事故頻發(fā)。這不僅會造成了經濟損 失，還降低了除雪效率，嚴重影響了吹雪車的正常使用。[0004]參見圖1所示，中國發(fā)明專利申請CN101293503A公開了一種汽車防撞警示裝置， 其通過測距器10 (例如超聲波距離傳感器)檢測汽車前方的障礙物，公知地，超聲波距離傳 感器具有發(fā)射端和接收端，發(fā)射端發(fā)射超聲波，接收端接收從探測物體上反射回來的超聲 波，根據(jù)發(fā)射和接收超聲波的時間差和超聲波在大氣中傳輸?shù)乃俣龋纯傻玫狡嚺c該探 測物體的距離L，測距器10將距離信號輸送至控制器30。測速器20為超聲波測速器，根據(jù) 發(fā)射超聲波的頻率和接收到的從探測物體上反射回來的超聲波的頻率，利用多普勒效應公 式即可得出汽車與該探測物體的相對速度V，測速器2將相對速度信號輸送至控制器30?？?制器30為單片機，其將測速器20測得的相對速度V和測距器10測得的距離L兩個參數(shù)進 行處理，得出在當前相對速度不變的情況下可能發(fā)生碰撞所需要的時間T，控制器30將時 間T與預設值Tl進行比較，當T < Tl時，輸出控制信號至報警裝置40，進行提示或警示。 報警裝置40為蜂鳴器、指示燈、LCD顯示器中的一種或幾種的結合，提醒駕駛人員提前做好 調整，避免碰撞的發(fā)生。[0005]但是，上述現(xiàn)有技術僅是一種汽車防撞警示裝置，其并不能有效地應用于吹雪車， 以達到自動防止吹雪車吹嘴在作業(yè)過程中與障礙物碰撞的目的。此外，該現(xiàn)有技術的汽車 防撞警示裝置還具有明顯缺點，即第一，其控制器30采用單片機制作的主控板，受制于制 板工藝、布局結構、器件質量等因素的影響，導致其抗干擾能力差，故障率高，對環(huán)境依賴性 強，而且采用單片機制作的主控板需要經過長期的實際應用驗證和調試才能進行產品的批 量生產；第二，控制器輸出至報警裝置只能起到警示提醒作用，其最終必須靠駕駛人員手動 控制行駛過程中的防撞，仍然存在安全隱患。[0006]有鑒于此，需要設計一種用于吹雪車的吹嘴防撞系統(tǒng)。實用新型內容[0007]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)，該吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)能夠在吹雪車作業(yè)時相對有效地自動防止吹嘴與障礙物碰撞，從而避免 吹嘴受到損壞。[0008]在此基礎上，本實用新型進一步所要解決的技術問題是提供一種吹雪車，該吹雪 車在作業(yè)過程中能夠相對有效地自動防止吹嘴與障礙物碰撞，避免吹嘴受到損壞。[0009]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)，所述吹 雪車的吹嘴能夠通過回轉機構的驅動而轉動，該回轉機構通過回轉機構液壓系統(tǒng)驅動，所 述回轉機構液壓系統(tǒng)包括液壓馬達和用于控制該液壓馬達的設置有電控換向閥的正反轉 液壓控制回路，其中，所述吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)包括測距器以及控制器，所述吹嘴的 左、右兩側分別安裝有所述測距器以檢測障礙物與所述吹嘴之間的障礙物距離，其中，各個 所述測距器電連接于所述控制器，以將檢測到的障礙物距離信號傳輸?shù)剿隹刂破?；所?控制器電連接于所述電控換向閥，以根據(jù)所述障礙物距離信號進行判斷，并在所述障礙物 距離等于或小于預設安全距離值控制所述電控換向閥處于相應的換向工作狀態(tài)，以使得所 述吹嘴停止轉動或朝向離開所述障礙物的方向轉動。[0010]優(yōu)選地，所述測距器為超聲波距離傳感器。[0011]優(yōu)選地，所述液壓馬達為擺線液壓馬達。[0012]典型地，所述電控換向閥為電磁換向閥或電液比例換向閥。[0013]更具體地，所述電控換向閥為三位四通換向閥。[0014]優(yōu)選地，所述正反轉液壓控制回路的連接在所述液壓馬達的第一油口與所述電控 換向閥的第一工作油口之間的第一工作油路上以及連接在該液壓馬達的第二油口與該電 控換向閥的第二工作油口之間的第二工作油路上分別連接有平衡閥。[0015]典型地，所述正反轉液壓控制回路的連接在所述電控換向閥的進油口與油箱之間 的進油油路上設置有液壓泵和吸油過濾器，并且該正反轉液壓控制回路的連接在所述電控 換向閥的回油口與所述油箱之間的回油油路設置有回油過濾器。[0016]典型地，所述油箱上還設置有空氣濾清器，該油箱經由所述空氣濾清器與大氣連 通，并且所述油箱內還設有液位計。[0017]最優(yōu)選地，所述控制器為PLC單元。[0018]此外，本實用新型還提供一種吹雪車，其中，該吹雪車上安裝有上述任一技術方案 的吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)。[0019]通過上述技術方案，本實用新型的吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)在工作過程中時通過 測距器實時監(jiān)測吹嘴與障礙物之間的障礙物距離，并通過控制器將該障礙物距離與預設安 全距離值進行比較，并通過控制器提前控制回轉機構液壓系統(tǒng)的電控換向閥自動調整換向 工作狀態(tài)，使得吹嘴的轉動停止或反向轉動，從而防止碰撞事故的發(fā)生，保護除雪設備，確 保除雪作業(yè)的高效、連續(xù)進行。同時，本實用新型的測距器布置在吹嘴左右兩側，這樣使得 檢測區(qū)域基本不重疊，增加了檢測范圍，使檢測區(qū)域覆蓋左、右方，并且一定程度上覆蓋前 方，其檢測范圍更加寬廣，從而使得自動防撞效果更加實用、優(yōu)良。[0020]另外，在優(yōu)選形式下，本實用新型的控制器采用PLC單元，這使得控制器的使用更 加容易，故障率低，易于擴展，便于維護，抗干擾能力強，可在惡劣的環(huán)境下使用；所述測距 器采用超聲波距離傳感器，其本身的濾波裝置具有極強的抗干擾能力，使障礙物距離信號 不受惡劣工況的影響，有效地適應吹雪車正常作業(yè)的要求，進一步降低了事故發(fā)生的概率;同時，本實用新型的回轉機構液壓系統(tǒng)的液壓馬達正反轉液壓控制回路采用優(yōu)化的液壓系統(tǒng)設計，即第一工作油路和第二工作油路上分別設有平衡閥，通過平衡閥使液壓馬達能夠更快速靈敏平穩(wěn)的帶動回轉機構，從而使整個自動防撞系統(tǒng)對回轉機構的控制更加流暢平穩(wěn)，無卡滯、振動。本實用新型的吹雪車包括上述自動防撞系統(tǒng)，因此其也具有上述優(yōu)點。[0021]本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。


[0022]下列附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，其與下述的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但本實用新型的保護范圍并不局限于下述附圖及具體實施方式
。在附圖中[0023]圖1是現(xiàn)有技術CN101293503A公開的汽車防撞警示裝置的控制原理框圖。[0024]圖2是布置有本實用新型具體實施方式
的吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)的吹雪車的側視示意圖。[0025]圖3是圖2所示的吹雪車的俯視示意圖。[0026]圖4是所述吹雪車的風道總成的轉動管道部擺動范圍的示意圖，其中顯示安裝在該轉動管道部一端兩側的超聲波傳感器進行障礙物距離檢測的工作狀態(tài)。[0027]圖5是本實用新型具體實施方式
的吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)的原理結構示意圖， 其中顯示了所述吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)的控制原理。[0028]本實用新型附圖標記說明[0029]I超聲波距離傳感器；2障礙物；[0030]3PLC單元；4液壓馬達；[0031]5平衡閥；6電磁換向閥；[0032]7油壓表；8單向閥；[0033]9液壓泵；10球閥；[0034]11吸油過濾器；12空氣濾清器；[0035]13液位計；14回油過濾器；[0036]15油箱；16吹嘴；[0037]17回轉機構；18吹雪車底盤；[0038]19風道總成；20護欄；[0039]21風機；22發(fā)動機。
具體實施方式
[0040]
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細說明，應當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用 于說明和解釋本實用新型，本實用新型的保護范圍并不局限于下述的具體實施方式
。[0041]首先需要說明的是，在下文的描述中為了更加清楚地限定本實用新型的技術方案，所涉及的一些方位詞，例如吹嘴的上側、下側、左側和右側等均是按照吹嘴安裝到吹雪車上所通常所指的含義，具體地，在吹嘴安裝到吹雪車上后，吹嘴朝向地面的一側為下側， 與下側相對的一側為上側，左、右兩側則是指吹嘴的沿水平方向的兩側，即安裝有所述吹嘴的風道總成的轉動管道部的管道中心軸線處于沿吹雪車縱向的豎直平面內時，吹嘴在吹雪 車的橫向方向上朝向吹雪車左方和右方的兩側。[0042]以下首先參照圖2至圖5描述本實用新型吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)的具體實施方 式。[0043]本實用新型的吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)主要應用于吹雪車，以能夠在吹雪車作業(yè) 過程中防止吹嘴碰到障礙物。在作業(yè)過程中，吹雪車通常暫停在一個位置，進而吹雪車的吹 嘴左右轉動，通過吹嘴噴出壓縮空氣來清除該位置的積雪，在一個位置的積雪清除后，吹雪 車行駛到下一個位置進行作業(yè)。也就是說，吹雪車在作業(yè)過程中，由于吹雪車本身的移動是 斷續(xù)緩慢的，因而吹嘴基本不會因為駕駛員駕駛吹雪車向前移動而碰撞到前方可能的障礙 物。實際使用過程中，吹嘴發(fā)生損壞主要是因為吹嘴左右轉動時與兩側的障礙物發(fā)生碰撞。[0044]由于本實用新型的吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)主要應用于吹雪車，其通過在吹雪車 的現(xiàn)有組成結構上布置相關的檢測裝置和控制裝置，并通過控制吹雪工作機構而達到自動 防止吹嘴與障礙物碰撞的目的。因此，為了幫助本領域技術人員理解本實用新型下述的技 術方案，首先對吹雪車的一些公知結構進行簡略的介紹。[0045]參見圖2和圖3所示，吹雪車底盤18上布置有駕駛室、風機21和發(fā)動機22，其中 風機21連接于風道總成19的一端，風道總成19的另一端安裝有吹嘴16，風機21通過發(fā) 動機22驅動，風機21形成的壓縮空氣流經由風道總成19輸送到吹嘴16噴出，以通過碰 觸壓縮空氣而清除積雪。此外，吹雪車底盤上18—般安裝有一些防護用的鈑金件，例如圖 2中所示的護欄20等。具體地，風道總成19包括固定管道部和轉動管道部，其中轉動管道 部的一端安裝有吹嘴16，另一端連接于所述固定管道部的一端并能夠相對于該固定管道部 轉動，固定管道部的另一端連接于風機21。需要說明的是，管道之間相對可旋轉的連接在 工程機械(例如吹雪車、混凝土泵車等)上是一種常用結構，一般可以通過活動關節(jié)、管卡等 形成連接，此處轉動管道部相對于固定管道部的可旋轉連接對于本領域技術人員是常用結 構，不再贅述。轉動管道部連接于回轉機構17，以通過該回轉機構17的驅動而使得轉動管 道部相對于固定管道部左右轉動。參見圖4所示，轉動管道部可以通過回轉機構17的驅動 能夠在180°范圍內左右轉動(即左右擺動)，具體地，即以轉動管道部的管道中心軸線處于 沿吹雪車縱向的豎直平面內的中位作為起點，轉動管道部能夠朝向左、右分別轉動90°。當 然，不同的吹雪車朝向左右轉動的角度可以不同，對于吹雪車而言一般在180°范圍內左右 轉動是相對有效的作業(yè)范圍，在轉動范圍內的左極限位置和右極限位置可以通過相應的限 位件進行限位，以防運動過度。[0046]用于驅動風道總成19的轉動管道部轉動的回轉機構17通過回轉機構液壓系統(tǒng)驅 動，具體地，例如，回轉機構17包括連接在轉動管道部外周上的中空外齒輪(一般鄰近于轉 動管道部與固定管道部相連接的部位的外周上)，所述回轉機構液壓系統(tǒng)可以包括液壓馬 達4和該液壓馬達的正反轉液壓控制回路，液壓馬達4的輸出軸端部安裝有主動齒輪，該 主動齒輪與上述中空外齒輪嚙合，從而在液壓馬達4在所述正反轉液壓控制回路的控制下 轉動時，可以驅動回轉機構17并進而帶動轉動管道部轉動，從而安裝在轉動管道部一端的 吹嘴16也隨同旋轉。參見圖5所示，圖4顯示了吹雪車采用的一種典型形式的回轉機構液 壓系統(tǒng)，如上所述，回轉機構液壓系統(tǒng)包括液壓馬達4和該液壓馬達4的正反轉液壓控制 回路，其中由于吹雪車作業(yè)時風道總成17的轉動管道部左右轉動轉速相對較慢，液壓馬達4 一般可以采用擺線液壓馬達，此外，所述正反轉液壓控制回路包括換向閥，該換向閥的第 一工作油口和第二工作油口分別經由第一工作油路和第二工作油路連接于液壓馬達4的 第一油口和第二油口，并且該換向閥的進油口 P和回油口 T分別連接于進油油路和回油油 路。顯然地，液壓馬達4的正反轉液壓控制回路與公知的液壓馬達正反轉液壓控制回路是 相同的，即通過換向閥的換向控制，選擇性地使得進油油路與液壓馬達4的第一油口連通， 回油油路與液壓馬達4的第二油口連通或者進油油路與液壓馬達4的第二油口連通，回油 油路與液壓馬達4的第一油口連通，從而實現(xiàn)液壓馬達4的正反轉。為了便于本實用新型 下述的吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)的控制，正反轉液壓控制回路中的換向閥需要采用電控換 向閥，例如電磁換向閥6、電液比例換向閥等，一般用于液壓馬達正反轉液壓控制回路的換 向閥為三位四通換向閥。參見圖2和圖3所示,液壓馬達4的正反轉控制回路上的相關的 油箱9、閥門、管道等一般布置在吹雪車底盤18上，具體的布置形式可以根據(jù)實際安裝情形 等確定。另外，進油油路上顯然包括液壓泵9，該液壓泵9的輸入油口與油箱15連通，輸出 油口經由管路與換向閥的進油口 P連接。[0047]此外，為了改善液壓馬達4的轉動平穩(wěn)性，液壓馬達4的第一油口和第二油口所連 接的第一工作油路和第二工作油路上可以分別設有平衡閥5。液壓泵9的輸入油口與油箱 15之間的管路上可以設有吸油過濾器11和球閥10 (屬于一種截止閥)，液壓泵9的輸出油 口與換向閥的進油口 P之間的管路上可以設有油壓表7和單向閥8，回油油路上也可以設有 回油過濾器12，油箱15由于需要供油和回油，為了防止形成不合理的負壓或高壓需要經由 空氣濾清器12與大氣連通，另外，油箱15內可以設有液位計13，這些均屬于本領域技術人 員熟知的液壓結構，對于液壓馬達的正反轉液壓控制回路并不是必須的，本領域技術人員 可以根據(jù)具體應用情形選裝。[0048]以上對吹雪車的基本結構以及相關的液壓系統(tǒng)進行了簡略地描述，本實用新型的 吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)在上述現(xiàn)有結構的基礎上進行布置并發(fā)揮功能。以下詳細描述本 實用新型的吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)的具體實施方式
。[0049]參見圖2至圖5所示，本實用新型的吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)包括分別安裝在吹 雪車的吹嘴16左、右兩側以用于檢測障礙物與吹嘴之間距離的測距器以及控制器，顯然 地，如上所述，所述吹雪車的吹嘴安裝在風道總成19的轉動管道部的一端，該轉動管道部 連接于回轉機構，也就是說，所述吹嘴能夠通過回轉機構的驅動而轉動，從而形成吹雪作業(yè) 范圍，該回轉機構通過回轉機構液壓系統(tǒng)驅動，所述回轉機構液壓系統(tǒng)包括液壓馬達4和 設置有電控換向閥以對該液壓馬達4進行正反轉控制的正反轉液壓控制回路，其中，各個 測距器電連接于控制器，以將檢測到的障礙物距離信號傳輸?shù)剿隹刂破?，所述控制器?連接于所述電控換向閥，以根據(jù)所述障礙物距離信號進行判斷并在所述障礙物距離等于或 小于預設安全距離值控制所述電控換向閥處于相應的換向工作狀態(tài)，以使得所述轉動管道 部的轉動停止(電控換向閥控制為切換到中位)或朝向離開所述障礙物的方向轉動(例如電 控換向閥從左位切換到中位，以使得液壓馬達4反向轉動，從而驅動轉動管道部反向轉動)， 從而避免轉動管道部繼續(xù)朝向障礙物轉動而使得吹嘴16碰到障礙物2。需要注意的是， 上述控制器的控制形式可以通過在控制器中預置各種控制模式進行控制，即可以采用多種 公知的邏輯判斷形式，只要能夠避免吹嘴16碰到障礙物即可，如上所述，例如可以預設一 個預設安全距離值，控制器將障礙物距離與該預設安全距離值進行比較，當障礙物距離大于該預設安全距離值時，可以進行正常的吹雪作業(yè)，當進行障礙物距離小于或等于預設安 全距離時，可以控制所述電控換向閥換向控制，例如使得電控換向閥處于中位或切換換向 工作狀態(tài)(例如從左位切換到右位，或從中位切換到右位等，電控換向閥的閥芯的工作位置 (左位、中位和右位)對應著換向閥的換向工作狀態(tài))，從而使得轉動管道部停止轉動或通過 該換向控制驅動轉動管道部帶動吹嘴16朝向離開障礙物2的方向轉動。[0050]在上述基本實施方式的基礎上，優(yōu)選地，所述測距器可以為超聲波距離傳感器I (本領域技術人員也稱為“超聲波探頭”或“超聲波測距器”)，當然也可以為其它形式的公知 測距器，其只要能夠在非接觸情形下檢測到障礙物以及障礙物與吹嘴16之間的障礙物距 離即可，例如，上述測距器還可以為紅外線距離傳感器、激光測距傳感器等。[0051]典型地，所述液壓馬達4為擺線液壓馬達。所述電控換向閥為電磁換向閥或電液 比例換向閥等，典型地，電控換向閥為三位四通換向閥。此外，盡管屬于吹雪車的液壓馬達4 的正反轉液壓控制回路上的一種常用結構，但是其對于液壓馬達轉動的平穩(wěn)性并由此使得 轉動管道部轉動平穩(wěn)，優(yōu)選地，如上所述，所述正反轉液壓控制回路的連接在所述液壓馬達 4的第一油口與所述電控換向閥的第一工作油口之間的第一工作油路以及該液壓馬達4的 第二油口與該電控換向閥的第二工作油口之間的第二工作油路上分別連接有平衡閥5。有 關平衡閥5的連接方向是公知的，在此不再贅述。此外，有關液壓泵9、吸油過濾器11、回油 過濾器14、空氣濾清器12以及液位計13等在上文中已經描述，其屬于正反轉液壓控制回路 可以選用的液壓元件，在此不再重復描述。[0052]在上述吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)的技術方案的基礎上，本實用新型還提供一種吹 雪車，該吹雪車上安裝有上述的吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)。[0053]為了幫助本領域技術人員更加深刻地理解本實用新型的上述技術方案，以下將參 照圖2至圖5所示的優(yōu)選形式的自動防撞系統(tǒng)的工作原理，在描述過程中將附帶說明本實 用新型的一些優(yōu)選形式的組成元件的優(yōu)點，例如控制器選用PLC (即可編程序控制器)單元， 測距器選用超聲波距離傳感器等的優(yōu)點。[0054]參見圖5所示，圖示的優(yōu)選形式的吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)包括用作測距器的超 聲波距離傳感器I和用于控制器的PLC單元3，其中超聲波距離傳感器I電連接于PLC單 元3，該PLC單元3電連接于回轉機構液壓系統(tǒng)中的電磁換向閥6。吹雪車在進行除雪作業(yè) 時，吹嘴16通過回轉機構17能在180°的范圍內自由旋轉(參見圖3)，從而達到在該范圍 內調節(jié)吹嘴16工作位置的目的。在吹嘴16的左右兩側，分別裝有一個上述的超聲波距離 傳感器I，用來探測吹嘴16在跟隨風道總成19的轉動管道部轉動過程中，其轉動路徑上是 否存在障礙物2。若一側的超聲波距離傳感器I探測到障礙物2，則會輸出一個預定范圍內 的模擬量電信號(例如4一20mA的電流信號，不同的電流強度對應于不同的障礙物距離)至 PLC單元3，通過PLC單元3進行判斷，當該側超聲波距離傳感器I傳輸?shù)恼系K物距離大于 預設安全距離時，PLC單元3不控制電磁換向閥6換向，當上述障礙物距離小于或等于預設 安全距離時，PLC單元3給回轉機構17的液壓控制系統(tǒng)中的電磁換向閥6發(fā)送控制信號， PLC單元3控制電磁換向閥6進行相應的換向9 (即使得電磁換向閥6處于相應的換向工 作狀態(tài)，例如處于左位或右位)，控制回轉機構液壓系統(tǒng)的液壓馬達4動作，從而通過回轉機 構液壓系統(tǒng)驅動轉動管道部帶動吹嘴16朝向遠離該側超聲波距離傳感器鎖檢測到的障礙 物2的方向轉動，以使得吹嘴16與障礙物2之間的距離大于預設安全距離，達到自動防撞的目的。[0055]工作時，超聲波距離傳感器I探測障礙物，若探測范圍內存在障礙物2，則傳感器 輸出一個模擬量電信號至PLC單元3，PLC單元3進行邏輯判斷。例如，模擬電信號范圍為 4一20mA，對應障礙物距離為300— 2000mm。若此時超聲波傳感器探測到了障礙物2，給了 PLC單元3 —個IOmA的電信號，則說明此時障礙物2距離吹嘴16為1000mm，PLC單元3則 需對此距離進行邏輯判斷(例如與預設安全距離值進行比較)，判斷是否繼續(xù)運行、停止還 是反方向旋轉；根據(jù)PLC單元3的邏輯處理結果，如果需要改變電磁換向閥6的換向工作狀 態(tài)，PLC單兀3輸出一個電信號給液壓系統(tǒng)的電磁換向閥6,電磁換向閥再調整液壓馬達4 (例如擺線液壓馬達)，液壓馬達和風道總成19的轉動管道部上的回轉機構齒輪緊密嚙合， 從而控制風道總成19上的回轉機構的停止轉動或反向旋轉。參見圖6所示，電磁換向閥6 可以為三位四通換向閥，若電控制信號控制左側電磁鐵DTl得電，則電磁換向閥6切換到圖 5所示的左位，則液壓馬達逆時針旋轉，轉動管道部帶動吹嘴16逆時針方向轉動；若電控制 信號控制為=右側電磁鐵DT2得電，則電磁換向閥6切換到圖5所示的右位，則液壓馬達進 油口和出油口互換，液壓馬達順時針旋轉，轉動管道部帶動吹嘴16順時針方向轉動。第一 電磁鐵和第二第二電磁鐵DTl，DT2均不得電時，電磁換向閥6切換到中位，油路斷開，液壓 馬達及吹嘴均停止轉動。[0056]綜上所述，本實用新型的吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)可以對吹雪車吹嘴周圍的障礙 物進行實時探測，并結合自身的情況進行邏輯分析，判斷是否達到危險距離，從而自動避 障，優(yōu)選形式下超聲波距離傳感器本身的濾波裝置具有極強的抗干擾能力，使障礙物距離 信號不受惡劣工況的影響，完全能勝任吹雪車正常作業(yè)的要求。[0057]由上描述可以看出，本實用新型優(yōu)點在于本實用新型的吹雪車吹嘴自動防撞系 統(tǒng)通過測距器在吹嘴工作時對吹嘴與障礙物之間障礙物距離進行實時檢測，并通過控制器 將該障礙物距離與預設安全距離值進行比較，并通過控制器提前控制回轉機構液壓系統(tǒng)的 電控換向閥自動調整換向工作狀態(tài)，使得吹嘴16的轉動停止或反向轉動，從而防止碰撞事 故的發(fā)生，保護除雪設備，確保除雪作業(yè)的高效、連續(xù)進行。同時，本實用新型的測距器布 置在吹嘴左右兩側，這樣使得檢測區(qū)域基本不重疊，增加了檢測范圍，使檢測區(qū)域覆蓋左、 右方，并且一定程度上覆蓋前方，其檢測范圍更加寬廣，從而使得自動防撞效果更加實用、 優(yōu)良。另外，在優(yōu)選形式下，本實用新型的控制器采用PLC單元3，這使得控制器的使用更 加容易，故障率低，易于擴展，便于維護，抗干擾能力強，可在惡劣的環(huán)境下使用；所述測距 器采用超聲波距離傳感器，其本身的濾波裝置具有極強的抗干擾能力，使障礙物距離信號 不受惡劣工況的影響，有效地適應吹雪車正常作業(yè)的要求，進一步降低了事故發(fā)生的概率; 同時，本實用新型的回轉機構液壓系統(tǒng)的液壓馬達正反轉液壓控制回路采用優(yōu)化的液壓系 統(tǒng)設計，即第一工作油路和第二工作油路上分別設有平衡閥，通過平衡閥使液壓馬達能夠 更快速靈敏平穩(wěn)的帶動回轉機構，從而使整個自動防撞系統(tǒng)對回轉機構的控制更加流暢平 穩(wěn)，無卡滯、振動。[0058]以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限 于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術構思范圍內，可以對本實用新型的技 術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。[0059]另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下， 可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。[0060]此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。
權利要求1.吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)，所述吹雪車的吹嘴(16)能夠通過回轉機構的驅動而轉動，該回轉機構通過回轉機構液壓系統(tǒng)驅動，所述回轉機構液壓系統(tǒng)包括液壓馬達(4)和用于控制該液壓馬達(4)的設置有電控換向閥的正反轉液壓控制回路，其特征在于，所述吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)包括測距器以及控制器，所述吹嘴(16)的左、右兩側分別安裝有所述測距器以檢測障礙物(2)與所述吹嘴(16)之間的障礙物距離，其中，各個所述測距器電連接于所述控制器，以將檢測到的障礙物距離信號傳輸?shù)剿隹刂破?；所述控制器電連接于所述電控換向閥，以根據(jù)所述障礙物距離信號進行判斷，并在所述障礙物距離等于或小于預設安全距離值時控制所述電控換向閥處于相應的換向工作狀態(tài)，以使得所述吹嘴停止轉動或朝向離開所述障礙物的方向轉動。
2.根據(jù)權利要求1所述的吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述測距器為超聲波距離傳感器(I)。
3.根據(jù)權利要求1所述的吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓馬達(4)為擺線液壓馬達。
4.根據(jù)權利要求1所述的吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述電控換向閥為電磁換向閥或電液比例換向閥。
5.根據(jù)權利要求4所述的吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述電控換向閥為三位四通換向閥。
6.根據(jù)權利要求1所述的吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述正反轉液壓控制回路的連接在所述液壓馬達(4)的第一油口與所述電控換向閥的第一工作油口之間的第一工作油路上以及連接在該液壓馬達(4)的第二油口與該電控換向閥的第二工作油口之間的第二工作油路上分別連接有平衡閥(5)。
7.根據(jù)權利要求1所述的吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述正反轉液壓控制回路的連接在所述電控換向閥的進油口(P)與油箱(15)之間的進油油路上設置有液壓泵(9)和吸油過濾器(11)，并且該正反轉液壓控制回路的連接在所述電控換向閥的回油口 (T)與所述油箱(15)之間的回油油路設置有回油過濾器(14)。
8.根據(jù)權利要求1所述的吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述油箱(15)上還設置有空氣濾清器(12)，該油箱(15)經由所述空氣濾清器(12)與大氣連通，并且所述油箱 (15)內還設有液位計(14)。
9.根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為PLC單元(3)。
10.吹雪車，其特征在于，該吹雪車上安裝有根據(jù)權利要求1至9中任一項所述的吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)。
專利摘要吹雪車吹嘴自動防撞系統(tǒng)，包括測距器以及控制器，所述吹嘴(16)的左、右兩側分別安裝有所述測距器，以檢測障礙物(2)與所述吹嘴(16)之間的障礙物距離，其中，各個所述測距器電連接于所述控制器，以將檢測到的障礙物距離信號傳輸?shù)剿隹刂破?；所述控制器電連接于回轉機構液壓系統(tǒng)的電控換向閥，以根據(jù)所述障礙物距離信號進行判斷，并在所述障礙物距離等于或小于預設安全距離值控制所述電控換向閥處于相應的換向工作狀態(tài)，以使得所述轉動管道部轉動停止或朝向離開所述障礙物的方向轉動。此外，本實用新型還提供一種吹雪車。本實用新型能夠防止吹嘴與障礙物碰撞事故的發(fā)生，保護除雪設備，確保除雪作業(yè)的高效、連續(xù)進行。
文檔編號E01H5/04GK202881892SQ20122061638
公開日2013年4月17日 申請日期2012年11月20日 優(yōu)先權日2012年11月20日
發(fā)明者卜偉, 李志峰, 袁丁, 黃磊 申請人:長沙中聯(lián)重科環(huán)衛(wèi)機械有限公司