專利名稱：橋梁檢測(cè)作業(yè)車雙油缸同步系統(tǒng)的制作方法
橋梁檢測(cè)作業(yè)車雙油缸同步系統(tǒng)
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及一種小剛度條件下雙油缸同步系統(tǒng)，適用于橋梁檢測(cè)作業(yè)車(以下簡(jiǎn)稱橋檢車)工作平臺(tái)的展放?，F(xiàn)有橋檢車工作平臺(tái)的展放由布置在工作平臺(tái)兩側(cè)的雙油缸驅(qū)動(dòng)。由于工作平臺(tái)為U形截面，抗扭轉(zhuǎn)能力差，在工作平臺(tái)展放過程中不能依靠平臺(tái)剛度來實(shí)現(xiàn)平衡，油缸不同步容易造成工作平臺(tái)的損壞。此外，展放過程中，因工作平臺(tái)自重，油缸處于受拉狀態(tài)，容易造成展放速度失控，因此必須加以控制。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種橋梁檢測(cè)作業(yè)車雙油缸同步系統(tǒng)，要解決雙油缸驅(qū)動(dòng)不同步，容易造成工作平臺(tái)損壞的技術(shù)問題；并解決在工作平臺(tái)展放過程中油缸處于受拉狀態(tài)，容易造成展放速度失控的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種橋梁檢測(cè)作業(yè)車雙驅(qū)動(dòng)油缸同步系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)至少包含雙驅(qū)動(dòng)油缸、 平衡閥和兩個(gè)單獨(dú)調(diào)節(jié)背壓的單向背壓閥，所述雙驅(qū)動(dòng)油缸為雙作用油缸，每個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸的兩端分別與固定座和U形截面工作平臺(tái)鉸接，在驅(qū)動(dòng)油缸的作用下，工作平臺(tái)繞其兩側(cè)面上部與固定座連接的鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，完成收放動(dòng)作，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸及其油路連接為并聯(lián)連接， 單向背壓閥分別連接在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸的有桿腔油口與平衡閥的工作油口之間，或者不經(jīng)過平衡閥連接在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸的有桿腔油口與方向閥之間，兩驅(qū)動(dòng)油缸的無桿腔油路匯交后分別與平衡閥的另一工作油口相連。所述單向背壓閥的替代物是單獨(dú)調(diào)節(jié)背壓的單向背壓閥組。本發(fā)明在兩側(cè)油缸的有桿腔分別連接一個(gè)單向背壓閥(組)，用來提高有桿腔出口壓力，抵抗工作平臺(tái)對(duì)油缸的拉力，使油缸無桿腔能夠正常建立起工作壓力，油缸速度得到控制。同時(shí)，通過調(diào)整兩側(cè)單向背壓閥(組)的開啟壓力，可以保證兩側(cè)油缸無桿腔的壓力基本一致，其誤差大小的影響可以控制在平臺(tái)結(jié)構(gòu)剛度允許范圍內(nèi)，使兩油缸同步運(yùn)行。利用平衡閥的閉鎖功能，當(dāng)方向閥處于中位動(dòng)作停止時(shí)，可以防止有桿腔壓力較大引起油缸反向動(dòng)作產(chǎn)生振顫，使平臺(tái)穩(wěn)定停留。技術(shù)效果橋檢車工作平臺(tái)展放采用一般的同步閥同步或串聯(lián)油缸同步技術(shù)難以實(shí)現(xiàn)。采用本發(fā)明可以克服單純使用平衡閥時(shí)的工作平臺(tái)“爬行”現(xiàn)象；比使用閉環(huán)同步控制、動(dòng)態(tài)平衡閥等方案更經(jīng)濟(jì)。由于平臺(tái)為U形截面，抗扭轉(zhuǎn)能力較差，通過本發(fā)明實(shí)現(xiàn)兩側(cè)油缸同步，有效避免沖擊或不同步造成平臺(tái)的損壞。本發(fā)明適用于橋檢車工作平臺(tái)的展放。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，展放平穩(wěn)，用普通的控制閥組和較低的費(fèi)用解決了平臺(tái)展放雙油缸同步問題。
圖1 本發(fā)明的系統(tǒng)安裝布置圖。圖2 本發(fā)明雙驅(qū)動(dòng)油缸同步工作原理圖。附圖標(biāo)記1 一工作平臺(tái)；2 —驅(qū)動(dòng)油缸；3 —鉸軸；4 一單向背壓閥(組)；5 一平衡閥；6 —固定座。
具體實(shí)施例方式如圖1，一種橋梁檢測(cè)作業(yè)車雙驅(qū)動(dòng)油缸同步系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)油缸2的兩端分別與固定座6和U形截面的工作平臺(tái)1鉸接，在驅(qū)動(dòng)油缸2的作用下，工作平臺(tái)1可繞其兩側(cè)面上部與固定座6連接的鉸軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，完成收放動(dòng)作。如圖2，該系統(tǒng)至少包含雙驅(qū)動(dòng)油缸2、平衡閥5和兩個(gè)單獨(dú)調(diào)節(jié)背壓的單向背壓閥(組)4，所述雙驅(qū)動(dòng)油缸為雙作用驅(qū)動(dòng)油缸，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸及其油路連接為并聯(lián)連接，單向背壓閥分別連接在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸的有桿腔油口與平衡閥的工作油口之間，或者不經(jīng)過平衡閥連接在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸的有桿腔油口與方向閥之間，兩驅(qū)動(dòng)油缸的無桿腔油路匯交后分別與平衡閥的另一工作油口相連。所述單向背壓閥的替代物是單獨(dú)調(diào)節(jié)背壓的單向背壓閥組。驅(qū)動(dòng)油缸2的兩端分別與固定座6和U形截面工作平臺(tái)1鉸接，在油缸2作用下， 工作平臺(tái)1可繞其兩側(cè)面上部與固定座6連接的鉸軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，完成收放動(dòng)作。放平臺(tái)過程中，油缸為無桿腔進(jìn)油。因平臺(tái)自重原因，在兩側(cè)油缸I、II桿端分別產(chǎn)生拉力1 和1 ，如果不采取措施，油缸會(huì)因平臺(tái)重力作用處于受拉狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)過程難以控制；由于結(jié)構(gòu)等因素，還會(huì)造成兩側(cè)拉力1 Φ 1 ，影響到油缸同步。既要采取措施防止平臺(tái)因自重下墜，還要保證兩側(cè)油缸運(yùn)動(dòng)同步，否則都會(huì)造成平臺(tái)結(jié)構(gòu)損壞。采用圖2所示方法，兩側(cè)油缸I、II的油路為并聯(lián)結(jié)構(gòu)。單向背壓閥(組)的A 口分別與兩個(gè)油缸的有桿腔連接，B 口會(huì)交后與平衡閥5的B 口相連(也可以不經(jīng)過平衡閥直接連接到方向閥)；兩油缸的無桿腔油路匯交后與平衡閥5的A 口相連。采用上述油路工作時(shí)，如果油缸活塞與缸筒摩擦內(nèi)部等因素對(duì)兩側(cè)油缸的影響力記為!^af、Fbf,液壓油在無桿腔產(chǎn)生的推力記為!^1、冊(cè)1，單向背壓閥(組)4形成的背壓對(duì)油缸運(yùn)動(dòng)的阻力記為fa2、fb2，平臺(tái)自重對(duì)油缸的拉力記為Fa、!^，則這些作用力的關(guān)系可以表示為
Fal= fa2- Fa+ Faf Fbl= fbl- Fb+ Fbf
根據(jù)以上受力關(guān)系，油缸推力i^al、Fbl和外部拉力Fa、Fb必須克服背壓造成的負(fù)載 fa2、fb2及運(yùn)行阻力!^af、！^bf才能產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，使得油缸的運(yùn)動(dòng)得到控制，避免平臺(tái)下墜； 分別調(diào)節(jié)單向背壓閥(組)4的開啟壓力，在外載荷！^ Φ Fb, Faf Φ Fbf的情況下，實(shí)現(xiàn) Fal Fbl，無桿腔液壓油壓力I^al= Pbl0取Δ = | Fal- Fbl |，當(dāng)Δ控制在工作平臺(tái)小剛度條件下彈性變形允許范圍內(nèi)時(shí)，即可以實(shí)現(xiàn)油缸同步伸長(zhǎng)，平臺(tái)展放平穩(wěn)。展放過程中途停止時(shí)，平衡閥保證無桿腔壓力1^1、Pbl不會(huì)降低，避免Fal < fa2- Fa或!^bl < fb2~ 1 導(dǎo)致油缸反向動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種橋梁檢測(cè)作業(yè)車雙油缸同步系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)至少包含雙驅(qū)動(dòng)油缸、 平衡閥和兩個(gè)單獨(dú)調(diào)節(jié)背壓的單向背壓閥，所述雙驅(qū)動(dòng)油缸為雙作用油缸，每個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸的兩端分別與固定座和U形截面工作平臺(tái)鉸接，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸及其油路連接為并聯(lián)連接， 單向背壓閥分別連接在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸的有桿腔油口與平衡閥的工作油口之間，或者不經(jīng)過平衡閥連接在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸的有桿腔油口與方向閥之間，兩驅(qū)動(dòng)油缸的無桿腔油路匯交后分別與平衡閥的另一工作油口相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁檢測(cè)作業(yè)車雙油缸同步系統(tǒng)，其特征在于所述單向背壓閥的替代物是單獨(dú)調(diào)節(jié)背壓的單向背壓閥組。
全文摘要
一種橋梁檢測(cè)作業(yè)車雙油缸同步系統(tǒng)，至少包含雙驅(qū)動(dòng)油缸、平衡閥和兩個(gè)單獨(dú)調(diào)節(jié)背壓的單向背壓閥，所述雙驅(qū)動(dòng)油缸為雙作用缸，每個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸的兩端分別與固定座和U形截面工作平臺(tái)鉸接，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸及其油路連接為并聯(lián)連接，單向背壓閥分別連接在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸的有桿腔油口與平衡閥的工作油口之間，或者不經(jīng)過平衡閥連接在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸的有桿腔油口與方向閥之間，兩驅(qū)動(dòng)油缸的無桿腔油路匯交后分別與平衡閥的另一工作油口相連。所述單向背壓閥的替代物是單獨(dú)調(diào)節(jié)背壓的單向背壓閥組。本發(fā)明可以克服單純使用平衡閥時(shí)的工作平臺(tái)爬行現(xiàn)象；比使用閉環(huán)同步控制、動(dòng)態(tài)平衡閥等方案更經(jīng)濟(jì)，可實(shí)現(xiàn)兩側(cè)油缸同步，有效避免沖擊或不同步造成平臺(tái)的損壞。
文檔編號(hào)E01D19/10GK102505630SQ201110365008
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月17日
發(fā)明者劉賀明, 姚金珂, 王濤, 羅文龍, 陶陽 申請(qǐng)人:中國建筑科學(xué)研究院機(jī)械化研究分院, 廊坊凱博建設(shè)機(jī)械科技有限公司