一種基于無(wú)人機(jī)的防雷檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及雷電防護(hù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無(wú)人機(jī)的防雷檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]雷電作為自然界中影響人類(lèi)活動(dòng)的嚴(yán)重災(zāi)害之一，不僅會(huì)給航空航天、國(guó)防、通訊、電子工業(yè)、化工石油、郵電、交通、森林等行業(yè)造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失而且會(huì)造成人員傷亡。為了減小雷電災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)，雷電防護(hù)措施必須達(dá)到相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求。良好的接地是分流和泄放直擊雷和雷電電磁干擾能量的最有效的手段之一。雷電流通過(guò)避雷帶、引下線(xiàn)、接地體向大地泄放，從而保護(hù)建筑物、人員和設(shè)備的安全。因此，在防雷檢測(cè)過(guò)程中需要測(cè)量防雷裝置的接地電阻值來(lái)判斷雷電防護(hù)措施是否達(dá)到相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求。
[0003]目前各防雷中心常用各類(lèi)型接地電阻測(cè)量?jī)x檢測(cè)接地電阻是否合格，現(xiàn)有的防雷檢測(cè)工作多采用人工攜帶測(cè)試線(xiàn)的方式來(lái)完成，即由檢測(cè)人員攜帶測(cè)試線(xiàn)在建筑物頂部對(duì)建筑物的直擊雷防護(hù)裝置，例如屋頂避雷帶、避雷針等進(jìn)行防雷檢測(cè)。這種人工攜帶測(cè)試線(xiàn)的方式存在以下不足:
[0004]其一、無(wú)法針對(duì)高危位置進(jìn)行檢測(cè):對(duì)于坡屋頂、高塔類(lèi)建筑物等危險(xiǎn)位置，檢測(cè)人員很難到達(dá)其頂部，所以針對(duì)這些高危位置的防雷檢測(cè)一直以來(lái)都是空白。
[0005]其二、檢測(cè)過(guò)程危險(xiǎn)性高:檢測(cè)人員站在高樓頂比較危險(xiǎn)，且容易發(fā)生檢測(cè)人員從高樓頂向下扔測(cè)試線(xiàn)時(shí)，測(cè)試線(xiàn)落在高壓線(xiàn)上導(dǎo)致檢測(cè)人員觸電死亡的意外事件。
[0006]其三、耗費(fèi)大量人力物力:現(xiàn)在高樓越來(lái)越多，所需測(cè)試線(xiàn)又長(zhǎng)又重，檢測(cè)人員經(jīng)常得爬到高樓樓頂，從樓頂往下扔測(cè)試線(xiàn)，測(cè)完后再收線(xiàn)，增加了檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，耗費(fèi)了大量的人力物力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:如何改進(jìn)現(xiàn)有的人工攜帶測(cè)試線(xiàn)的防雷檢測(cè)方式中所存在的無(wú)法針對(duì)高危位置進(jìn)行防雷檢測(cè)、檢測(cè)過(guò)程危險(xiǎn)性高及需耗費(fèi)大量人力物力的問(wèn)題。
[0008]為此目的，本實(shí)用新型提出了一種基于無(wú)人機(jī)的防雷檢測(cè)系統(tǒng)，包括:地面控制端、無(wú)人機(jī)、測(cè)試線(xiàn)、接地電阻測(cè)試儀；
[0009]所述地面控制端用于控制所述無(wú)人機(jī)飛行；
[0010]所述無(wú)人機(jī)在所述測(cè)試線(xiàn)的測(cè)試端附近的預(yù)設(shè)位置與所述測(cè)試線(xiàn)相連，用于攜帶所述測(cè)試線(xiàn)的測(cè)試端飛行至建筑物頂端，使所述測(cè)試線(xiàn)的測(cè)試端與建筑物頂端的直擊雷防護(hù)裝置相連；
[0011]所述接地電阻測(cè)試儀與所述測(cè)試線(xiàn)的、且與測(cè)試端相反的一端以及建筑物地網(wǎng)外的附近土壤相連，用于檢測(cè)所述建筑物頂端的直擊雷防護(hù)裝置的接地電阻阻值。
[0012]優(yōu)選地，所述地面控制端包括遙控發(fā)射器，用于發(fā)射預(yù)設(shè)的控制信號(hào)；
[0013]所述無(wú)人機(jī)為四軸多旋翼無(wú)人機(jī)，其包括機(jī)體、遙控接收端和飛行控制器；
[0014]所述遙控接收端用于接收所述控制信號(hào)；
[0015]所述機(jī)體包括機(jī)架以及設(shè)于所述機(jī)架上的無(wú)人機(jī)動(dòng)力電源、動(dòng)力電機(jī)、螺旋槳，所述螺旋槳與所述動(dòng)力電機(jī)相連，所述無(wú)人機(jī)動(dòng)力電源用于為所述動(dòng)力電機(jī)供電；
[0016]所述飛行控制器與所述遙控接收端相連，以根據(jù)所述控制信號(hào)控制無(wú)人機(jī)的飛行軌跡和飛行姿態(tài)。
[0017]優(yōu)選地，所述無(wú)人機(jī)還包括電子調(diào)速器，用于根據(jù)所述控制信號(hào)改變所述無(wú)人機(jī)的速度、高度和方向。
[0018]優(yōu)選地，所述機(jī)架的材料為碳纖維。
[0019]優(yōu)選地，還包括導(dǎo)電磁鐵，其與所述測(cè)試線(xiàn)的測(cè)試端相連；
[0020]所述測(cè)試線(xiàn)的測(cè)試端與建筑物頂端的直擊雷防護(hù)裝置相連具體為:
[0021]所述測(cè)試線(xiàn)的測(cè)試端通過(guò)所述導(dǎo)電磁鐵吸附在所述直擊雷防護(hù)裝置上。
[0022]優(yōu)選地，還包括測(cè)試線(xiàn)分離裝置，其與所述無(wú)人機(jī)相連，并與所述測(cè)試線(xiàn)在所述測(cè)試端附近的預(yù)設(shè)位置相連；用于根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述無(wú)人機(jī)與所述測(cè)試線(xiàn)相連或分離。
[0023]優(yōu)選地，所述測(cè)試線(xiàn)分離裝置包括:
[0024]鋼片，固定于所述測(cè)試線(xiàn)的測(cè)試端附近的預(yù)設(shè)位置上；
[0025]吸盤(pán)式電磁鐵，設(shè)于所述無(wú)人機(jī)底部，當(dāng)其通電時(shí)吸附所述鋼片以使所述測(cè)試線(xiàn)與所述無(wú)人機(jī)相連；
[0026]電子開(kāi)關(guān)，其兩條電源端與所述無(wú)人機(jī)動(dòng)力電源和所述吸盤(pán)式電磁鐵相連，其控制端與所述遙控接收端相連，用于根據(jù)所述控制信號(hào)進(jìn)行觸發(fā)或關(guān)閉，以控制所述吸盤(pán)式電磁鐵與所述鋼片吸附或斷開(kāi)。
[0027]優(yōu)選地，所述吸盤(pán)式電磁鐵為直流吸盤(pán)式電磁鐵，由所述無(wú)人機(jī)動(dòng)力電源供電。
[0028]優(yōu)選地，還包括圖像回傳系統(tǒng)，用于獲取所述導(dǎo)電磁鐵與所述直擊雷防護(hù)裝置的連接狀況信息，以輔助完成所述導(dǎo)電磁鐵與所述直擊雷防護(hù)裝置進(jìn)行吸附連接。
[0029]優(yōu)選地，所述圖像回傳系統(tǒng)包括:
[0030]攝像頭，設(shè)于所述無(wú)人機(jī)上，用于拍攝所述導(dǎo)電磁鐵與所述直擊雷防護(hù)裝置的位置圖像；
[0031]圖像發(fā)射器，位于所述無(wú)人機(jī)上且與所述攝像頭相連，用于發(fā)射所述位置圖像；
[0032]圖像接收器，位于所述地面控制端上，用于接收所述圖像發(fā)射器發(fā)射的所述位置圖像；
[0033]顯示器，位于所述地面控制端上，用于顯示所述圖像接收器接收的所述位置圖像。
[0034]與現(xiàn)有的人工攜帶測(cè)試線(xiàn)的防雷檢測(cè)方式相比，本實(shí)用新型的基于無(wú)人機(jī)的防雷檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝卸方便，可針對(duì)工作人員無(wú)法攀登到頂部的高危位置進(jìn)行防雷檢測(cè)；可有效降低防雷檢測(cè)過(guò)程中的危險(xiǎn)性并可大大減少檢測(cè)過(guò)程中耗費(fèi)的人力物力。
【附圖說(shuō)明】
[0035]通過(guò)參考附圖會(huì)更加清楚的理解本實(shí)用新型的特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行任何限制，在附圖中:
[0036]圖1示出了本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的基于無(wú)人機(jī)的防雷檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2示出了本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例提供的基于無(wú)人機(jī)的防雷檢測(cè)系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的測(cè)試線(xiàn)分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0040]圖1示出了本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的基于無(wú)人機(jī)的防雷檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型的基于無(wú)人機(jī)的防雷檢測(cè)系統(tǒng)包括:地面控制端300、無(wú)人機(jī)200、測(cè)試線(xiàn)600、接地電阻測(cè)試儀400。
[0041]地面控制端300設(shè)于地面上，用于控制無(wú)人機(jī)200飛行。
[0042]無(wú)人機(jī)200在測(cè)試線(xiàn)600的測(cè)試端附近的預(yù)設(shè)位置(優(yōu)選為測(cè)試線(xiàn)600上距離測(cè)試端約25cm的位置)與測(cè)試線(xiàn)600相連，用于攜帶所述測(cè)試線(xiàn)的測(cè)試端飛行至建筑物頂端，使所述測(cè)試線(xiàn)的測(cè)試端與建筑物頂端的直擊雷防護(hù)裝置100相連。
[0043]需要說(shuō)明的是，接地電阻測(cè)試儀400設(shè)于地面上，其一端與測(cè)試線(xiàn)600的、且與測(cè)試端相反的一端相連；其另一端不是直接和建筑物底部接地裝置500相連，而是與建筑物地網(wǎng)外的附近土壤相連(例如與插入建筑物地網(wǎng)外的附近土壤中的兩根接地鐵釬相連，圖中未示出)，以形成一條閉合回路，即:直擊雷防護(hù)裝置100—引下線(xiàn)(圖中未示出)一建筑物底部接地裝置500—建筑物地網(wǎng)外的附近土壤一接地電阻測(cè)試儀400，達(dá)到檢測(cè)所述建筑物頂端的直擊雷防護(hù)裝置100的接地電阻(建筑物接地體和土壤的接地電阻)阻值的目的。
[0044]本實(shí)施例提供的基于無(wú)人機(jī)的防雷檢測(cè)系統(tǒng)可針對(duì)工作人員無(wú)法攀登到頂部的高危位置進(jìn)行防雷檢測(cè)，并可有效降低防雷檢測(cè)過(guò)程中對(duì)工作人員人身安全的危險(xiǎn)性；可大大減少檢測(cè)過(guò)程中耗費(fèi)的人力物力；同時(shí)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝卸方便，可以根據(jù)實(shí)際需求對(duì)現(xiàn)有的需人工攜帶測(cè)試線(xiàn)的防雷檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)以獲得該系統(tǒng)。
[0045]圖2示出了本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的基于無(wú)人機(jī)的防雷檢測(cè)系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，在上一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述地面控制端300進(jìn)一步包括遙控發(fā)射器301，用于發(fā)射預(yù)設(shè)的控制信號(hào)；本實(shí)施例中的無(wú)人機(jī)200優(yōu)選為四軸多旋翼無(wú)人機(jī)，其包括機(jī)體201、遙控接收端202和飛行控制器203 ;遙控接收端202用于接收遙控發(fā)射器301發(fā)來(lái)的控制信號(hào)(遙控頻率為2.4GHz)。
[0046]無(wú)人機(jī)200的機(jī)體201包括機(jī)架2010以及設(shè)于其上的無(wú)人機(jī)動(dòng)力電源2011、動(dòng)力電機(jī)2012、螺旋槳2013 ;螺旋槳2013與動(dòng)力電機(jī)2012相連；無(wú)人機(jī)動(dòng)力電源2011用于為動(dòng)力電機(jī)2012供電。
[0047]飛行控制器203與遙控接收端202相連，根據(jù)該控制信號(hào)控制無(wú)人機(jī)200的飛行軌跡和飛行姿態(tài)。
[0048]作為本實(shí)施例的優(yōu)選，無(wú)人機(jī)200還包括電子調(diào)速器204，用于根據(jù)遙控發(fā)射器301發(fā)送的控制信號(hào)改變無(wú)