人機(jī)200的速度、高度和方向。
[0049]優(yōu)選地，無人機(jī)200的機(jī)架2010為輕量化設(shè)計(jì)機(jī)架，其采用碳纖維材料，在保證強(qiáng)度的同時(shí)可以降低飛行重量。
[0050]優(yōu)選地，本實(shí)施例的防雷檢測(cè)系統(tǒng)還包括導(dǎo)電磁鐵700(圖中未示出)，其與測(cè)試線600的測(cè)試端相連。
[0051]測(cè)試線600的測(cè)試端與建筑物頂端的直擊雷防護(hù)裝置100相連具體是通過導(dǎo)電磁鐵700吸附在直擊雷防護(hù)裝置100上。
[0052]優(yōu)選地，本實(shí)施例的防雷檢測(cè)系統(tǒng)還包括圖像回傳系統(tǒng)900，用于獲取導(dǎo)電磁鐵700與直擊雷防護(hù)裝置100的連接狀況信息，以輔助操作人員完成將導(dǎo)電磁鐵700與直擊雷防護(hù)裝置100進(jìn)行吸附連接。
[0053]進(jìn)一步地，圖像回傳系統(tǒng)900包括:
[0054]攝像頭901 (優(yōu)選為750線攝像頭)，設(shè)于無人機(jī)200上且其鏡頭(圖中未示出)朝下，用于拍攝導(dǎo)電磁鐵700與直擊雷防護(hù)裝置100的位置圖像；
[0055]圖像發(fā)射器902，位于所述無人機(jī)200上，且與攝像頭901相連，用于發(fā)射攝像頭901拍攝的位置圖像；
[0056]圖像接收器903，位于所述地面控制端300上且與圖像發(fā)射器902進(jìn)行無線通訊，接收?qǐng)D像發(fā)射器902發(fā)射的位置圖像；
[0057]顯示器904，位于所述地面控制端300上，用于顯示圖像接收器903接收的位置圖像，為操作人員提供參考。
[0058]圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的測(cè)試線分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，在上一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，當(dāng)發(fā)生測(cè)試線纏繞或空中氣流不穩(wěn)定等緊急情況時(shí)，為保證無人機(jī)200的安全，本實(shí)施例的防雷檢測(cè)系統(tǒng)還包括測(cè)試線分離裝置800，其與無人機(jī)200和測(cè)試線的測(cè)試端附近的預(yù)設(shè)位置相連，用于根據(jù)遙控接收端202接收的控制信號(hào)控制無人機(jī)200與測(cè)試線600的測(cè)試端附近的預(yù)設(shè)位置進(jìn)行脫扣分離，遙控接收端202將電磁信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)以實(shí)現(xiàn)地面控制端300無線遙控測(cè)試線分離裝置800。
[0059]進(jìn)一步地，該測(cè)試線分離裝置800包括:
[0060]鋼片801，固定于測(cè)試線600的測(cè)試端附近的預(yù)設(shè)位置上；
[0061]吸盤式電磁鐵802，設(shè)于無人機(jī)200底部，當(dāng)其通電時(shí)吸附鋼片801，以使測(cè)試線600的測(cè)試端附近的預(yù)設(shè)位置與無人機(jī)200相連；
[0062]電子開關(guān)803，其兩條電源端(圖中未示出)與無人機(jī)動(dòng)力電源2011和吸盤式電磁鐵802相連，其控制端(圖中未示出)與遙控接收端202相連，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的控制信號(hào)(遙控頻率為2.4GHz)進(jìn)行觸發(fā)或關(guān)閉，以控制吸盤式電磁鐵802與鋼片801吸附或斷開。
[0063]進(jìn)一步地，吸盤式電磁鐵802為直流吸盤式電磁鐵；電磁鐵工作電壓為24V，由無人機(jī)動(dòng)力電源2011直接供電。
[0064]采用本實(shí)施例提供的基于無人機(jī)的防雷檢測(cè)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)高危位置的防雷檢測(cè)，應(yīng)用導(dǎo)電磁鐵對(duì)直擊雷防護(hù)裝置進(jìn)行吸附式導(dǎo)通測(cè)試，檢測(cè)防雷裝置的接地電阻；采用無線控制測(cè)試線分離裝置，可在測(cè)試線纏繞、空中氣流不穩(wěn)定等緊急情況下，使無人機(jī)安全脫離測(cè)試線。同時(shí)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝卸方便，可以根據(jù)實(shí)際需求對(duì)現(xiàn)有的需人工攜帶測(cè)試線的防雷檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)以獲得該系統(tǒng)；與現(xiàn)有的人工攜帶測(cè)試線的防雷檢測(cè)方式相比，本實(shí)施例的基于無人機(jī)的防雷檢測(cè)系統(tǒng)可有效降低防雷檢測(cè)過程中的危險(xiǎn)性，減少檢測(cè)過程中耗費(fèi)的人力物力。
[0065]需要指出的是，在附圖中，為了圖示的清晰，可能夸大了層和區(qū)域的尺寸。而且可以理解，當(dāng)元件或?qū)颖环Q為在另一元件或?qū)印吧稀睍r(shí)，它可以直接在其他元件上，或者可以存在中間的層。另外，可以理解，當(dāng)元件或?qū)颖环Q為在另一元件或?qū)印跋隆睍r(shí)，它可以直接在其他元件下，或者可以存在一個(gè)以上的中間的層或元件。另外，還可以理解，當(dāng)層或元件被稱為在兩層或兩個(gè)元件“之間”時(shí)，它可以為兩層或兩個(gè)元件之間惟一的層，或還可以存在一個(gè)以上的中間層或元件。通篇相似的參考標(biāo)記指示相似的元件。
[0066]本實(shí)施例未公開的技術(shù)內(nèi)容均屬于本領(lǐng)域普通技術(shù)常識(shí)，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于無人機(jī)的防雷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括:地面控制端、無人機(jī)測(cè)試線、接地電阻測(cè)試儀； 所述地面控制端用于控制所述無人機(jī)飛行； 所述無人機(jī)在所述測(cè)試線的測(cè)試端附近的預(yù)設(shè)位置與所述測(cè)試線相連，用于攜帶所述測(cè)試線的測(cè)試端飛行至建筑物頂端，使所述測(cè)試線的測(cè)試端與建筑物頂端的直擊雷防護(hù)裝置相連； 所述接地電阻測(cè)試儀與所述測(cè)試線的、且與測(cè)試端相反的一端以及建筑物地網(wǎng)外的附近土壤相連，用于檢測(cè)所述建筑物頂端的直擊雷防護(hù)裝置的接地電阻阻值。2.如權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的防雷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述地面控制端包括遙控發(fā)射器，用于發(fā)射預(yù)設(shè)的控制信號(hào)； 所述無人機(jī)為四軸多旋翼無人機(jī)，其包括機(jī)體、遙控接收端和飛行控制器； 所述遙控接收端用于接收所述控制信號(hào)； 所述機(jī)體包括機(jī)架以及設(shè)于所述機(jī)架上的無人機(jī)動(dòng)力電源、動(dòng)力電機(jī)、螺旋槳，所述螺旋槳與所述動(dòng)力電機(jī)相連，所述無人機(jī)動(dòng)力電源用于為所述動(dòng)力電機(jī)供電； 所述飛行控制器與所述遙控接收端相連，以根據(jù)所述控制信號(hào)控制無人機(jī)的飛行軌跡和飛行姿態(tài)。3.如權(quán)利要求2所述的基于無人機(jī)的防雷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)還包括電子調(diào)速器，用于根據(jù)所述控制信號(hào)改變所述無人機(jī)的速度、高度和方向。4.如權(quán)利要求2所述的基于無人機(jī)的防雷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)架的材料為碳纖維。5.如權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的防雷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括導(dǎo)電磁鐵，其與所述測(cè)試線的測(cè)試端相連； 所述測(cè)試線的測(cè)試端與建筑物頂端的直擊雷防護(hù)裝置相連具體為: 所述測(cè)試線的測(cè)試端通過所述導(dǎo)電磁鐵吸附在所述直擊雷防護(hù)裝置上。6.如權(quán)利要求2所述的基于無人機(jī)的防雷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括測(cè)試線分離裝置，其與所述無人機(jī)相連，并與所述測(cè)試線在所述測(cè)試端附近的預(yù)設(shè)位置相連；用于根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述無人機(jī)與所述測(cè)試線相連或分離。7.如權(quán)利要求6所述的基于無人機(jī)的防雷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)試線分離裝置包括: 鋼片，固定于所述測(cè)試線的測(cè)試端附近的預(yù)設(shè)位置上； 吸盤式電磁鐵，設(shè)于所述無人機(jī)底部，當(dāng)其通電時(shí)吸附所述鋼片以使所述測(cè)試線與所述無人機(jī)相連； 電子開關(guān)，其兩條電源端與所述無人機(jī)動(dòng)力電源和所述吸盤式電磁鐵相連，其控制端與所述遙控接收端相連，用于根據(jù)所述控制信號(hào)進(jìn)行觸發(fā)或關(guān)閉，以控制所述吸盤式電磁鐵與所述鋼片吸附或斷開。8.如權(quán)利要求7所述的基于無人機(jī)的防雷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述吸盤式電磁鐵為直流吸盤式電磁鐵，由所述無人機(jī)動(dòng)力電源供電。9.如權(quán)利要求5所述的基于無人機(jī)的防雷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括圖像回傳系統(tǒng)，用于獲取所述導(dǎo)電磁鐵與所述直擊雷防護(hù)裝置的連接狀況信息，以輔助完成所述導(dǎo)電磁鐵與所述直擊雷防護(hù)裝置進(jìn)行吸附連接。10.如權(quán)利要求9所述的基于無人機(jī)的防雷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像回傳系統(tǒng)包括: 攝像頭，設(shè)于所述無人機(jī)上，用于拍攝所述導(dǎo)電磁鐵與所述直擊雷防護(hù)裝置的位置圖像； 圖像發(fā)射器，位于所述無人機(jī)上且與所述攝像頭相連，用于發(fā)射所述位置圖像； 圖像接收器，位于所述地面控制端上，用于接收所述圖像發(fā)射器發(fā)射的所述位置圖像； 顯示器，位于所述地面控制端上，用于顯示所述圖像接收器接收的所述位置圖像。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于無人機(jī)的防雷檢測(cè)系統(tǒng)，包括地面控制端、無人機(jī)、測(cè)試線、接地電阻測(cè)試儀；所述地面控制端設(shè)于地面上，用于控制所述無人機(jī)飛行；所述無人機(jī)與所述測(cè)試線的測(cè)試端附近的預(yù)設(shè)位置相連，用于攜帶所述測(cè)試線的測(cè)試端飛行至建筑物頂端，使所述測(cè)試線的測(cè)試端與建筑物頂端的直擊雷防護(hù)裝置相連；所述接地電阻測(cè)試儀設(shè)于地面上并與所述測(cè)試線的、且與測(cè)試端相反的一端以及建筑物地網(wǎng)外的附近土壤相連，用于檢測(cè)所述建筑物頂端的直擊雷防護(hù)裝置的接地電阻阻值。本實(shí)用新型的防雷檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝卸方便，可針對(duì)高危位置進(jìn)行防雷檢測(cè)，可有效降低防雷檢測(cè)過程中的危險(xiǎn)性及減少人力物力的耗費(fèi)。
【IPC分類】G01R27/20
【公開號(hào)】CN204945251
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520656697
【發(fā)明人】逯曦, 馬海鵬, 李國偉, 李如箭, 李謖, 錢慕暉
【申請(qǐng)人】北京市避雷裝置安全檢測(cè)中心
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年8月27日