一種單比例閥雙油缸自動同步控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于機電一體化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種單比例閥雙油缸自動同步控 制系統(tǒng)，主要用于電力抱桿和塔式起重機的單比例閥雙油缸自動同步頂升系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在目前電力抱桿及塔式起重機的雙油缸頂升系統(tǒng)中，自動同步頂升系統(tǒng)的使用越 來越廣泛，對精度的控制要求也越來越嚴(yán)格。如圖1所示，通常的做法是使用雙比例閥，每 個油缸控制回路使用一個比例閥，兩個比例閥不分主次，控制模塊處理兩個油缸的位移數(shù) 據(jù)，并根據(jù)位移數(shù)據(jù)控制兩個比例閥的動作，從而實現(xiàn)同步控制。
[0003] 上述自動同步頂升系統(tǒng)具有如下兩個問題：一，比例閥價格昂貴，使用兩個比例閥 加大了成本；二，控制電路較為復(fù)雜，使系統(tǒng)的可靠性降低。為了解決這兩個問題，本實用新 型提出了一種單比例閥雙油缸自動同步控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)只采用一個比例閥，卻能達(dá) 到與雙比例閥一樣的控制效果，有利于降低成本，降低控制系統(tǒng)的復(fù)雜性。 【實用新型內(nèi)容】
[0004] 本實用新型的發(fā)明目的是提供一種單比例閥雙油缸同步控制系統(tǒng)。
[0005] 本實用新型的發(fā)明目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種單比例閥雙油缸自動同步控 制系統(tǒng)，包括主油缸、主油缸位移傳感器、跟隨油缸、跟隨油缸位移傳感器、比例閥、控制模 塊；
[0006] 所述控制模塊與所述主油缸位移傳感器和所述跟隨油缸位移傳感器分別相連，獲 取兩油缸的位移數(shù)據(jù)，所述控制模塊還與所述比例閥相連，通過所述比例閥調(diào)節(jié)油缸的供 油量，實現(xiàn)給油缸增速或減速，從而使兩油缸同步；
[0007] 其特征在于，所述比例閥僅有一個，連于所述跟隨油缸的控制回路中。
[0008] 所述控制模塊為包含PID控制單元的PLC。
[0009] 所述自動同步控制系統(tǒng)還包括用于控制所述主油缸油路通斷的開關(guān)元件，所述開 關(guān)元件接于僅屬于所述主油缸的控制回路中。
[0010] 所述開關(guān)元件為電磁閥，所述電磁閥與所述PLC相連。
[0011] 所述自動同步控制系統(tǒng)還包括節(jié)流閥，所述節(jié)流閥位于所述電磁閥與所述主油缸 之間的控制回路中，以便控制主油缸的供油量，從而控制主油缸的運動速度，使調(diào)節(jié)主油缸 和跟隨油缸同步更易于控制。
[0012] 所述節(jié)流閥為手動節(jié)流閥，有利于簡化PLC的控制電路。
[0013] 相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型自動同步控制系統(tǒng) 減少了昂貴的比例閥的使用，有利于降低生產(chǎn)成本，減少了比例閥，有利于簡化PLC控制電 路，降低數(shù)據(jù)處理的復(fù)雜性，提高系統(tǒng)的可靠性。
【附圖說明】
[0014] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)中雙油缸自動同步控制系統(tǒng)的原理框圖；
[0015] 圖2為本實用新型單比例閥雙油缸自動同步控制系統(tǒng)的原理框圖；
[0016] 圖3為本實用新型主油缸和跟隨油缸的控制回路的結(jié)構(gòu)示意。
【具體實施方式】
[0017] 如圖3所示（控制模塊PLC未畫出），主油缸②的控制回路包括通過管路連成回路
【主權(quán)項】
1. 一種單比例閥雙油缸自動同步控制系統(tǒng)，包括主油缸、主油缸位移傳感器、跟隨油 缸、跟隨油缸位移傳感器、比例閥、控制模塊； 所述控制模塊與所述主油缸位移傳感器和所述跟隨油缸位移傳感器分別相連，獲取兩 油缸的位移數(shù)據(jù)，所述控制模塊還與所述比例閥相連，通過所述比例閥調(diào)節(jié)油缸的供油量， 使油缸增速或減速，從而使兩油缸同步； 其特征在于，所述比例閥僅有一個，連于所述跟隨油缸的控制回路中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單比例閥雙油缸自動同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制 模塊為包含PID控制單元的PLC。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的單比例閥雙油缸自動同步控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述自動同步控制系統(tǒng)還包括用于控制所述主油缸油路通斷的開關(guān)元件，所述開關(guān) 元件接于僅屬于所述主油缸的控制回路中。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的單比例閥雙油缸自動同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述開關(guān) 元件為電磁閥，所述電磁閥與所述PLC相連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的單比例閥雙油缸自動同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自動 同步控制系統(tǒng)還包括節(jié)流閥，所述節(jié)流閥位于所述電磁閥與所述主油缸之間的控制回路 中。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的單比例閥雙油缸自動同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述節(jié)流 閥為手動節(jié)流閥。
【專利摘要】一種單比例閥雙油缸自動同步控制系統(tǒng)，包括主油缸、主油缸位移傳感器、跟隨油缸、跟隨油缸位移傳感器、比例閥、控制模塊；所述控制模塊與所述主油缸位移傳感器和所述跟隨油缸位移傳感器分別相連，獲取兩油缸的位移數(shù)據(jù)，所述控制模塊還與所述比例閥相連，通過所述比例閥調(diào)節(jié)油缸的供油量，使油缸增速或減速，從而使兩油缸同步；所述比例閥僅有一個，連于所述跟隨油缸的控制回路中。本實用新型自動同步控制系統(tǒng)減少了昂貴的比例閥的使用，有利于降低生產(chǎn)成本，減少了比例閥，有利于簡化PLC控制電路，降低數(shù)據(jù)處理的復(fù)雜性，提高系統(tǒng)的可靠性。
【IPC分類】F15B11-22, F16B21-02
【公開號】CN204533015
【申請?zhí)枴緾N201520154944
【發(fā)明人】趙沃洲, 許定光, 吳永剛, 李紅霞, 植開生, 彭昭輝, 方泳翔, 陳少華, 金文忠
【申請人】廣東省建筑機械廠有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年3月18日