本實(shí)用新型涉及人類生活必需的家庭地面清掃洗滌裝置，尤其地，本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域的智能清潔裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高以及生活節(jié)奏的加快，人們?cè)絹碓较霐[脫家庭勞務(wù)，把少量的空余時(shí)間合理進(jìn)行安排，因此掃地機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。因其簡(jiǎn)單操作的功能及便利性，現(xiàn)今已慢慢普及，成為上班族或是現(xiàn)代家庭的常用家電用品。

掃地機(jī)器人，又稱為自動(dòng)掃地機(jī)、智能清潔裝置、地面處理裝置等，屬于智能家居設(shè)備。掃地機(jī)器與傳統(tǒng)的吸塵器相比，其機(jī)身為無線機(jī)器，克服因電線而導(dǎo)致的清潔不便，其以圓盤型為主，也存在不同廠商生產(chǎn)的方形機(jī)身等。

目前，掃地機(jī)器人多使用充電電池運(yùn)作，操作方式以遙控器、機(jī)器上的操作面板為主。產(chǎn)品通常具有以下特征：一般能設(shè)定時(shí)間進(jìn)行預(yù)約打掃，且具備自動(dòng)回充功能，從一定程度上實(shí)現(xiàn)了人工智能；產(chǎn)品的清潔方式主要有兩種：室內(nèi)導(dǎo)航式，前方有設(shè)置感應(yīng)器等導(dǎo)航系統(tǒng)，可偵測(cè)障礙物，并依每間不同廠商設(shè)定，而走不同的路線，有規(guī)劃清掃地區(qū)；隨機(jī)碰撞式，清掃的路徑是隨機(jī)的，但是通過算法最大限度覆蓋所有區(qū)域。

另外，掃地與拖地的一體化設(shè)計(jì)也是目前機(jī)器人廠商的研究課題，然而考慮到機(jī)器人的續(xù)航時(shí)間，水箱往往具有容量限制，進(jìn)而導(dǎo)致機(jī)器人無法對(duì)地面進(jìn)行有效清潔，更為重要的一點(diǎn)，單純使用濕水抹布拖地并不能從根本上消除地面存在的細(xì)菌和螨蟲。對(duì)于育有兒童的家庭來說，孩子多動(dòng)，在地板上爬來爬去的情況普遍存在，因此地面的清潔程度將直接影響兒童的身體健康。但是，目前的掃地去機(jī)器人能夠基本完成地面表面的清潔，并不能滿足深層的衛(wèi)生要求，無法有效去除細(xì)菌等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所提供的智能清潔裝置，在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。因此，本實(shí)用新型所提供的智能清潔裝置，能夠?qū)Φ孛孢M(jìn)行深層次清潔，殺菌除螨。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的，在于提供智能清潔裝置，能夠向其殺菌模塊添加起到不同于殺菌功能的物質(zhì)，如驅(qū)蚊或滅蚊液體等，利用智能清潔裝置在一定區(qū)域內(nèi)掃地拖地的固有功能，實(shí)現(xiàn)更多的技術(shù)效果。

本實(shí)用新型公開的智能清潔裝置，其具體技術(shù)方案如下：

包括機(jī)體和水箱，機(jī)體與水箱固定連接，水箱上表面與機(jī)體下表面相互匹配，水箱包括蓄水部、出水部，蓄水部通過水道與出水部連接，其中：蓄水部包括上端面、下端面和側(cè)端面，蓄水部開設(shè)有注水口，出水部開設(shè)出水口；其特征在于，還包括殺菌模塊，殺菌模塊可拆卸安裝在蓄水部，殺菌模塊具備容納液體和固體的內(nèi)腔、滲透結(jié)構(gòu)，當(dāng)水箱處于工作狀態(tài)時(shí)，滲透結(jié)構(gòu)處于水箱內(nèi)部。

進(jìn)一步地，出水部包括上端面、下端面和側(cè)端面，蓄水部與出水部為一體式結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，蓄水部與出水部可拆卸密封連接。

進(jìn)一步地，蓄水部的上端面或側(cè)端面開設(shè)有用于安裝殺菌模塊的凹槽。

進(jìn)一步地，殺菌模塊安裝在蓄水部的上端面或側(cè)端面。

進(jìn)一步地，殺菌模塊與凹槽之間設(shè)置有密封結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，當(dāng)殺菌模塊中存儲(chǔ)液體時(shí)，滲透結(jié)構(gòu)上部開口直徑小于下部開口直徑。

進(jìn)一步地，當(dāng)殺菌模塊中存儲(chǔ)固體時(shí)，滲透結(jié)構(gòu)選用網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，蓄水部集成有刻度顯示裝置，刻度顯示裝置與內(nèi)置于蓄水部的傳感器連接。

進(jìn)一步地，出水部位于蓄水部的下部，蓄水部通過緊配結(jié)構(gòu)與機(jī)體連接，卡扣結(jié)構(gòu)安裝在蓄水部上端面或機(jī)體下表面。

有益效果：

①本實(shí)用新型提供的智能清潔裝置，其殺菌裝置以模塊的形式安裝在智能清潔裝置上，安裝簡(jiǎn)單且易于更換。

②本實(shí)用新型提供的智能清潔裝置，其殺菌模塊能夠添加殺菌消毒液或消毒藥丸，能夠在掃地拖地的同時(shí)對(duì)地面進(jìn)行有效地、深層次的清潔，殺菌除螨。

③本實(shí)用新型提供的智能清潔裝置，其殺菌模塊能夠添加殺菌之外的功能性物質(zhì)，借助智能清潔裝置在區(qū)域內(nèi)覆蓋性運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滅蚊、除濕等功能。

附圖說明

圖1為未安裝殺菌模塊的智能清潔裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖2為側(cè)端安裝殺菌模塊的智能清潔裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖3為上端安裝殺菌模塊的智能清潔裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖4為水箱與殺菌模塊分解圖A；

圖5為圖4的局部放大圖A；

圖6為圖4的局部放大圖B；

圖7為水箱示意圖A；

圖8為水箱示意圖B；

圖9為水箱示意圖C；

圖10水箱與殺菌模塊分解圖B；

圖11為圖10的局部放大圖；

圖12為水箱上端安裝殺菌模塊時(shí)，殺菌模塊示意圖A；

圖13為水箱上端安裝殺菌模塊時(shí)，殺菌模塊示意圖B；

圖14為帶有刻度顯示裝置的水箱示意圖；

機(jī)體-1，水箱-2，蓄水部-20，出水部-21，注水口-200，凹槽-201，刻度顯示裝置-202，出水口-210，殺菌模塊-3，內(nèi)腔-30，滲透結(jié)構(gòu)-31，密封結(jié)構(gòu)-4，緊配結(jié)構(gòu)-5。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型涉及的智能清潔裝置，參考附圖1-14：

包括機(jī)體1和水箱2，機(jī)體1與水箱2固定連接，即通過安裝在水箱2上表面或者機(jī)體1下表面的緊配結(jié)構(gòu)將水箱2固定在機(jī)體1上同時(shí)為防止水箱2從機(jī)體1脫落，優(yōu)選地在緊配結(jié)構(gòu)上設(shè)置可伸縮材料。

另外，參考附圖1-3，水箱2上表面與機(jī)體1下表面相互匹配，當(dāng)水箱2上表面因其組成部分的不同裝配關(guān)系而使其形狀發(fā)生變化時(shí)，機(jī)體1下表面的形狀也應(yīng)該做出適當(dāng)調(diào)整，以便于水箱2與機(jī)體1的配合。水箱2包括蓄水部20、出水部21，蓄水部20通過水道與出水部21連接，蓄水部20和出水部21的連接關(guān)系包括以下幾種：①參考附圖7，蓄水部20與出水部21為超聲波一體化成型結(jié)構(gòu)，且蓄水部20與出水部21在同一水平面上，蓄水部20與出水部21組成的水箱2整體呈現(xiàn)為扁平狀，也就是說蓄水部20和出水部21只是對(duì)整體式的水箱2依據(jù)其功能的不同做出的劃分，而這種橫向相鄰的設(shè)計(jì)也是為了盡量減小智能清潔裝置整體高度，便于其在較狹窄區(qū)域的工作；②參考附圖8，蓄水部20與出水部21為兩個(gè)獨(dú)立模塊，當(dāng)水箱2處于工作狀態(tài)時(shí)，蓄水部20與出水部21通過卡扣等方式連接在一起，為解決漏水的問題，兩者之間設(shè)置有密封結(jié)構(gòu)；③參考附圖9，蓄水部20和出水部21是超聲波一體化成型結(jié)構(gòu)，且出水部21位于蓄水部20的下方，這種情況下，出水部21相當(dāng)于設(shè)置在蓄水部20內(nèi)，同等條件下，蓄水部20可以盛放的清水量增大，且由于重力作用，蓄水部20存放的清水也更容易通過出水部21滲出。

實(shí)施例1

參考附圖7、8，蓄水部20包括上端面、下端面和側(cè)端面，蓄水部20開設(shè)有注水口200，注水口200的開設(shè)位置優(yōu)選為蓄水部20的中心位置，因?yàn)樾钏?0的豎向高度較出水部21大，且為便于出水部21清水的均勻滲出，所以注水口200設(shè)置在蓄水部20的中心位置能夠更好的實(shí)現(xiàn)上述效果，當(dāng)然，如果水箱2的水道并非常規(guī)的平行設(shè)計(jì)，那本實(shí)用新型中也包括注水口200設(shè)置在水箱2不同位置的情況。

出水部21包括上端面、下端面和側(cè)端面，出水部21開設(shè)一個(gè)或多個(gè)出水口210，出水口210的數(shù)量、位置因出水部21形狀不同而有所不同，其優(yōu)選地均勻?qū)ΨQ開設(shè)在出水部21下端面，出水部21內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)置抹布，清水通過內(nèi)置抹布從出水口210滲出水箱2。

還包括殺菌模塊3，殺菌模塊3可拆卸安裝在蓄水部20上，蓄水部20上端面或側(cè)端面開設(shè)有用于安裝殺菌模塊的凹槽201，因此殺菌模塊3可拆卸地安裝在蓄水部20的上端面或側(cè)端面開設(shè)的凹槽201內(nèi)，為防止液體泄漏，殺菌模塊3與凹槽201之間設(shè)置有密封結(jié)構(gòu)4，殺菌模塊3的模塊化設(shè)計(jì)不僅方便安裝且易于更換。殺菌模塊3具備容納液體和固體的內(nèi)腔30、滲透結(jié)構(gòu)31，當(dāng)水箱2處于工作狀態(tài)時(shí)，滲透結(jié)構(gòu)31處于水箱2內(nèi)部，便于液體和固體與清水的接觸，使殺菌消毒物質(zhì)更好地溶解于清水中。

參考附圖3、10、11，當(dāng)殺菌模塊3安裝在蓄水部20的上端面時(shí)，內(nèi)腔30的側(cè)端面設(shè)置開口，使用者可以通過開口向內(nèi)腔30添加殺菌液體或固體，同時(shí)內(nèi)腔30可以用來存放液體和固體。

參考附圖2、4、5、6，當(dāng)殺菌模塊3安裝在蓄水部20的側(cè)端面時(shí)，內(nèi)腔30的上端面為開放式抽屜結(jié)構(gòu)，內(nèi)腔30的下端面設(shè)置有滲透結(jié)構(gòu)31，滲透結(jié)構(gòu)31與內(nèi)腔30的下端面、內(nèi)腔30的三個(gè)側(cè)端面組成的結(jié)構(gòu)，組成用來儲(chǔ)存殺菌液體或固體的立體結(jié)構(gòu)。

參考附圖12，當(dāng)殺菌模塊3中存儲(chǔ)固體時(shí)，滲透結(jié)構(gòu)31選用網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，當(dāng)水箱2處于工作狀態(tài)時(shí)，固體與清水通過網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)直接接觸，利于固體的溶解，為兼顧殺菌固體藥丸的使用周期和殺菌固體藥丸的溶解率，且為防止部分溶解的殺菌固體藥丸堵塞滲透結(jié)構(gòu)31，網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的空隙不宜過小或過大。

參考附圖13，當(dāng)殺菌模塊3中存儲(chǔ)液體時(shí)，滲透結(jié)構(gòu)31上部開口直徑小于下部開口直徑，倒金字塔形狀的滲透結(jié)構(gòu)31會(huì)使液體的滲出速度較緩慢，單位體積的液體使用時(shí)間更長(zhǎng)，更換的周期更長(zhǎng)，便于人們的生活。

參考附圖14，蓄水部20集成有刻度顯示裝置202，刻度顯示裝置與內(nèi)置于蓄水部20的傳感器連接，能讓使用者無需將水箱2從機(jī)體1上拆除，即可通過刻度顯示裝置202觀察水箱2內(nèi)部的存水量，及時(shí)向水箱2內(nèi)部添加清水。另外，將傳感器與報(bào)警器連接，當(dāng)水箱2內(nèi)存儲(chǔ)清水無法滿足智能清潔裝置的拖地要求時(shí)，報(bào)警器發(fā)出對(duì)應(yīng)聲音，提示使用者及時(shí)注入清水。

實(shí)施例2

參考附圖9，蓄水部20包括上端面、下端面和側(cè)端面，蓄水部20開設(shè)有注水口200，注水口200的開設(shè)位置優(yōu)選為蓄水部20的中心位置。當(dāng)水箱2的水道并非常規(guī)的平行設(shè)計(jì)，那本實(shí)用新型中也包括注水口200設(shè)置在水箱2不同位置的情況。

出水部21開設(shè)一個(gè)或多個(gè)出水口210，出水口210開設(shè)在蓄水部20下端面上，出水口210的數(shù)量、位置因蓄水部20形狀不同而有所不同，其優(yōu)選地均勻?qū)ΨQ開設(shè)在蓄水部20下端面，出水部21內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)置抹布，清水通過內(nèi)置抹布從出水口210滲出水箱2。

還包括殺菌模塊3，殺菌模塊3可拆卸安裝在蓄水部20上，蓄水部20上端面或側(cè)端面開設(shè)有用于安裝殺菌模塊3的凹槽201，因此殺菌模塊3可拆卸地安裝在蓄水部20的上端面或側(cè)端面開設(shè)的凹槽201內(nèi)，為防止液體泄漏，殺菌模塊3與凹槽201之間設(shè)置有密封結(jié)構(gòu)4，殺菌模塊3的模塊化設(shè)計(jì)不僅方便安裝且易于更換。殺菌模塊3具備容納液體和固體的內(nèi)腔30、滲透結(jié)構(gòu)31，當(dāng)水箱2處于工作狀態(tài)時(shí)，滲透結(jié)構(gòu)31處于水箱2內(nèi)部，便于液體和固體與清水的接觸，使殺菌消毒物質(zhì)更好地溶解于清水中。

參考附圖3、10、11，當(dāng)殺菌模塊3安裝在蓄水部20的上端面時(shí)，內(nèi)腔30的側(cè)端面設(shè)置開口，使用者可以通過開口向內(nèi)腔30添加殺菌液體或固體，同時(shí)內(nèi)腔30可以用來存放液體和固體。

參考附圖2、4、5、6，當(dāng)殺菌模塊3安裝在蓄水部20的側(cè)端面時(shí)，內(nèi)腔30的上端面為開放式抽屜結(jié)構(gòu)，內(nèi)腔30的下端面設(shè)置有滲透結(jié)構(gòu)31，滲透結(jié)構(gòu)31與內(nèi)腔的下端面、內(nèi)腔30的三個(gè)側(cè)端面組成的結(jié)構(gòu)，組成用來儲(chǔ)存殺菌液體或固體的立體結(jié)構(gòu)。

參考附圖12，當(dāng)殺菌模塊3中存儲(chǔ)固體時(shí)，滲透結(jié)構(gòu)31選用網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，當(dāng)水箱2處于工作狀態(tài)時(shí)，固體與清水通過網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)直接接觸，利于固體的溶解，為兼顧殺菌固體藥丸的使用周期和殺菌固體藥丸的溶解率，且為防止部分溶解的殺菌固體藥丸堵塞滲透結(jié)構(gòu)，網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的空隙不宜過小或過大。

參考附圖13，當(dāng)殺菌模塊3中存儲(chǔ)液體時(shí)，滲透結(jié)構(gòu)31上部開口直徑小于下部開口直徑，倒金字塔形狀的滲透結(jié)構(gòu)31會(huì)使液體的滲出速度較緩慢，單位體積的液體使用時(shí)間更長(zhǎng)，更換的周期更長(zhǎng)，便于人們的生活。

參考附圖14，蓄水部20集成有刻度顯示裝置202，刻度顯示裝置202與內(nèi)置于蓄水部20的傳感器連接，能讓使用者無需將水箱2從機(jī)體1上拆除，即可通過刻度顯示裝置202觀察水箱2內(nèi)部的存水量，及時(shí)向水箱2內(nèi)部添加清水。另外，將傳感器與報(bào)警器連接，當(dāng)水箱2內(nèi)存儲(chǔ)清水無法滿足智能清潔裝置的拖地要求時(shí)，報(bào)警器發(fā)出對(duì)應(yīng)聲音，提示使用者及時(shí)注入清水。

在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，需要理解，″上″、″下″、″左″、″右″、″內(nèi)部″等指示的方位和位置關(guān)系是基于說明書附圖所示的方位和位置關(guān)系，只是為了便于、簡(jiǎn)化描述，并非指示或暗示所指的裝置的或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語″多個(gè)″僅用于描述目的，而不能理解為指標(biāo)或暗示相對(duì)重要性或者隱合指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。本實(shí)用新型的描述中，多個(gè)的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語″小于″、″大于″僅用于描述目的，其描述是基于所指裝置或元件的特定形狀，只是為了便于理解和描述，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語″連接″、″安裝″、″設(shè)置″等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接、可拆卸連接或一體地連接；可以是機(jī)械連接、電連接；也可以是直接相連、通過中間媒介間接相連或兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，但上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下載本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。