專利名稱：登艙和離艙設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于登艙和離艙設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，尤其用于公共運(yùn)輸設(shè)備 上的乘客通行門、登艙舷梯、伸縮階梯等，這些公共運(yùn)輸設(shè)備具有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)， 電動(dòng)機(jī)的被驅(qū)動(dòng)部件連接于第一減速齒輪的輸入部件，該第一減速齒輪的輸出 部件聯(lián)接于登艙和離艙設(shè)備的致動(dòng)設(shè)備。這種驅(qū)動(dòng)裝置本身是已知的。
背景技術(shù)：
這類裝置引起的問題在于在緊急情形下，必須可以手動(dòng)打開乘客通行門 或手動(dòng)地將伸縮階梯或登艙舷梯放置在某一位置，而驅(qū)動(dòng)裝置具有因?yàn)辇X輪的 高減速比而產(chǎn)生的高度自鎖現(xiàn)象以致極難實(shí)現(xiàn)手動(dòng)移動(dòng)，因此很難做到這一 點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是構(gòu)造一種驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置具有上文所述和專利權(quán)利 要求1前序部分所述的特征，以能夠在緊急情形下實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作而減速齒輪的 自鎖不會(huì)使該手動(dòng)操作更難甚至不可能。更具體地說，該驅(qū)動(dòng)裝置旨在具有緊 湊的結(jié)構(gòu)并占據(jù)較小空間。
根據(jù)本發(fā)明，該目的的解決方案出現(xiàn)在專利權(quán)利要求1的特征部分所述的 特征中。本發(fā)明的有利的改進(jìn)形式記載于從屬權(quán)利要求中。
本發(fā)明的基本理念是將整個(gè)減速齒輪分成通過可脫開離合器聯(lián)接在一起 的兩個(gè)獨(dú)立齒輪，第一減速齒輪連接于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)而第二減速齒輪連接于登艙 和離艙設(shè)備的致動(dòng)設(shè)備?？蛇x擇兩個(gè)減速齒輪的減速比，以在離合器脫開后， 能克服業(yè)已減少的自鎖現(xiàn)象而實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。
已發(fā)現(xiàn)，在高至25: l的最大減速比下，當(dāng)手動(dòng)操作時(shí)能很好地克服離合器的自鎖現(xiàn)象。由此可以看出，當(dāng)兩減速齒輪的總減速比在200: 1 — 1400: 1 的范圍內(nèi)變化時(shí)，可選擇兩減速齒輪的減速比以使總減速比通過可賦能離合器 在第一減速齒輪和第二減速齒輪之間的分配可在2.5: l和0.5: l之間變動(dòng)。 可將行星齒輪用作第一和第二減速齒輪的齒輪。
可將可賦能離合器構(gòu)造成在彈簧的作用下配合并連接于可手動(dòng)致動(dòng)的緊 急解鎖設(shè)備。還發(fā)現(xiàn)，在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)上設(shè)置在由被驅(qū)動(dòng)軸上的彈簧的作用而產(chǎn) 生作用的電磁可釋放制動(dòng)器是有利的。這類制動(dòng)器本身是已知的，其名稱為"低 主動(dòng)制動(dòng)器"。
此外，第二減速齒輪的輸出部件可連接于升降-旋轉(zhuǎn)單元，它是尤為適用 于向外轉(zhuǎn)門的公知組件。通過利用升降作用，門扇通過關(guān)閉楔形結(jié)構(gòu)與門庭互 鎖地匹配。
根據(jù)本發(fā)明，本發(fā)明的整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置被構(gòu)造成緊湊的驅(qū)動(dòng)系，其中驅(qū)動(dòng)電 動(dòng)機(jī)、第一減速齒輪、可賦能離合器和第二減速齒輪沿軸向相繼地設(shè)置在管形 外殼中。
在一特別有利的實(shí)施例中，第一減速齒輪與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以及第一離合器半 部通過壓縮彈簧的作用沿軸向一起連接至第二離合器半部和第二減速齒輪。帶 減速齒輪的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)由此可移位地設(shè)置在管形外殼中。在緊急情形下，鮑登
(Bowden)軟索張緊彈簧并使外部管件中的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、減速齒輪和離合器半 部結(jié)構(gòu)軸向位移，以使力傳遞在離合器處中斷。在該實(shí)施例中，離合器處的結(jié) 構(gòu)非常簡(jiǎn)單并能通過明顯更少的部件來實(shí)現(xiàn)。由于鮑登軟索附連在外殼的中
心，外徑也保持得小得多。
在兩個(gè)變例中，驅(qū)動(dòng)系的纖細(xì)結(jié)構(gòu)使其能夠在任何地方美觀地整合在門的 轉(zhuǎn)柱上，門的轉(zhuǎn)柱也能構(gòu)造成管形的。因此，能夠簡(jiǎn)單地根據(jù)給定的運(yùn)輸設(shè)備 的情況和連接可能性設(shè)置驅(qū)動(dòng)系，以在通常安裝門驅(qū)動(dòng)系的地方——例如屋頂 區(qū)——為其它構(gòu)件留出空間。
在下文中，參照附圖對(duì)根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的兩示例性實(shí)施例進(jìn)行更為詳細(xì)地說明。在附圖中
圖1以示意性軸向剖視圖示出登艙和離艙設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置的第一實(shí)施例； 圖2在與圖1類似的示圖中示出帶有升降-旋轉(zhuǎn)單元的驅(qū)動(dòng)設(shè)備； 圖3示出從下方觀察時(shí)以俯視圖表示的圖1和圖2所示的兩個(gè)實(shí)施例； 圖4示出在示意性軸向剖視圖中離合器閉合位置的驅(qū)動(dòng)裝置的第二實(shí)施
例；
圖5示出離合器處于打開位置的圖4所示的驅(qū)動(dòng)裝置。
具體實(shí)施例方式
圖1示出構(gòu)造成例如乘客通行門的緊湊驅(qū)動(dòng)系的驅(qū)動(dòng)裝置，在纖細(xì)的管形
外殼中，沿軸向相繼地設(shè)有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)1、第一減速齒輪2、可賦能離合器3 和第二減速齒輪4。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的被驅(qū)動(dòng)部件由此連接于第一減速齒輪2的 輸入部件，第一減速齒輪2的輸出部件2. 1通過離合器3連接于第二減速齒輪 4的輸入部件4. 1。離合器3在壓縮彈簧3. 1的作用下配合。離合器部件具有 用于脫開的致動(dòng)片3. 2，它通過鮑登軟索5以圖中未示出的方式連接于緊急解 鎖裝置；當(dāng)通過鮑登軟索5手動(dòng)操作所述緊急解鎖裝置時(shí)，離合器3克服彈簧 3. l的作用力而脫開。
一種實(shí)際已知的電磁可釋放制動(dòng)器6設(shè)置在電動(dòng)機(jī)1上，它在彈簧作用下 配合并在本文中未予詳細(xì)示出。
此外，借助于其可獲得構(gòu)造成被驅(qū)動(dòng)軸的輸出部件4. 2的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑的裝置 7被設(shè)置在第二減速齒輪4的輸出部件4. 2上。檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)路徑的裝置構(gòu)造成例 如絕對(duì)編碼器，但也可以是增量編碼器。
整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸4.2以本文未具體示出的方式連接于例如乘客通 行門的致動(dòng)設(shè)備。
引入到外殼9中的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和電磁釋放制動(dòng)器的電連接線以及用于獲 得轉(zhuǎn)動(dòng)路徑的設(shè)備的信號(hào)線總體用附圖標(biāo)記8表示。
如圖3所示，電線8和鮑登軟索5被設(shè)置在多個(gè)通道中，這些通道作為附 連部分9. 1和9. 2分別設(shè)置在外殼9上。圖2示出驅(qū)動(dòng)設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例，該實(shí)施例大體上以與圖1所示驅(qū)動(dòng)裝置 相同的方式構(gòu)造。在圖2中，與圖1所示實(shí)施例的各個(gè)部件對(duì)應(yīng)的所有部件以 同一附圖標(biāo)記表示，除了加上撇號(hào)。唯一的不同是實(shí)際已知的升降-旋轉(zhuǎn)單元 10——其輸出部件10'連接于乘客通行門的致動(dòng)裝置——連接于整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置 的被驅(qū)動(dòng)軸4.3'。
在該被驅(qū)動(dòng)軸4.3'的區(qū)域內(nèi)，另外設(shè)有用于實(shí)現(xiàn)升降的接近開關(guān)ll。 大體上，圖1和圖2所示的兩個(gè)實(shí)施例的功能是相同的。由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)1 或l'產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩通過第一減速齒輪2或2'、配合上的離合器3或3'和第二減速 齒輪4或4'傳遞至輸出部件4. 3或4. 31。在緊急情形下，可通過鮑登軟索5 或5'使離合器3或3'脫開，以便僅克服第二減速齒輪4或4'的自鎖現(xiàn)象就可容 易地手動(dòng)操作乘客通行門。
相比所述第一實(shí)施例，圖4和圖5示出其中帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的第一減速齒 輪2和與之相連的第一離合器半部3. 3通過壓縮彈簧3. 1的作用一起沿軸向連 接于第二聯(lián)接半部3. 4和第二減速齒輪。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)1連同第一減速齒輪2被 帶動(dòng)以在管形外殼9中位移。在緊急操作中，鮑登軟索14張緊壓縮彈簧3. 1 并使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)1、第一減速齒輪2和第一離合器半部3. 3在管形外殼9中軸 向移動(dòng)，以中斷離合器3處的力傳遞。在該實(shí)施例中，離合器3處的結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn) 單得多并能通過明顯更少的部件來實(shí)現(xiàn)。由于鮑登軟索14附連在外殼9的中 心，外徑也保持小得多。
權(quán)利要求
1. 用于登艙和離艙的設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，尤其用于公共運(yùn)輸設(shè)備上的乘客通行門、登艙舷梯、伸縮階梯等，所述驅(qū)動(dòng)裝置具有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(1)，所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(1)的被驅(qū)動(dòng)部件連接于第一減速齒輪(2)的輸入部件，所述第一減速齒輪(2)的輸出部件(2.1)聯(lián)接于所述登艙和離艙設(shè)備的致動(dòng)設(shè)備，其特征在于作為緊湊驅(qū)動(dòng)系的結(jié)構(gòu)，其中所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(1)、第一減速齒輪(2)和第二減速齒輪(4)以及位于所述第一減速齒輪(2)和所述第二減速齒輪(4)之間的可賦能離合器(3)沿軸向相繼地設(shè)置在管形外殼(9)中。
2. 如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二減速齒輪的最 大減速比為25: 1。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述總減速比在200: 1一1400: l之間變動(dòng)。
4. 如權(quán)利要求1一3中任何一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述總減 速比通過可賦能離合器(3)在所述第一減速齒輪和所述第二減速齒輪(2、 4) 之間的分配在2. 5: l—0.5: l之間變動(dòng)。
5. 如權(quán)利要求1一A中任何一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第 一和第二減速齒輪被各自構(gòu)造成行星齒輪。
6. 如權(quán)利要求l一5中任何一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述可賦 能離合器(3)以所述可賦能離合器(3)在第一和第二減速齒輪(2、 4)之間 釋放的方式連接于手動(dòng)操作的緊急解鎖設(shè)備。
7. 如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述可賦能離合器(3) 被構(gòu)造成在彈簧的作用下配合的離合器。
8. 如權(quán)利要求6或7所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述可賦能離合器 (3)和緊急鎖定設(shè)備通過鮑登軟索(5)相連。
9. 如權(quán)利要求1一8中任何一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在所述驅(qū) 動(dòng)電動(dòng)機(jī)(1)上設(shè)置通過彈簧的作用而作用于所述被驅(qū)動(dòng)軸的電磁可釋放制動(dòng)器(6)。
10. 如權(quán)利要求l一9中任何一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第 二減速齒輪(4)的輸出部件(4.2)是其轉(zhuǎn)動(dòng)路徑由轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器(7)獲得的被 驅(qū)動(dòng)軸。
11. 如權(quán)利要求1一10中任何一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第 二減速齒輪(4')的輸出部件(4.2')連接于升降一旋轉(zhuǎn)單元(10)。
12. 如權(quán)利要求11所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述升降一旋轉(zhuǎn)單元 (10)的升降運(yùn)動(dòng)由傳感器(11)檢測(cè)。
13. 如權(quán)利要求1一12中任何一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第 一減速齒輪(2)與所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(1)以及與之相連的第一離合器半部(3.3) 借助彈簧的作用沿軸向一起連接到第二離合器半部(3.4)和所述第二減速齒輪(4)，所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(1)與所述第一減速齒輪(2) —起設(shè)置成在所述管 形外殼(9)中位移，并且設(shè)置鮑登軟索(14)以通過所述鮑登軟索克服所述 彈簧的作用，并使所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(1)、所述第一減速齒輪(2)和所述第一 離合器半部(3.3)在所述管形外殼(9)中沿軸向位移，以中斷所述離合器(3) 處的力傳遞。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種登艙和離艙的設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，尤其用于公共運(yùn)輸設(shè)備上的乘客通行門、登艙舷梯、伸縮階梯等，所述驅(qū)動(dòng)裝置具有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(1)，所述電動(dòng)機(jī)(1)的被驅(qū)動(dòng)部件連接于第一減速齒輪(2)的輸入部件，第一減速齒輪的輸出部件(2.1)聯(lián)接于登艙和離艙設(shè)備的致動(dòng)設(shè)備。該驅(qū)動(dòng)裝置被構(gòu)造成緊湊的驅(qū)動(dòng)系，其中電動(dòng)機(jī)(1)、第一減速齒輪(2)和第二減速齒輪(4)以及位于第一減速齒輪(2)和第二減速齒輪(4)之間的可賦能離合器(3)沿軸向相繼地設(shè)置在管形外殼(9)中。
文檔編號(hào)E05F15/10GK101535589SQ200780041073
公開日2009年9月16日 申請(qǐng)日期2007年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月28日
發(fā)明者D·穆勒 申請(qǐng)人:蓋伯.伯德有限兩合公司