本發(fā)明屬于立體車庫領域，具體涉及一種平面移動立體車庫及搬運車輛方法。

背景技術：

隨著汽車消費不斷的增長，城市停車難已成為了各地面臨的棘手問題，建立立體停車設備是解決城市靜態(tài)交通的有效途徑，目前大中城市已經(jīng)建立了各種類型的停車庫。平面移動立體車庫因其具有建筑物利用率高、存車數(shù)量大的優(yōu)勢而被廣泛使用。

傳統(tǒng)的平面移動立體車庫整套系統(tǒng)包括升降機構(gòu)、升降平臺、橫移搬運器、智能搬運器、鋼骨架、載車板或梳齒架、安全裝置、電氣控制系統(tǒng)等部分。其各部件的簡要位置關系如圖1所示。

按橫移搬送器的交換方式不同又分為梳齒式平面移動立體車庫和載車板式平面移動立體車庫。

載車板式平面移動立體車庫存車時，首先需將空載車板從空車位搬至橫移搬運器，再由橫移搬運器搬至升降平臺，經(jīng)升降平臺搬運至停車設備入口處，然后才能進行存車，這樣就大大增加了設備的存車時間。并且該類型立體車庫的每個車位上都需要設有載車板，使車庫的制造成本也相應增加。

梳齒式平面移動立體車庫解決了載車板式平面移動立體車庫存在的問題，不需要在每個存車位均放置載車梳齒架，且存車時不需要先搬運空載車梳齒板。其工作過程為：升降梳齒架承載汽車在各層存車位之間升降，當升降至目標存車位所在層時，該層的橫移搬運器承載著智能搬運器和載車梳齒架一起沿橫移導軌移動到升降梳齒架處，智能搬運器將車輛從升降梳齒架搬運至橫移搬運器，橫移搬運器將汽車運送至目標車位所在位置的橫移導軌處，智能搬運器再將車輛搬運至目標車位，智能搬運器將車輛存取好后回到橫移搬運器。梳齒式平面移動立體車庫存取車過程中，橫移搬運器在與升降平臺進行車輛搬運時需要智能搬運器的升降動作來完成梳齒交換，橫移搬運器在與存車位進行車輛搬運時也需要智能搬運器的升降動作來完成梳齒交換。而智能搬運器的升降動作會增加設備結(jié)構(gòu)的復雜程度、提高故障率，同時升降動作也會增加設備的存取車時間。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種平面移動立體車庫及搬運車輛方法。解決了現(xiàn)有梳齒式平面移動立體車庫結(jié)構(gòu)復雜、故障率高、成本高、效率低的問題。

本發(fā)明的技術解決方案是：

一種平面移動立體車庫，包括橫移搬運器、構(gòu)架、升降機構(gòu)、升降梳齒架、載車梳齒架，其特殊之處在于：所述橫移搬運器包括至少兩個橫移機構(gòu)，骨架，縱移機構(gòu)，所述至少兩個橫移機構(gòu)分別設置在所述骨架兩端；所述縱移機構(gòu)包括縱移動力單元，與縱移動力單元固定連接的縱移執(zhí)行單元；所述縱移執(zhí)行單元包括依次連接的移動組件、轉(zhuǎn)動組件與夾持組件；所述夾持組件包括兩個夾持輪；所述縱移機構(gòu)設置在所述骨架的一端，所述縱移動力單元與所述骨架固定連接，所述縱移執(zhí)行單元的移動組件在所述縱移動力單元的驅(qū)動下可伸出所述橫移搬運器，所述縱移執(zhí)行單元夾持組件的兩個夾持輪在所述縱移動力單元的驅(qū)動下可相對運動，所述縱移執(zhí)行單元的轉(zhuǎn)動組件可驅(qū)動所述夾持組件的兩個夾持輪轉(zhuǎn)動；

所述載車梳齒架包括縱移凸導軌、縱移夾板和梳齒架板；所述縱移夾板為長柱形，且長度大于梳齒架板縱向長度，縱移夾板沿縱向固定設置在所述梳齒架板非載車面上，且縱移夾板伸出梳齒架板靠近橫移搬運器的一端；所述縱移凸導軌為長柱形，縱移凸導軌沿縱向固定設置在所述梳齒架板非載車面上；

所述構(gòu)架包括橫移導軌、縱移凹導軌，將所述橫移導軌上橫移導軌與升降梳齒架交叉處截斷，截斷處的空隙大于升降梳齒架在該處的支撐寬度，所述縱移凹導軌沿縱向設置在構(gòu)架的停車位處；

所述橫移搬運器的橫移機構(gòu)設置在構(gòu)架的橫移導軌上；所述載車梳齒架的縱移凸導軌與所述構(gòu)架的縱移凹導軌配合。

進一步地，所述移動組件包括與縱移動力單元固定連接的往復運動件、底板、對稱分布在所述往復運動件兩邊且均與該往復運動件配合的兩個轉(zhuǎn)動輪、分別固定套裝在兩個轉(zhuǎn)動輪中心孔內(nèi)且穿過所述底板的兩根軸一、分別套裝在兩根軸一上且可繞軸一轉(zhuǎn)動的兩個雙傳動輪、固定在所述底板上的擋塊；所述雙傳動輪包括固定疊加在一起的上傳動輪和下傳動輪；所述底板上設置有兩個相同的同心弧形通道，所述弧形通道沿所述往復運動件中心線對稱分布；所述轉(zhuǎn)動組件包括固定在所述底板上的一個動力機構(gòu)、與動力機構(gòu)連接的一個主動輪、固定在所述底板上的一個導向輪；所述夾持組件還包括分別設置在所述底板兩個弧形通道內(nèi)的兩根軸二、套裝在所述軸二上且可繞軸二轉(zhuǎn)動的兩個從動輪，所述夾持輪套裝在所述軸二上，所述從動輪和所述夾持輪固定連接；

所述往復運動件移動一定距離后會與所述擋塊接觸，所述兩個雙傳動輪的上傳動輪或下傳動輪與主動輪、導向輪配合；所述兩個雙傳動輪的另一個上傳動輪或下傳動輪與所述從動輪配合。

進一步地，為使橫移搬運器可以順利通過橫移導軌的截斷處，所述橫移搬運器的橫移機構(gòu)包括多個從動傳動輪、至少一個主傳動輪、多個滾輪和橫移動力機構(gòu)；所述主傳動輪由橫移動力機構(gòu)帶動，滾輪與從動傳動輪或主傳動輪同軸固定連接；從動傳動輪與主傳動輪之間通過帶傳動或鏈傳動。

進一步地，所述往復運動件為齒條，所述轉(zhuǎn)動輪為齒輪；或者所述往復運動件為摩擦條，所述轉(zhuǎn)動輪為摩擦輪。

進一步地，所述縱移動力單元為液壓缸或液壓馬達或氣缸或直線電機。

進一步地，為使縱移機構(gòu)結(jié)構(gòu)更合理，所述從動輪與所述上傳動輪通過帶或鏈條傳動，所述主動輪與所述下傳動輪通過帶或鏈條傳動。

本發(fā)明還提供了一種使用上述平面移動立體車庫存車方法，其特殊之處在于，該方法包括以下步驟：

1)、車輛停入駐車室；

2)、車輛進入升降通道，升降梳齒架將車輛升降至目標車位層；

3)、目標車位層承載著載車梳齒架的橫移搬運器橫移至升降通道；

4)、升降梳齒架與載車梳齒架進行梳齒交換，將車輛從升降梳齒架移動到載車梳齒架上；

5)、承載著車輛和載車梳齒架的橫移搬運器橫移至與目標車位對齊；

6)、橫移搬運器的縱移機構(gòu)將車輛縱向移動，送至目標車位。

本發(fā)明還提供了一種使用上述平面移動立體車庫取車方法，其特殊之處在于，該方法包括以下步驟：

1)、橫移搬運器橫移至與取車車位對齊；

2)、橫移搬運器的縱移機構(gòu)將車輛縱向搬運至承載著載車梳齒架的橫移搬運器上；

3)、橫移搬運器橫移至升降通道；

4)、承載著汽車的載車梳齒架與升降梳齒架進行梳齒交換，將車輛從載車梳齒架移動到升降梳齒架上；

5)升降梳齒架升降至駐車室。

進一步地，存車方法中步驟4)包括以下步驟：

4.1)、升降梳齒架與載車梳齒架梳齒互補重合；

4.2)、升降梳齒架下降與載車梳齒架脫離重合將車輛移動到載車梳齒架上；

4.3)、承載著車輛和載車梳齒架的橫移搬運器橫移。

存車方法中步驟6)包括以下步驟：

6.1)、橫移搬運器縱移機構(gòu)的兩個夾持輪將載車梳齒架的夾板夾緊；

6.2)、橫移搬運器縱移機構(gòu)的兩個夾持輪轉(zhuǎn)動，通過滾動摩擦力使載車梳齒架縱移至目標車位；

6.3)、橫移搬運器縱移機構(gòu)的兩個夾持輪松開載車梳齒架的夾板。

進一步地，取車方法中步驟2)包括以下步驟：

2.1)、橫移搬運器縱移機構(gòu)的兩個夾持輪伸出，并夾緊載車梳齒架的夾板；

2.2)、橫移搬運器縱移機構(gòu)的兩個夾持輪轉(zhuǎn)動，通過滾動摩擦力使載車梳齒架縱移至橫移搬運器上。

取車方法中步驟4)包括以下步驟：

4.1)、載車梳齒架與升降梳齒架梳齒互補重合；

4.2)、升降梳齒架上升與載車梳齒架脫離重合將車輛移動到升降梳齒架上；

4.3)、橫移搬運器橫移離開升降通道。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明的平面移動立體車庫通過在其橫移搬運器上增加縱移機構(gòu)，在載車梳齒架上設置縱移夾板，將橫移導軌上橫移導軌與升降梳齒架交叉處截斷，截斷處的空隙大于升降梳齒架在該處的支撐寬度，這樣使橫移搬運器既可以實現(xiàn)橫移動作，又可以實現(xiàn)縱移動作，從而省去了智能搬運器，也不需要橫移搬運器的升降動作，使設備結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、成本低、工作效率高。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有的平面移動立體車庫部件位置關系圖；

圖2、圖3、圖4為本發(fā)明的平面移動立體車庫取車時各部件的位置狀態(tài)；其中：圖2為取車前各部件位置狀態(tài)；圖3為承載著汽車的載車梳齒架搬至橫移搬運器時各部件的位置狀態(tài)；圖4為橫移搬運器橫移至升降井道內(nèi)時各部件的位置狀態(tài)；

圖5為本發(fā)明的實施例載車梳齒架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的a—a剖面圖；

圖7為本發(fā)明實施例橫移搬運器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例橫移搬運器的縱移機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8的b—b剖視圖；

圖10為本發(fā)明實施例橫移搬運器的縱移機構(gòu)的夾持輪處于夾緊狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明實施例橫移搬運器的橫移機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明實施例橫移搬運器的橫移機構(gòu)通過橫移導軌截斷處的原理圖。

其中：1—橫移搬運器、2—升降機構(gòu)、3—載車梳齒架、4—構(gòu)架、5—升降梳齒架、6—升降平臺、7—駐車室、101—縱移機構(gòu)、102—橫移機構(gòu)、103—骨架、101a—縱移執(zhí)行單元、101b—縱移動力單元、101a—移動組件、101b—轉(zhuǎn)動組件、101c—夾持組件、101a2—齒條、101a3—齒輪、101a4—軸一、101a5—雙傳動輪、101a51—上傳動輪、101a52—下傳動輪、101b1—電機、101b2—主動輪、101a6—底板、101b4—導向輪、101a7—擋塊、101a61—弧形通道、101c1—軸二、101c2—從動輪、101c3—夾持輪、102a—主傳動輪、102b—從動傳動輪、102c—橫移電機、102d—滾輪、301—縱移凸導軌、302—縱移夾板、303—梳齒架板、401—橫移導軌、402—縱移凹導軌。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細敘述：

如圖2所示的平面移動立體車庫，包括構(gòu)架4、升降機構(gòu)2、升降梳齒架5、載車梳齒架3、橫移搬運器1；

如圖5和圖6所示，載車梳齒架3包括縱移凸導軌301、縱移夾板302和梳齒架板303；縱移夾板302為長柱形，其長度大于梳齒架板303縱向長度，縱移夾板302沿縱向固定在梳齒架板303的非載車面上，縱移夾板302伸出梳齒架板303靠近橫移搬運器1的一端；縱移凸導軌301也為長柱形，該縱移凸導軌301沿縱向固定在梳齒架板303非載車面上；

如圖2所示，構(gòu)架4包括橫移導軌401、縱移凹導軌402，將橫移導軌401上橫移導軌與升降梳齒架交叉處截斷，截斷處的空隙大于升降梳齒架5在該處的支撐寬度，縱移凹導軌402沿縱向設置在構(gòu)架4的停車位處；如圖7所示，橫移搬運器1包括骨架2，四個橫移機構(gòu)102，兩個縱移機構(gòu)101；四個橫移機構(gòu)102分別在骨架103兩端各安裝兩個；兩個縱移機構(gòu)101分別安裝在骨架103的兩端，液壓缸101b與骨架103固定連接；縱移機構(gòu)101包括液壓缸101b，與液壓缸101b固定連接的縱移執(zhí)行單元101a；

如圖8、圖9所示，縱移執(zhí)行單元101a包括依次連接的移動組件、轉(zhuǎn)動組件與夾持組件；移動組件包括底板101a6、與液壓缸101b固定連接的齒條101a2、對稱分布在齒條101a2兩邊且均與該齒條101a2嚙合的兩個齒輪101a3、分別固定套裝在兩個齒輪101a3中心孔內(nèi)且穿過底板101a6的兩根軸一101a4、分別套裝在兩根軸一101a4上且可繞軸一101a4轉(zhuǎn)動的兩個雙傳動輪101a5、固定在底板上的擋塊101a7；軸一101a4與底板101a6垂直，齒輪101a3和擋塊101a7位于底板下側(cè)，雙傳動輪101a5位于底板的上側(cè)；雙傳動輪101a5包括固定疊加在一起的上傳動輪101a51和下傳動輪101a52；底板101a6上設置有兩個相同的同心弧形通道101a61，弧形通道101a61沿齒條中心線對稱分布。轉(zhuǎn)動組件包括固定在底板101a6上的一個電機101b1、與電機101b1連接的一個主動輪101b2、固定在底板101a6上且可繞其自身的軸轉(zhuǎn)動的一個導向輪101b4；電機101b1位于底板下側(cè)，導向輪101b4和主動輪101b2位于底板的上側(cè)，導向輪101b4位于兩個雙傳動輪101a5的同一側(cè)；主動輪101b2與兩個下傳動輪101a52、和導向輪101b4通過鏈條傳動，鏈條的纏繞方式為：順時針纏繞主動輪101b2后與導向輪101b4順時針纏繞，再逆時針與相鄰的下傳動輪101a52纏繞，然后順時針與另一個雙傳動輪101a5b纏繞后逆時針繞回主動輪101b2。夾持組件包括分別設置在底板101a6兩個弧形通道101a61內(nèi)的兩根導向輪101b4、套裝在導向輪101b4上且可繞導向輪101b4轉(zhuǎn)動的兩個從動輪101c2、兩個夾持輪101c3，從動輪101c2和夾持輪101c3固定連接。兩個從動輪101c2分別與兩個上傳動輪101a51通過鏈條傳動。

橫移搬運器1的橫移機構(gòu)102設置在構(gòu)架4的橫移導軌401上；載車梳齒架3的縱移凸導軌301與構(gòu)架4的縱移凹導軌402相配合。

此處的液壓缸101b可以是液壓馬達或氣缸或直線電機。

上述齒輪齒條傳動也可以用摩擦輪摩擦條替換。

如圖11、圖12所示，橫移搬運器的橫移機構(gòu)102包括2個從動傳動輪102b、安裝在同一軸上的2個主傳動輪102a、兩個滾輪102d和橫移電機102c；主傳動輪102a由橫移電機102c帶動，每個滾輪102d與從動傳動輪102b或主傳動102a同軸固定連接；從動傳動輪102b與主傳動輪102a之間通過帶傳動或鏈傳動。

以取車狀態(tài)為例(其它狀態(tài)可以此類推)，上述縱移機構(gòu)101的動作原理如下：

伸出動作：如圖8、圖9所示，齒條101a2移動會推動擋塊101a7帶動底板101a6101a6移動，從而使與底板101a6101a6位置相對固定的夾持輪101c3伸出到載車梳齒架3下方的縱移夾板302處。

夾持動作：如圖8、圖9所示，液壓缸101b回縮帶動齒條101a2回縮，齒條101a2與兩側(cè)的齒輪101a3嚙合，使兩個齒輪101a3在齒條101a2上轉(zhuǎn)動，從而使與齒輪101a3相配合的兩根軸一101a4帶動兩根軸二101c1與夾持輪101c3一起在弧形通道101a61內(nèi)相向運動，后夾緊，如圖10所示。

摩擦滾動動作：如圖8、圖9所示，主動輪101b2帶動雙傳動輪101a5轉(zhuǎn)動，使從動輪101c2連同夾持輪101c3一起同步轉(zhuǎn)動，當夾持輪101c3夾緊載車梳齒架3下方的縱移夾板302后，利用夾持輪101c3對縱移夾板302的滾動摩擦力使載車梳齒架縱向移動。

收回動作：當載車梳齒架3縱移至橫移搬運器1上后，電機101b1制動，主動輪101b2隨電機101b1的制動而失去動力，液壓缸101b控制齒條101a2回縮，使兩個夾持輪101c3在摩擦力的作用下自由轉(zhuǎn)動，縱移執(zhí)行單元101a隨液壓缸回縮。

取車狀態(tài)時(其他狀態(tài)可以此類推)，上述平面移動立體車庫的工作原理如下：

如圖2所示，設備需取中間車位的汽車，橫移搬運器1先在橫移通道內(nèi)橫移至與目標車位對齊；橫移搬運器1通過縱移機構(gòu)101在縱移凸導軌301的輔助下將承載著汽車的載車梳齒架3縱移至橫移搬運器1上，如圖3所示；橫移機構(gòu)102動作將橫移搬運器1搬運至升降通道，如圖4所示；然后升降梳齒架5在升降機構(gòu)2的作用下提升，(升降梳齒架5可提前升降至橫移搬運器1所在層的下方一定距離，以減少升降機構(gòu)的升降時間)，利用升降梳齒架5和載車梳齒架3上梳齒互補的特點，完成汽車從載車梳齒架3到升降梳齒架5的交換。交換后升降梳齒架5的高度高于橫移搬運器1，使橫移搬運器1及載車梳齒架3橫移離開升降通道，然后升降平臺升降至駐車室用戶取車。