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一種用于平面移動式立體車庫的車位防重疊裝置的制造方法

文檔序號:9062980閱讀:759來源:國知局
一種用于平面移動式立體車庫的車位防重疊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及立體車庫技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于平面移動式立體車庫的車位防重疊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在平面移動式立體車庫中,利用升降機和巷道搬運器將載車板運送至各駐車位,存車時,將車輛停放在出入口處的存車位上,升降機和巷道搬運器會自動將車輛送至某一選定的駐車位,取車時,輸入相應(yīng)的駐車位號,升降機巷道搬運器將車輛送至出入口處的取車位上。
[0003]平面移動式立體車庫采用PLC全自動程序控制,巷道搬運器運行速度快,常用于巷道長、層數(shù)少的場合。
[0004]在平面移動式立體車庫中,升降機和每層的巷道搬運器分別動作,車輛入庫速度快,部分區(qū)域發(fā)生故障時,不影響其他區(qū)域的正常運行,使用方便,能夠自由利用地下空間,停車規(guī)模可達到數(shù)千臺。
[0005]平面移動式立體車庫在使用過程中,通常依據(jù)控制系統(tǒng)程序的內(nèi)部存儲記錄的來判斷一個駐車位上是否停放有車輛,當(dāng)程序出現(xiàn)錯誤時,可能會造成判斷錯誤,對同一個駐車位進行重復(fù)存車,導(dǎo)致同一駐車位中車輛重疊放置,存在安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型提供了一種用于平面移動式立體車庫的車位防重疊裝置,能夠解決同一駐車位中可能會出現(xiàn)重復(fù)存車的問題,消除安全隱患。
[0007]一種用于平面移動式立體車庫的車位防重疊裝置,所述平面移動式車庫包括巷道和位于巷道旁的駐車位,所述巷道內(nèi)運行有巷道搬運器,所述巷道搬運器和駐車位上設(shè)有相互配合用以檢測駐車位占用與否的光電檢測機構(gòu),所述光電檢測機構(gòu)的檢測路徑斜穿過對應(yīng)的駐車位。
[0008]光電檢測機構(gòu)的檢測路徑如果被遮擋,則判斷相應(yīng)的駐車位上存放有車輛,巷道搬運器不再向該駐車位上運送車輛。
[0009]光電檢測機構(gòu)的檢測信號反饋至立體車庫的控制系統(tǒng),車庫的控制系統(tǒng)判斷相應(yīng)的駐車位上是否有車輛,可以單獨依據(jù)光電檢測機構(gòu)的檢測信號判斷,也可以同時依據(jù)系統(tǒng)內(nèi)部的存儲信息以及檢測信號進行判斷。
[0010]平面移動式立體車庫中的駐車位分布在巷道的一側(cè)或者兩側(cè),每側(cè)的駐車位為一排或者多排,每排駐車位沿巷道的長度方向依次分布。
[0011]如果每側(cè)的駐車位為一排,則駐車位的檢測路徑在高度上并無特殊限定,為了防止光電檢測機構(gòu)的檢測光線直接從汽車底盤下穿過,造成信號誤判,光電檢測機構(gòu)的檢測路徑與駐車位表面的高度差不小于30cm。
[0012]當(dāng)所述的駐車位為多排時,即所述駐車位為相對巷道由遠及近依次排布的至少兩排,不同排駐車位的檢測路徑處在不同的高度。以防止不同的光電檢測機構(gòu)的檢測信號相互干擾。
[0013]為了避免光電信號射到汽車尾燈或者汽車頭燈造成信號誤判,所述光電檢測機構(gòu)可以采用具有距離識別功能的光電檢測裝置。
[0014]作為優(yōu)選,相鄰排駐車位對應(yīng)的檢測路徑在水平面上的投影相互交叉。對于每排駐車位而言,這種設(shè)置能夠使不同的檢測信號覆蓋駐車位上更大的空間。
[0015]所述光電檢測機構(gòu)用于提供光電檢測信號,作為優(yōu)選,所述光電檢測機構(gòu)包括:設(shè)置在巷道搬運器上的光電發(fā)射元件和光電接收元件;安裝在駐車位上的反射板。
[0016]當(dāng)巷道搬運器運行至與駐車位平行排列時,光電發(fā)射元件發(fā)出光線至反射板,反射板將光線反射至光電接收元件,光電接收元件接收到反射光,即表明駐車位上沒有車輛。
[0017]針對每排駐車位而言,巷道搬運器上設(shè)有對應(yīng)的一組光電發(fā)射元件和光電接收元件,基于每排駐車位位置的不同,在巷道搬運器的不同位置上設(shè)置光電發(fā)射元件和光電接收元件。
[0018]或者,所述光電檢測機構(gòu)包括:設(shè)置在巷道搬運器上的光電發(fā)射元件;安裝在駐車位上的光電接收元件。
[0019]或者,所述光電檢測機構(gòu)包括:設(shè)置在巷道搬運器上的光電接收元件;安裝在駐車位上的光電發(fā)射元件。
[0020]為了便于調(diào)整光電檢測機構(gòu)的檢測路徑,優(yōu)選地,所述巷道搬運器上設(shè)有第一調(diào)節(jié)支架,所述光電發(fā)射元件和光電接收元件安裝在第一調(diào)節(jié)支架上;所述駐車位上設(shè)有第二調(diào)節(jié)支架,所述反射板安裝在該第二調(diào)節(jié)支架。
[0021]所述第一調(diào)節(jié)支架和第二調(diào)節(jié)支架可以分別進行上下左右四個方向的微調(diào),微調(diào)距離不小于5cm,反射板的反射表面的面積不小于200cm2。
[0022]作為優(yōu)選,所述光電發(fā)射元件和光電接收元件與對應(yīng)的反射板具有相同的水平工作高度。即進行檢測時,光電發(fā)射元件和光電接收元件與對應(yīng)的反射板處于同一高度。
[0023]本實用新型用于平面移動式立體車庫的車位防重疊裝置,能夠防止同一駐車位上重復(fù)存放車輛,同時,能夠依據(jù)立體車庫的規(guī)格進行靈活調(diào)整,擴展性強。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型用于平面移動式立體車庫的車位防重疊裝置的示意圖;
[0025]圖2為圖1中的A向視圖(局部)。
[0026]圖中:1、駐車位;2、駐車位;3、駐車位;4、巷道搬運器;11、光電元件;21、光電元件;31、光電元件;12、反射板;22、反射板;32、反射板;23、第一調(diào)節(jié)支架;24、第二調(diào)節(jié)支架。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖,對本實用新型用于平面移動式立體車庫的車位防重疊裝置做詳細描述。
[0028]如圖1所示,平面移動式立體車庫包括巷道和位于巷道旁的駐車位,巷道內(nèi)運行有巷道搬運器4,以圖1中所示平面移動式立體車庫為例,巷道搬運器4的左側(cè)有一排駐車位I (每排駐車位沿巷道的延伸方向依次排列),巷道搬運器4的右側(cè)由近及遠,分別設(shè)有駐車位2和駐車位3,圖1中僅示出與巷道搬運器4平行的三個駐車位,同排的其余駐車位省略。
[0029]本實用新型提供的防重疊裝置包括:設(shè)置在巷道搬運器4上的光電發(fā)射元件和光電接收元件,以及安裝在駐車位上的反射板。
[0030]光電發(fā)射元件和光電接收元件可以分開設(shè)置,也可以集成為一體結(jié)構(gòu),為了位置描述的簡潔,將光電發(fā)射元件和光電接收元件,合稱為光電元件,如圖1中所示,光電元件11與反射板12構(gòu)成的光電檢測機構(gòu)用于檢測駐車位I上是否有車輛,光電元件21與反射板22構(gòu)成的光電檢測機構(gòu)用于檢測駐車位2上是否有車輛,光電元件31與反射板32構(gòu)成的光電檢測機構(gòu)用于檢測駐車位3上是否有車輛。
[0031]光電發(fā)射元件發(fā)出的光線斜穿過對應(yīng)的駐車位后,被相應(yīng)駐車位上的反射板反射,反射光線由光電接收元件接收,如果光電接收元件沒有接收到相應(yīng)的光線,則相應(yīng)的駐車位上停有車輛。
[0032]如圖1所示,駐車位2和駐車位3對應(yīng)的光電檢測機構(gòu)的檢測路徑在水平面上的投影相互交叉,且在高度方向上錯位布置。
[0033]由圖1中巷道搬運器4的俯視圖中可以看出,巷道搬運器4具有矩形的輪廓,光電發(fā)射元件和光電接收元件根據(jù)需要設(shè)置在矩形的四個角上,如果駐車位的排數(shù)增加,相應(yīng)地在巷道搬運器4上設(shè)置對應(yīng)數(shù)量以及對應(yīng)角度的光電發(fā)射元件和光電接收元件,并同時在每個駐車位上分別設(shè)置對應(yīng)的反射板即可,擴展性好。
[0034]如圖2所示,巷道搬運器4上設(shè)有第一調(diào)節(jié)支架23,光電發(fā)射元件和光電接收元件安裝在第一調(diào)節(jié)支架23上;駐車位上設(shè)有第二調(diào)節(jié)支架24,反射板安裝在該第二調(diào)節(jié)支架24。光電發(fā)射元件和光電接收元件與對應(yīng)的反射板具有相同的水平工作高度。
[0035]第一調(diào)節(jié)支架23和第二調(diào)節(jié)支架24可以分別進行上下左右四個方向的微調(diào),微調(diào)的距離不小于5cm,各反射板的反射表面的面積為200cm2。
[0036]本實用新型用于平面移動式立體車庫的車位防重疊裝置使用時,光電檢測機構(gòu)的檢測路徑如果被遮擋,則判斷相應(yīng)的駐車位上存放有車輛,巷道搬運器4不再向該駐車位上運送車輛。
【主權(quán)項】
1.一種用于平面移動式立體車庫的車位防重疊裝置,所述平面移動式車庫包括巷道和位于巷道旁的駐車位,所述巷道內(nèi)運行有巷道搬運器,其特征在于,所述巷道搬運器和駐車位上設(shè)有相互配合用以檢測駐車位占用與否的光電檢測機構(gòu),所述光電檢測機構(gòu)的檢測路徑斜穿過對應(yīng)的駐車位。2.如權(quán)利要求1所述的用于平面移動式立體車庫的車位防重疊裝置,其特征在于,所述駐車位為相對巷道由遠及近依次排布的至少兩排,不同排駐車位的檢測路徑處在不同的高度。3.如權(quán)利要求2所述的用于平面移動式立體車庫的車位防重疊裝置,其特征在于,相鄰排駐車位對應(yīng)的檢測路徑在水平面上的投影相互交叉。4.如權(quán)利要求1所述的用于平面移動式立體車庫的車位防重疊裝置,其特征在于,所述光電檢測機構(gòu)包括: 設(shè)置在巷道搬運器上的光電發(fā)射元件和光電接收元件; 安裝在駐車位上的反射板。5.如權(quán)利要求4所述的用于平面移動式立體車庫的車位防重疊裝置,其特征在于,所述巷道搬運器上設(shè)有第一調(diào)節(jié)支架,所述光電發(fā)射元件和光電接收元件安裝在第一調(diào)節(jié)支架上;所述駐車位上設(shè)有第二調(diào)節(jié)支架,所述反射板安裝在該第二調(diào)節(jié)支架。6.如權(quán)利要求4或5所述的用于平面移動式立體車庫的車位防重疊裝置,其特征在于,所述光電發(fā)射元件和光電接收元件與對應(yīng)的反射板具有相同的水平工作高度。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于平面移動式立體車庫的車位防重疊裝置,所述平面移動式車庫包括巷道和位于巷道旁的駐車位,所述巷道內(nèi)運行有巷道搬運器,所述巷道搬運器和駐車位上設(shè)有相互配合用以檢測駐車位占用與否的光電檢測機構(gòu),所述光電檢測機構(gòu)的檢測路徑斜穿過對應(yīng)的駐車位。所述駐車位為相對巷道由遠及近依次排布的至少兩排,不同排駐車位的檢測路徑處在不同的高度。本實用新型用于平面移動式立體車庫的車位防重疊裝置,能夠防止同一駐車位上重復(fù)存放車輛,同時,能夠依據(jù)立體車庫的規(guī)格進行靈活調(diào)整,擴展性強。
【IPC分類】E04H6/42, E04H6/22
【公開號】CN204715831
【申請?zhí)枴緾N201520276699
【發(fā)明人】陳鋼, 鐘雷, 褚志斌
【申請人】杭州西子石川島停車設(shè)備有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年4月30日
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