本發(fā)明涉及一種半地半軌式立體車庫橫移機構(gòu)，尤其是采用橫向停車方式的立體車庫的上層停車平臺的橫移機構(gòu)。

背景技術(shù)：

機械式停車庫就是利用機械來存取、停放車輛的整個停車設(shè)施，以立體化存放的機械式停車庫叫做機械式立體停車庫。它是集機械、電子、控制技術(shù)于一體的現(xiàn)代化設(shè)備,成為緩解城市停車難的有效手段,形成了新行業(yè),步入了引進、開發(fā)、制造、使用相結(jié)合的發(fā)展，己成為技術(shù)密集型產(chǎn)品的代表。

升降橫移式立體停車庫通常采用多層升降橫移式，并通過卷筒、滑輪和鋼絲繩進行升降，在整個機構(gòu)中有交流減速電機、減速器和制動器驅(qū)動組合件和升降電機、鋼絲繩、停車位框架、搬運器和橫移導軌等。它的運行原理是取上層車時，將下層車板移開留出空位。該設(shè)備一般是下層為左右橫移，上層為上下升降。這種立體車庫由于造價成本較低、配置靈活、拆卸也比較方便，可以最大程度降低風險系數(shù)。

當前，我國的車庫行業(yè)剛剛起步，汽車，尤其是轎車正逐步走入家庭，購車與停車的矛盾已逐漸變大，立體車庫正是為克服這一矛盾走向市場的。但是，以往的路邊每個停車區(qū)只能滿足一輛機動車停車，這樣對于土地資源較為緊張的城市來說，無疑是對城市資源的一種浪費。當前車庫主要是大型的立體車庫，對于小區(qū)及路邊的停車需求往往無法滿足，機動車駕駛員有時需要的僅僅是在路邊停留一會兒，辦完事情之后便可離開，駕駛員經(jīng)常是尋找停車位的時間多于辦事耗費的時間。即使附近有停車場，那也可能離駕駛員想要到達的地方很遠，這樣就會浪費了大量的時間。而且在許多城市的主要地段，司機往往沒找著停車場就把車?？吭诼愤?，這樣就很容易阻塞交通，甚至引起交通事故。

當前立體車庫橫移方式以鏈傳動加電機居多，其運行可靠，已經(jīng)被大多數(shù)廠家采用。但鏈條傳動的方式會發(fā)出較大的響聲，而且當車庫超過三層后，鏈條所需成本也較大。

綜上所述，現(xiàn)有的立體車庫，不但大部分體型龐大，而且沒有充分的考慮小區(qū)及路邊停車的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種半地半軌式立體車庫橫移機構(gòu)，通過上載車板橫移及升降，實現(xiàn)車輛的存取。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的雙層立體車庫橫移機構(gòu)方案如下。

一種半地半軌式立體車庫橫移機構(gòu)，包括立體框架(1)上的軌道、支撐在軌道上的車輪(11)和著地車輪(10)、橫移驅(qū)動機構(gòu)(3)、控制系統(tǒng)(4)及載車板(2)。所述安裝軌道的立體框架(1)上邊框可以作為軌道；所述載車板(2)包括上層載車板(21)和下層載車板(22)；所述橫移驅(qū)動機構(gòu)(3)包括橫移絲杠(5)、電機、減速器和制動器驅(qū)動組合件(6)、水平導向輪(7)、移動鋼管(8)和固定鋼管(9)，橫移絲杠(5)橫向安裝在框架(1)上，并在側(cè)面安裝兩部電機、減速器和制動器驅(qū)動組合件(6)；所述控制系統(tǒng)(4)可以實現(xiàn)車庫上層載車板(21)的橫移和升降。

本發(fā)明達到的效果是：電機、減速器和制動器驅(qū)動組合件(6)帶動橫移絲杠(5)旋轉(zhuǎn)，通過圓螺母旋轉(zhuǎn)帶動鋼輪沿著水平直線滾動，進而推動上層載車板(21)移動，同時水平導向輪(7)引導上層載車板(21)保持水平直線方向橫移，即達到原立體車庫側(cè)面通過水平橫移使上層載車板(21)達到橫移的目的。

具體的，橫移絲杠(5)上連接有圓螺母座，圓螺母座固定在移動連接件下部，鋼輪固定在移動連接件上部，通過電機、減速器和制動器驅(qū)動組合件(6)帶動橫移絲杠(5)旋轉(zhuǎn)，然后圓螺母也跟著旋轉(zhuǎn)，帶動移動連接件上的鋼輪推動移動鋼管(8)橫移，進而實現(xiàn)上層載車板(21)的橫移。車庫橫移驅(qū)動機構(gòu)(3)一側(cè)還有四個水平導向輪(7)，水平導向輪(7)達到的效果是保持載車板直線運行的能力。其中兩個水平導向輪(7)分別固定安裝在移動鋼管(8)側(cè)面，并在固定鋼管(9)側(cè)面滾動，另外兩個水平導向輪(7)固定安裝在固定鋼管(9)側(cè)面，并在移動鋼管(8)側(cè)面滾動。車庫橫移驅(qū)動機構(gòu)(3)另一側(cè)有兩個水平導向輪(7)，其中一個水平導向輪(7)固定安裝在移動鋼管(8)外側(cè)面，并在固定鋼管(9)側(cè)面滾動，另一個水平導向輪(7)固定安裝在固定鋼管(9)外側(cè)面，并在移動鋼管(8)側(cè)面滾動。移動鋼管(8)和豎直立柱構(gòu)成了上層移動車庫的框架，在豎直立柱的下部安裝有兩個著地車輪(10)，可以使上層框架整體移動。此外，在橫移軌道上安裝有支撐輪(11)，當載車板上沒有汽車時，支撐輪(11)與移動鋼管(8)有一定的間隙，當承受汽車的重力時，支撐輪(11)與移動鋼管(8)接觸，起到了支撐的作用。當需要將上層載車板(21)橫移時，電機、減速器和制動器驅(qū)動組合件(6)就推動橫移絲杠(5)，橫移絲杠(5)帶動圓螺母轉(zhuǎn)動，使移動鋼管(8)的鋼輪橫移，從而帶動上層載車板(21)橫移，固定安裝在移動鋼管(8)側(cè)面的水平導向輪(7)通過在固定鋼管(9)側(cè)面滾動就引導上層載車板(21)無偏差橫移，同時固定安裝在固定鋼管(9)側(cè)面的水平導向輪(7)通過在移動鋼管(8)側(cè)面滾動也引導上層載車板(21)無偏差橫移，直至載車板達到橫移的指定位置。

然后通過控制系統(tǒng)(4)，實現(xiàn)上層載車板(21)垂直下降，使得載車板下降到指定位置，汽車就可以停在上層載車板(21)上。當一切就緒，駕駛員停車后下車到達安全區(qū)域，控制系統(tǒng)(4)使上層載車板(21)垂直上升，到達指定位置后，通過橫移驅(qū)動機構(gòu)(3)使小車停到預定位置。

為說明本發(fā)明半地半軌式立體車庫橫移機構(gòu)的科學性，特進行以下分析。

當上層載車板(21)上載有汽車時，著地車輪所承受的輪壓為：

p1=pg1/4+pg2/4+pg3/4，

式中:p1—著地車輪所承受的輪壓(n)，pg1—上層載車板自重載荷(n)，pg2—汽車自重載荷(n)，pg3—橫移驅(qū)動機構(gòu)自重載荷(n)。

此外，當載有汽車的載車板橫移到移動鋼管(8)中點位置時，輪壓對支撐結(jié)構(gòu)的彎矩最大,最大彎矩公式為：

m=p1b/4，

式中:p1—著地車輪所承受的輪壓(n)，b—上層載車板寬度(m)。

當載有汽車的載車板上升到指定位置時，f1和f2為載車板所受的拉力，f后端為支撐輪所承受的力，此時f1與f后端之間的間距很小，所以產(chǎn)生的彎矩也很小。這樣設(shè)計的好處是改善了移動鋼管的受力特性，增加了設(shè)計的安全性。此外，采用半地半軌式立體車庫，基本可以實現(xiàn)四個車輪同時著地運行，有利于框架受力和提高車庫壽命，平直的軌道可以引導載車板水平橫移，防止由于車輪的偏移和路面的不平整引起車庫受力不均衡。

附圖說明

圖1為半地半軌式立體車庫橫移機構(gòu)簡圖，其中(1)為立體框架，(2)為載車板，(3)為橫移驅(qū)動機構(gòu)，(4)為控制系統(tǒng)，(21)為上層載車板，(22)為下層載車板。

圖2為上層載車板落地簡圖，其中(5)為橫移絲杠，(6)為電機、減速器和制動器驅(qū)動組合件，(7)為水平導向輪，(8)為移動鋼管，(9)為固定鋼管，(10)為著地車輪。

圖3為半地半軌式立體車庫橫移機構(gòu)局部細節(jié)圖，其中(7)為水平導向輪，(11)為支撐輪。

圖4為半地半軌式立體車庫橫移機構(gòu)組成框圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。

如圖1、圖2及圖3所示，一種半地半軌式立體車庫橫移機構(gòu)，包括立體框架(1)上的軌道、支撐在軌道上的車輪(11)和著地車輪(10)、橫移驅(qū)動機構(gòu)(3)、控制系統(tǒng)(4)及載車板(2)。所述安裝軌道的立體框架(1)上邊框可以作為軌道；所述載車板(2)包括上層載車板(21)和下層載車板(22)；所述橫移驅(qū)動機構(gòu)(3)包括橫移絲杠(5)、電機、減速器和制動器驅(qū)動組合件(6)、水平導向輪(7)、移動鋼管(8)和固定鋼管(9)，橫移絲杠(5)橫向安裝在框架(1)上，并在側(cè)面安裝兩部電機、減速器和制動器驅(qū)動組合件(6)；所述控制系統(tǒng)(4)可以實現(xiàn)車庫上層載車板(21)的橫移和升降。

具體的，當需要在上層載車板(21)停車時，通過控制系統(tǒng)(4)，電機、減速器和制動器驅(qū)動組合件(6)帶動橫移絲杠(5)旋轉(zhuǎn)，然后圓螺母也跟著旋轉(zhuǎn)，帶動移動連接件上的鋼輪推動移動鋼管(8)橫移，實現(xiàn)上層載車板(21)的橫移，同時固定安裝在移動鋼管(8)側(cè)面的水平導向輪(7)通過在固定鋼管(9)側(cè)面滾動就引導上層載車板(21)無偏差橫移，固定安裝在固定鋼管(9)側(cè)面的水平導向輪(7)通過在移動鋼管(8)側(cè)面滾動也引導上層載車板(21)無偏差橫移，在豎直立柱的下部安裝的兩個著地車輪(10)使上層框架整體移動，直至達到橫移的指定位置。此時由于上層載車板(21)上沒有汽車，支撐輪(11)沒有和移動鋼管(8)接觸。然后通過控制系統(tǒng)(4)，實現(xiàn)上層載車板(21)垂直下降，當上層載車板(21)下降到指定位置，汽車就可以停在上層載車板(21)上。駕駛員停車后下車到達安全區(qū)域，待一切就緒后，通過控制系統(tǒng)(4)，實現(xiàn)上層載車板(21)垂直上升，直到達到指定位置停止。此時由于上層載車板(21)上存有汽車，支撐輪(11)就與移動鋼管(8)接觸，起到支撐的作用。然后通過控制系統(tǒng)(4)，使電機、減速器和制動器驅(qū)動組合件(6)帶動橫移絲杠(5)旋轉(zhuǎn)，然后圓螺母也跟著旋轉(zhuǎn)，拉動移動連接件上的鋼輪在移動鋼管(8)上滾動，進而實現(xiàn)上層載車板(21)的橫移，同時固定安裝在移動鋼管(8)側(cè)面的水平導向輪(7)通過在固定鋼管(9)側(cè)面滾動就引導上層載車板(21)無偏差橫移，固定安裝在固定鋼管(9)側(cè)面的水平導向輪(7)通過在移動鋼管(8)側(cè)面滾動也引導上層載車板(21)無偏差橫移，在豎直立柱的下部安裝的兩個著地車輪(10)使上層框架整體移動，直至達到橫移的指定停車位置，這樣便完成一次存車。對于在下層載車板(22)停車，駕駛員只需將汽車直接開進立體車庫下層載車板(22)即可。在上層載車板(21)取車的方式和上述方法相同，在此不再贅述。

以上給出了本發(fā)明涉及的具體實施方式，但本發(fā)明不局限于描述的實施方式。在本發(fā)明給出的思路下，采用對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言容易想到的方式對上述實施例中的技術(shù)手段進行變換、替換、修改，并且起到的作用與本發(fā)明中的相應技術(shù)手段基本相同、實現(xiàn)的發(fā)明目的基本相同，這樣形成的技術(shù)方案是對上述實例進行微調(diào)形成的，這種技術(shù)方案仍落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。