本發(fā)明涉及車輛停車設(shè)備，屬于小車立體車庫。

背景技術(shù)：

面對小車大量進(jìn)入家庭的年代，現(xiàn)在社會上的小車保有量呈幾何程度日益地增長，造成城市里大量的小車無處可停，形成停車?yán)щy；同時目前的各類立體車庫占用城市的可用空間很大，倘若為解決“停車難”問題而新建車庫，那么新建車庫勢必會與大量的商業(yè)與住宅樓盤、企事業(yè)單位、機(jī)關(guān)單位、綠化面積、公共場所搶地盤和搶有效空間，使業(yè)已擁擠的城市不堪重負(fù)，導(dǎo)致城市里存車庫容無法增加，形成城市里同時存在“停車難”和“建車庫難”的尷尬局面；尤其是在城市里十字路口是擁阻最為嚴(yán)重的地段：大量的小車在這里集中急需建車庫存車、大量的行人在這里匯合橫向過道路，需要建過路天橋，或者建地下過道，而由于城市土地限制無法解決，形成了城市亟待解決的大問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，本發(fā)明提供一種十字道路口巷道堆垛多層商場天橋四梯車庫，在俯視圖上呈“+”字形，建在十字路口離路面一定高度的閑置空間，同時具備小車存取、駕駛員在商場就近購物和行人通過天橋橫過道路的多重功能；在十字路口四條道路右側(cè)都安裝升降提升機(jī)，每條道路都能存取小車，從而有效解決存車、取車上路不方便，以及在城市的道路上巡游找車位造成的道路擁堵問題；因此可以在城市中新建一定數(shù)量本發(fā)明的這種車庫，而同時解決“停車難”、“建車庫難”、“找車位難”、“駕駛員購物難”及“行人在十字路口過道路難”的許多問題。

本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明包含：四座車庫體、一座商場體、四座天橋、四部樓梯、四套巷道式堆垛機(jī)、四臺升降提升機(jī)。

車庫體、商場體與天橋是建在道路的上空橫跨框體；車庫體包括：底層、存車層、頂層；車庫體、商場體與天橋的框架體由建在車行相向道路隔離中線的立柱及道路兩邊的立柱所支撐；各支撐柱間通過橫梁相連接，橫梁上面層制有水平面板；十字路口處相對于每條道路都有一座車庫體和天橋，四條道路共有四座車庫體和四座天橋；每座車庫體的底層上水平面板縱向（即與相對于該條道路交通方向的正交方向，下同）靠邊的右端各制有升降提升機(jī)運(yùn)行孔；在底層水平面板上安裝有巷道式堆垛機(jī)中的縱向鋼軌，在其上安裝有堆垛車，縱向鋼軌支承和約束堆垛車作縱向直線運(yùn)動；存車層建在底層之上，存車層與底層的梁柱結(jié)構(gòu)相對應(yīng)，存車層水平面板在沿縱向中軸線留出巷道缺口，供堆垛車縱向通行；存車層的沿縱向靠邊的右端，對應(yīng)于底層升降提升機(jī)運(yùn)行孔鉛垂向上方投影的水平面板內(nèi)表面位置，有升降提升動力及運(yùn)動減速部件的安裝位。

商場體建在由四座車庫體與天橋圍成的中央部位，經(jīng)過天橋與車庫體相連；商場體由商場一樓、商場二樓、商場樓梯及商場頂層所組成；商場一樓與商場二樓之間用商場樓梯連接；商場頂層為平面結(jié)構(gòu)建在商場二樓之上，由柱和梁支固。

本發(fā)明敘述的四座車庫體及所配套的巷道堆垛機(jī)的機(jī)電及控制系統(tǒng)均相同；描述的四座天橋及樓梯均相同。

車庫體的底層、商場體與天橋的下面是十字路口道路的通行空間；每座車庫體的底層，緊靠車庫體與商場一樓之間制有天橋。

四座天橋緊貼圍繞商場體四周形成回形通道，天橋的另一邊與車庫體底層上平面連接；每座天橋交接角處，都建有一個休息平臺，其平面與休息平臺對接；在休息平臺與地面之間安裝樓梯，樓梯上平面與休息平臺對接。

車庫體的存車層的層數(shù)為1至5；頂層建在存車層之上，上面板是平頂型結(jié)構(gòu)，處有雨水斜坡；頂層與存車層、底層梁柱結(jié)構(gòu)相對應(yīng)。

車庫體所有層、商場體及天橋制成整體，或者由各自的部件裝配而成整體，其結(jié)構(gòu)是砼構(gòu)，或者是鋼構(gòu)。

車庫體底層水平面板、存車層水平面板上都布置有車位，車位包括：輕型鋼軌和高于輕型鋼軌面的小車支承平面。

本發(fā)明運(yùn)行存取車及控制所配套的設(shè)備是市場上應(yīng)用較為廣泛而成熟可靠的巷道式堆垛機(jī)全套設(shè)備，其中：控制系統(tǒng)的存取車人機(jī)對話窗口是ic卡或者是人機(jī)界面；底層從存取車的底平面到提升行程終點(diǎn)平面之間，其升降部分另配升降提升機(jī)。

本發(fā)明的升降提升機(jī)安裝在緊靠底層的存車層水平面板之下；左右兩端的卷筒絞盤，以及動力部分靠近存車層水平面板，鋼纜繞過卷筒絞盤往下各自連接升降提升機(jī)的平臺，在升降不同位置裝有位置傳感器，其升降運(yùn)動有垂直軌道約束，為便于表達(dá)，附圖中省略垂直軌道。

本發(fā)明的升降提升機(jī)包括：電機(jī)、變速裝置、卷筒絞盤。

本發(fā)明所述堆垛車包括：堆垛機(jī)座、堆垛鉛垂起落架、軌道輪；而巷道式堆垛機(jī)包括：堆垛車、縱向鋼軌、控制系統(tǒng)、人機(jī)界面。

堆垛車中的堆垛鉛垂起落架安裝在堆垛機(jī)座上，能相對于堆垛機(jī)座進(jìn)行鉛垂運(yùn)動；堆垛車能在底層上的縱向鋼軌上進(jìn)行水平縱向運(yùn)動，這二個運(yùn)行互不相干涉，形成單獨(dú)或者合成的運(yùn)動。

橫移智能車行駛在輕型鋼軌上，通過鉆入小車底部托起或者釋放小車，承擔(dān)著前進(jìn)或者后退的橫向運(yùn)行。

通過升降提升機(jī)上的升降運(yùn)動和堆垛車的縱向水平運(yùn)動及堆垛鉛垂起落架上下鉛垂合成運(yùn)動，以及橫移智能車的相對于載車板和車位上的橫向（道路方向，下同）運(yùn)動疊加，實(shí)現(xiàn)橫移智能車在這些設(shè)備上的三維運(yùn)動，加上橫移智能車托起和釋放小車，達(dá)到準(zhǔn)確快速存車和取車的目標(biāo)。

在升降提升機(jī)的平臺上、堆垛鉛垂起落架上均安裝有載車板。

底層水平面上的縱向鋼軌與堆垛車的軌道輪相配套；車位與載車板上的輕型鋼軌同規(guī)格同軌距，并與橫移智能車的軌道輪相配套。

巷道式堆垛機(jī)整套設(shè)備內(nèi)部實(shí)行電連接。

巷道式堆垛機(jī)與升降提升機(jī)實(shí)行電連接。

巷道式堆垛機(jī)與位置傳感器實(shí)行電連接。

巷道式堆垛機(jī)、升降提升機(jī)分別與工頻電源實(shí)行電連接。

本發(fā)明的有益效果是：一、本發(fā)明是橫跨城市道路十字路口的車庫，不占用城市的有效空間，建在道路上面離路面一定高度的閑置空間，對于特別擁擠的城市十字路口而言，可以新建一定量的車庫，新增大量的存車位；二、由于建在城市道路十字路口上空，使得存車、取車與小車通行上路實(shí)現(xiàn)零距離，所以能在存取車時減少交通堵塞；三、車輛在城市道路的十字路口上照常通行，車庫在道路上空正常存取車，車庫里存取車與道路的交通互不影響；四、減少小車駕駛員因找不到空車位在道路上巡游造成的擁堵問題；五、在解決存取車問題的同時，解決行人過天橋的問題；六、解決駕駛員購物不方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的軸測原理圖。

圖2是本發(fā)明的俯視原理圖。

圖3是本發(fā)明的主視原理圖。

圖4是本發(fā)明的拆卸車庫體頂層、商場頂層后的軸測原理圖。

圖5是本發(fā)明的拆卸車庫體頂層、存車層、存車層上的車位及小車、商場頂層、商場二樓以及部分商場樓梯后的軸測原理圖。

圖中：1.底層；2.存車層；3.頂層；4.樓梯；5.商場頂層；6.小車；7.天橋；8.車位；9.縱向鋼軌；10.堆垛機(jī)座；11.堆垛鉛垂起落架；12.載車板；13.鋼纜；14.橫移智能車；15.升降提升機(jī)；16.商場二樓；17.商場一樓；18.商場樓梯。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：根據(jù)城市道路十字路口的寬度，選擇本發(fā)明的橫跨道路高度與寬度，將各個立柱基礎(chǔ)處理好，制出各個立柱，在道路左右兩側(cè)的各自立柱的柱體之間，用現(xiàn)澆的形式將車庫體底層（1）的立柱通過橫梁現(xiàn)澆為整體。

在車庫體底層（1）橫向梁養(yǎng)護(hù)期達(dá)到之后，現(xiàn)澆天橋（7）；在此基礎(chǔ)上依次制出商場一樓（17）、商場二樓（16），并在商場一樓（17）和商場二樓（16）之間制出商場樓梯（18）；在商場二樓（16）養(yǎng)護(hù)期達(dá)到之后建制商場頂層（5）。

車庫體存車層（2）是在底層（1）的上平面相關(guān)位置上，按照現(xiàn)澆或者裝配的方法制成；頂層（3）也是按照存車層（2）的方法制成。

天橋（7）的休息平臺亦是按照現(xiàn)澆或者裝配的方法制成。

在底層上水平面安裝縱向鋼軌（9），并安裝巷道式堆垛機(jī)和調(diào)試全套設(shè)備。

安裝升降提升機(jī)（15）：安裝鋼纜（13）卷筒絞盤，以及動力部分，各自安裝在車庫體的存車層（3）上面板的內(nèi)里表面；端卷筒絞盤各自連接提升鋼纜（13），鋼纜（13）的另一端各自與升降提升機(jī)（15）平臺連接；在升降提升機(jī)（15）平臺上各自安裝載車板（12）；升降提升機(jī)（15）的上下運(yùn)動有鉛垂軌道約束，為便于表達(dá)，附圖中省略鉛垂軌道；升降提升機(jī)（15）的停機(jī)精確位置均裝配有位置傳感器，以便給控制系統(tǒng)提供位置信號。

在車庫體底層（1）水平面板的縱向軸線位置前后兩邊，對稱裝配縱向鋼軌（9），并在上面安裝堆垛機(jī)座（10）；再在其上面安裝堆垛鉛垂起落架（11），在其上安裝載車板（12）。

在每座天橋（7）的休息平臺上與地面分別安裝樓梯（4），供行人通過。

存車：由存車人用ic卡插入平移車庫的運(yùn)動與控制機(jī)設(shè)備中的控制系統(tǒng)的卡口，系統(tǒng)讀出存車信號，紅警示燈亮，小車（6）進(jìn)入停車口，安全閘放下；接著系統(tǒng)根據(jù)車位（8）空置信息，確定具體的車位（8）；運(yùn)行程序：1、小車（6）進(jìn)入；2、根據(jù)語音提示，存車者將小車（6）駕入庫內(nèi)，并停在載車板（12）上載車板（12）準(zhǔn)確位置上；3、存車者離開；4、升降提升機(jī)（15）啟動上升，當(dāng)在其上的載車板（12）到達(dá)目的車位（8）的上水平面板，升降提升機(jī)（15）、巷道堆垛機(jī)的堆垛鉛垂起落架（11）上載車板（12）的輕型鋼軌對接平面時，升降提升機(jī)（15）停止；5、橫移智能車（14）載著小車（6）通過載車板（12），由升降提升機(jī)（15）上到達(dá)堆垛鉛垂起落車架（11）上；6、堆垛車沿縱向鋼軌（9）水平運(yùn)動，把小車（6）送達(dá)系統(tǒng)選定車位（8）的縱向準(zhǔn)確位置；7、橫移智能車（14）載著小車（6）通過載車板（12），行駛到車位（8）的輕型鋼軌上；8、橫移智能車（13）將小車（6）送到車位（8）車支承平面的準(zhǔn)確位置上，釋放小車（6）歸位；9、紅警示燈滅，安全閘打開。

取車：由存車人用ic卡插入平移車庫的運(yùn)動與控制機(jī)設(shè)備中的控制系統(tǒng)的卡口，系統(tǒng)讀出取車信號，取車的紅警示燈亮，安全閘放下；接著系統(tǒng)根據(jù)該已存車的信息，確定具體的車位（8），運(yùn)行程序：1、橫移智能車（14）通過載車板（12）進(jìn)入車位（8）；2、橫移智能車（14）載著小車（6）通過載車板（12），由車位（8）到達(dá)巷道堆垛機(jī)的堆垛車架（11）上；3、通過巷道堆垛機(jī)的堆垛鉛垂起落架（11）的鉛垂運(yùn)動，以及堆垛車的水平運(yùn)動，將載有小車（6）的橫移智能車（14）送到存車所在層水平面板的升降提升機(jī)（15）運(yùn)行孔的準(zhǔn)確位置；4、橫移智能車（14）載著小車（6）通過載車板（12），到達(dá)升降提升機(jī)（15）上的載車板（12）上，并釋放小車（6）歸位；5、升降提升機(jī)（15）下降到達(dá)車庫體底層（1）的取車平面；6、系統(tǒng)確認(rèn)到達(dá)取車平面位置后，取車者進(jìn)入；7、根據(jù)語音提示，取車者將小車（6）駕駛出庫，紅警示燈亮，小車（6）駛出停車口；8、紅警示燈滅，安全閘打開。

整個系統(tǒng)在存車、取車中的運(yùn)行動作中，環(huán)環(huán)相扣，在各個程序運(yùn)行中，本著不干涉的原則，并進(jìn)行安全互鎖，可以單獨(dú)運(yùn)行，以節(jié)省時間。

智能橫移車（14）由蓄電池供電，電機(jī)驅(qū)動；智能橫移車（14）上的蓄電池由固定的充電處隨時充電。

為安全起見，安全閘是另外加裝的設(shè)施，采用光電形式采集訊號實(shí)現(xiàn)動作，不與本發(fā)明直接相接，所以未在圖中表達(dá)。

以上所述的只是本發(fā)明的具體實(shí)施方式，上述舉例說明不對本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容構(gòu)成限制，所屬技術(shù)的普通技術(shù)人員在閱讀本說明書后可以對上述的具體實(shí)施方式做修改或變形，而不背離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍。