本發(fā)明涉及汽車充電的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種充電裝置和立體車庫。

背景技術(shù)：

目前立體車庫作為解決城市停車難，緩解城市用地的重要措施；同樣，新能源電動(dòng)汽車作為節(jié)能環(huán)保措施中的重要一環(huán)已經(jīng)在我國(guó)十三五計(jì)劃做了明確目標(biāo)，而相應(yīng)的充電配套設(shè)施也是制約新能源汽車發(fā)展的一項(xiàng)。立體車庫和充電設(shè)施的相結(jié)合，不但節(jié)約了城市用地，緩解擁擠，并且增大了同一地區(qū)充電樁的分布數(shù)量，提供更多的停車和充電車位。

在現(xiàn)有的一種具有充電連接器的立體車庫中，充電連接器包括車位連接端和車庫連接端，車位連接端固定在車位底盤上，車位連接端包括底盤電氣連接機(jī)構(gòu)和底盤電氣保護(hù)機(jī)構(gòu)，底盤電氣連接機(jī)構(gòu)的頂面為車位接觸金屬塊，車位接觸金屬塊下端有與電纜連接的金屬端子，接觸金屬塊通過螺栓固定在底盤電氣保護(hù)機(jī)構(gòu)內(nèi)。但是，該充電連接器用于場(chǎng)合比較單一，不利于大規(guī)模推廣；以及該充電連接器裝卸不方便，也不利于大規(guī)模推廣，以及該充電連接器中連接器浮動(dòng)矯正范圍小，不能適應(yīng)各種極端情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種充電裝置和立體車庫，以緩解傳統(tǒng)的安裝在立體車庫中的充電連接器通用性較差的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種充電裝置，包括：直流控制柜，接線端子，連接器，充電槍和集控平臺(tái)，其中，所述連接器包括連接器公頭和連接器母頭，所述接線端子與所述連接器公頭固定設(shè)置于立體車庫的目標(biāo)位置上，所述直流控制柜通過電纜與所述接線端子相連接，所述連接器母頭與所述充電槍整體式設(shè)置，且所述連接器母頭與所述充電槍固定在載車板上；所述直流控制柜用于將交流電源轉(zhuǎn)換為直流電源；所述充電槍用于為所述載車板上的待充電車輛進(jìn)行充電，其中，當(dāng)所述連接器母頭與所述連接器公頭相連接時(shí)，通過所述直流控制柜輸出的直流電為所述待充電車輛進(jìn)行充電；所述集控平臺(tái)與所述直流控制柜相連接，用于監(jiān)控所述充電裝置的充電過程。

進(jìn)一步地，所述連接器公頭包括：連接器公頭插銷，連接器公頭插座，連接器公頭保護(hù)蓋，一級(jí)定位套，連接器公頭密封蓋，連接器公頭盒，連接器公頭內(nèi)彈簧和連接器公頭支撐彈簧。

進(jìn)一步地，所述連接器母頭包括：連接器母頭插座，連接器母頭保護(hù)蓋，連接器母頭密封蓋，連接器母頭盒，連接器母頭插銷，連接器母頭內(nèi)彈簧，二級(jí)定位柱。

進(jìn)一步地，所述連接器公頭插銷和所述一級(jí)定位套分別與所述連接器公頭插座固定連接，所述連接器公頭插座通過所述連接器公頭內(nèi)彈簧固定在所述連接器公頭盒內(nèi)；所述連接器母頭保護(hù)蓋固定在所述連接器母頭插座上，所述連接器母頭插座和所述連接器母頭插銷固定在所述連接器母頭盒中；其中，當(dāng)所述連接器公頭插銷與所述連接器母頭插銷相接觸，以及所述連接器母頭插座與所述一級(jí)定位套相接觸時(shí)，所述連接器公頭插座能夠在所述連接器公頭盒內(nèi)做平面運(yùn)動(dòng)，以對(duì)所述連接器進(jìn)行一級(jí)校正。

進(jìn)一步地，所述二級(jí)定位柱通過所述連接器母頭內(nèi)彈簧固定在所述連接器母頭盒內(nèi)；其中，當(dāng)所述二級(jí)定位柱插入所述連接器公頭插座的插孔中時(shí)，所述二級(jí)定位柱在所述連接器母頭盒內(nèi)做平面運(yùn)動(dòng)，以對(duì)所述連接器進(jìn)行二級(jí)校正。

進(jìn)一步地，所述連接器公頭插座和所述連接器公頭盒之間設(shè)置有預(yù)設(shè)間隙，所述連接器公頭插座通過所述連接器公頭支撐彈簧固定在所述連接器公頭盒內(nèi)；其中，當(dāng)所述連接器在軸向運(yùn)行方向存在方向誤差時(shí)，能夠通過所述連接器公頭支撐彈簧的壓縮消除所述方向誤差；或者，當(dāng)所述連接器在軸向存在角度誤差時(shí)，能夠通過所述連接器公頭支撐彈簧的壓縮消除所述角度誤差。

進(jìn)一步地，所述連接器公頭插座和所述連接器公頭盒之間所述預(yù)設(shè)間隙的距離為15mm。

進(jìn)一步地，所述充電裝置還包括：第一溫度傳感器，所述第一溫度傳感器設(shè)置于所述連接器母頭中，且與所述集控平臺(tái)相連接，用于檢測(cè)所述連接器母頭內(nèi)的溫度，并將所述連接器母頭內(nèi)的溫度發(fā)送至所述集控平臺(tái)；第二溫度傳感器，所述第二溫度傳感器設(shè)置于所述充電槍中，且與所述集控平臺(tái)相連接，用于檢測(cè)所述充電槍內(nèi)的溫度，并將所述充電槍內(nèi)的溫度發(fā)送至所述集控平臺(tái)；其中，所述集控平臺(tái)在接收到所述連接器母頭內(nèi)的溫度和所述充電槍內(nèi)的溫度之后，對(duì)所述連接器母頭內(nèi)的溫度和所述充電槍內(nèi)的溫度進(jìn)行分析，當(dāng)分析出所述連接器母頭內(nèi)的溫度和所述充電槍內(nèi)的溫度中的至少一個(gè)溫度大于預(yù)設(shè)溫度時(shí)，則斷開充電線路。

進(jìn)一步地，所述接線端子和所述連接器公頭的數(shù)量均為多個(gè)，且一個(gè)所述接線端子和一個(gè)所述連接器公頭設(shè)置于所述立體車庫中每個(gè)車位的目標(biāo)位置上。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種立體車庫，包括至少一個(gè)車位和所述的充電裝置，其中，所述充電裝置包括：直流控制柜，接線端子，連接器公頭，連接器母頭，充電槍和集控平臺(tái)，所述接線端子與所述連接器公頭固定設(shè)置于所述立體車庫中每個(gè)車位的目標(biāo)位置上。

在本發(fā)明實(shí)施例中，該充電裝置包括直流控制柜，接線端子，連接器公頭，連接器母頭，充電槍和集控平臺(tái)，其中，接線端子與連接器公頭固定設(shè)置于立體車庫的目標(biāo)位置上，直流控制柜通過電纜與接線端子相連接，連接器母頭與充電槍整體式設(shè)置，且連接器母頭與充電槍固定在載車板上；直流控制柜用于將交流電源轉(zhuǎn)換為直流電源；充電槍用于為載車板上的待充電車輛進(jìn)行充電，其中，當(dāng)連接器母頭與連接器公頭相連接時(shí)，通過直流控制柜輸出的直流電為待充電車輛進(jìn)行充電；集控平臺(tái)與直流控制柜相連接，用于監(jiān)控充電裝置的充電過程。該充電裝置設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)小巧，通用性強(qiáng)，可以在目前市場(chǎng)上主流的垂直升降、水平橫移等類型的立體車庫上使用，進(jìn)而緩解了傳統(tǒng)的安裝在立體車庫中的充電連接器通用性較差的技術(shù)問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種充電裝置的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種連接器公頭的主視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種連接器公頭的右剖視圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種連接器公頭的下剖視圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種連接器母頭的主視圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種連接器母頭的右剖視圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種連接器母頭的下剖視圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種連接器的軸視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一：

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種充電裝置的實(shí)施例。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種充電裝置的示意圖，如圖1所示，該充電裝置包括：直流控制柜10，接線端子20，連接器公頭30，連接器母頭40，充電槍50和集控平臺(tái)60，其中，連接器公頭30和連接器母頭40的組合又可以稱為連接器。其中，該連接器的軸視圖如下圖8所示。

具體地，接線端子20與連接器公頭30固定設(shè)置于立體車庫的目標(biāo)位置上，直流控制柜10通過電纜與接線端子20相連接，連接器母頭40與充電槍50整體式設(shè)置，且連接器母頭40與充電槍50固定在載車板70上；

其中，該充電裝置通過專用的連接器(即，連接器公頭和連接器母頭的組合)實(shí)現(xiàn)車位與立體車庫之間通電電路的連接，以滿足待充電車輛的充電需求。且該充電裝置設(shè)計(jì)小巧，安裝簡(jiǎn)單，可以在不更改立體車庫整體結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上通過增加固定位置來進(jìn)行安裝?？梢杂糜谛麻_發(fā)的車庫，也可以用于現(xiàn)在主流的已經(jīng)投建的車庫上，滿足已經(jīng)投建的立體車庫對(duì)充電樁的需求，運(yùn)用范圍廣，適用性強(qiáng)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，接線端子20和連接器公頭30的數(shù)量均為多個(gè)，且一個(gè)接線端子20和一個(gè)連接器公頭30設(shè)置于立體車庫中的每個(gè)車位。

直流控制柜10用于將交流電源轉(zhuǎn)換為直流電源；

充電槍50用于為載車板70上的待充電車輛進(jìn)行充電，其中，當(dāng)連接器母頭40與連接器公頭30相連接時(shí)，通過直流控制柜10輸出的直流電為待充電車輛進(jìn)行充電；

集控平臺(tái)60與直流控制柜10相連接，用于監(jiān)控充電裝置的充電過程。

在本發(fā)明實(shí)施例中，該充電裝置包括直流控制柜，接線端子，連接器公頭，連接器母頭，充電槍和集控平臺(tái)，其中，接線端子與連接器公頭固定設(shè)置于立體車庫的目標(biāo)位置上，直流控制柜通過電纜與接線端子相連接，連接器母頭與充電槍整體式設(shè)置，且連接器母頭與充電槍固定在載車板上；直流控制柜用于將交流電源轉(zhuǎn)換為直流電源；充電槍用于為載車板上的待充電車輛進(jìn)行充電，其中，當(dāng)連接器母頭與連接器公頭相連接時(shí)，通過直流控制柜輸出的直流電為待充電車輛進(jìn)行充電；集控平臺(tái)與直流控制柜相連接，用于監(jiān)控充電裝置的充電過程。該充電裝置設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)小巧，通用性強(qiáng)，可以在目前市場(chǎng)上主流的垂直升降、水平橫移等類型的立體車庫上使用，進(jìn)而緩解了傳統(tǒng)的安裝在立體車庫中的充電連接器通用性較差的技術(shù)問題。

在本發(fā)明實(shí)施例中，該充電裝置安裝在立體車庫上，主要包括直流控制柜、接線端子、連接器公頭、連接器母頭、充電槍和集控平臺(tái)。通過外接交流電進(jìn)直流控制柜，在直流控制柜中轉(zhuǎn)成250a的直流電，然后，通過電纜連接到此裝置上的連接器的接線端子上，接線端子與此充電裝置的連接器公頭連接固定在立體車庫的合適位置(即，目標(biāo)位置)上；連接器母頭與充電槍做成一個(gè)整體，可以保證充電槍與連接器的緊密結(jié)合，使載車板運(yùn)行在各種惡劣環(huán)境條件下都可以保證充電槍的ip防護(hù)等級(jí)，提高設(shè)備充電安全，連接器母頭與充電槍整體固定在載車板上，隨載車板一起移動(dòng)，整個(gè)充電過程通過集控平臺(tái)來操作完成。

該充電裝置設(shè)計(jì)安裝簡(jiǎn)單，可以在不更改現(xiàn)有立體車庫的整體結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行安裝，在立體車庫中增加幾個(gè)固定位置即可以完成，該充電裝置適用性強(qiáng)，可以滿足現(xiàn)有立體車庫的升級(jí)改造用。

下面將結(jié)合圖1至圖8具體對(duì)該充電裝置進(jìn)行介紹。

在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)可選實(shí)施方式中，如圖1所示，該充電裝置還包括：第一溫度傳感器80和第二溫度傳感器90。

其中，第一溫度傳感器80設(shè)置于連接器母頭中，且與集控平臺(tái)相連接，用于檢測(cè)連接器母頭內(nèi)的溫度，并將連接器母頭內(nèi)的溫度發(fā)送至集控平臺(tái)；

第二溫度傳感器90設(shè)置于充電槍中，且與集控平臺(tái)相連接，用于檢測(cè)充電槍內(nèi)的溫度，并將充電槍內(nèi)的溫度發(fā)送至集控平臺(tái)；

其中，集控平臺(tái)在接收到連接器母頭內(nèi)的溫度和充電槍內(nèi)的溫度之后，對(duì)連接器母頭內(nèi)的溫度和充電槍內(nèi)的溫度進(jìn)行分析，當(dāng)分析出連接器母頭內(nèi)的溫度和充電槍內(nèi)的溫度中的至少一個(gè)溫度大于預(yù)設(shè)溫度時(shí)，則斷開充電線路。

在本發(fā)明實(shí)施例中，分別在連接器母頭和充電槍中分別設(shè)置溫度傳感器(即，第一溫度傳感器和第二溫度傳感器)，通過第一溫度傳感器和第二溫度傳感器的雙重的溫度檢測(cè)功能，能自動(dòng)檢測(cè)該充電裝置的充電溫度，當(dāng)充電裝置超溫后(即，大于預(yù)設(shè)溫度時(shí))，可以自動(dòng)斷開充電線路，避免各種情況下的由于充電溫度過高導(dǎo)致的安全隱患，以保護(hù)設(shè)備及保證待充電車輛的安全。

在本發(fā)明實(shí)施例中，該充電裝置還包括：連接器公頭30和連接器母頭40。連接器公頭30和連接器母頭40對(duì)接后可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的供電連接，適用于各種充電連接場(chǎng)合，下面將具體介紹連接器公頭30和連接器母頭40。

在另一個(gè)可選實(shí)施方式中，如圖2，圖3和圖4所示，連接器公頭包括：

連接器公頭插銷1，連接器公頭插座2，連接器公頭保護(hù)蓋3，一級(jí)定位套4，連接器公頭密封蓋5，連接器公頭盒6，連接器公頭內(nèi)彈簧7和連接器公頭支撐彈簧8。

其中，連接器公頭插銷1和一級(jí)定位套4與連接器公頭插座2固定連接，連接器公頭保護(hù)蓋3固定設(shè)置在一級(jí)定位套4上，連接器公頭插座2通過連接器公頭內(nèi)彈簧和連接器公頭支撐彈簧8固定在連接器公頭盒6內(nèi)，外面有連接器公頭密封蓋5進(jìn)行保護(hù)。

在另一個(gè)可選實(shí)施方式中，如圖5，圖6和圖7所示，連接器母頭包括：

連接器母頭插座9，連接器母頭保護(hù)蓋10，連接器母頭密封蓋11，連接器母頭盒12，連接器母頭插銷13，連接器母頭內(nèi)彈簧14，二級(jí)定位柱15。

其中，連接器母頭保護(hù)蓋10固定在連接器母頭插座9上，連接器母頭插座9和連接器母頭插銷13固定在連接器母頭盒12中，二級(jí)定位柱15通過連接器母頭內(nèi)彈簧14固定在連接器母頭盒12內(nèi)。

其中，上述連接器公頭和連接器母頭的具體使用過程如下：

第一步，當(dāng)連接器公頭插銷與連接器母頭插銷相接觸，以及連接器母頭插座與一級(jí)定位套相接觸時(shí)，連接器公頭插座能夠在連接器公頭盒內(nèi)做平面運(yùn)動(dòng)，以對(duì)連接器進(jìn)行一級(jí)校正。

具體地，連接器公頭插銷1，連接器母頭插銷首先13分別與連接器母頭插座9和一級(jí)定位套4接觸。在連接器公頭插銷1，連接器母頭插銷首先13分別與連接器母頭插座9和一級(jí)定位套4接觸之后，由于連接器公頭插銷1和一級(jí)定位套4固定在連接器公頭插座2上，連接器公頭插座2通過連接器公頭內(nèi)彈簧7和連接器公頭支撐彈簧8固定在連接器公頭盒6內(nèi)，因此，連接器公頭插座2可以在連接器公頭盒6內(nèi)做平面的運(yùn)動(dòng)，以對(duì)連接器進(jìn)行初步矯正定位，其中，該平面為x軸方向和y軸方向組成的平面，x軸方向?yàn)樽笥曳较?，y軸方向?yàn)樯舷路较颉?/p>

第二步，連接器公頭插銷1和連接器母頭插銷13分別將連接器公頭保護(hù)3蓋和連接器母頭保護(hù)蓋10先后頂開，露出接線端子，為進(jìn)一步插接做好準(zhǔn)備。

第三步，當(dāng)二級(jí)定位柱插入連接器公頭插座的插孔中時(shí)，二級(jí)定位柱在連接器母頭盒內(nèi)做平面運(yùn)動(dòng)，以對(duì)連接器進(jìn)行二級(jí)校正。

具體地，當(dāng)二級(jí)定位柱15的插針插入連接器公頭插座2的孔內(nèi)時(shí)，由于二級(jí)定位柱15通過連接器母頭內(nèi)彈簧14固定在連接器母頭盒12內(nèi)，因此，二級(jí)定位柱15可以在連接器母頭盒12內(nèi)做平面的移動(dòng)，進(jìn)一步矯正第一步中存在的誤差，以實(shí)現(xiàn)插頭插座的精準(zhǔn)定位連接。

第四步，當(dāng)連接器在軸向運(yùn)行方向存在方向誤差時(shí)，能夠通過連接器公頭支撐彈簧的壓縮消除方向誤差；或者，當(dāng)連接器在軸向存在角度誤差時(shí)，能夠通過連接器公頭支撐彈簧的壓縮消除角度誤差。

具體地，由于連接器公頭插座2通過連接器公頭支撐彈簧8固定在連接器公頭盒6內(nèi)，在軸向運(yùn)行方向有誤差時(shí)，可以通過連接器公頭支撐彈簧8的壓縮來消除誤差，同時(shí)內(nèi)部留有15mm間隙，在軸向存在角度誤差時(shí)，可以通過連接器公頭支撐彈簧8的不同壓縮量來矯正角度的偏差。

在連接器(即，連接器公頭和連接器母頭)分開時(shí)，由于連接器公頭保護(hù)蓋3和連接器母頭保護(hù)蓋10上安裝有彈簧，可以保證蓋子翻起，同時(shí)為了避免彈簧疲勞老化，在保護(hù)蓋內(nèi)部安裝有磁鐵裝置，可以雙重保證蓋子的結(jié)合緊密性。同時(shí)連接器公頭密封蓋5和連接器母頭密封蓋11分別密封插座盒，起到防塵防水的作用。

另外，在連接器母頭中安裝溫度傳感器(即，上述第一溫度傳感器80)，在充電時(shí)自動(dòng)檢測(cè)充電溫度，如果充電溫度超過標(biāo)準(zhǔn)(即，上述預(yù)設(shè)溫度)，可以自動(dòng)斷開充電線路，防止溫度過高引起的安全問題，提高充電安全性。

綜上，在本發(fā)明實(shí)施例中，該充電裝置結(jié)構(gòu)小巧可通用性強(qiáng)，一套方案可以滿足多種類型的立體車庫；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，模塊化設(shè)計(jì)，安裝及維護(hù)方便、成本低；ip防護(hù)等級(jí)高，滿足各種戶外條件下是正常使用；具有雙重的溫度檢測(cè)功能，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)充電溫度，當(dāng)溫度過高時(shí)，可以自動(dòng)斷開充電線路，提高充電的安全性；可以調(diào)整的范圍大，適用各種復(fù)雜的車庫工況。

本發(fā)明實(shí)施例提供的充電裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1，該充電裝置設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)小巧，通用性強(qiáng)，可以在目前市場(chǎng)上主流的垂直升降、水平橫移等類型的立體車庫上使用；且該充電裝置結(jié)構(gòu)件少且裝配簡(jiǎn)單，模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，安裝簡(jiǎn)單，更換方便；

2，該充電裝置的ip防護(hù)等級(jí)高，采用主動(dòng)防護(hù)，無論在充電還是不充電的情況下，都能提供較高的ip等級(jí)防護(hù)，滿足各種戶外環(huán)境下的使用，提供充電安全性；

3，該充電裝置的安全性高，具有雙重的溫度檢測(cè)功能，能自動(dòng)檢測(cè)充電溫度，在充電溫度異常時(shí)斷開充電線路，保護(hù)設(shè)備及車輛的安全，且該充電裝置的可調(diào)整范圍大，可以滿足各種類型車庫的不同工況下的使用。

4，該充電裝置中的連接器公頭座、連接器母頭座通過彈簧裝置固定在連接器盒中，連接器盒中留有間隙能使連接器公頭座、連接器母頭座在連接器盒中做x、y方向運(yùn)動(dòng)，使用時(shí)通過機(jī)械頂桿結(jié)構(gòu)第一級(jí)粗定位(即，上述一級(jí)定位套)先浮動(dòng)矯正連接器公頭，第二級(jí)精定位(即，上述二級(jí)定位柱)再浮動(dòng)矯正連接器母頭，通過兩級(jí)的相互浮動(dòng)矯正達(dá)到連接器端子精準(zhǔn)對(duì)插的目的，保證連接器端子連接的可靠性，同時(shí)也降低了對(duì)車庫本身運(yùn)行精度的要求，能夠保證連接器的精準(zhǔn)插接，有效的避免了由于連接器端子的虛接導(dǎo)致的溫度升高；

5，該充電裝置的連接器公頭軸向通過彈簧支撐在連接器盒中，使連接器公頭可以在連接器盒中做軸向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)連接器公頭與連接器盒四周留有間隙，可以使連接器公頭可以在連接器盒中做軸向角度的運(yùn)動(dòng)，連接器具備了z向的誤差矯正以及z向角度誤差的矯正功能，擴(kuò)展了應(yīng)用范圍，能使用各種復(fù)雜工況。

實(shí)施例二：

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種立體車庫，該立體車庫包括：至少一個(gè)車位和上述實(shí)施例一中的充電裝置，其中，充電裝置包括：直流控制柜，接線端子，連接器公頭，連接器母頭，充電槍和集控平臺(tái)，接線端子與連接器公頭固定設(shè)置于立體車庫中每個(gè)車位的目標(biāo)位置上。

直流控制柜用于將交流電源轉(zhuǎn)換為直流電源；

充電槍用于為載車板上的待充電車輛進(jìn)行充電，其中，當(dāng)連接器母頭與連接器公頭相連接時(shí)，通過直流控制柜輸出的直流電為待充電車輛進(jìn)行充電；

集控平臺(tái)與直流控制柜相連接，用于監(jiān)控充電裝置的充電過程。

在本發(fā)明實(shí)施例中，該立體車庫主要包括至少一個(gè)車位，以及直流控制柜、接線端子、連接器公頭、連接器母頭、充電槍、集控平臺(tái)。通過外接交流電進(jìn)直流控制柜，在直流控制柜中轉(zhuǎn)成250a的直流電，然后，通過電纜連接到此裝置上的連接器的接線端子上，接線端子與此充電裝置的連接器公頭連接固定在立體車庫的合適位置(即，目標(biāo)位置)上；連接器母頭與充電槍做成一個(gè)整體，可以保證充電槍與連接器的緊密結(jié)合，使載車板運(yùn)行在各種惡劣環(huán)境條件下都可以保證充電槍的ip防護(hù)等級(jí)，提高設(shè)備充電安全，連接器母頭與充電槍整體固定在載車板上，隨載車板一起移動(dòng)，整個(gè)的充電過程通過集中刷卡平臺(tái)來操作完成。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)和裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

另外，在本發(fā)明實(shí)施例的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

最后應(yīng)說明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。