1.一種連桿式全自動調(diào)向防墜裝置，其特征在于，包括防墜調(diào)向機(jī)構(gòu)、自動調(diào)向機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述自動調(diào)向機(jī)構(gòu)包括油缸、T形槽導(dǎo)向塊、T形滑動銷、擺動連桿、中心螺紋銷以及銷軸，所述油缸通過螺栓安裝在所述防墜調(diào)向機(jī)構(gòu)的外側(cè)面的下端，所述T形槽導(dǎo)向塊安裝在所述防墜調(diào)向機(jī)構(gòu)的搖桿上，所述擺動連桿的一端通過所述中心螺紋銷與所述防墜調(diào)向機(jī)構(gòu)的箱式卡座連接，另一端通過所述T形滑動銷與所述T形槽導(dǎo)向塊活動連接，所述銷軸連接所述油缸的扁頭和所述擺動連桿，所述銷軸沿著所述擺動連桿移動，所述控制系統(tǒng)通過兩根軟管與所述油缸相連。
2.如權(quán)利要求1所述連桿式全自動調(diào)向防墜裝置，其特征在于，所述擺動連桿中間設(shè)置有腰形通槽，所述銷軸穿過所述腰形通槽。
3.如權(quán)利要求1所述連桿式全自動調(diào)向防墜裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括PLC控制單元、三位四通電磁閥、電磁溢流閥、泵以及油箱，所述三位四通電磁閥設(shè)置在所述油缸的供、回油回路上，所述電磁溢流閥設(shè)置在所述油缸的供油回路的支路上，所述三位四通電磁閥和所述電磁溢流閥均與所述PLC控制單元信號連接，所述油缸設(shè)置壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述PLC控制單元信號連接。