專利名稱：壓圈動(dòng)作控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電腦針織橫機(jī)技術(shù)領(lǐng)域中的一種壓圈動(dòng)作控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電腦橫機(jī)滑道式壓圈裝置，如專利號(hào) 為200910033502. 3所公開的技術(shù)方案，參見附圖I所示，其通過電機(jī)101驅(qū)動(dòng)壓腳110運(yùn)動(dòng)。電機(jī)101安裝于電機(jī)安裝板107上，電機(jī)101的轉(zhuǎn)子上安裝有偏心輪102，偏心輪102上設(shè)置有偏心輪軸103，偏心輪軸103連接連桿104，連桿104上通過連桿軸112連接有壓腳座105，壓腳110安裝于壓腳座105上。壓腳座105上還設(shè)置有曲道軸113。而電機(jī)安裝板107上于連桿104和壓腳座105邊設(shè)置有凸臺(tái)，在凸臺(tái)上設(shè)置有起導(dǎo)向作用的滑道108和曲道109，連桿軸112設(shè)置于滑道108中，曲道軸113設(shè)置于曲道109中。當(dāng)電機(jī)101運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其轉(zhuǎn)子帶動(dòng)偏心輪102轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過連桿104帶動(dòng)壓腳座105運(yùn)動(dòng)。壓腳座105的運(yùn)動(dòng)通過滑道108進(jìn)行導(dǎo)向，進(jìn)而使壓腳110在曲道109的導(dǎo)向下運(yùn)動(dòng)。這種壓腳多是采用二個(gè)感應(yīng)器控制上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的，在壓腳工作期間，壓腳的上下只能根據(jù)預(yù)先調(diào)節(jié)好的軌跡進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。而針織物已向多種不同紗線原料編織在同一織物上的方向發(fā)展，多種花紋、花型板塊和多種密度要求成為新的發(fā)展方向，它們采用的紗線原料性能也不同，因此編織物編織也帶來一定的難度。若采用原有的壓圈裝置，壓腳和織針之間如有差錯(cuò)壓腳打針嚴(yán)重，因此利用原有的壓圈動(dòng)作控制技術(shù)已不能適應(yīng)變化多端的編織要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種適用于復(fù)雜針織物編織、避免出現(xiàn)打針等問題的壓圈動(dòng)作控制系統(tǒng)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
一種壓圈動(dòng)作控制系統(tǒng)，用于控制壓圈裝置中的壓腳的運(yùn)動(dòng)，其包括 主控制器，所述的主控制器中輸入有編織程序；
壓腳驅(qū)動(dòng)模塊，所述的壓腳驅(qū)動(dòng)模塊與所述的主控制器相連接，且所述的主控制器向所述的壓腳驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令；
壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的壓腳驅(qū)動(dòng)模塊相連接，所述的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)所述的驅(qū)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)所述的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述的壓腳運(yùn)動(dòng)而按壓線圈；
位置傳感器，所述的位置傳感器檢測(cè)所述的壓腳的位置信號(hào)；
信號(hào)采集模塊，所述的信號(hào)采集模塊連接所述的位置傳感器和所述的主控制器，所述的信號(hào)采集模塊將所述的位置信號(hào)反饋至所述的主控制器；
所述的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述的信號(hào)采集模塊連接至所述的主控制器，所述的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述的信號(hào)采集模塊向所述的主控制器反饋其數(shù)據(jù)信號(hào)；所述的主控制器根據(jù)所述的位置信號(hào)和所述的數(shù)據(jù)信號(hào)判斷所述的壓腳是否正常。
優(yōu)選的，所述的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用具有數(shù)據(jù)反饋功能的壓腳電機(jī)。優(yōu)選的，所述的壓圈動(dòng)作控制系統(tǒng)還包括采集所述的線圈對(duì)所述的壓腳的壓力值并將其轉(zhuǎn)化為壓力信號(hào)的壓力傳感器，所述的壓力傳感器與所述的信號(hào)采集模塊相連接，所述的壓力信號(hào)通過所述的信號(hào)采集模塊反饋至所述的主控制器。優(yōu)選的，所述的壓圈動(dòng)作控制系統(tǒng)還包括檢測(cè)所述的壓腳與非正常接觸部件是否接觸并轉(zhuǎn)化為接觸信號(hào)的接觸傳感器，所述的接觸傳感器與所述的信號(hào)采集模塊相連接，所述的接觸信號(hào)通過所述的信號(hào)采集模塊反饋至所述的主控制器。優(yōu)選的，所述的壓圈動(dòng)作控制系統(tǒng)還包括連接有報(bào)警元件的報(bào)警模塊，所述的報(bào)警模塊與所述的主控制器相連接；當(dāng)所述的主控制器檢測(cè)到所述的壓腳出現(xiàn)異常時(shí)，其向所述的報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警指令并鎖定所述的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述的編織程序存儲(chǔ)于與所述的主控制器相連接的存儲(chǔ)介質(zhì)中。 本發(fā)明工作原理是所述的編織程序輸入到所述的主控制器中，所述的主控制器根據(jù)所述的編織程序的設(shè)定向所述的壓腳驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出所述的驅(qū)動(dòng)指令，所述的壓腳驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)所述的驅(qū)動(dòng)指令來驅(qū)動(dòng)所述的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)壓腳運(yùn)動(dòng)按壓線圈。所述的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向所述的主控制器反饋其運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)信號(hào)，所述的主控制器根據(jù)所述的數(shù)據(jù)信號(hào)控制所述的壓腳的位置。同時(shí)，所述的位置傳感器用來檢測(cè)所述的壓腳的位置信號(hào)，并通過所述的信號(hào)采集模塊反饋給所述的主控制器，所述的主控制器判斷所述的壓腳的位置信號(hào)是否與預(yù)先設(shè)定值相符，從而進(jìn)一步控制壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。所述的主控制器根據(jù)所述的位置信號(hào)和所述的數(shù)據(jù)信號(hào)判斷所述的壓腳是否正常，只有當(dāng)所述的位置信號(hào)和所述的數(shù)據(jù)信號(hào)均在預(yù)先設(shè)定的范圍之內(nèi)時(shí)，所述的壓腳才工作正常。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明可在同一織物的編織中，不同毛紗原料、復(fù)雜花型、不同板塊局部編織時(shí)，解決高位羅拉就無法局部牽拉的問題，采用數(shù)字式設(shè)定控制，對(duì)編織物采用因地制宜的按壓高低來控制織物線圈的脫圈和浮線，可隨時(shí)對(duì)壓腳進(jìn)行調(diào)整，增強(qiáng)了壓圈動(dòng)作控制的穩(wěn)定性。


附圖I為本發(fā)明的壓圈動(dòng)作控制系統(tǒng)的壓圈裝置的示意圖。附圖2為本發(fā)明的壓圈動(dòng)作控制系統(tǒng)的原理框圖。以上附圖中1、編織程序；2、主控制器；3、壓腳驅(qū)動(dòng)模塊；4、壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；5、位置傳感器；6、壓力傳感器；7、報(bào)警模塊；8、信號(hào)采集模塊；9、接觸傳感器；10、報(bào)警元件；
101、電機(jī);102、偏心輪;103、偏心輪軸;104、連桿;105、壓腳座；;107、電機(jī)安裝板；108、滑道;109、曲道;110、壓腳;111、傳感器；112、連桿軸；113、曲道軸。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。實(shí)施例一
參見附圖I所示，壓圈裝置中的壓腳110在電機(jī)101的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)。電機(jī)101安裝于電機(jī)安裝板107上，電機(jī)101的轉(zhuǎn)子上安裝有偏心輪102，偏心輪102上設(shè)置有偏心輪軸103，偏心輪軸103連接連桿104，連桿104上通過連桿軸112連接有壓腳座105，壓腳110安裝于壓腳座105上。壓腳座105上還設(shè)置有曲道軸113。而電機(jī)安裝板107上于連桿104和壓腳座105邊設(shè)置有凸臺(tái)，在凸臺(tái)上設(shè)置有起導(dǎo)向作用的滑道108和曲道109，連桿軸112設(shè)置于滑道108中，曲道軸113設(shè)置于曲道109中。當(dāng)電機(jī)101運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其轉(zhuǎn)子帶動(dòng)偏心輪102轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過連桿104帶動(dòng)壓腳座105運(yùn)動(dòng)。壓腳座105的運(yùn)動(dòng)通過滑道108進(jìn)行導(dǎo)向，進(jìn)而使壓腳110在曲道109的導(dǎo)向下運(yùn)動(dòng)。曲道109旁設(shè)置有傳感器111。在壓腳110工作期間，其上下運(yùn)動(dòng)只能根據(jù)預(yù)先調(diào)節(jié)好的軌跡進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。然而在同一織物上，會(huì)出現(xiàn)不 同原料，不同花紋、花型，不同板塊，不同密度等差異，還會(huì)出現(xiàn)無法處理的技術(shù)問題和壓腳與織針之間出差錯(cuò)后的打針問題。電腦針織橫機(jī)一般性編織花型和平板織物時(shí)，在高位羅拉的牽拉下可正常編織生產(chǎn)，在不同毛紗原料、復(fù)雜花型、不同板塊局部編織時(shí)，高位羅拉就無法局部牽拉。對(duì)壓腳向下運(yùn)動(dòng)定位的工作，采用數(shù)字式設(shè)定控制，對(duì)編織物采用因地制宜的按壓高低來控制織物線圈的脫圈和浮線。電腦針織橫機(jī)是往復(fù)式編織的，多種花紋和花型、多種密度、不同板塊局部編織于同一織物上，壓腳向下的按壓高低的變化也是需要隨之而變。例如在一次往的編織寬度內(nèi)也有幾個(gè)密度段的變化，那么就得設(shè)置各密度段變化匹配的壓腳按壓的控制高低位置。在復(fù)的編織寬度內(nèi)的密度段的變化要求同樣設(shè)定匹配壓腳的按壓高低。因此，設(shè)計(jì)一種壓圈動(dòng)作控制系統(tǒng)，用于控制壓圈裝置中的壓腳的運(yùn)動(dòng)，參見附圖2所示。壓圈動(dòng)作控制系統(tǒng)包括主控制器2、壓腳驅(qū)動(dòng)模塊3、壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、位置傳感器
6、信號(hào)采集模塊8、壓力傳感器、接觸傳感器9、報(bào)警模塊7、報(bào)警元件10。主控制器2連接有存儲(chǔ)介質(zhì)(如U盤等)，存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有按照編織過程設(shè)計(jì)的編織程序1，編織程序I輸入主控制器2中。主控制器2的輸出端與壓腳驅(qū)動(dòng)模塊3相連接，主控制器2根據(jù)編織程序I的設(shè)定向壓腳驅(qū)動(dòng)模塊3發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令。壓腳驅(qū)動(dòng)模塊3的輸出端與壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4相連接，而壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4與壓圈裝置中的壓腳相連接。壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4根據(jù)驅(qū)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)壓腳運(yùn)動(dòng)而按壓線圈。壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4采用具有數(shù)據(jù)反饋功能的壓腳電機(jī)，其通過信號(hào)采集模塊8連接至主控制器2，并通過信號(hào)采集模塊8向主控制器2反饋其運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)信號(hào)，主控制器2根據(jù)數(shù)據(jù)信號(hào)控制壓腳的位置(行程)。該壓圈動(dòng)作控制系統(tǒng)中還設(shè)置一個(gè)或多個(gè)位置傳感器6，位置傳感器6檢測(cè)壓腳的位置信號(hào)。位置傳感器6的輸出端通過信號(hào)采集模塊8反饋至主控制器2，從而將其采集的壓腳的位置信號(hào)反饋至主控制器2。主控制器2判斷壓腳的位置信號(hào)是否與預(yù)先設(shè)定值相符，從而進(jìn)一步控制壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的動(dòng)作。主控制器2根據(jù)位置信號(hào)和數(shù)據(jù)信號(hào)判斷壓腳是否正常，只有當(dāng)位置信號(hào)和數(shù)據(jù)信號(hào)均在預(yù)先設(shè)定的范圍之內(nèi)時(shí)，壓腳才工作正常。報(bào)警模塊7與主控制器2的輸出端相連接，且報(bào)警模塊7的輸出端連接有報(bào)警元件10。當(dāng)主控制器2檢測(cè)到壓腳出現(xiàn)異常時(shí)，其向報(bào)警模塊7發(fā)出報(bào)警指令并鎖定壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4。此時(shí)，報(bào)警模塊7向報(bào)警元件10發(fā)出報(bào)警指令以驅(qū)動(dòng)其報(bào)警。該壓圈動(dòng)作控制系統(tǒng)中還設(shè)置一個(gè)或多個(gè)壓力傳感器，該壓力傳感器用于采集線圈對(duì)壓腳的壓力值并將其轉(zhuǎn)化為壓力信號(hào)。壓力傳感器的輸出端也通過信號(hào)采集模塊8反饋至主控制器2。壓圈動(dòng)作控制系統(tǒng)還設(shè)置有接觸傳感器9，該接觸傳感器9用于檢測(cè)壓腳與非正常接觸部件(如織針等)是否接觸并轉(zhuǎn)化為接觸信號(hào)，接觸傳感器9的輸出端與信號(hào)采集模塊8相連接，接觸信號(hào)通過信號(hào)采集模塊8反饋至主控制器2。一旦壓腳與非正常接觸部件發(fā)生接觸，接觸信號(hào)反饋至主控制器2，主控制器2向壓腳驅(qū)動(dòng)模塊3發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令鎖定壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，并向報(bào)警模塊7發(fā)出報(bào)警指令。該壓圈動(dòng)作控制系統(tǒng)可根據(jù)檢測(cè)到的壓腳的運(yùn)動(dòng)信息控制壓腳的運(yùn)動(dòng)，適用于復(fù)雜織物的編織，所控制的壓腳運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性較佳。 上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種壓圈動(dòng)作控制系統(tǒng)，用于控制壓圈裝置中的壓腳的運(yùn)動(dòng)，其特征在于所述的壓圈動(dòng)作控制系統(tǒng)包括 主控制器，所述的主控制器中輸入有編織程序； 壓腳驅(qū)動(dòng)模塊，所述的壓腳驅(qū)動(dòng)模塊與所述的主控制器相連接，且所述的主控制器向所述的壓腳驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令； 壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的壓腳驅(qū)動(dòng)模塊相連接，所述的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)所述的驅(qū)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)所述的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述的壓腳運(yùn)動(dòng)而按壓線圈； 位置傳感器，所述的位置傳感器檢測(cè)所述的壓腳的位置信號(hào)； 信號(hào)采集模塊，所述的信號(hào)采集模塊連接所述的位置傳感器和所述的主控制器，所述的信號(hào)采集模塊將所述的位置信號(hào)反饋至所述的主控制器； 所述的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述的信號(hào)采集模塊連接至所述的主控制器，所述的壓腳驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述的信號(hào)采集模塊向所述的主控制器反饋其數(shù)據(jù)信號(hào)；所述的主控制器根據(jù)所述的位置信號(hào)和所述的數(shù)據(jù)信號(hào)判斷所述的壓腳是否正常。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的壓圈動(dòng)作控制系統(tǒng)，其特征在于所述的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用具有數(shù)據(jù)反饋功能的壓腳電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的壓圈動(dòng)作控制系統(tǒng)，其特征在于所述的壓圈動(dòng)作控制系統(tǒng)還包括采集所述的線圈對(duì)所述的壓腳的壓力值并將其轉(zhuǎn)化為壓力信號(hào)的壓力傳感器，所述的壓力傳感器與所述的信號(hào)采集模塊相連接，所述的壓力信號(hào)通過所述的信號(hào)采集模塊反饋至所述的主控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的壓圈動(dòng)作控制系統(tǒng)，其特征在于所述的壓圈動(dòng)作控制系統(tǒng)還包括檢測(cè)所述的壓腳與非正常接觸部件是否接觸并轉(zhuǎn)化為接觸信號(hào)的接觸傳感器，所述的接觸傳感器與所述的信號(hào)采集模塊相連接，所述的接觸信號(hào)通過所述的信號(hào)采集模塊反饋至所述的主控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的壓圈動(dòng)作控制系統(tǒng)，其特征在于所述的壓圈動(dòng)作控制系統(tǒng)還包括連接有報(bào)警元件的報(bào)警模塊，所述的報(bào)警模塊與所述的主控制器相連接；當(dāng)所述的主控制器檢測(cè)到所述的壓腳出現(xiàn)異常時(shí)，其向所述的報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警指令并鎖定所述的壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的壓圈動(dòng)作控制系統(tǒng)，其特征在于所述的編織程序存儲(chǔ)于與所述的主控制器相連接的存儲(chǔ)介質(zhì)中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種壓圈動(dòng)作控制系統(tǒng)，用于控制壓圈裝置中的壓腳的運(yùn)動(dòng)，其包括主控制器、壓腳驅(qū)動(dòng)模塊、壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、位置傳感器、信號(hào)采集模塊；主控制器中輸入有編織程序；壓腳驅(qū)動(dòng)模塊與主控制器相連接，主控制器向壓腳驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令；壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與壓腳驅(qū)動(dòng)模塊相連接，壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓腳運(yùn)動(dòng)，且壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向主控制器反饋其數(shù)據(jù)信號(hào)；位置傳感器檢測(cè)壓腳的位置信號(hào)；信號(hào)采集模塊連接位置傳感器和主控制器并將將位置信號(hào)反饋至主控制器。本發(fā)明可解決高位羅拉就無法局部牽拉的問題，對(duì)編織物采用因地制宜的按壓高低來控制織物線圈的脫圈和浮線，可隨時(shí)對(duì)壓腳進(jìn)行調(diào)整，增強(qiáng)了壓圈動(dòng)作控制的穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)D04B15/70GK102747528SQ20121027004
公開日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月1日
發(fā)明者顧振剛 申請(qǐng)人:常熟市國(guó)光機(jī)械有限公司