專利名稱：縫制裝置及嵌條縫制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫制裝置及嵌條縫制裝置，其設(shè)有照射定位標(biāo)記的標(biāo)記燈，該定位標(biāo)記用于將被縫制物恰當(dāng)?shù)囟ㄎ挥诳p合部上。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，例如在嵌條縫制裝置中，設(shè)有標(biāo)記燈，其在載置于縫紉機(jī)工作臺(tái)的布料上照射定位用的定位標(biāo)記。由于該標(biāo)記燈需要照射多個(gè)不同位置，以在如下基準(zhǔn)位置進(jìn)行布料的位置配合，上述基準(zhǔn)位置包括縫制開始位置即前基準(zhǔn)位置、縫制結(jié)束位置即后基準(zhǔn)位置、縫制中央位置即中央基準(zhǔn)位置，所以標(biāo)記燈構(gòu)成為通過具有皮帶和滑輪等的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使標(biāo)記燈本身可以沿布料進(jìn)給方向移動(dòng)。另外，還提出一種方法使標(biāo)記燈的光經(jīng)由棱鏡或反射板等進(jìn)行照射，通過使該棱鏡或反射板旋轉(zhuǎn)從而移動(dòng)照射位置(例如，參考專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1特開2002-336568號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容但是，在嵌條縫制裝置中，在定位標(biāo)記的照射位置的上方以可以上下移動(dòng)的方式配置保持體(binder)，用于使嵌條布沿其以倒T字狀保持，將標(biāo)記燈的發(fā)光部固定在保持體的側(cè)上方的規(guī)定位置上而照射定位標(biāo)記，以使得該保持體不遮蔽照射光。另一方面，嵌條縫制裝置需要根據(jù)縫制規(guī)格而變更2根縫針的間隔，在這種情況下，如圖12及圖13所示，為了與2根縫針的間隔對(duì)應(yīng)，需要將保持體201替換為寬度B的尺寸不同的保持體，變更一對(duì)大壓腳202的間隔T。
但是，在現(xiàn)有的嵌條縫制裝置中，由于發(fā)光部的上下位置的高度(H)及其與保持體201之間的距離(W)是固定的，所以如果保持體201的寬度B及一對(duì)大壓腳202的間隔T改變，則位于上升位置的保持體201和一對(duì)大壓腳202會(huì)遮蔽標(biāo)志燈203的照射光，產(chǎn)生無法在必須照射的規(guī)定的位置范圍P上照射定位標(biāo)記的問題。
本發(fā)明就是為了解決上述課題而提出的，其目的在于，提供一種縫紉機(jī)及嵌條縫制裝置，其可以不受大壓腳和保持體等布料保持部件的尺寸或形狀發(fā)生改變的影響，使標(biāo)記燈恰當(dāng)?shù)卣丈洳剂仙蠎?yīng)當(dāng)標(biāo)記的位置。
為了解決上述問題，技術(shù)方案1的發(fā)明為一種縫紉裝置，其具有布料保持部件(20、30)，其將被縫制物保持在載置臺(tái)上并向縫合位置傳送；以及標(biāo)記照射裝置(50)，其具有發(fā)光部(60，70)，該發(fā)光部配置在比上述縫合位置更靠近上述布料進(jìn)給方向的上游側(cè)、且位于上述布料保持部件的側(cè)上方，該標(biāo)記照射裝置(50)利用從上述發(fā)光部發(fā)出的光，向上述被縫制物上照射定位標(biāo)記，作為在上述載置臺(tái)上載置上述被縫制物時(shí)的定位基準(zhǔn)，上述縫紉裝置沿布料進(jìn)給方向傳送上述被載置的上述被縫制物，同時(shí)在上述被縫制物上形成線跡，其特征在于，具有上下驅(qū)動(dòng)單元(53)，其使上述發(fā)光部上下移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元(57～59、61、63、65、66)，其以規(guī)定的驅(qū)動(dòng)軸為中心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述發(fā)光部，以使上述定位標(biāo)記的照射位置沿上述布料進(jìn)給方向移動(dòng)；照射位置設(shè)定單元(80)，其設(shè)定上述定位標(biāo)記的照射位置；上下位置設(shè)定單元(80)，其設(shè)定上述發(fā)光部的上下位置；以及控制單元(90)，其控制上述上下驅(qū)動(dòng)單元及上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，使上述發(fā)光部向由上述上下位置設(shè)定單元設(shè)定的上下位置移動(dòng)，同時(shí)在上述發(fā)光部移動(dòng)至上述設(shè)定的上下位置上時(shí)，向由上述照射位置設(shè)定單元設(shè)定的照射位置上照射定位標(biāo)記。
根據(jù)技術(shù)方案1記述的發(fā)明，在載置臺(tái)上載置被縫制物，由布料保持部件保持該被縫制物并向縫合位置傳送，同時(shí)通過使縫針上下移動(dòng)而形成被縫制物上的線跡。此時(shí)，標(biāo)記照射裝置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)發(fā)光部，使定位標(biāo)記沿布料進(jìn)給方向移動(dòng)，從而在前后基準(zhǔn)位置上照射定位標(biāo)記，作為在載置臺(tái)上載置被縫制物時(shí)的前后方向、即沿著線跡的布料進(jìn)給方向上的前后方向的定位基準(zhǔn)。
此時(shí)，如果變更布料保持部件的尺寸或形狀，則存在應(yīng)當(dāng)由發(fā)光部照射的位置被布料保持部件遮蔽的情況。在這種情況下，控制單元控制上下驅(qū)動(dòng)單元及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，使發(fā)光部向上下位置設(shè)定單元設(shè)定的上下位置移動(dòng)，以能夠向應(yīng)當(dāng)照射的位置照射定位標(biāo)記，同時(shí)在上述發(fā)光部移動(dòng)至設(shè)定的上下位置上時(shí)，向由照射位置設(shè)定單元設(shè)定的照射位置上照射定位標(biāo)記。
因此，可以不受布料保持部件的尺寸變更的影響，使標(biāo)記燈恰當(dāng)?shù)卣丈洳剂仙蠎?yīng)當(dāng)標(biāo)記的位置。
技術(shù)方案2記述的發(fā)明為，一種縫制裝置，其具有布料保持部件，其將被縫制物保持在載置臺(tái)上并向縫合位置傳送；以及標(biāo)記照射裝置，其具有發(fā)光部，該發(fā)光部配置在比上述縫合位置更靠近上述布料進(jìn)給方向的上游側(cè)、且位于上述布料保持部件的側(cè)上方，該標(biāo)記照射裝置利用從上述發(fā)光部發(fā)出的光，向上述被縫制物上照射定位標(biāo)記，作為在上述載置臺(tái)上載置上述被縫制物時(shí)的定位基準(zhǔn)，上述縫紉裝置沿布料進(jìn)給方向傳送上述被載置的上述被縫制物，同時(shí)在上述被縫制物上形成線跡，其特征在于，具有上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(101a、101b、151)，其可以由手動(dòng)操作調(diào)節(jié)上述發(fā)光部的上下位置；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，其以規(guī)定的驅(qū)動(dòng)軸為中心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述發(fā)光部，以使上述定位標(biāo)記的照射位置沿上述布料進(jìn)給方向移動(dòng)；照射位置設(shè)定單元，其設(shè)定上述定位標(biāo)記的照射位置；以及控制單元，其控制上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，以在上述發(fā)光部通過上述上下位置的調(diào)節(jié)而沿上下方向移動(dòng)時(shí)，向由上述照射位置設(shè)定單元設(shè)定的照射位置上照射定位標(biāo)記。
根據(jù)技術(shù)方案2記述的發(fā)明，在載置臺(tái)上載置被縫制物，使該被縫制物由布料保持部件保持并向縫針的落針位置傳送，同時(shí)形成被縫制物的線跡。此時(shí)，標(biāo)記照射裝置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)發(fā)光部，使定位標(biāo)記沿布料進(jìn)給方向移動(dòng)，從而在前后基準(zhǔn)位置上照射定位標(biāo)記，作為在載置臺(tái)上載置被縫制物時(shí)的前后方向即沿著線跡的布料進(jìn)給方向上的前后方向的定位基準(zhǔn)。
此時(shí)，如果變更布料保持部件的尺寸或形狀，則存在應(yīng)當(dāng)由發(fā)光部照射的位置被布料保持部件遮蔽的情況。在這種情況下，通過手動(dòng)操作上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行發(fā)光部的上下位置的調(diào)節(jié)，以能夠向應(yīng)當(dāng)照射的位置照射定位標(biāo)記。此時(shí)，控制單元控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，以在發(fā)光部上下移動(dòng)時(shí)，向由照射位置設(shè)定單元設(shè)定的照射位置上照射定位標(biāo)記。
因此，可以不受布料保持部件的尺寸變更的影響，使標(biāo)記燈恰當(dāng)?shù)卣丈洳剂仙蠎?yīng)當(dāng)標(biāo)記的位置。
技術(shù)方案3記述的發(fā)明為，一種縫制裝置，其具有布料保持部件，其將被縫制物保持在載置臺(tái)上并向縫合位置傳送；以及標(biāo)記照射裝置，其具有發(fā)光部，該發(fā)光部配置在比上述縫合位置更靠近上述布料進(jìn)給方向的上游側(cè)、且位于上述布料保持部件的側(cè)上方，該標(biāo)記照射裝置利用從上述發(fā)光部發(fā)出的光，向上述被縫制物上照射定位標(biāo)記，上述縫紉機(jī)作為在上述載置臺(tái)上載置上述被縫制物時(shí)的定位基準(zhǔn)，沿布料進(jìn)給方向傳送上述被載置的上述被縫制物，同時(shí)在上述被縫制物上形成線跡，其特征在于，具有上下驅(qū)動(dòng)單元，其使上述發(fā)光部上下移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，其以規(guī)定的驅(qū)動(dòng)軸為中心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述發(fā)光部，以使上述定位標(biāo)記的照射位置沿大致與上述布料進(jìn)給方向正交的方向移動(dòng)；照射位置設(shè)定單元，其設(shè)定上述定位標(biāo)記的照射位置；上下位置設(shè)定單元，其設(shè)定上述發(fā)光部的上下位置；以及控制單元，其控制上述上下驅(qū)動(dòng)單元及上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，使上述發(fā)光部向上述上下位置設(shè)定單元設(shè)定的上下位置移動(dòng)，同時(shí)在上述發(fā)光部移動(dòng)至上述設(shè)定的上下位置上時(shí)，向由上述照射位置設(shè)定單元設(shè)定的照射位置上照射定位標(biāo)記。
根據(jù)技術(shù)方案3記述的發(fā)明，在載置臺(tái)上載置被縫制物，使該被縫制物由布料保持部件保持并向縫針的落針位置傳送，同時(shí)通過使縫針上下移動(dòng)而形成被縫制物的線跡。此時(shí)，標(biāo)記照射裝置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)發(fā)光部，使定位標(biāo)記沿與布料進(jìn)給方向正交的方向移動(dòng)，從而在左右基準(zhǔn)位置上照射定位標(biāo)記，作為在載置臺(tái)上載置被縫制物時(shí)的左右方向、即與沿著線跡的布料進(jìn)給方向正交的方向上的定位基準(zhǔn)。
此時(shí)，如果變更布料保持部件的尺寸或形狀，則存在應(yīng)當(dāng)由發(fā)光部照射的位置被布料保持部件遮蔽的情況，在這種情況下，控制單元控制上下驅(qū)動(dòng)單元及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，使發(fā)光部向由上下位置設(shè)定單元設(shè)定的上下位置移動(dòng)，以能夠向應(yīng)當(dāng)照射的位置中照射定位標(biāo)記，同時(shí)在發(fā)光部移動(dòng)至設(shè)定的上下位置上時(shí)，向由照射位置設(shè)定單元設(shè)定的照射位置上照射定位標(biāo)記。
因此，可以不受布料保持部件的尺寸變更的影響，使標(biāo)記燈恰當(dāng)?shù)卣丈洳剂仙蠎?yīng)當(dāng)標(biāo)記的位置。
技術(shù)方案4記述的發(fā)明為，一種嵌條縫制裝置，其具有縫紉機(jī)主體，其具有上下運(yùn)動(dòng)的2根縫針；保持體，其具有底板部、和在該底板部上垂直地直立設(shè)置的立板部，該保持體配置在比上述2根縫針更靠近布料進(jìn)給方向的上游側(cè)，構(gòu)成為可以在如下位置之間上下移動(dòng)，即在載置于載置臺(tái)上的主布料的上方保持嵌條布的保持位置，和比該保持位置更靠上方的待機(jī)位置，在上述保持位置時(shí)，其將上述嵌條布沿著上述底板部及立板部引導(dǎo)至上述2根縫針的落針位置；一對(duì)大壓腳，其構(gòu)成為可以在如下位置之間上下移動(dòng)，即上述保持體的上下移動(dòng)路線的兩側(cè)的上升位置，和按壓保持上述主布料的下降位置，在上述下降位置時(shí)，其將沿上述保持體引導(dǎo)的上述主布料及嵌條布按壓保持在上述2根縫針的兩側(cè)，沿上述布料進(jìn)給方向傳送；以及標(biāo)記照射裝置，其具有發(fā)光部，該發(fā)光部配置在比上述2根縫針更靠近上述布料進(jìn)給方向的上游側(cè)、且位于上述保持體的側(cè)上方，該標(biāo)記照射裝置利用從上述發(fā)光部發(fā)出的光，向上述主布料上照射定位標(biāo)記，作為在上述載置臺(tái)上載置上述主布料時(shí)的定位基準(zhǔn)，上述嵌條縫制裝置利用大壓腳沿上述布料進(jìn)給方向傳送上述被載置的上述主布料及上述嵌條布，同時(shí)通過使上述2根縫針上下移動(dòng)，從而在上述主布料上縫合上述嵌條布，其特征在于，具有上下驅(qū)動(dòng)單元，其使上述發(fā)光部上下移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，其以規(guī)定的驅(qū)動(dòng)軸為中心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述發(fā)光部，以使上述定位標(biāo)記的照射位置沿上述布料進(jìn)給方向移動(dòng)；照射位置設(shè)定單元，其設(shè)定上述定位標(biāo)記的照射位置；長(zhǎng)度輸入單元(80)，其輸入上述保持體底板部的與布料進(jìn)給方向正交方向的長(zhǎng)度；上下位置自動(dòng)設(shè)定單元，其基于由上述長(zhǎng)度輸入單元輸入的長(zhǎng)度，自動(dòng)設(shè)定上述發(fā)光部的上下位置；以及控制單元，其控制上述上下驅(qū)動(dòng)單元及上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，使上述發(fā)光部向由上述上下位置自動(dòng)設(shè)定單元設(shè)定的上下位置移動(dòng)，同時(shí)在上述發(fā)光部移動(dòng)至上述設(shè)定的上下位置上時(shí)，向由上述照射位置設(shè)定單元設(shè)定的照射位置上照射定位標(biāo)記。
根據(jù)技術(shù)方案4記述的發(fā)明，在載置臺(tái)上載置主布料，在該主布料上由保持體保持嵌條布，利用一對(duì)大壓腳將沿保持體引導(dǎo)的主布料及嵌條布按壓保持在2根縫針的兩側(cè)，并沿布料進(jìn)給方向傳送，同時(shí)使2根縫針上下移動(dòng)而進(jìn)行嵌條縫制。在進(jìn)行上述嵌條縫制時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)標(biāo)記照射裝置的發(fā)光部，使定位標(biāo)記沿布料進(jìn)給方向移動(dòng)，從而在前基準(zhǔn)位置及后基準(zhǔn)位置上照射定位標(biāo)記，作為在載置臺(tái)上載置主布料時(shí)的前后方向(布料進(jìn)給方向)的定位基準(zhǔn)。
此時(shí)，如果變更大壓腳或保持體的尺寸或形狀，則存在應(yīng)當(dāng)由發(fā)光部照射的位置被大壓腳或保持體遮蔽的情況。在這種情況下，控制單元控制上下驅(qū)動(dòng)單元及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，使發(fā)光部向由上下位置自動(dòng)設(shè)定單元設(shè)定的上下位置移動(dòng)，以能夠向應(yīng)當(dāng)照射的位置照射定位標(biāo)記，同時(shí)在發(fā)光部移動(dòng)至設(shè)定的上下位置時(shí)，向由照射位置設(shè)定單元設(shè)定的照射位置上照射定位標(biāo)記。
因此，可以不受大壓腳或保持體的尺寸變更的影響，使標(biāo)記燈恰當(dāng)?shù)卣丈渲鞑剂仙蠎?yīng)當(dāng)標(biāo)記的位置。
發(fā)明的效果根據(jù)技術(shù)方案1至3記述的發(fā)明，可以不受布料保持部件的尺寸變更的影響，使標(biāo)記燈恰當(dāng)?shù)卣丈洳剂仙蠎?yīng)當(dāng)標(biāo)記的位置。
根據(jù)技術(shù)方案4記述的發(fā)明，可以不受大壓腳或保持體的尺寸變更的影響，使標(biāo)記燈恰當(dāng)?shù)卣丈洳剂仙蠎?yīng)當(dāng)標(biāo)記的位置。


圖1是表示縫紉機(jī)的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。
圖2是表示標(biāo)記照射裝置的斜視圖。
圖3是說明標(biāo)記燈的照射位置的圖。
圖4是表示控制裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖5是說明在標(biāo)記燈的高度改變的情況下的旋轉(zhuǎn)角度的計(jì)算方法的圖。
圖6是說明在標(biāo)記燈的高度改變的情況下的旋轉(zhuǎn)角度的計(jì)算方法的圖。
圖7是表示沿圖5的箭頭U方向觀察的狀態(tài)的立體示意圖。
圖8是說明在標(biāo)記燈的高度改變的情況下的旋轉(zhuǎn)角度的計(jì)算方法的圖。
圖9是說明在標(biāo)記燈的高度改變的情況下的旋轉(zhuǎn)角度的計(jì)算方法的圖。
圖10是標(biāo)記燈的動(dòng)作處理的流程圖。
圖11是表示具有手動(dòng)調(diào)節(jié)標(biāo)記燈的上下位置的機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。
圖12是說明在現(xiàn)有技術(shù)中的雙針間隔較窄的情況下的標(biāo)記燈的照射位置的圖。
圖13是說明在現(xiàn)有技術(shù)中的雙針間隔較寬的情況下的標(biāo)記燈的照射位置的圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施方式1下面，參考附圖詳細(xì)說明在嵌條縫制裝置中使用本發(fā)明的情況下的第1實(shí)施方式。另外，在本實(shí)施方式中，以圖中所示的XYZ軸為基準(zhǔn)定義各個(gè)方向，Z軸方向(也稱為上下方向)與后述的中央切刀的上下移動(dòng)方向一致，進(jìn)行縫制作業(yè)的平面與Z軸方向正交，將與該作業(yè)平面平行且進(jìn)行布料進(jìn)給的方向定義為X軸方向(也稱為前后方向)，將與作業(yè)平面平行而與X軸方向正交的方向定義為Y軸方向(也稱為左右方向)。
(嵌條縫制裝置的結(jié)構(gòu))如圖1所示，嵌條縫制裝置1(下面稱為縫紉機(jī)1)是如下所述的縫紉機(jī)利用由2根縫針13、13形成的兩條平行的線跡，在主布料上縫合嵌條布，同時(shí)在這些布料上形成沿布料進(jìn)給方向F的直線狀的切縫，并在該切縫的兩端部形成大致V字狀的切縫。另外，在圖1中，為了說明縫紉機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，沒有示出標(biāo)記照射裝置，其設(shè)置在縫紉機(jī)的正面?zhèn)?。?biāo)記照射裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)如圖2所示。
如圖1所示，縫紉機(jī)1具有縫紉機(jī)工作臺(tái)11，其作為縫制的操作臺(tái)和載置主布料的載置臺(tái)；縫紉機(jī)架12，其作為縫紉機(jī)主體，配置在縫紉機(jī)工作臺(tái)11上；大壓腳20、20，其進(jìn)行由主布料及嵌條布構(gòu)成的布料(被縫制物)的進(jìn)給；保持體30，其在主布料的上側(cè)從上方按壓嵌條布；2根縫針13、13，其設(shè)置在縫紉機(jī)架12上，位于保持體30的布料進(jìn)給方向F的下游側(cè)附近，在保持體30的兩側(cè)進(jìn)行落針，在布料上形成線跡而在前身后布料上縫合嵌條布；中央切刀14，其設(shè)置在縫紉機(jī)架12上，在各縫針13、13的布料進(jìn)給方向F的下游側(cè)進(jìn)行升降，在各布料上形成切縫；角切刀40，其在直線狀切縫兩端的位置上形成大致V字狀的切縫；標(biāo)記照射裝置50(參考圖2)，其向主布料上照射定位標(biāo)記，作為在縫紉機(jī)工作臺(tái)11上載置主布料時(shí)的定位基準(zhǔn)；操作面板80(參考圖4)，其由操作者進(jìn)行縫制所需的操作輸入，同時(shí)顯示向操作者報(bào)告的信息；以及控制裝置90(參考圖4)，其作為進(jìn)行上述各部分的動(dòng)作控制的控制單元。
(縫紉機(jī)工作臺(tái)及縫紉機(jī)架)縫紉機(jī)工作臺(tái)11的上表面與X-Y平面平行，在水平的狀態(tài)下使用。該縫紉機(jī)工作臺(tái)11的上表面沿布料進(jìn)給方向F、即X軸方向形成長(zhǎng)條狀的長(zhǎng)方形。在該縫紉機(jī)工作臺(tái)11上配置大壓腳20、20和保持體30，在縫紉機(jī)工作臺(tái)11的下側(cè)配置角切刀40。
另外，在縫紉機(jī)工作臺(tái)11上兩根縫針13、13(雙針13、13)的下方位置上設(shè)有針板15。在該針板15上，設(shè)有與雙針13、13分別對(duì)應(yīng)的針孔，在各針孔的下側(cè)分別設(shè)置水平釜(未圖示)。即，分別穿入各縫針13、13的縫線，在針板15的下側(cè)分別由對(duì)應(yīng)的各水平釜捕捉，與從水平釜抽出的下線纏繞后進(jìn)行縫制，由此構(gòu)成縫合部。
進(jìn)而，在針板15的兩個(gè)針孔的大致中間位置的布料進(jìn)給方向F的下游側(cè)，形成可以插入中央切刀14的狹縫，并配置有通過與中央切刀14協(xié)同動(dòng)作而切斷布料的固定切刀(未圖示)。
縫紉機(jī)架12由底座部12a、縱向機(jī)體部12b和臂部12c構(gòu)成，該底座部12a配置在緊挨著縫紉機(jī)工作臺(tái)11的長(zhǎng)度方向中間位置旁邊，該縱向機(jī)體部12b直立設(shè)置在底座部12a上，該臂部12c從縱向機(jī)體部12b的上端部沿Y軸方向延伸設(shè)置，在臂部12c中設(shè)有使縫針13、13上下移動(dòng)的針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)、和使中央切刀14上下移動(dòng)的中央切刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)的主要結(jié)構(gòu)。另外，在臂部12c的前端側(cè)的下端部(所謂的顎部)上，下垂支撐雙針13、13和中央切刀14。
(保持體)保持體30和大壓腳20、20一起構(gòu)成布料保持部件，該保持體30具有底板部31，其沿布料進(jìn)給方向形成為長(zhǎng)條狀；立板部32，其沿底板部31的長(zhǎng)度方向在其上表面上垂直地直立設(shè)置；引導(dǎo)部件33，其避開中央切刀14，將嵌條布引導(dǎo)至立板部32的布料進(jìn)給方向F的下游側(cè)；以及縱向引導(dǎo)部件(未圖示)，其使嵌條布寬度方向的兩端部分別沿立板部32的兩側(cè)面進(jìn)給。具體地說，保持體30配置在比雙針13、13更靠近布料進(jìn)給方向F的上游側(cè)，以可以在保持位置和該保持位置上方的待機(jī)位置之間上下移動(dòng)的方式構(gòu)成，該保持位置是在載置于縫紉機(jī)工作臺(tái)11上的主布料上保持嵌條布的位置，在保持位置上時(shí)，保持體30將嵌條布沿著底板部31及立板部32引導(dǎo)至雙針13、13的落針位置。
保持體30由具有氣缸84(參考圖4)的支撐機(jī)構(gòu)(未圖示)支撐，以支撐軸30a(參考圖2及圖11)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)從而上下移動(dòng)，在不使用時(shí)上升，如圖1所示，從雙針13、13的針下方位置離開，進(jìn)行避讓，在使用時(shí)下降，通過氣缸84的驅(qū)動(dòng)而置于針板位置上。
底板部31形成為長(zhǎng)方形，在使用時(shí)，其以如下方式載置并支撐，即長(zhǎng)度方向與X軸方向平行、且其底面正對(duì)縫紉機(jī)工作臺(tái)11的上表面。另外，在底板部31沿布料進(jìn)給方向F的前端部上，形成用于使2根縫針13、13分別進(jìn)行落針的大致U字狀的切口(未圖示)。
立板部32除引導(dǎo)部件33附近的部分之外，其整體為平板狀，在底板部31的上表面上，在該底板部31的寬度方向(Y軸方向)的中間位置上，以與底板部31長(zhǎng)度方向一致的狀態(tài)垂直地直立設(shè)置。即，保持體30一體形成，從其長(zhǎng)度方向觀察時(shí)，底板部31和立板部32成為倒T字狀。
在針板13上，在將嵌條布重疊設(shè)置在主布料的上側(cè)后，從上方載置保持體30，將嵌條布寬度方向的兩端部折返而沿底板部31寬度方向的兩端部向上方上升，進(jìn)而，使嵌條布寬度方向的兩端部分別沿著立板部32兩側(cè)的側(cè)面，利用大壓腳20、20進(jìn)行保持。即，成為如下狀態(tài)，即嵌條布沿著立板部32的一側(cè)側(cè)面經(jīng)由底板部31延伸至另一側(cè)側(cè)面。由此，在設(shè)置為在保持體30上卷繞嵌條布的狀態(tài)下，一邊進(jìn)給嵌條布及主布料，一邊利用位于立板部32兩側(cè)的雙針13、13進(jìn)行縫制，同時(shí)利用中央切刀14的上下移動(dòng)而形成直線狀的切縫。
另外，在保持體30的布料進(jìn)給方向F的最下游側(cè)，設(shè)有引導(dǎo)部件33，以使得布料不會(huì)被中央切刀14切斷。所述的引導(dǎo)部件33以向相同方向F分支為2股的方式形成，使其俯視形狀大致呈V字狀。由于成為上述形狀，在布料進(jìn)給時(shí)，將嵌條布寬度方向的兩端部分別向遠(yuǎn)離立板部32的方向誘導(dǎo)，而向避開中央切刀14的方向引導(dǎo)。
(大壓腳)大壓腳20、20和保持體30一起構(gòu)成布保持部件，其分別從上方按壓設(shè)置在保持體30上的嵌條布寬度方向的兩端部，構(gòu)成為可以在位于保持體30的上下移動(dòng)路線兩側(cè)的上升位置和下降位置之間上下移動(dòng)，在下降位置上時(shí)，將沿著保持體30引導(dǎo)的主布料及嵌條布按壓保持在雙針13、13的兩側(cè)，而向布料進(jìn)給方向傳送，該大壓腳20、20以?shī)A在保持體30兩側(cè)并互相正對(duì)的方式設(shè)置一對(duì)。
在大壓腳20、20上具有支撐部件21，其支撐大壓腳20、20；氣缸82(參考圖4)，其經(jīng)由支撐部件21而上下移動(dòng)大壓腳20、20；以及按壓電動(dòng)機(jī)83(參考圖4)，其經(jīng)由支撐部件21而使由大壓腳20、20按壓的嵌條布及主布料沿布料進(jìn)給方向F移動(dòng)。
各大壓腳20、20分別為長(zhǎng)方形的平板，分別在長(zhǎng)度方向沿X軸方向的狀態(tài)下被支撐體21支撐。另外，各大壓腳20、20以其平板面與X-Y平面平行的方式支撐。另外，通過氣缸82的驅(qū)動(dòng)可以在上下兩個(gè)位置間切換，在位于上位置時(shí)，從縫紉機(jī)工作臺(tái)11的上表面離開，在位于下位置時(shí)，其高度成為縫紉機(jī)工作臺(tái)11上表面的高度。另外，2個(gè)大壓腳20、20以在Y軸方向上分離的狀態(tài)支撐，以使得其間至少可以通過保持體30的立板部32。
支撐體21在縫紉機(jī)工作臺(tái)11上以可以沿X軸方向移動(dòng)的方式支撐，其配置為使其支撐的2個(gè)大壓腳20、20通過雙針13、13的上下移動(dòng)路線的外側(cè)。另外，支撐部件21由按壓電動(dòng)機(jī)83經(jīng)由滾珠螺桿機(jī)構(gòu)(未圖示)驅(qū)動(dòng)。
(角切刀)角切刀40位于縫紉機(jī)工作臺(tái)11的下方，配置在大壓腳20、20的通過路線上，通過驅(qū)動(dòng)角切刀電動(dòng)機(jī)86而使角切刀40從下方穿過由大壓腳20、20傳送來的嵌條布及主布料，從而在直線狀的切縫兩端的位置上形成大致V字狀的切縫。
(標(biāo)記照射裝置)如圖2所示，標(biāo)記照射裝置50由支撐棒51支撐，該支撐棒51設(shè)置在縫紉機(jī)架12的上表面上，以向正面延伸的方式配置。標(biāo)記照射裝置50具有設(shè)置在支撐棒51前端的安裝臺(tái)52。在該安裝臺(tái)52上，設(shè)有上下驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)53，其作為用于使標(biāo)記燈60、70的發(fā)光部60a、70a(后述)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源。上下驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)53的配置方式為，使進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的輸出軸53a的旋轉(zhuǎn)軸線沿支撐棒51的軸線方向，即沿縫紉機(jī)架12的前后方向。在輸出軸53a上固定小齒輪54，使其在輸出軸53a旋轉(zhuǎn)時(shí)一起旋轉(zhuǎn)。
在安裝臺(tái)52上形成向上下方向延伸的棒狀導(dǎo)向部件52a，在該導(dǎo)向部件52a上，支撐標(biāo)記燈60、70的支撐體沿上下方向可自由滑動(dòng)地支撐，該標(biāo)記燈60、70具有發(fā)光部60a、70a(參照?qǐng)D5至圖9)，該發(fā)光部60a、70a通電后發(fā)光，向主布料上照射定位標(biāo)記，作為在縫紉機(jī)工作臺(tái)11上載置主布料時(shí)的定位基準(zhǔn)。在支撐體55上，設(shè)有與小齒輪54嚙合的齒條56。
即，通過驅(qū)動(dòng)上下驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)53，輸出軸53a及小齒輪54以輸出軸53a為旋轉(zhuǎn)軸并繞該軸旋轉(zhuǎn)，小齒輪54的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至齒條56上，使齒條56上下移動(dòng)。由于通過齒條56上下移動(dòng)，安裝齒條56的支撐體55也沿著引導(dǎo)部件52a上下移動(dòng)，所以可以使標(biāo)記燈60、70及其發(fā)光部60a、70a上下移動(dòng)。
因此，通過具有上下驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)53、小齒輪54和齒條56，構(gòu)成使標(biāo)記燈60、70的發(fā)光部60a、70a上下移動(dòng)的上下驅(qū)動(dòng)單元。
在支撐體55上，設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)57，其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)標(biāo)記燈60的發(fā)光部60a(下面，僅稱為標(biāo)記燈60，其包含發(fā)光部60a。)，以使得由標(biāo)記燈60照射的定位標(biāo)記的照射位置沿與布料進(jìn)給方向F正交的方向移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)57的配置方式為，使進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的輸出軸57a的旋轉(zhuǎn)軸線與上下驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)53的輸出軸53a的軸線平行，在輸出軸57a的前端上設(shè)有齒輪58。在該齒輪58上以嚙合的方式設(shè)置齒輪59，其以沿布料進(jìn)給方向的水平旋轉(zhuǎn)軸線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在該齒輪59上設(shè)有燈驅(qū)動(dòng)軸61，其沿輸出軸57a的軸線方向水平延伸，同時(shí)在中途相對(duì)于該軸線彎折為大致直角并延伸。在燈驅(qū)動(dòng)軸61的前端上設(shè)有支撐標(biāo)記燈60的燈支撐臺(tái)62，在燈支撐臺(tái)62上安裝標(biāo)記燈60。
即，通過驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)57，使輸出軸57a及齒輪58旋轉(zhuǎn)，由于齒輪58的旋轉(zhuǎn)傳遞至齒輪59上，燈驅(qū)動(dòng)軸61以齒輪59的旋轉(zhuǎn)軸線為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所以標(biāo)記燈60以齒輪59的旋轉(zhuǎn)軸線為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，由標(biāo)記燈60照射的定位標(biāo)記沿與布料進(jìn)給方向F正交的方向移動(dòng)。
于是，通過具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)57、齒輪58、齒輪59和燈驅(qū)動(dòng)軸61，構(gòu)成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)標(biāo)記燈60的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元。
而且，如圖2所示，標(biāo)記燈60具有使來自光源的光向布料進(jìn)給方向F擴(kuò)散的透鏡，其配置在比2根縫針13、13更靠近布料進(jìn)給方向F的上游側(cè)，且位于保持體30上下移動(dòng)路線的側(cè)上方，在照射時(shí)，照射沿布料進(jìn)給方向F延伸的直線狀的定位標(biāo)記。
另外，如上所述，由于標(biāo)記燈60經(jīng)由燈驅(qū)動(dòng)軸61而以沿布料進(jìn)給方向的水平旋轉(zhuǎn)軸線為中心被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所以在定位標(biāo)記沿與布料進(jìn)給方向正交的方向移動(dòng)時(shí)，由標(biāo)記燈60照射的直線沿與布料進(jìn)給方向正交的方向平行移動(dòng)，能夠總是沿布料進(jìn)給方向照射定位標(biāo)記。
在支撐體55上，設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)63，其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)標(biāo)記燈70，以使得由標(biāo)記燈70的發(fā)光部70a(下面，僅稱為標(biāo)記燈70，其包含發(fā)光部70a。)照射的定位標(biāo)記的照射位置沿布料進(jìn)給方向F移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)63的配置方式為，使進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的輸出軸63a的旋轉(zhuǎn)軸線與上下驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)53的輸出軸53a的軸線平行。在該輸出軸63a上設(shè)有與齒輪65嚙合的螺紋槽，其具有沿與布料進(jìn)給方向正交的方向的水平旋轉(zhuǎn)軸，在該齒輪65上，設(shè)有與齒輪65的旋轉(zhuǎn)軸線同軸設(shè)置的燈驅(qū)動(dòng)軸66。該燈驅(qū)動(dòng)軸66被支撐體55支撐，在燈驅(qū)動(dòng)軸66的一端上，設(shè)有支撐標(biāo)記燈70的燈支撐臺(tái)67，在燈支撐臺(tái)67上安裝標(biāo)記燈70。
即，通過驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)63，使輸出軸63a及齒輪65旋轉(zhuǎn)，由于輸出軸63a的旋轉(zhuǎn)傳遞至齒輪65上，燈驅(qū)動(dòng)軸66以齒輪65的旋轉(zhuǎn)軸線為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所以標(biāo)記燈70以燈驅(qū)動(dòng)軸66的旋轉(zhuǎn)軸線為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由標(biāo)記燈70照射的定位標(biāo)記沿布料進(jìn)給方向F移動(dòng)。
于是，通過具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)63、輸出軸63a、齒輪65和燈驅(qū)動(dòng)軸66，構(gòu)成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)標(biāo)記燈70的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元。
而且，如圖2所示，標(biāo)記燈70具有使來自光源的光沿與布料進(jìn)給方向F正交的方向擴(kuò)散的透鏡，其配置在比2根縫針13、13更靠近布料進(jìn)給方向的上游側(cè)，且位于保持體30上下運(yùn)動(dòng)路線的側(cè)上方，在照射時(shí)，照射沿與布料進(jìn)給方向F正交的方向延伸的直線狀的定位標(biāo)記。
另外，如上所述，由于標(biāo)記燈70經(jīng)由與齒輪65同軸設(shè)置的燈驅(qū)動(dòng)軸66，而以沿著與布料進(jìn)給方向正交的方向的水平旋轉(zhuǎn)軸線為中心被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所以在定位標(biāo)記沿布料進(jìn)給方向移動(dòng)時(shí)，由標(biāo)記燈70照射的直線平行移動(dòng)，能夠總是沿與布料進(jìn)給方向正交的方向照射定位標(biāo)記。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于標(biāo)記燈60照射沿布料進(jìn)給方向F的直線狀定位標(biāo)記，標(biāo)記燈70照射沿與布料進(jìn)給方向F正交的方向的直線狀定位標(biāo)記，所以在布料上的兩個(gè)定位標(biāo)記交叉的位置上，照射十字狀的定位標(biāo)記，操作者能夠以兩線的交點(diǎn)為基準(zhǔn)，容易地確定布料的載置位置。
另外，如圖3所示，標(biāo)記燈60、70照射縫制開始位置即前基準(zhǔn)位置、縫制結(jié)束位置即后基準(zhǔn)位置、縫制長(zhǎng)度的中央位置即中央基準(zhǔn)位置。標(biāo)記燈60通過通電而沿布料進(jìn)給方向F照射直線狀的定位標(biāo)記M1，標(biāo)記燈70通過通電而沿與布料進(jìn)給方向F正交的方向照射直線狀的定位標(biāo)記M2。
因此，在主布料上，在兩個(gè)定位標(biāo)記交叉的位置P上照射十字狀的定位標(biāo)記。
(操作面板)如圖4所示，操作面板80具有作為設(shè)定定位標(biāo)記的照射位置的照射位置設(shè)定單元的功能。此外，操作面板80具有作為設(shè)定標(biāo)記燈60、70的上下位置(距離縫紉機(jī)工作臺(tái)11的高度)的上下位置設(shè)定單元的功能。
具體地說，通過操作照射位置設(shè)定單元即操作面板80上的數(shù)字鍵，輸入標(biāo)記燈60及標(biāo)記燈70與照射位置之間水平方向的距離等。另外，作為上下位置設(shè)定單元，通過操作上述操作面板上的數(shù)字鍵，進(jìn)行變更標(biāo)記燈60及標(biāo)記燈70距離縫紉機(jī)工作臺(tái)11上表面的高度的輸入。
而且，操作面板80還具有作為長(zhǎng)度輸入單元的功能，該長(zhǎng)度輸入單元輸入保持體30的底板部31的寬度、即與布料進(jìn)給方向F正交的方向(圖1中的Y方向)的長(zhǎng)度。如果通過操作面板80的數(shù)字鍵輸入底板部31的與布料進(jìn)給方向F正交的方向的長(zhǎng)度，則控制裝置90參照存儲(chǔ)在ROM 92中的表，自動(dòng)設(shè)定標(biāo)記燈60、70的上下位置(高度)。該表將保持體30的底板部31的大小與標(biāo)記燈60、70的最佳高度對(duì)應(yīng)而進(jìn)行存儲(chǔ)。
(控制裝置)如圖4所示，控制裝置90具有CPU 91，其根據(jù)與各部分的動(dòng)作控制相關(guān)的處理程序，執(zhí)行各處理；ROM 92，其存儲(chǔ)用于執(zhí)行各處理的處理程序；以及RAM 93，其作為CPU 91執(zhí)行處理程序進(jìn)行處理的作業(yè)區(qū)域。
在ROM 92中存儲(chǔ)控制程序，其控制上下驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)53及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)57、63的驅(qū)動(dòng)，使標(biāo)記燈60、70向由操作面板80設(shè)定的上下位置移動(dòng)，同時(shí)在標(biāo)記燈60、70移動(dòng)至設(shè)定的上下位置時(shí)，向由操作面板80設(shè)定的照射位置上照射定位標(biāo)記。
即，通過CPU 91執(zhí)行該控制程序，控制裝置90作為控制單元起作用。
另外，控制裝置90與下述部分電連接，即操作面板80、上下驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)53、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)57、63、標(biāo)記燈60、70、向雙針13、13的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)施加驅(qū)動(dòng)力的主電動(dòng)機(jī)81、驅(qū)動(dòng)大壓腳20、20的氣缸82及按壓電動(dòng)機(jī)83、驅(qū)動(dòng)保持體30的氣缸84、使中央切刀14上下移動(dòng)的中央切刀電動(dòng)機(jī)85、以及使角切刀40上下移動(dòng)的角切刀電動(dòng)機(jī)86等，控制裝置90基于存儲(chǔ)在ROM 92中的處理程序和由操作者輸入的輸入信息，使標(biāo)記燈60、70發(fā)光，驅(qū)動(dòng)各電動(dòng)機(jī)及氣缸。
下面，說明在使標(biāo)記燈70的高度變化的情況下，由控制裝置90的CPU 91進(jìn)行的標(biāo)記燈70的旋轉(zhuǎn)角度的計(jì)算。當(dāng)前，例如在如圖12所示使用底板部31的寬度比較小的保持體30的情況下，如果標(biāo)記燈的高度為H，則無法向上升中的保持體30的正下方、即需要照射的位置范圍P中照射定位標(biāo)記。于是，操作操作面板80，使標(biāo)記燈70上升，在標(biāo)記燈70的高度成為h1時(shí)，如圖5所示，可以在照射位置范圍P的整個(gè)區(qū)域中照射定位標(biāo)記。而且，在本實(shí)施方式中，在保持體30由于以支撐軸30a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而上升至上升位置時(shí)，成為如圖2所示從布料進(jìn)給方向下游側(cè)向上游側(cè)稍微向上傾斜的狀態(tài)，在圖5、圖6、圖9、圖12及圖13等中，表示保持體30上升時(shí)的布料進(jìn)給方向下游側(cè)的最下端位置。
圖7是表示使標(biāo)記燈70距離縫紉機(jī)工作臺(tái)11上表面的高度從H上升至h1時(shí)，沿圖5的箭頭U方向觀察的狀態(tài)的立體示意圖。另外，為了便于說明，在圖7中示出比圖5大的照射位置范圍P。如該圖所示，標(biāo)記燈70配置在從左右基準(zhǔn)線沿與布料進(jìn)給方向正交的方向離開規(guī)定距離的位置上方，即保持體30的上下移動(dòng)路線的側(cè)上方，該左右基準(zhǔn)線是通過2根縫針的落針位置的中心的、沿布料進(jìn)給方向的線。另外，G點(diǎn)位于從標(biāo)記燈70引出的垂線V和縫紉機(jī)工作臺(tái)11相交的位置。
如圖7所示，在標(biāo)記燈70的高度從H變更為h1的情況下，如果希望向相同的前基準(zhǔn)位置或后基準(zhǔn)位置上照射定位標(biāo)記，則需要變更標(biāo)記燈70的角度。在這里，以在與G點(diǎn)在布料進(jìn)給方向上的水平距離為W的前基準(zhǔn)上照射定位標(biāo)記的情況為例進(jìn)行說明。
從F方向觀察的圖7如圖8所示，CPU 91可以根據(jù)下式分別計(jì)算出標(biāo)記燈70的高度H及h1時(shí)的各照射角度θ及θ1。
θ＝arctan(W/H).....(1)θ1＝arctan(W/h1).....(2)由此，可以由下式計(jì)算標(biāo)記燈70的高度從H變?yōu)閔1時(shí)所需的旋轉(zhuǎn)角度。
Δθ＝θ-θ1＝arctan(W/h1)-arctan(W/H).....(3)而且，在如圖13所示的、使用底板部31的寬度比較大的保持體30的情況下，標(biāo)記燈70的高度從H降低至h2的情況下，CPU 91也可以將上述式(2)及(3)中的h1替換為h2，計(jì)算出標(biāo)記燈70的角度。
另外，在標(biāo)記燈60的情況下，CPU 91也可以根據(jù)如圖9所示的距離D和標(biāo)記燈60距離工作臺(tái)表面11的高度h2，根據(jù)下述式(4)求出標(biāo)記燈60的角度θ2，以在標(biāo)記燈60的高度變更時(shí)，也可以在同一位置上照射定位標(biāo)記，該距離D為從標(biāo)記燈60的正下方至目標(biāo)即照射位置的距離，該照射位置為保持體30的底板部31的正下方中央、即左右基準(zhǔn)線。
θ2＝arctan(D/h2).....(4)由此，控制裝置90，即使在標(biāo)記燈的發(fā)光部60a、70a的高度移動(dòng)至設(shè)定的高度(上下位置)h1或h2時(shí)，也可以計(jì)算出用于向設(shè)定的照射位置W照射的相對(duì)于標(biāo)記燈垂直方向的照射角度θ1或θ2，同時(shí)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元即旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)57、63，以實(shí)現(xiàn)計(jì)算出的照射角度。
(標(biāo)記燈的動(dòng)作)下面，參照?qǐng)D5至8及圖10的流程圖，對(duì)控制裝置90的CPU 91控制執(zhí)行的標(biāo)記燈的動(dòng)作進(jìn)行說明。另外，在這里以標(biāo)記燈70的動(dòng)作為例進(jìn)行說明。首先，CPU 91在步驟S1中，讀入存儲(chǔ)在ROM 92中的前基準(zhǔn)位置，其作為標(biāo)記燈70的照射位置由操作面板80預(yù)先設(shè)定。該前基準(zhǔn)位置，例如，作為如圖7所示的交點(diǎn)G沿布料進(jìn)給方向至前基準(zhǔn)的距離W進(jìn)行存儲(chǔ)，該交點(diǎn)G是從標(biāo)記燈70的發(fā)光部70a引出的垂線和縫紉機(jī)工作臺(tái)11之間的交點(diǎn)。
然后，跳轉(zhuǎn)至步驟S2，CPU 91判斷操作者是否在操作面板80上進(jìn)行用于決定標(biāo)記燈70的發(fā)光部70a的上下位置的操作，以使得標(biāo)記燈70的定位標(biāo)記的照射光照射需要照射的位置范圍P(參考圖5)。
在步驟S2中，在判斷為存在用于決定發(fā)光部70a上下位置的操作的情況下，跳轉(zhuǎn)至步驟S3，CPU 91讀入通過操作設(shè)定的發(fā)光部70a的上下位置。另外，這里的上下位置的設(shè)定也可以通過操作面板80輸入數(shù)值，也可以通過操作一次規(guī)定的操作按鈕而輸入與當(dāng)前的上下位置相對(duì)的規(guī)定單位數(shù)量的增減值。
然后，跳轉(zhuǎn)至步驟S4，CPU 91驅(qū)動(dòng)上下驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)53，使發(fā)光部70a上下移動(dòng)，從而使發(fā)光部70a位于在步驟S3中設(shè)定的上下位置。
然后，跳轉(zhuǎn)至步驟S5，CPU 91基于在步驟S3中設(shè)定的高度，進(jìn)行上述式(3)的運(yùn)算(例如，將在步驟S3中設(shè)定的高度hx代入h1)，計(jì)算標(biāo)記燈70的旋轉(zhuǎn)角度，以使其旋轉(zhuǎn)至與步驟S3設(shè)定的發(fā)光部70a的上下位置對(duì)應(yīng)的照射角度上。
然后，跳轉(zhuǎn)至步驟S6，CPU 91驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)63，根據(jù)步驟S5計(jì)算出的旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)標(biāo)記燈70，然后跳轉(zhuǎn)至步驟S2。
重復(fù)上述步驟S2至S6的處理，如果標(biāo)記燈70的高度到達(dá)例如圖5所示的h1，操作者確認(rèn)標(biāo)記燈70位于圖7的θ1旋轉(zhuǎn)角度上，且其照射光可以照射所需的照射位置P全部區(qū)域，則結(jié)束處理。
另外，在上述步驟S2至S6的處理中，CPU 91由于在標(biāo)記燈70的高度到達(dá)其照射光可以照射整個(gè)照射位置P區(qū)域的高度h1的過程中，一直與標(biāo)記燈70的上下移動(dòng)連動(dòng)而控制其對(duì)應(yīng)的照射角度，所以操作者可以在確認(rèn)照射光當(dāng)前照射在哪個(gè)區(qū)域的同時(shí)，容易地決定標(biāo)記燈70的上下位置。另外，當(dāng)然也可以與預(yù)先知道所期望的高度h1的情況等對(duì)應(yīng)而設(shè)置操作單元，其用于使CPU 91辨別出標(biāo)記燈70已到達(dá)期望的高度h1，在該操作單元的操作之后，控制標(biāo)記燈70的照射角度。
另外，在上述步驟S5中，通過運(yùn)算計(jì)算出照射角度，但也可以將使發(fā)光部70a的高度與照射角度相互對(duì)應(yīng)的表存儲(chǔ)在ROM 92中，使用該表求出照射角度。
另外，在上述的說明中，以在前基準(zhǔn)位置上照射標(biāo)記燈70的定位標(biāo)記的照射光的情況為例進(jìn)行說明，當(dāng)然也適用于在后基準(zhǔn)位置上照射標(biāo)記燈70的定位標(biāo)記的情況，以及控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)57而照射標(biāo)記燈60的定位標(biāo)記的情況。
如上所述，控制裝置90通過CPU 91進(jìn)行控制，即使對(duì)發(fā)光部60a或發(fā)光部70a的上下位置進(jìn)行設(shè)定變更，發(fā)光部60a或發(fā)光部70a向設(shè)定的上下位置移動(dòng)，也可以控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)63或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)57，使定位標(biāo)記一直照射在設(shè)定的照射位置W上。
(作用效果)根據(jù)嵌條縫制裝置1，在縫紉機(jī)工作臺(tái)11上載置主布料，在該主布料上利用保持體30保持嵌條布，利用一對(duì)大壓腳20、20將沿保持體30引導(dǎo)的主布料及嵌條布按壓保持在2根縫針13、13的兩側(cè)，而沿上述布料進(jìn)給方向F傳送，同時(shí)通過使2根縫針13、13上下移動(dòng)而進(jìn)行嵌條縫制。在進(jìn)行上述嵌條縫制時(shí)，通過使標(biāo)記照射裝置50的標(biāo)記燈60、70發(fā)光，照射作為在縫紉機(jī)工作臺(tái)11上載置主布料時(shí)的定位基準(zhǔn)的定位標(biāo)記M1、M2。
此時(shí)，如果變更大壓腳20、20或保持體30的尺寸，則應(yīng)當(dāng)由標(biāo)記燈60、70照射的位置被大壓腳20、20或保持體30遮蔽，定位標(biāo)記M1、M2照射在大壓腳20、20或保持體30上。在這種情況下，控制裝置90控制上下驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)53及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)57、63，以使標(biāo)記燈60、70向由操作面板80設(shè)定的上下位置移動(dòng)，同時(shí)在標(biāo)記燈60、70移動(dòng)至設(shè)定的上下位置時(shí)，也可以向由操作面板80設(shè)定的照射位置上照射定位標(biāo)記M1、M2。
由此，可以不受大壓腳20、20或保持體30的尺寸變更的影響，通過標(biāo)記燈60、70恰當(dāng)?shù)卣丈洳剂仙闲枰獦?biāo)記的位置。
另外，由于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)63可以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)標(biāo)記燈70，使定位標(biāo)記M2的照射位置沿與布料進(jìn)給方向F大致正交的方向移動(dòng)，所以，即使在標(biāo)記燈70從應(yīng)當(dāng)照射的位置向斜向偏移的情況下，也可以通過由控制裝置90控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)63，使標(biāo)記燈70恰當(dāng)?shù)卣丈洳剂仙蠎?yīng)當(dāng)標(biāo)記的位置。
實(shí)施方式2如圖11所示，也可以手動(dòng)進(jìn)行標(biāo)記燈160、170的上下位置的調(diào)節(jié)。使用圖11說明具體例。
如圖11所示，標(biāo)記照射裝置100設(shè)置在支撐棒151上，該支撐棒151設(shè)置在縫紉機(jī)架112的上表面上，向正面延伸地配置。標(biāo)記照射裝置100具有設(shè)置在支撐棒151前端的安裝臺(tái)101。在該安裝臺(tái)101上，2個(gè)安裝孔101a、101b沿上下方向(高度方向)并列地形成，該安裝孔101a、101b用于插入支撐棒151從而將安裝臺(tái)101安裝在支撐棒151上。
即，通過將支撐棒151插入上方的安裝孔101a中，可以降低安裝臺(tái)101的高度，通過將支撐棒151插入下方的安裝孔101b中，可以升高安裝臺(tái)101的高度，由此可以調(diào)節(jié)標(biāo)記燈160、170的上下位置。
因此，通過具有在安裝臺(tái)101上形成的安裝孔101a、101b和支撐棒151，構(gòu)成可以通過手動(dòng)操作調(diào)節(jié)標(biāo)記燈160、170的上下位置的上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
另外，在安裝臺(tái)101上，相對(duì)于該安裝臺(tái)101可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有使標(biāo)記燈160旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的燈驅(qū)動(dòng)軸102。燈驅(qū)動(dòng)軸102從安裝臺(tái)101沿支撐棒151的軸線向前方延伸，在途中彎折為大致直角，其前端經(jīng)由燈支撐臺(tái)162設(shè)有標(biāo)記燈160。
即，通過手動(dòng)使燈驅(qū)動(dòng)軸102繞與支撐軸151的軸線平行的軸旋轉(zhuǎn)，可以將標(biāo)記燈160以燈驅(qū)動(dòng)軸102在安裝臺(tái)101上的安裝部位為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使標(biāo)記燈160照射的定位標(biāo)記沿與布料進(jìn)給方向F正交的方向移動(dòng)。
在安裝臺(tái)101上，設(shè)有支撐體155，其設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)標(biāo)記燈170的機(jī)構(gòu)，該支撐體155與安裝臺(tái)101一起移動(dòng)。在支撐體155上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)163，其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)標(biāo)記燈170，以使得由標(biāo)記燈170照射的定位標(biāo)記的照射位置沿布料進(jìn)給方向F移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)163配置為使進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的輸出軸163a的旋轉(zhuǎn)軸線與支撐棒151的軸向平行，在該輸出軸163a上形成螺紋槽。
在該輸出軸163a上設(shè)有與其嚙合的齒輪165，在該齒輪165上設(shè)有燈驅(qū)動(dòng)軸166，其與齒輪165的旋轉(zhuǎn)軸線同軸地設(shè)置，與輸出軸163a的軸線方向正交。該燈驅(qū)動(dòng)軸166由支撐體155支撐，在燈驅(qū)動(dòng)軸166的一端上設(shè)有支撐標(biāo)記燈170的燈支撐臺(tái)167，在該燈支撐臺(tái)167上安裝標(biāo)記燈170。
即，通過驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)163，輸出軸163a及齒輪165旋轉(zhuǎn)，由于輸出軸163a的旋轉(zhuǎn)傳遞至齒輪165上，使燈驅(qū)動(dòng)軸166以齒輪165的旋轉(zhuǎn)軸線為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所以標(biāo)記燈170以燈驅(qū)動(dòng)軸166的旋轉(zhuǎn)軸線為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，由標(biāo)記燈170照射的定位標(biāo)記沿布料進(jìn)給方向F移動(dòng)。
于是，通過具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)163、輸出軸163a、齒輪165和燈驅(qū)動(dòng)軸166，構(gòu)成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)標(biāo)記燈170的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元。
而且，標(biāo)記燈170具有使來自光源的光沿與布料進(jìn)給方向F正交的方向擴(kuò)散的透鏡，其配置在保持體30上下移動(dòng)路線的大致斜側(cè)方，在照射時(shí)，照射沿與布料進(jìn)給方向F正交的方向延伸的直線狀的定位標(biāo)記。
因此，由于標(biāo)記燈160照射沿布料進(jìn)給方向F的直線狀定位標(biāo)記，標(biāo)記燈170照射沿與布料進(jìn)給方向F正交的方向的直線狀定位標(biāo)記，所以在布料上照射十字狀的定位標(biāo)記，操作者能夠以兩線的交點(diǎn)為基準(zhǔn)，容易地決定布料的載置位置。
在這種情況下，ROM 92中分別與安裝支撐棒151的安裝孔101a及101b對(duì)應(yīng)而存儲(chǔ)標(biāo)記燈170的發(fā)光部的高度，控制裝置90，在利用作為上下位置設(shè)定單元的操作面板80輸入在哪一個(gè)安裝孔上安裝了支撐棒151后，讀入與該安裝孔對(duì)應(yīng)的發(fā)光部的高度，計(jì)算對(duì)應(yīng)的標(biāo)記燈170的旋轉(zhuǎn)角度，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)163。該控制將圖10的流程圖中的步驟S2至S4的發(fā)光部170a的上下移動(dòng)通過手動(dòng)進(jìn)行，其他部分和上述實(shí)施方式1相同。
這樣，如果以下述方式構(gòu)成，則可以防止標(biāo)記燈160的機(jī)構(gòu)的復(fù)雜化，降低成本，即使通常一次設(shè)定后照射相同位置的標(biāo)記燈160可以通過手動(dòng)進(jìn)行位置調(diào)整，僅使頻繁切換前后基準(zhǔn)而進(jìn)行照射的標(biāo)記燈170由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)163驅(qū)動(dòng)。
另外，在上述實(shí)施方式1中，從操作面板80輸入設(shè)定標(biāo)記燈70的高度，基于該設(shè)定的高度，計(jì)算標(biāo)記燈70的旋轉(zhuǎn)角度，但是也可以預(yù)先在存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)與每個(gè)保持體30的底板部31的長(zhǎng)度B對(duì)應(yīng)而恰當(dāng)?shù)卣丈涠ㄎ粯?biāo)記的標(biāo)記燈70的高度，僅通過從操作面板80輸入保持體的底板部的長(zhǎng)度，使控制裝置自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)上下驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)53和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)63，在目標(biāo)位置上照射定位標(biāo)記。另外，在這種情況下，根據(jù)一對(duì)大壓腳20、20的間隔T，標(biāo)記燈70的可以照射定位標(biāo)記的高度也產(chǎn)生變化，但是由于間隔T通常大于長(zhǎng)度B，而且在間隔T和長(zhǎng)度B相同的情況下，照射光的通過區(qū)域最小，所以，只要將大壓腳20、20的間隔T和底板部的長(zhǎng)度B作為相同值而存儲(chǔ)可以照射定位標(biāo)記的高度即可。
另外，在上述的各實(shí)施方式中，以在具有布料保持部件的嵌條縫制裝置上適用本發(fā)明的情況為例進(jìn)行了說明，該布料保持部件與口袋的大小或形狀等被縫制物對(duì)應(yīng)而變更尺寸或間隔的保持體或大壓腳等，但是本發(fā)明并不限于嵌條縫制裝置，只要是具有與被縫制物對(duì)應(yīng)而變更尺寸或間隔的保持框等布料保持部件，并從布料保持部件的側(cè)上方照射定位標(biāo)記的結(jié)構(gòu)的縫制裝置就可以，當(dāng)然也適用于例如男式西服等的打褶縫制、用于縫制口袋的縫制裝置、或在男式西服或長(zhǎng)袖襯衫上縫合鈕扣的縫制裝置等各種縫制裝置。
權(quán)利要求
1.一種縫紉裝置，其具有布料保持部件，其將被縫制物保持在載置臺(tái)上并向縫合位置傳送；以及標(biāo)記照射裝置，其具有發(fā)光部，該發(fā)光部配置在比上述縫合位置更靠近上述布料進(jìn)給方向的上游側(cè)、且位于上述布料保持部件的側(cè)上方，該標(biāo)記照射裝置利用從上述發(fā)光部發(fā)出的光，向上述被縫制物上照射定位標(biāo)記，作為在上述載置臺(tái)上載置上述被縫制物時(shí)的定位基準(zhǔn)，上述縫紉機(jī)沿布料進(jìn)給方向傳送上述被載置的上述被縫制物，同時(shí)在上述被縫制物上形成線跡，其特征在于，具有上下驅(qū)動(dòng)單元，其使上述發(fā)光部上下移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，其以規(guī)定的驅(qū)動(dòng)軸為中心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述發(fā)光部，以使上述定位標(biāo)記的照射位置沿上述布料進(jìn)給方向移動(dòng)；照射位置設(shè)定單元，其設(shè)定上述定位標(biāo)記的照射位置；上下位置設(shè)定單元，其設(shè)定上述發(fā)光部的上下位置；以及控制單元，其控制上述上下驅(qū)動(dòng)單元及上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，使上述發(fā)光部向上述上下位置設(shè)定單元設(shè)定的上下位置移動(dòng)，同時(shí)在上述發(fā)光部移動(dòng)至上述設(shè)定的上下位置上時(shí)，向由上述照射位置設(shè)定單元設(shè)定的照射位置上照射定位標(biāo)記。
2.一種縫制裝置，其具有布料保持部件，其將被縫制物保持在載置臺(tái)上并向縫合位置傳送；以及標(biāo)記照射裝置，其具有發(fā)光部，該發(fā)光部配置在比上述縫合位置更靠近上述布料進(jìn)給方向的上游側(cè)、且位于上述布料保持部件的側(cè)上方，該標(biāo)記照射裝置利用從上述發(fā)光部發(fā)出的光，向上述被縫制物上照射定位標(biāo)記，作為在上述載置臺(tái)上載置上述被縫制物時(shí)的定位基準(zhǔn)，上述縫紉機(jī)沿布料進(jìn)給方向傳送上述被載置的上述被縫制物，同時(shí)在上述被縫制物上形成線跡，其特征在于，具有上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其可以由手動(dòng)操作調(diào)節(jié)上述發(fā)光部的上下位置；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，其以規(guī)定的驅(qū)動(dòng)軸為中心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述發(fā)光部，以使上述定位標(biāo)記的照射位置沿上述布料進(jìn)給方向移動(dòng)；照射位置設(shè)定單元，其設(shè)定上述定位標(biāo)記的照射位置；以及控制單元，其控制上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，以在上述發(fā)光部通過上述上下位置的調(diào)節(jié)而沿上下方向移動(dòng)時(shí)，向由上述照射位置設(shè)定單元設(shè)定的照射位置上照射定位標(biāo)記。
3.一種縫制裝置，其具有布料保持部件，其將被縫制物保持在載置臺(tái)上并向縫合位置傳送；以及標(biāo)記照射裝置，其具有發(fā)光部，該發(fā)光部配置在比上述縫合位置更靠近上述布料進(jìn)給方向的上游側(cè)、且位于上述布料保持部件的側(cè)上方，該標(biāo)記照射裝置利用從上述發(fā)光部發(fā)出的光，向上述被縫制物上照射定位標(biāo)記，作為在上述載置臺(tái)上載置上述被縫制物時(shí)的定位基準(zhǔn)，上述縫紉機(jī)沿布料進(jìn)給方向傳送上述被載置的上述被縫制物，同時(shí)在上述被縫制物上形成線跡，其特征在于，具有上下驅(qū)動(dòng)單元，其使上述發(fā)光部上下移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，其以規(guī)定的驅(qū)動(dòng)軸為中心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述發(fā)光部，以使上述定位標(biāo)記的照射位置沿大致與上述布料進(jìn)給方向正交的方向移動(dòng)；照射位置設(shè)定單元，其設(shè)定上述定位標(biāo)記的照射位置；上下位置設(shè)定單元，其設(shè)定上述發(fā)光部的上下位置；以及控制單元，其控制上述上下驅(qū)動(dòng)單元及上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，使上述發(fā)光部向上述上下位置設(shè)定單元設(shè)定的上下位置移動(dòng)，同時(shí)在上述發(fā)光部移動(dòng)至上述設(shè)定的上下位置上時(shí)，向由上述照射位置設(shè)定單元設(shè)定的照射位置上照射定位標(biāo)記。
4.一種嵌條縫制裝置，其具有縫紉機(jī)主體，其具有上下運(yùn)動(dòng)的2根縫針；保持體，其具有底板部和在該底板部上垂直地直立設(shè)置的立板部，該保持體配置在比上述2根縫針更靠近布料進(jìn)給方向的上游側(cè)，構(gòu)成為可以在如下位置之間上下移動(dòng)，即在載置于載置臺(tái)上的主布料的上方保持嵌條布的保持位置，和比該保持位置更靠上方的待機(jī)位置，在上述保持位置時(shí)，其將上述嵌條布沿著上述底板部及立板部引導(dǎo)至上述2根縫針的落針位置；一對(duì)大壓腳，其構(gòu)成為可以在如下位置之間上下移動(dòng)，即上述保持體的上下移動(dòng)路線兩側(cè)的上升位置，和按壓保持上述主布料的下降位置，在上述下降位置時(shí)，其將沿上述保持體引導(dǎo)的上述主布料及嵌條布按壓保持在上述2根縫針的兩側(cè)，沿上述布料進(jìn)給方向傳送；以及標(biāo)記照射裝置，其具有發(fā)光部，該發(fā)光部配置在比上述2根縫針更靠近上述布料進(jìn)給方向的上游側(cè)、且位于上述保持體的側(cè)上方，該標(biāo)記照射裝置利用從上述發(fā)光部發(fā)出的光，向上述主布料上照射定位標(biāo)記，作為在上述載置臺(tái)上載置上述主布料時(shí)的定位基準(zhǔn)，上述嵌條縫制裝置利用大壓腳沿上述布料進(jìn)給方向傳送上述被載置的上述主布料及上述嵌條布，同時(shí)通過使上述2根縫針上下移動(dòng)，從而在上述主布料上縫合上述嵌條布，其特征在于，具有上下驅(qū)動(dòng)單元，其使上述發(fā)光部上下移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，其以規(guī)定的驅(qū)動(dòng)軸為中心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述發(fā)光部，以使上述定位標(biāo)記的照射位置沿上述布料進(jìn)給方向移動(dòng)；照射位置設(shè)定單元，其設(shè)定上述定位標(biāo)記的照射位置；長(zhǎng)度輸入單元，其輸入上述保持體底板部的與布料進(jìn)給方向正交方向的長(zhǎng)度；上下位置自動(dòng)設(shè)定單元，其基于由上述長(zhǎng)度輸入單元輸入的長(zhǎng)度，自動(dòng)設(shè)定上述發(fā)光部的上下位置；以及控制單元，其控制上述上下驅(qū)動(dòng)單元及上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，使上述發(fā)光部向由上述上下位置自動(dòng)設(shè)定單元設(shè)定的上下位置移動(dòng)，同時(shí)在上述發(fā)光部移動(dòng)至上述設(shè)定的上下位置上時(shí)，向由上述照射位置設(shè)定單元設(shè)定的照射位置上照射定位標(biāo)記。
全文摘要
不受布料保持部件的尺寸變更的影響，使標(biāo)記燈恰當(dāng)?shù)卣丈洳剂仙蠎?yīng)當(dāng)標(biāo)記的位置。一種縫紉機(jī)，其具有布料保持部件(30)和標(biāo)記照射裝置(50)，將被縫制物沿布料進(jìn)給方向傳送，同時(shí)通過使縫針上下移動(dòng)而在被縫制物上形成線跡，其具有上下驅(qū)動(dòng)單元(53)，其使發(fā)光部上下移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元(57、63)，其以規(guī)定的驅(qū)動(dòng)軸為中心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)發(fā)光部；照射位置設(shè)定單元，其設(shè)定定位標(biāo)記的照射位置；上下位置設(shè)定單元，其設(shè)定發(fā)光部的上下位置；以及控制單元，其控制上下驅(qū)動(dòng)單元及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，使發(fā)光部向由上下位置設(shè)定單元設(shè)定的上下位置移動(dòng)，同時(shí)在發(fā)光部移動(dòng)至設(shè)定的上下位置上時(shí)，向由照射位置設(shè)定單元設(shè)定的照射位置上照射定位標(biāo)記。
文檔編號(hào)D05B35/06GK101063257SQ20071009806
公開日2007年10月31日 申請(qǐng)日期2007年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月27日
發(fā)明者大澤哲也, 植田昌彥, 戌亥優(yōu), 山谷惠子, 北田賢治 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社