專利名稱：嵌條縫制縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有照射恰當(dāng)位置的標(biāo)記燈的嵌條縫制縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
已知一種現(xiàn)有的嵌條縫制縫紉機(jī)，其具有輸入單元，其將工作臺上的任意位置設(shè)定為基準(zhǔn)位置；以及照射單元，其在設(shè)定的基準(zhǔn)位置上照射定位標(biāo)記而使操作者識別，操作者使布料上期望開始縫制的位置或期望結(jié)束縫制的位置與標(biāo)記燈的照射位置對齊而設(shè)置布料。
然后，嵌條縫制縫紉機(jī)執(zhí)行動作控制，以保持設(shè)置的布料，同時進(jìn)行傳送，對保持的布料在與基準(zhǔn)位置對應(yīng)的位置上開始或結(jié)束縫制(例如，參考專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1特開2001-162078號公報發(fā)明內(nèi)容但是，對于布料的傳送距離，即使機(jī)械傳送量相同，也會由于布料厚度或材質(zhì)的不同而導(dǎo)致與傳送單元或工作臺的摩擦不同等，從而產(chǎn)生誤差，縫制的開始位置或結(jié)束位置總是存在由于布料的厚度或材質(zhì)而產(chǎn)生偏差的可能性。
另外，標(biāo)記燈的照射位置也存在由于安裝誤差等而使照射位置產(chǎn)生誤差的情況。
所以，由于上述誤差，即使操作者使布料上期望開始縫制的位置(縫制開始位置)、或布料上期望結(jié)束縫制的位置(縫制結(jié)束位置)，與對應(yīng)于各位置的標(biāo)記燈照射位置、即前基準(zhǔn)位置或后基準(zhǔn)位置一致而設(shè)定布料并進(jìn)行縫制，也會在實際的縫制開始位置或縫制結(jié)束位置與期望位置之間產(chǎn)生偏差，產(chǎn)生縫制品質(zhì)降低的問題。
本發(fā)明的目的在于，可以校正定位標(biāo)記的照射位置偏差，另外本發(fā)明的目的在于，通過上述校正而實現(xiàn)縫制品質(zhì)的提高。
另外，本發(fā)明的目的在于，通過使定位標(biāo)記的照射位置移動而進(jìn)行校正，從而正確地進(jìn)行校正。
技術(shù)方案1記述的發(fā)明采用如下結(jié)構(gòu)，即，一種嵌條縫制縫紉機(jī)，其具有上下移動單元(43)，其使對載置于載置臺(11)上的布料進(jìn)行按壓保持的一對大壓腳(41)上下移動；傳送單元(40)，其使上述大壓腳下降，將上述布料從被按壓保持的設(shè)置位置傳送至縫針(13)上下移動的縫合位置；標(biāo)記照射單元(30)，其具有配置在相對于上述縫合位置的布料進(jìn)給方向的上游側(cè)、且位于上述載置臺上方的發(fā)光部(31，32)，利用從上述發(fā)光部發(fā)出的光，向基準(zhǔn)位置照射定位標(biāo)記，該基準(zhǔn)位置用于對載置于上述載置臺上的上述布料的縫制端部進(jìn)行位置對齊；以及控制單元(61)，其傳送上述布料，以對布料在上述基準(zhǔn)位置上開始縫制或結(jié)束縫制，同時通過使上述縫針上下移動而在上述布料上形成線跡，其特征在于，具有標(biāo)記燈驅(qū)動單元(33)，其使從發(fā)光部照射的定位標(biāo)記的照射位置移動；重置控制單元(61，62b)，其在縫制結(jié)束后，控制上述傳送單元，使上述布料在被上述大壓腳按壓保持的狀態(tài)下，再次移動至上述設(shè)置位置；移動操作單元(65)，其進(jìn)行用于校正上述定位標(biāo)記的照射位置的輸入，以使該照射位置與位于上述設(shè)置位置上的、上述縫制結(jié)束后的布料的實際縫制端部位置一致；以及校正控制單元(61，62b)，其控制上述標(biāo)記燈驅(qū)動單元，以在下次縫制中使上述定位標(biāo)記的照射位置成為由上述移動操作單元校正后的基準(zhǔn)位置。
技術(shù)方案2記述的發(fā)明采用如下結(jié)構(gòu)，即，具有與技術(shù)方案1記述的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，同時具有位置存儲單元(63)，其存儲用于在上述基準(zhǔn)位置上照射上述定位標(biāo)記的動作位置信息，上述標(biāo)記燈驅(qū)動單元根據(jù)來自上述移動操作單元的輸入，使從上述發(fā)光部照射的定位標(biāo)記的照射位置移動，上述校正控制單元將利用上述標(biāo)記燈驅(qū)動單元而移動的照射位置作為上述動作位置信息，在上述存儲單元中進(jìn)行存儲或更新。
發(fā)明的效果技術(shù)方案1記述的發(fā)明，利用標(biāo)記照射單元向基準(zhǔn)位置照射定位標(biāo)記，該基準(zhǔn)位置用于對布料的縫制端部進(jìn)行位置對齊。所謂“縫制端部”是指縫制開始位置或縫制結(jié)束位置。可以是僅能夠照射上述位置的任意一個，也可以是能夠進(jìn)行選擇。
然后，由操作者設(shè)置布料，使預(yù)定為布料縫制開始或結(jié)束的位置與定位標(biāo)記一致，然后使大壓腳從上方降下而進(jìn)行保持，從該設(shè)置位置向縫針進(jìn)行傳送。
然后，以縫制開始位置或縫制結(jié)束位置與上述基準(zhǔn)位置之間位置一致為前提，求出從設(shè)置位置開始縫制所應(yīng)當(dāng)傳送的距離，基于該計算出的傳送距離開始縫制。
在縫制結(jié)束后，利用重置控制單元，通過傳送使布料復(fù)位至原來的設(shè)置位置，同時使大壓腳維持下降狀態(tài)，從而成為在設(shè)置位置上保持布料的狀態(tài)。此時，在由標(biāo)記照射單元照射的定位標(biāo)記的照射位置與實際的線跡縫制開始位置或縫制結(jié)束位置不一致的情況下，相對于原本應(yīng)當(dāng)照射定位標(biāo)記的位置產(chǎn)生誤差，并進(jìn)行照射。
因此，利用移動操作單元，操作者進(jìn)行用于位置校正的輸入，以使定位標(biāo)記的照射位置與實際的線跡縫制開始位置或縫制結(jié)束位置一致。
然后，從下次縫制開始，校正控制單元對標(biāo)記照射單元進(jìn)行控制，以在根據(jù)來自上述移動操作單元的輸入而校正的基準(zhǔn)位置上照射定位標(biāo)記。
另外，也可以使發(fā)光部在縫制中始終進(jìn)行照射。
如上所述，根據(jù)技術(shù)方案1記述的發(fā)明，由于在縫制結(jié)束后，布料復(fù)位至設(shè)置位置而維持由大壓腳保持的狀態(tài)，所以即使在定位標(biāo)記的照射位置產(chǎn)生偏差的情況下，也可以利用移動操作單元進(jìn)行校正。然后，從下次縫制開始，與布料傳送距離相對的縫制開始位置或縫制結(jié)束位置不變，而是基于校正后的基準(zhǔn)位置，僅變更布料的設(shè)置位置。換句話說，從下次縫制開始，由于在實際開始縫制的縫制開始位置或?qū)嶋H結(jié)束縫制的縫制結(jié)束位置上照射定位標(biāo)記，所以可以對布料在正確位置上進(jìn)行縫制，可以實現(xiàn)縫制品質(zhì)的提高。
在技術(shù)方案2記述的發(fā)明中，在布料復(fù)位至設(shè)置位置上，然后利用移動操作單元調(diào)整定位標(biāo)記的照射位置時，利用標(biāo)記燈驅(qū)動單元的驅(qū)動，根據(jù)來自上述移動操作單元的輸入而變更照射位置。此外，動作位置信息存儲在位置存儲單元中，用于通過位置變更而向校正后的照射位置上照射定位標(biāo)記。由此，從下次縫制開始，通過讀取位置存儲單元的動作位置信息，在校正后的基準(zhǔn)位置上照射定位標(biāo)記。
如上所述，根據(jù)技術(shù)方案2記述的發(fā)明，在利用移動操作單元調(diào)整定位標(biāo)記的照射位置時，由于根據(jù)來自移動操作單元的輸入而實際地變更照射位置，所以可以在通過目視進(jìn)行實際確認(rèn)的同時，將定位標(biāo)記的照射位置調(diào)整至實際的線跡縫制開始位置或縫制結(jié)束位置，可以對定位標(biāo)記的照射位置更正確地進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。因此，可以進(jìn)一步實現(xiàn)縫制品質(zhì)的提高。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式涉及的嵌條縫制縫紉機(jī)的整體概略結(jié)構(gòu)的斜視圖。
圖2是嵌條縫制縫紉機(jī)的正視圖。
圖3是表示嵌條縫制縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖。
圖4是放大表示標(biāo)記照射單元的各結(jié)構(gòu)的斜視圖。
圖5是以俯視表示定位標(biāo)記的照射位置、2根縫針、可動切刀以及一側(cè)的角切刀的配置的配置說明圖。
圖6是以簡圖表示從上方觀察布料和定位標(biāo)記的狹縫光的照射位置之間位置關(guān)系的說明圖。
圖7是嵌條縫制縫紉機(jī)在縫制時整體的動作流程圖。
圖8是表示包含在縫制時的處理中的、在標(biāo)記燈調(diào)整模式中特有的處理的流程圖。
圖9是設(shè)定畫面的顯示例。
圖10是位置調(diào)節(jié)輸入畫面的顯示例。
具體實施例方式
(嵌條縫制縫紉機(jī)的整體結(jié)構(gòu))下面，基于圖1至圖10說明作為本發(fā)明實施方式的嵌條縫制縫紉機(jī)10。另外，在本實施方式中，以各圖中示出的XYZ軸為基準(zhǔn)定義縫紉機(jī)10的各部分的方向。在將縫紉機(jī)10設(shè)置在水平面上的狀態(tài)下，Z軸方向表示作為鉛垂方向的方向，X軸方向表示水平且與布料進(jìn)給方向一致的方向，Y軸方向表示水平且與X軸方向正交的方向。
嵌條縫制縫紉機(jī)10設(shè)有作為縫制工作臺的工作臺(載置臺)11，在該工作臺11上設(shè)置縫紉機(jī)主體80。在縫紉機(jī)主體80中，設(shè)有如下公知的結(jié)構(gòu)針上下移動機(jī)構(gòu)(未圖示)，其使沿與布料進(jìn)給方向正交的方向排列的2根縫針13與主軸電動機(jī)16連動而上下移動；切刀機(jī)構(gòu)(未圖示)，其使配置在比縫針13更靠近布料進(jìn)給方向的下游側(cè)的可動切刀14與縫針13同步而上下移動；以及釜機(jī)構(gòu)(未圖示)，其與各縫針13協(xié)同動作而形成線跡。
另外，在嵌條縫制縫紉機(jī)10中，具有標(biāo)記照射單元30，其具有將定位標(biāo)記P照射在主布料C上的發(fā)光部、即標(biāo)記燈31、32，該定位標(biāo)記P用于使作為布料的主布料C在工作臺11上與設(shè)置位置進(jìn)行位置對齊；大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)40，其作為將主布料C從設(shè)置位置傳送至上述縫針13的上下移動位置(縫制位置)的傳送單元；保持體機(jī)構(gòu)，其使保持體12抵接在向主布料C上縫制的嵌條布(省略圖示)上而使該嵌條布的兩側(cè)部折返；角切刀機(jī)構(gòu)90，其在直線狀切縫的兩端位置上形成大致V字狀的切縫；以及動作控制單元60，其對上述各結(jié)構(gòu)進(jìn)行動作控制。
另外，上述嵌條縫制縫紉機(jī)10相當(dāng)于所謂的自動嵌條縫制縫紉機(jī)，即，如果開始縫制，則不需要其他的輸入操作，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的嵌條縫制所需要的各種參數(shù)，進(jìn)行一系列縫制動作。
下面詳細(xì)說明各部分。
(工作臺及縫紉機(jī)主體)工作臺11的上表面與X-Y平面平行，且以水平狀態(tài)使用。另外，在工作臺11的縫針13的落針位置15a上安裝針板15。在針板15上，形成分別插入2根縫針13的針孔和插入切刀機(jī)構(gòu)的可動切刀14的狹縫。
而且，在工作臺11上，形成收納縫紉機(jī)主體80的底座部81的凹部，在該凹部上設(shè)置縫紉機(jī)主體80。另外，在工作臺11上，在縫紉機(jī)主體80的布料進(jìn)給方向的下游側(cè)配置大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)40和角切刀機(jī)構(gòu)90，在布料進(jìn)給方向的上游側(cè)配置保持體機(jī)構(gòu)(除保持體12之外的部分省略圖示)。
縫紉機(jī)主體80，主要由配置在工作臺11上的底座部81、在底座部81上直立設(shè)置的縱向機(jī)體部82和從縱向機(jī)體部82上部水平延伸設(shè)置的臂部83構(gòu)成。
而且，在縫紉機(jī)主體80的下部配置主軸電動機(jī)16，在底座部81的內(nèi)部，從主軸電動機(jī)16向釜機(jī)構(gòu)傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的下軸以沿Y軸方向的狀態(tài)被支撐，在臂部83的內(nèi)部，從主軸電動機(jī)16向針上下移動機(jī)構(gòu)傳遞上下移動驅(qū)動力的上軸，以沿Y軸方向的狀態(tài)支撐。
在上軸和下軸上，分別固定安裝滑輪，同時利用穿過縫紉機(jī)主體80的縱向機(jī)體部82內(nèi)部的同步帶而連接。
(針上下移動機(jī)構(gòu))針上下移動機(jī)構(gòu)為公知的結(jié)構(gòu)，其具有2根縫針13，其構(gòu)成雙針；2根針棒，其分別在下端部保持構(gòu)成雙針的縫針13；上下金屬軸承，其將各針棒沿其長度方向可滑動地支撐；針棒拱座，其同時保持2根針棒；上軸，其由主軸電動機(jī)16旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；旋轉(zhuǎn)錘，其固定連結(jié)在上軸的一端部上，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；以及曲柄桿，其一端部連結(jié)在從旋轉(zhuǎn)錘的旋轉(zhuǎn)中心偏心的位置上，同時另一端部連結(jié)在針棒拱座上。
如果上軸旋轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)錘同樣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，曲柄桿的一端部以上軸為中心進(jìn)行圓周運(yùn)動，在另一端部，僅將進(jìn)行圓周運(yùn)動的一端部沿Z軸方向的移動分量傳遞至針棒拱座，從而使各針棒進(jìn)行往復(fù)上下移動。
2根縫針13沿Y軸方向并列配置，在沿X軸方向傳送的主布料C上形成沿X軸方向的2條線跡。
(切刀機(jī)構(gòu))切刀機(jī)構(gòu)具有可動切刀14，其形成直線狀的切縫；切刀棒，在其下端部配置可動切刀14，同時在臂部83中可上下移動地支撐；切刀電動機(jī)17，其作為切刀棒上下移動的驅(qū)動源；以及傳動機(jī)構(gòu)，其將來自切刀電動機(jī)17的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變?yōu)樯舷路较虻耐鶑?fù)驅(qū)動力，進(jìn)行傳遞。
即，切刀電動機(jī)17與主布料C的進(jìn)給動作一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，通過傳動機(jī)構(gòu)使可動切刀14上下移動，反復(fù)形成與切刀寬度對應(yīng)的切縫，從而形成直線狀的切縫。
(釜機(jī)構(gòu))釜機(jī)構(gòu)設(shè)置在縫紉機(jī)主體80的底座部81中。該釜機(jī)構(gòu)具有2個水平釜，其分別與2根縫針13對應(yīng)；釜齒輪，其設(shè)置在各水平釜的旋轉(zhuǎn)軸上；以及傳動齒輪，其固定安裝在下軸上，分別向各釜齒輪施加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。
如上所述，下軸由主軸電動機(jī)16的輸出軸通過同步帶施加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動下軸后，經(jīng)由各傳動齒輪向釜齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，經(jīng)由釜軸使各水平釜旋轉(zhuǎn)。各水平釜，在縫針13的前端部下降至針板15的下側(cè)時，從縫針13捕捉縫線，通過旋轉(zhuǎn)使下線進(jìn)入水平釜而插入縫線線環(huán)，進(jìn)行使縫線和下線纏繞的操作。
(保持體機(jī)構(gòu))保持體機(jī)構(gòu)具有保持體12，其剖面形狀為倒T字狀，使嵌條布卷繞設(shè)置其上，并沿長度方向進(jìn)給；以及支撐機(jī)構(gòu)(省略圖示)，其可升降地支撐保持體12。
上述保持體12，由與工作臺11的上表面相對的底板、和垂直地直立設(shè)置在該底板的上表面上的立板，在剖面觀察時形成倒T字狀的形狀。
支撐機(jī)構(gòu)具有未圖示的氣缸，其作為保持體12升降動作的驅(qū)動源；電磁閥18，其驅(qū)動該氣缸；以及多個連桿，其將氣缸的驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為上下方向的移動力而施加在保持體12上。
然后，在縫制時，保持體機(jī)構(gòu)利用氣缸使保持體12下降，在沿著保持體12的剖面形狀以卷繞在保持體12上的方式保持嵌條布的狀態(tài)下，通過與后述大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)40的一對大壓腳41協(xié)同動作，沿長度方向進(jìn)給嵌條布，與布料C縫合。
(大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu))大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)40具有一對大壓腳41(一側(cè)省略圖示)，其在縫針13兩側(cè)的位置上，從上方按壓主布料C；支撐體42，其可升降地支撐上述大壓腳41；按壓用氣缸43，其作為使大壓腳41相對于支撐體42上下移動的上下移動驅(qū)動單元；電磁閥44，其控制按壓用氣缸43的驅(qū)動；壓腳電動機(jī)45，其使由大壓腳41按壓的主布料C向布料進(jìn)給方向移動；以及滾珠螺桿機(jī)構(gòu)46，其將壓腳電動機(jī)45的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換為沿X軸方向的直線驅(qū)動力，傳遞至支撐體42。
各大壓腳41是剖面形狀大致為楔狀、俯視形狀為長方形的平板，分別在長度方向沿X軸方向的狀態(tài)下由支撐體42支撐。而且，大壓腳41通過氣缸43的驅(qū)動而可以在上下兩位置間切換，在上位置時，與工作臺11的上表面分離，在下位置時，下降至接近工作臺11的上表面的高度。
滾珠螺桿機(jī)構(gòu)46的配置方式為，以可在工作臺11上沿X軸方向移動的方式支撐支撐體42，使由支撐體42支撐的2個大壓腳41穿過2根縫針13的上下移動路線的兩側(cè)。
(角切刀機(jī)構(gòu))角切刀機(jī)構(gòu)90配置在工作臺11的下方，并位于由大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)40決定的大壓腳41的通過路線上，通過使由一對切刀91a、91b構(gòu)成的角切刀91從下方刺穿由大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)40傳送至角切刀91的作業(yè)位置上的主布料C，在直線狀切縫的兩端位置上形成大致V字狀的切縫。
即，角切刀機(jī)構(gòu)90具有氣缸92，其使角切刀91上下移動；電磁閥93，其驅(qū)動氣缸92；以及驅(qū)動電動機(jī)94，其使角切刀91沿X軸方向移動并定位。
上述角切刀91，從上方觀察其剖面形狀形成V字狀，通過從下方刺穿各主布料而形成V字狀的切縫。
即，形成有線跡和直線狀切縫的布料C及嵌條布，由大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)40傳送至布料進(jìn)給方向上比可動切刀14更靠近下游側(cè)的規(guī)定位置，然后將一側(cè)的角切刀91定位于切縫一端側(cè)的下方位置上并使其上升，然后將另一側(cè)的角切刀91定位于切縫的另一端側(cè)的下方位置上并使其上升，形成2個V字狀的切縫。
(標(biāo)記照射單元)標(biāo)記照射單元30具有第1標(biāo)記燈31，其如圖4所示，作為向下方照射沿Y軸方向的狹縫光P1的發(fā)光部；第2標(biāo)記燈32，其作為向下方照射沿X軸方向的狹縫光P2的發(fā)光部；X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)33，其作為標(biāo)記燈驅(qū)動單元，通過使第1標(biāo)記燈31繞沿Y軸方向的軸轉(zhuǎn)動而進(jìn)行轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)；第1支撐部34，其從縫紉機(jī)臂部83的前端正表面?zhèn)认蚩p制方向的上游側(cè)延伸設(shè)置，同時經(jīng)由X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)33支撐第1標(biāo)記燈31；以及第2支撐部35，其從縫紉機(jī)臂部83的前端正表面?zhèn)认蚩p制方向的上游側(cè)延伸設(shè)置，同時以可以繞沿X軸方向的軸轉(zhuǎn)動的方式支撐第2標(biāo)記燈32。
圖4是放大表示標(biāo)記照射單元30的各個結(jié)構(gòu)的斜視圖，圖5是俯視表示定位標(biāo)記P的照射位置、2根縫針13、可動切刀14和一側(cè)的角切刀91的配置的配置說明圖。所述標(biāo)記照射單元30照射在工作臺11上表面上的定位標(biāo)記P，由第1標(biāo)記燈31照射的、沿Y軸方向的狹縫光P1和第2標(biāo)記燈32照射的、沿X軸方向的狹縫光P2構(gòu)成。即，由狹縫光P1和狹縫光P2的交叉位置，指示主布料C的設(shè)置位置。
而且，第1標(biāo)記燈31照射的、沿Y軸方向的狹縫光P1，表示設(shè)置位置X軸方向的位置分量，第2標(biāo)記燈32照射的、沿X軸方向的狹縫光P2，表示設(shè)置位置Y軸方向的位置分量。
第2支撐部35具有未圖示的止動螺栓，其固定保持第2標(biāo)記燈32，在旋松該止動螺栓的狀態(tài)下，通過繞沿X軸方向的軸轉(zhuǎn)動而手動調(diào)節(jié)第2標(biāo)記燈32的照射位置，進(jìn)行位置調(diào)整使狹縫光P2穿過2根縫針13的中間位置。
另外，第1支撐部34通過X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)33的驅(qū)動而使第1標(biāo)記燈31繞沿Y軸方向的軸轉(zhuǎn)動，從而移動其照射位置。
X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)33是由動作控制單元60進(jìn)行動作控制的標(biāo)記燈驅(qū)動單元、即步進(jìn)電動機(jī)，可以利用步進(jìn)驅(qū)動而沿X軸方向移動狹縫光P1的照射位置。
通過上述結(jié)構(gòu)，標(biāo)記照射單元30向工作臺11的上表面照射定位標(biāo)記P，以對主布料C的縫制開始位置或縫制結(jié)束位置進(jìn)行位置對齊。
在用于對縫制開始位置進(jìn)行位置對齊的基準(zhǔn)位置(稱為前基準(zhǔn)位置)、和用于對縫制結(jié)束位置進(jìn)行位置對齊的基準(zhǔn)位置(稱為后基準(zhǔn)位置)之間，可以根據(jù)來自后述顯示輸入單元65的輸入進(jìn)行選擇，進(jìn)行選擇后，則通過X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)33的驅(qū)動而切換第1標(biāo)記燈31的照射位置，以成為各個照射位置。用于使狹縫光P 1分別照射在前基準(zhǔn)位置和后基準(zhǔn)位置上的電動機(jī)驅(qū)動量(從電動機(jī)原點算起的步進(jìn)數(shù))，分別存儲在存儲器63中。
另外，如后述，前基準(zhǔn)位置和后基準(zhǔn)位置的各照射位置，可以通過來自顯示輸入單元65的輸入操作而進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，但此時也可以通過X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)33的驅(qū)動而移動照射位置。
而且，對狹縫光P 1的前基準(zhǔn)位置的照射位置和后基準(zhǔn)位置的照射位置進(jìn)行控制，使后基準(zhǔn)位置的照射位置位于布料進(jìn)給方向的上游側(cè)，以各照射位置之間相距預(yù)先設(shè)定的直線縫制長度L的方式進(jìn)行照射。
由此，在直線縫制長度L固定并選擇前基準(zhǔn)位置和后基準(zhǔn)位置的任一個的情況下，只要傳送從前基準(zhǔn)位置至縫針的距離H，隨后開始縫制，就可以從預(yù)定的縫制開始位置開始縫制(參照圖5)。
(嵌條縫制縫紉機(jī)的控制系統(tǒng))如圖3所示，動作控制單元60經(jīng)由未圖示的輸入輸出電路與顯示輸入單元65和用于輸入縫制開始信號的操作踏板68連接，該顯示輸入單元65用于顯示與縫制相關(guān)的各種設(shè)定或當(dāng)前的縫紉機(jī)狀態(tài)，同時用于進(jìn)行畫面選擇或指令、數(shù)值輸入，以進(jìn)行各種設(shè)定。
顯示輸入單元65由顯示面板和貼裝在該顯示屏幕表面上的薄板狀接觸式傳感器構(gòu)成，檢測從外部接觸薄板表面的位置。在顯示面板上顯示顯示信息，同時顯示用于進(jìn)行各種輸入的按鈕圖標(biāo)，通過操作者用指尖接觸該各個按鈕圖標(biāo)，可以檢測按鈕的輸入。即，通過顯示面板和接觸式傳感器的協(xié)同動作，作為用于進(jìn)行畫面選擇或指令、數(shù)值輸入以進(jìn)行各種設(shè)定的設(shè)定輸入單元而起作用。
具體地說，由操作者從顯示輸入單元65輸入用于進(jìn)行嵌條縫制的各種參數(shù)，例如縫制間距、主軸電動機(jī)16的旋轉(zhuǎn)速度、嵌條縫制的縫制長度(形成線跡時大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)40的傳送量)，根據(jù)前基準(zhǔn)位置、后基準(zhǔn)位置的哪一個進(jìn)行主布料C的設(shè)置等設(shè)定輸入、前基準(zhǔn)位置或后基準(zhǔn)位置的位置設(shè)定輸入等。另外，后述的按鈕B 1～B7均由顯示輸入單元65實現(xiàn)。
操作踏板68可以踩下多檔，如果踩下至1檔，則進(jìn)行定位標(biāo)記P的照射。另外，如果踩下至2檔，則氣缸43動作而使位于上位置的各大壓腳41下降至下位置，從而保持設(shè)置在工作臺11上的主布料C和嵌條布(將它們總稱為布料)，同時通過壓腳電動機(jī)45的驅(qū)動而將由各大壓腳41保持的布料向布料進(jìn)給方向傳送。此外，如果踩下至3檔，則在后述的標(biāo)記燈調(diào)整模式下，使氣缸43動作而使位于下位置的各大壓腳41上升至上位置，解除布料保持。
另外，在動作控制單元60上，分別經(jīng)由驅(qū)動器16a、45a、17a、94a、33a連接其控制對象，即主軸電動機(jī)16、壓腳電動機(jī)45、切刀電動機(jī)17、角切刀的驅(qū)動電動機(jī)94、X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)33。
而且，動作控制單元60經(jīng)由驅(qū)動器18a、44a、93a分別與如下部分連接，即電磁閥18，其對使保持體12上下移動的氣缸的動作進(jìn)行控制；電磁閥44，其對使大壓腳41升降的氣缸43的動作進(jìn)行控制；以及電磁閥93，其對使角切刀91升降的氣缸92的動作進(jìn)行控制。
而且，動作控制單元60與標(biāo)記照射單元30的第1和第2標(biāo)記燈31、32經(jīng)由驅(qū)動器31a、32a連接。
動作控制單元60具有CPU 61，其進(jìn)行各種控制；程序存儲器62，其存儲普通縫制程序62a和標(biāo)記燈調(diào)整程序62b；以及存儲器63，其中寫入控制數(shù)據(jù)或各種設(shè)定數(shù)據(jù)。
在上述存儲器63中存儲從顯示輸入單元65輸入的、用于嵌條縫制的各種參數(shù)(縫制間距、主軸電動機(jī)16的旋轉(zhuǎn)速度、嵌條縫制的縫制長度L(形成線跡時大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)40的傳送量))的各個數(shù)據(jù)63a、63b、63c；表示定位標(biāo)記P照射在前基準(zhǔn)位置和后基準(zhǔn)位置的哪一個上的數(shù)據(jù)63d；用于向前基準(zhǔn)位置照射的動作位置信息63e；用于向后基準(zhǔn)位置照射的動作位置信息63f；表示選擇后述兩種類型的縫制模式的哪一種的模式選擇數(shù)據(jù)63g；以及表示縫針13、可動切刀14、角切刀91的配置及動作量的數(shù)據(jù)(省略圖示)。
縫制間距、主軸電動機(jī)16的旋轉(zhuǎn)速度、嵌條縫制的縫制長度的各數(shù)據(jù)63a、63b、63c，通過利用顯示輸入單元65進(jìn)行數(shù)值輸入而更新。這些數(shù)據(jù)用于在執(zhí)行縫制時，計算壓腳電動機(jī)45的旋轉(zhuǎn)速度、驅(qū)動開始或停止位置。
表示定位標(biāo)記P照射在前基準(zhǔn)位置和后基準(zhǔn)位置的哪一個上的設(shè)定數(shù)據(jù)63d由來自顯示輸入單元65的輸入而設(shè)定。在縫制時，讀取所述設(shè)定數(shù)據(jù)63d而確定定位標(biāo)記P的照射位置。
從用于照射前基準(zhǔn)位置的動作位置信息63e、和用于照射后基準(zhǔn)位置的動作位置信息63f中，讀取與定位標(biāo)記P的前后照射位置中被選擇的照射位置對應(yīng)的動作位置信息，根據(jù)該信息63e或63f驅(qū)動X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)33而使標(biāo)記燈31移動至規(guī)定位置，在設(shè)定位置上照射定位標(biāo)記P的狹縫光P1。
另外，各動作位置信息63e、63f在后述標(biāo)記燈調(diào)整程序62b的處理過程中進(jìn)行更新。
而且，上述存儲器63通過可更新地存儲上述各動作位置信息63e、63f，作為位置存儲單元起作用，存儲用于通過X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)33的驅(qū)動而在基準(zhǔn)位置上照射定位標(biāo)記P的動作位置信息。
(由動作控制單元進(jìn)行的縫制控制)嵌條縫制縫紉機(jī)10，可以選擇僅執(zhí)行普通縫制模式、或在其基礎(chǔ)上另外附加地執(zhí)行標(biāo)記燈調(diào)整模式，上述模式根據(jù)縫制時來自顯示輸入單元65的輸入而選擇。
上述CPU 61在選擇普通縫制模式的情況下，利用存儲在ROM62中的普通縫制程序62a，在執(zhí)行嵌條縫制后，執(zhí)行使大壓腳41上升而解除布料保持的動作控制。
即，CPU 61按順序進(jìn)行如下控制利用標(biāo)記照射單元30照射定位標(biāo)記P，利用大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)40保持并傳送設(shè)置在工作臺11的設(shè)置位置(與定位標(biāo)記P進(jìn)行位置對齊后的位置)上的主布料C及嵌條布(布料)，利用針上下移動機(jī)構(gòu)形成直線狀線跡，利用切刀機(jī)構(gòu)形成直線狀切縫，利用角切刀機(jī)構(gòu)90形成V字狀切縫，最后，執(zhí)行通過使各大壓腳41上升而解除布料保持的動作控制。
另一方面，在選擇標(biāo)記燈調(diào)整模式的情況下，CPU 61利用存儲在ROM 62中的標(biāo)記燈調(diào)整程序62b，在執(zhí)行嵌條縫制至形成V字狀切縫后，進(jìn)行使布料復(fù)位至設(shè)置位置，同時不使大壓腳41上升而維持保持狀態(tài)的動作控制。即，CPU 61通過執(zhí)行標(biāo)記燈調(diào)整程序62b而作為重置控制單元起作用。
此時，進(jìn)行如下控制向嵌條縫制結(jié)束后由大壓腳41保持的布料上持續(xù)照射定位標(biāo)記P，同時在顯示輸入單元65上顯示定位標(biāo)記P的狹縫光P1的位置調(diào)節(jié)輸入畫面G2(參照圖10)。利用顯示在所述位置調(diào)節(jié)輸入畫面G2上的位置調(diào)節(jié)按鈕B3、B4，進(jìn)行用于校正定位標(biāo)記照射位置的輸入，從而實現(xiàn)作為移動操作單元的功能。
進(jìn)而，在根據(jù)位置調(diào)節(jié)輸入畫面G2的顯示而由顯示輸入單元65進(jìn)行調(diào)節(jié)狹縫光P1位置的輸入后，CPU 61根據(jù)該輸入而驅(qū)動X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)33，同時執(zhí)行如下處理，即，將用于在該校正位置上照射狹縫光P1的X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)33的步進(jìn)數(shù)，作為存儲在存儲器63中的動作位置信息63e(或63f)而進(jìn)行更新。由此，從下次縫制開始，可以在進(jìn)行了位置調(diào)節(jié)的狹縫光P1的照射位置上照射定位標(biāo)記P。即，CPU 61通過執(zhí)行標(biāo)記燈調(diào)整程序62b而作為校正控制單元起作用。
圖6是以簡圖表示從上方觀察的縫制后布料和定位標(biāo)記P的狹縫光P1的照射位置之間的位置關(guān)系的說明圖。基于此，補(bǔ)充說明標(biāo)記燈調(diào)整程序62b的處理。
如果在縫制后將布料復(fù)位至設(shè)置位置并維持布料的保持狀態(tài)，則可以對照射定位標(biāo)記P的位置與實際實施縫制的位置比較地進(jìn)行觀察。如圖6所示，在表示縫制開始位置的定位標(biāo)記P的狹縫光P1的照射位置與縫制結(jié)束后的線跡示出的縫制開始位置之間產(chǎn)生偏差的情況下，由于狹縫光P1的照射位置產(chǎn)生偏差，所以利用標(biāo)記燈調(diào)整程序62b的處理，可以在將布料復(fù)位至設(shè)置位置上后，由顯示輸入單元65進(jìn)行調(diào)整狹縫光P1照射位置的輸入。另外，在進(jìn)行該調(diào)整輸入時，進(jìn)行使X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)33驅(qū)動而使狹縫光P1移動的動作控制，可以在目視進(jìn)行位置確認(rèn)的同時，將狹縫光P1的照射位置校正至更正確的位置上。
而且，通過將校正輸入后的X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)33的從原點位置算起的步進(jìn)數(shù)作為新動作位置信息63e(或63f)，更新存儲器63的存儲內(nèi)容，從而在下次縫制時，使位置校正后的狹縫光P1反映在定位標(biāo)記P的照射位置上。
(嵌條縫制縫紉機(jī)的動作說明)圖7是嵌條縫制縫紉機(jī)10在縫制時的整體的動作流程圖，圖8是表示包含在縫制時的處理中的、在標(biāo)記燈調(diào)整模式中特有的處理的流程圖。而且，從步驟S12至步驟S15的處理是基于標(biāo)記燈調(diào)整程序62b的處理，其他的是基于普通縫制程序62a的處理。
如果接通主電源，則CPU 61執(zhí)行使顯示輸入單元65顯示如圖9所示的縫制數(shù)據(jù)設(shè)定畫面G1的控制。在設(shè)定畫面G1中，顯示縫制所需的各種參數(shù)的設(shè)定輸入按鈕，可以進(jìn)行縫制間距、主軸電動機(jī)16的旋轉(zhuǎn)速度、嵌條縫制的縫制長度、定位標(biāo)記P的照射位置(是前基準(zhǔn)還是后基準(zhǔn))等設(shè)定。而且，在進(jìn)行上述設(shè)定輸入之后，在存儲器63內(nèi)重新創(chuàng)建各數(shù)據(jù)63a～63d(步驟S1)。
另外，如果按壓設(shè)定畫面G1中的調(diào)整模式選擇按鈕B1，則選擇執(zhí)行標(biāo)記燈調(diào)整模式，同時調(diào)整模式選擇按鈕B1的形狀變更為表示選擇標(biāo)記燈調(diào)整模式的凹狀的立體顯示(在圖9中成為凹狀以陰影顯示示出)，而且，存儲器63內(nèi)的模式選擇數(shù)據(jù)63g更新為表示選擇標(biāo)記燈調(diào)整模式的內(nèi)容。所述模式選擇可以在角切刀機(jī)構(gòu)結(jié)束切斷動作之前進(jìn)行。另外，在到該時刻為止沒有按壓調(diào)整模式選擇按鈕B1的情況下，模式選擇數(shù)據(jù)63g位置維持表示選擇普通縫制模式的內(nèi)容。
另外，如果在存儲器63內(nèi)的模式選擇數(shù)據(jù)63g表示選擇標(biāo)記燈調(diào)整模式的狀態(tài)下，再次按壓調(diào)整模式選擇按鈕B1，則解除選擇標(biāo)記燈調(diào)整模式，調(diào)整模式選擇按鈕B1的形狀也恢復(fù)為普通的平面顯示，模式選擇數(shù)據(jù)63g恢復(fù)為表示選擇普通縫制模式的內(nèi)容。
然后，如果踩下操作踏板68至1檔，則各標(biāo)記燈31、32點亮，在工作臺11上的基準(zhǔn)位置上照射定位標(biāo)記P(步驟S2)。此時，從存儲器63內(nèi)的數(shù)據(jù)63d中讀取應(yīng)當(dāng)照射前基準(zhǔn)位置和后基準(zhǔn)位置中的哪一個，同時，驅(qū)動X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)33，以在動作位置信息63e或63f所表示的照射位置上，照射狹縫光P1。
根據(jù)照射的上述定位標(biāo)記P，操作者在工作臺11上設(shè)置主布料C。
在此期間，CPU 61處于等待操作踏板68踩下至2檔的狀態(tài)(步驟S3)，如果進(jìn)行踩下，則各大壓腳41下降，保持主布料C。另外，通過未圖示的嵌條布供給裝置在各大壓腳41的上表面上設(shè)置嵌條布，保持體在該嵌條布的上方進(jìn)行降下保持。如上進(jìn)行保持的布料通過壓腳電動機(jī)45的驅(qū)動而向縫針13側(cè)傳送(步驟S4)。
然后，如果布料被傳送規(guī)定距離，則主軸電動機(jī)16開始驅(qū)動，開始形成線跡，如果再次傳送規(guī)定距離，則通過切刀電動機(jī)17的驅(qū)動而開始形成直線狀切縫。
各電動機(jī)16、17根據(jù)縫制的設(shè)定參數(shù)分別在進(jìn)行規(guī)定距離的傳送后停止，完成線跡形成和直線狀切縫形成。
然后，將布料傳送至角切刀91的上方，在直線狀切縫的兩端部形成V字狀的切縫后，完成主要的縫制作業(yè)。
然后，跳轉(zhuǎn)至圖8所示的標(biāo)記燈調(diào)整模式的處理(步驟S5)。
首先，讀取存儲器63內(nèi)的模式選擇數(shù)據(jù)63g，根據(jù)調(diào)整模式選擇按鈕B1的操作，判斷是否選擇了標(biāo)記燈調(diào)整模式(步驟S11)。
在沒有選擇標(biāo)記燈調(diào)整模式的情況下，通過氣缸43的驅(qū)動而使各大壓腳41上升(步驟S16)，解除布料保持。解除保持的布料由未圖示的堆垛機(jī)進(jìn)行堆垛。然后，處理返回步驟S1，可以進(jìn)行新的縫制設(shè)定輸入或在下一塊布料上開始縫制動作。
另外，在選擇標(biāo)記燈調(diào)整模式的情況下，通過壓腳電動機(jī)45的驅(qū)動，使布料復(fù)位至原來的設(shè)置位置(步驟S12)，各大壓腳41成為維持布料保持狀態(tài)的待機(jī)狀態(tài)(步驟S13)。
由此，成為向位于設(shè)置位置的、結(jié)束縫制的布料上照射定位標(biāo)記P的狀態(tài)，操作者可以通過目視確認(rèn)實際的線跡縫制開始位置或縫制結(jié)束位置是否與定位標(biāo)記P的狹縫光P1的位置一致。
然后，其結(jié)果，在實際的線跡縫制開始位置或縫制結(jié)束位置與定位標(biāo)記P的狹縫光P1的位置不一致的情況下，通過按壓設(shè)定畫面G1(圖9)的調(diào)節(jié)輸入按鈕B2，調(diào)出位置調(diào)節(jié)輸入畫面G2，進(jìn)行狹縫光P1的位置調(diào)節(jié)。即，在顯示輸入單元65上顯示位置調(diào)節(jié)輸入畫面G2(圖10)，可以通過該畫面G2中的位置調(diào)節(jié)按鈕B3、B4進(jìn)行位置調(diào)節(jié)輸入。
如果按壓位置調(diào)節(jié)按鈕B3，則以規(guī)定的單位量使狹縫光P1的照射位置向布料進(jìn)給方向上游側(cè)移動，如果按壓位置調(diào)節(jié)按鈕B4，則以規(guī)定的單位量使狹縫光P1的照射位置向布料進(jìn)給方向下游側(cè)移動。然后，如果按下確定按鈕B5，則更新存儲器63中的動作位置信息63e(或63f)，以在此時的照射位置上照射狹縫光P1。
此外，B6是前基準(zhǔn)位置的選擇按鈕，B7是后基準(zhǔn)位置的選擇按鈕?？梢岳蒙鲜鲞x擇按鈕B6、B7而切換進(jìn)行位置調(diào)節(jié)的對象。即，如果按壓選擇按鈕B6或B7，則在前基準(zhǔn)位置或后基準(zhǔn)位置上顯示位置調(diào)節(jié)按鈕B3、B4，可以進(jìn)行輸入。
另外，在各大壓腳41維持布料保持狀態(tài)的待機(jī)狀態(tài)下，對于狹縫光P2，也可以通過手動操作改變第2標(biāo)記燈32的朝向，調(diào)節(jié)照射位置。
在上述各大壓腳41的待機(jī)狀態(tài)下，CPU 61處于等待操作踏板68踩下至3檔的輸入的狀態(tài)(步驟S14)，如果進(jìn)行踩下，則判斷為標(biāo)記燈調(diào)整模式結(jié)束，將存儲器63中的模式選擇數(shù)據(jù)63g更新為表示普通縫制模式的內(nèi)容(步驟S15)。而且，在不需要調(diào)整時，可以在步驟S13的處理中不進(jìn)行任何輸入，通過踩下操作踏板68而使處理進(jìn)入步驟S15。
然后，通過氣缸43的驅(qū)動而使各大壓腳41上升(步驟S16)，解除布料保持。然后，處理返回步驟S1，可以進(jìn)行新的縫制設(shè)定輸入或在下一塊布料上開始縫制動作。
另外，從下次縫制開始，基于通過標(biāo)記燈位置調(diào)整模式而正確地校正的照射位置(基準(zhǔn)位置)所對應(yīng)的動作位置信息63e或63f，進(jìn)行定位標(biāo)記P的照射。
(實施方式的效果)如上所述，根據(jù)嵌條縫制縫紉機(jī)10，由于在縫制結(jié)束后，將布料復(fù)位至設(shè)置位置上并維持由各大壓腳41保持的狀態(tài)，所以即使在定位標(biāo)記P的照射位置產(chǎn)生偏差的情況下，也可以通過位置調(diào)節(jié)輸入畫面G2的位置調(diào)節(jié)按鈕B3、B4進(jìn)行校正。而且，由于校正后的基準(zhǔn)位置可以通過存儲器63中的動作位置信息63e、63f再現(xiàn)，所以反映在此后的縫制中，可以從下次縫制開始對布料在正確位置上進(jìn)行縫制，可以實現(xiàn)縫制品質(zhì)的提高。
另外，由于在通過位置調(diào)節(jié)輸入畫面G2的位置調(diào)節(jié)按鈕B3、B4而調(diào)整定位標(biāo)記P的照射位置時，可以根據(jù)來自位置調(diào)節(jié)按鈕B3、B4的輸入而實際變更照射位置，所以可以在目視進(jìn)行實際確認(rèn)的同時，在實際的線跡縫制開始位置或縫制結(jié)束位置上進(jìn)行定位標(biāo)記P的照射位置調(diào)節(jié)，可以對定位標(biāo)記P的照射位置更正確地進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。
(其他)另外，在上述嵌條縫制縫紉機(jī)10中，標(biāo)記照射單元30的第1標(biāo)記燈31照射的狹縫光P1，由于進(jìn)行驅(qū)動切換而受前后移動等影響使前基準(zhǔn)位置或后基準(zhǔn)位置產(chǎn)生位置偏差，或由于布料厚度的變化，使狹縫光P1沿X軸方向的位置產(chǎn)生位置偏差，由于上述理由等，從而在標(biāo)記照射單元30中僅使第1標(biāo)記燈31可以通過X軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)而沿X軸方向進(jìn)行位置調(diào)整。
但是，當(dāng)然也可以設(shè)置Y軸位置調(diào)節(jié)電動機(jī)，對第2標(biāo)記燈32沿Y軸方向進(jìn)行位置調(diào)整。這種情況下，當(dāng)然也可以與沿X軸方向?qū)ΚM縫光P1進(jìn)行位置調(diào)整的情況相同，在縫制后，在使被縫制物重新復(fù)位至設(shè)置位置上時，進(jìn)行處理使動作控制單元60接收調(diào)整輸入。
另外，針對定位標(biāo)記P，并不限定于狹縫光P1和狹縫光P2的組合，只要至少可以指示X軸方向上的設(shè)置位置就可以，也可以是一個標(biāo)記。另外，對于其形狀，也可以是光點，沒有特別地進(jìn)行限定。
另外，在上述嵌條縫制縫紉機(jī)10中，并不限定在選擇標(biāo)記燈調(diào)整模式時，而是只要按壓設(shè)定畫面G 1的調(diào)節(jié)輸入按鈕B2就可以調(diào)出位置調(diào)節(jié)輸入畫面G2，但也可以是僅在選擇標(biāo)記燈調(diào)整模式時才可以調(diào)出位置調(diào)節(jié)輸入畫面G2。另外，也可以在選擇標(biāo)記燈調(diào)整模式時進(jìn)行處理，以自動地顯示位置調(diào)節(jié)輸入畫面G2。
權(quán)利要求
1.一種嵌條縫制縫紉機(jī)，其具有上下移動單元，其使對載置于載置臺上的布料進(jìn)行按壓保持的一對大壓腳上下移動；傳送單元，其使上述大壓腳下降，將上述布料從被按壓保持的設(shè)置位置傳送至縫針上下移動的縫合位置；標(biāo)記照射單元，其具有配置在相對于上述縫合位置的布料進(jìn)給方向上游側(cè)、且位于上述載置臺上方的發(fā)光部，利用從上述發(fā)光部發(fā)出的光，向基準(zhǔn)位置照射定位標(biāo)記，該基準(zhǔn)位置用于對載置于上述載置臺上的上述布料的縫制端部進(jìn)行位置對齊；以及控制單元，其傳送上述布料，以在上述基準(zhǔn)位置上開始縫制或結(jié)束縫制，同時通過使上述縫針上下移動而在上述布料上形成線跡，其特征在于，具有標(biāo)記燈驅(qū)動單元，其使從發(fā)光部照射的定位標(biāo)記的照射位置移動；重置控制單元，其在縫制結(jié)束后，控制上述傳送單元，使上述布料在被上述大壓腳按壓保持的狀態(tài)下，再次移動至上述設(shè)置位置；移動操作單元，其進(jìn)行用于校正上述定位標(biāo)記的照射位置的輸入，以使該照射位置與位于上述設(shè)置位置上的、上述縫制結(jié)束后的布料的實際縫制端部位置一致；以及校正控制單元，其控制上述標(biāo)記燈驅(qū)動單元，以在下次縫制中使上述定位標(biāo)記的照射位置成為由上述移動操作單元校正后的基準(zhǔn)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌條縫制縫紉機(jī)，其特征在于，具有位置存儲單元，其存儲用于在上述基準(zhǔn)位置上照射上述定位標(biāo)記的動作位置信息，上述標(biāo)記燈驅(qū)動單元，根據(jù)來自上述移動操作單元的輸入，使由上述發(fā)光部照射的定位標(biāo)記的照射位置移動，上述校正控制單元，將利用上述標(biāo)記燈驅(qū)動單元而移動的照射位置作為上述動作位置信息，在上述存儲單元中進(jìn)行存儲或更新。
全文摘要
實現(xiàn)縫制品質(zhì)的提高。嵌條縫制縫紉機(jī)具有針上下移動機(jī)構(gòu)，其利用主軸電動機(jī)(16)使縫針上下移動；傳送單元(40)，其使大壓腳(41)下降從而保持布料，同時進(jìn)行傳送；標(biāo)記照射單元(30)，其利用發(fā)光部(31，32)發(fā)出的光而照射定位標(biāo)記(P)；重置控制單元(62b)，其在縫制結(jié)束后，使布料在被按壓保持的狀態(tài)下再次移動至設(shè)置位置上；移動操作單元(65)，其進(jìn)行定位標(biāo)記照射位置的校正輸入；以及校正控制單元，其控制標(biāo)記照射單元，以從下次縫制開始使定位標(biāo)記的照射位置成為校正后的基準(zhǔn)位置。
文檔編號D05B35/12GK101067262SQ200710097319
公開日2007年11月7日 申請日期2007年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月1日
發(fā)明者戌亥優(yōu), 大澤哲也, 高瀨秀紀(jì), 北田賢治 申請人:Juki株式會社