專利名稱：在織機中用背面織造形成織物的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種用背面織造形成織物的方法，這種背面織造在電子梭口裝置中完成，該梭口裝置具有用于任一綜框的驅(qū)動電機，綜框的操作和織機的操作被同步控制；一多臂機器電子，控制所述多臂機構(gòu)操作的連接或斷開，或一提花機，電子控制用于任一經(jīng)紗的支撐針的操作。本發(fā)明還涉及通過背面織造形成織物的裝置。
背景技術(shù)：
根據(jù)織造花紋組織，通過控制經(jīng)紗的梭口，織造花紋的織物，該組織基于織物圖案產(chǎn)生以便所述織造花紋在由織機織造的織物的正面上顯示。在本說明書中，這樣的織造方式稱為“正面織造”。然而，在織物的正面上的織造花紋易于弄臟。此外，多根經(jīng)紗在依據(jù)織造花紋的織造期間可以向上移動，因此導致了織機可織性的降低。尤其是在具有綜框的織機中，當多個綜框向上移動時，明顯的負載施加到用于梭口裝置的驅(qū)動電機上，進而影響了織機的可織性。為了解決這樣的問題，使用一種在織物的背面中織造織造花紋的織造方法。在本說明書中，這樣的織造方法稱為“背面織造”。
在這樣的背面織造中，用于背面織造的織造花紋組織基于用于正面織造的織造花紋組織被產(chǎn)生，并且經(jīng)紗根據(jù)用于背面織造的織造花紋組織重新穿入綜框。在提花機中，經(jīng)紗根據(jù)用于背面織造的織造花紋組織重新穿入支撐針中。然而，重新穿入經(jīng)紗是麻煩而又浪費時間的。
日本專利申請公開No.56-96931公開了穿孔一種用于提花機的卡的方法。根據(jù)此方法，用于任一基于織物圖案生產(chǎn)的緯紗的帶信號被顛倒180°，該帶信號和顛倒信號被傳輸?shù)娇ù┛讬C，然后該卡穿孔機對一條帶穿孔。這樣，產(chǎn)生顛倒圖案但沒有形成新的紡織圖案。所引用的文獻在它最后使用一顛倒織造花紋的提花機卡，同一織造花紋作為未顛倒圖案在織物的背面織造。
然而，通常在提花機中使用多種顏色的紗線，用顛倒織造花紋組織織造的織物在它的背面具有顏色顛倒的織造花紋。這樣，通過上述現(xiàn)有技術(shù)中的提花機不能夠象正面織紋那樣獲得相同的織造花紋。在使用所引用的公開的顛倒圖案的背面織造中，為了獲得和正面圖案相同的織造花紋，必須把經(jīng)紗重新穿入用于顛倒圖案的支撐針。當所引用的公開的顛倒花紋被用作用于帶綜框的電子梭口裝置以及電子多臂機器的織造花紋組織時，出現(xiàn)了相同的問題。
本發(fā)明涉及一種在織機中通過背面織造形成織物的裝置和方法，該織物具有和通過正面織造生產(chǎn)的相同織造花紋，該織機具有用于經(jīng)紗的電子控制梭口裝置，并且不需要重新穿入經(jīng)紗。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一方面提供一種在織機中通過背面織造形成織物的方法，該織機包括一用于經(jīng)紗的梭口裝置和一電子控制梭口裝置操作的控制器。該方法包括儲存用于正面織造的第一織造花紋組織；通過組合顛倒的第一織造花紋組織和第一織造花紋組織的反向織造順序生成用于背面織造的織造花紋組織；根據(jù)用于梭口裝置的第二織造花紋組織給梭口裝置輸出梭口控制以完成梭口操作。
本發(fā)明的第二方面提供一種在織機中通過背面織造形成織物的裝置，該織機包括一用于經(jīng)紗的梭口裝置和一電子控制梭口裝置操作的控制器。該裝置包括一可操作地輸入用于正面織紋的第一織造花紋組織的數(shù)據(jù)輸入單元，儲存第一織造花紋組織的儲存器，和為了生成用于背面織造的第二織造花紋組織可操作來顛倒第一織造花紋組織以及反向第一織造花紋組織的織造順序的處理器。


本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點根據(jù)以下的描述并結(jié)合相應的附圖將更明顯，它們通過本發(fā)明原則的實施例來說明。
本發(fā)明的特征根據(jù)從屬權(quán)利要求闡明的特征被認為是新的。本發(fā)明以及它的目的和優(yōu)點參照以下優(yōu)選實施例的描述和相應的附圖將被最好地理解。
圖1是本發(fā)明第一優(yōu)選實施例的電子梭口裝置的示意圖；圖2是本發(fā)明第一優(yōu)選實施例的用于示出正面織紋的織造花紋組織的顯示屏的示意圖；圖3是本發(fā)明第一優(yōu)選實施例的示出中間織造花紋組織的顯示屏的示意圖；和圖4是本發(fā)明第一優(yōu)選實施例的用于示出背面織紋的織造花紋組織的顯示屏的示意圖；具體實施方式
以下參照圖1-4描述第一優(yōu)選實施例。在第一優(yōu)選實施例中，本發(fā)明應用到用于經(jīng)紗的電子梭口裝置。首先參照圖1，梭口裝置包括四個綜框S1-S4和四個驅(qū)動電機M1-M4，這四個電機設置在織機的側(cè)面。驅(qū)動電機M1-M4分別具有旋轉(zhuǎn)軸1-4。主動齒輪5到7和用于旋轉(zhuǎn)軸4的主動齒輪(未示出)分別固定到旋轉(zhuǎn)軸1-4的一個末端。旋轉(zhuǎn)編碼器8-11分別安裝到旋轉(zhuǎn)軸1-4的另一個末端。
梭口裝置還包括設置在織機側(cè)面上的支撐軸12和四個從動齒輪13-16，該四個從動齒輪和偏心輪17-20一體形成并且旋轉(zhuǎn)支撐在支撐軸12上。從動齒輪13-16分別嚙合用于電機M1-M3的主動齒輪5-7以及驅(qū)動電機M4的主動齒輪(該主動齒輪隱藏在從動齒輪16的后面而沒有示出)。偏心輪17-20通過連桿裝置21-24分別連接到綜框S1-S4。由于驅(qū)動電機M1-M4旋轉(zhuǎn)，因此綜框S1-S4通過電機M1-M4由旋轉(zhuǎn)軸1-4垂直移動，主動齒輪5-7和旋轉(zhuǎn)軸4的主動齒輪，從動齒輪13-16，偏心輪17-20以及連桿裝置21-24根據(jù)預定的方式完成梭口操作。
一梭口控制器C1或一計算機連接到驅(qū)動電機M1-M4并且還連接到旋轉(zhuǎn)編碼器8-11以控制驅(qū)動電機M1-M4的旋轉(zhuǎn)，因此控制電子梭口裝置的操作。
用于控制織機的操作的梭口控制器C1或一計算機發(fā)送一啟動織機驅(qū)動電機25的命令?？刂破鰿包括一在其中儲存用于控制織機操作的不同程序的ROM(只讀內(nèi)存)，可操作地儲存和再寫數(shù)據(jù)的RAM(隨機存取存儲器)，和一可操作完成數(shù)據(jù)的算術(shù)運算并發(fā)送命令的處理器CPU。在織機的操作期間，用于檢測織機旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)編碼器26產(chǎn)生表示當前旋轉(zhuǎn)角度的信號給控制器C，其依次發(fā)送用于織機操作的控制。旋轉(zhuǎn)角度信號被從旋轉(zhuǎn)編碼器26發(fā)送到梭口控制器C1。因此，電子梭口裝置被控制以便它的操作和織機的操作同步。
參考標記27指一連接到控制器C的數(shù)據(jù)輸入單元，其包括用于數(shù)據(jù)輸入的帶有卡片插入器開口28的鍵盤29和顯示器30。用于控制織機操作的多種數(shù)據(jù)和用于織造花紋組織WP的數(shù)據(jù)作為控制電子梭口裝置的梭口操作的數(shù)據(jù)通過卡或人工輸入到數(shù)據(jù)輸入單元27并且然后儲存到控制器C的RAM中，該組織WP為圖2的實施例中示出的用于正面織紋的第一織造花紋組織。在圖1中，參考標記31和參考標記Y和W分別指鋼筘，由任一綜框S1-S4支撐的經(jīng)紗以及被織造的織物。
參照圖2，儲存在控制器C中的織造花紋組織WP顯示在顯示器30的屏幕32上，該顯示器是一觸摸式面板。在顯示器32上，橫向軸和垂直軸分別表示綜框Sn(n＝1-8)和織造花紋組織WP的織造順序，該順序也是綜框Sn(n＝1-8)上下移動的順序。應當指出在織機中經(jīng)常使用八個綜框?？椩祉樞虻臉颂柵c投緯次序的標號相等。
在圖2的實施例中，織造花紋組織WP的一個循環(huán)由八個織造順序或八個投緯次序完成。由○表示的，織造花紋組織WP的織造花紋控制標記33表示了用于向上移動任一綜框Sn(n＝1-8)的梭口控制。由●標記的織造花紋組織WP的織造花紋控制標記34表示了用于向下移動任一綜框Sn(n＝1-8)的梭口控制。
在織造順序1中，用于向下移動的梭口控制被發(fā)送給綜框S1并且用于向上移動的梭口控制被發(fā)送給綜框S2-S8。相似地，在任一織造順序中，用于任一綜框Sn(n＝1-8)的梭口控制被發(fā)送。在織造順序8中，用于向上移動綜框S1-S6的梭口控制被發(fā)送，用于向下移動綜框S7和S8的綜框控制被發(fā)送，這樣完成一個織造花紋組織WP。隨后，重復織造花紋組織WP的循環(huán)以通過正面織造形成織物，以便根據(jù)在織機上織成的織物的正面中出現(xiàn)了根據(jù)織造花紋組織WP的織造花紋。
在顯示器30的的屏幕32上，除了顯示織造花紋組織WP之外，還顯示用于織造花紋組織WP的滾動按鈕35，作為控制裝置的正面織造按鈕36以及背面織造按鈕37。按下正面織造按鈕36，織造花紋組織WP顯示在圖2示出的屏幕32上。按下背面織造按鈕37，用于織機的控制器C進行如下操作，作為用于背面織造的第二織造花紋組織的織造花紋組織WR2顯示在圖4所示的屏幕32上。應當指出織造花紋組織WR2也可以不顯示在屏幕32上。在圖3中示出的織造花紋組織WR1是織造花紋組織WP到織造花紋組織WR2的中間織造花紋組織，并且以后稱作中間織造花紋組織WR1。
當按下背面織造按鈕37，一個控制信號被產(chǎn)生并傳輸?shù)娇刂破鰿?？刂破鰿裝載并且執(zhí)行儲存在。存儲器ROM中用于產(chǎn)生織造花紋組織WR2的花紋組織產(chǎn)生程序。所述花紋組織產(chǎn)生程序包括下述2個步驟。第一步是為了產(chǎn)生圖3示出的中間織造花紋組織WR1，把織造花紋控制標記33和34顛倒以便它們變成織造花紋控制標記38和39，這兩個標記由用于的標記●和○表示。第二步是為了產(chǎn)生圖4示出的織造花紋組織WR2，反向用于綜框Sn(n＝1-8)的織造順序1-8。
在第一實施例中，圖2示出的織造花紋組織WP的織造花紋控制標記33和34根據(jù)圖3示出的花紋組織產(chǎn)生程序被顛倒。接下來，中間織造花紋組織WR1的織造順序被反向進而產(chǎn)生圖4示出的織造花紋組織WR2?；y組織產(chǎn)生程序可以被改進以便它的兩步法以相反的順序被完成。通過這樣的改變，可以獲得相同的效果。
為了方便理解，圖3和4以這樣的方式被示出，即在用于織造花紋組織WR的一個完整的循環(huán)的所有數(shù)據(jù)的程序被執(zhí)行后完成織造操作，進而產(chǎn)生織造花紋組織WR2。然而，花紋組織產(chǎn)生程序設計為用于任一織造順序的上述兩個步驟在實際的織造操作中被完成。
更特別的是，花紋組織產(chǎn)生程序設計成使得織造花紋組織的產(chǎn)生和隨后織造控制的發(fā)送被相繼完成。例如，圖4示出的織造順序1的織造花紋組織WR2被產(chǎn)生并且織造控制被發(fā)送，然后圖4示出的織造順序2的織造花紋組織WR2被產(chǎn)生并且織造控制被發(fā)送，等等。應當指出織造花紋組織WR2以這樣的方式產(chǎn)生恒定存在有用于三種織造順序的織造花紋組織，這是因為在控制器C發(fā)送梭口控制后電子梭口裝置實際操作之前存在一段時間的滯后。在第一優(yōu)選的實施例中，產(chǎn)生的織造花紋組織WR2被臨時儲存并且通過上/下計數(shù)器(未示出)刪除。
以下將根據(jù)本發(fā)明描述第一優(yōu)選實施例的裝置的操作。在顯示器30上，為了正常的織造激活正面織造按鈕36?？刂破鰿根據(jù)圖2示出的織造花紋組織WP發(fā)送給梭口控制器C1一個梭口指令信號。根據(jù)接收到的梭口控制指令，梭口控制器C1發(fā)送給驅(qū)動電機M1-M4驅(qū)動命令，這樣通過每一綜框S1-S4完成梭口操作。
當必須織造的織物的織造花紋易沾污或容易產(chǎn)生其他的損壞或多個綜框在織造期間需要同時向上移動，背面織造按鈕37被按下以把正面織造改變成背面織造。通過按下背面織造按鈕37，用于把正面織造改變成背面織造的命令發(fā)送給控制器C。
控制器C裝載儲存在ROM中的用于背面織造的程序，并且完成把圖3中示出的織造花紋組織WP的織造花紋控制標記33和34顛倒為圖3示出的織造花紋控制標記38和39的步驟。在隨后的步驟中，圖3中示出的織造花紋組織WR1的織造順序被反向以生成圖4中示出的織造花紋組織WR2?？椩旎y組織WR2臨時儲存在RAM中。
依據(jù)生成的織造花紋組織WR2，控制器C基于織造順序1的織造命令發(fā)送給梭口控制器C1一個梭口命令。然后，控制器C基于隨后織造順序的織造命令發(fā)送給梭口控制器C1梭口命令。在控制器C已經(jīng)基于織造順序8的織造命令發(fā)送梭口命令后，完成一個織造花紋組織循環(huán)。由于預定序號的織造順序的織造命令重新產(chǎn)生，已執(zhí)行織造順序1和2的舊的織造花紋命令標記被刪除。通過重復這樣的操作繼續(xù)進行織造。為了停止背面織造，按下正面織造按鈕36把背面織造變成正面織造。相應的，用于正面織造的指令信號被發(fā)送給控制器C，據(jù)此完成正面織造。
第一優(yōu)選實施例具有以下有益效果。
(1)一具有和通過正面織造織成的織物相同織造花紋的織物是通過用簡單的方法和簡單裝置由背面織造而成，并且沒有重新把經(jīng)紗Y插入到綜框S1-S4的麻煩。
(2)按下顯示器30上的背面織造按鈕37，用于背面織造的指令信號被發(fā)送到控制器C，其然后裝載并且執(zhí)行儲存的用于背面織造的程序。這樣，操作者在未完成其他特殊的工作或操作的情況下可以容易地啟動背面織造。
(3)僅把用于正面織造的織造花紋組織WP儲存在存儲器中，能夠生成用于每一織造順序的用于背面織造的織造花紋組織WR2。因此沒有必要既儲存用于正面織造又儲存用于背面織造的織造花紋組織，因此，簡化了裝置。
(4)相同設計組織的織物既能通過正面織造又能通過背面織造。儲存在控制器C中的用于正面織造的織造花紋組織WP顯示在屏幕上，不管完成背面織造是否通過確認屏幕上的織造花紋組織WP被確定。
以下將用圖1-4描述第二優(yōu)選實施例。
第二優(yōu)選實施例和第一優(yōu)選實施例不同在于，用于背面織造方法被部分地改變。在實際應用中，織機可以具有十六個綜框，或每循環(huán)織造順序的數(shù)量或投緯次數(shù)可以為幾十或幾百，這樣儲存的織造花紋組織WP可以不完全顯示在顯示器30上。
和第一優(yōu)選實施例不同，其中圖2示出的織造花紋組織WP通過按下正面織造按鈕36確定在顯示器30上，織機在背面織造前用正面織造操作。操作織機從而在織造花紋組織WP的多個循環(huán)中織造作為試織織物的樣品織物然后停止所述操作。由于樣品織物由正面織造形成，織造花紋在織成織物的正面上顯示以便能夠看見整個織造花紋。因此，操作者不需要做額外的工作，例如為了確定織造花紋和容易的確定織成的織物以及它的織造花紋將織物翻過來。
當確認試織的織物具有想要的織造花紋并且織成的織物中沒有問題，則按下顯示器30上的背面織造按鈕37并啟動織機。隨后，控制器C執(zhí)行和第一優(yōu)選實施例中相似的用于背面織造的程序，具有和通過正面織造織造的織造花紋相同的織物通過背面織造被形成。
利用按鈕來在正面織造和背面織造中間進行改變的第二優(yōu)選實施例使得操作者容易確認在用背面織造前通過正面織造形成織物。
本發(fā)明不局限于上述的實施例，其可以變形為以下多種可選擇的實施例。
(1)在可選擇的實施例中，織機的控制器C根據(jù)背面織造的指令信號操作，該信號通過按下背面織造按鈕37而產(chǎn)生，使得產(chǎn)生了織造花紋組織WR2的一個整體循環(huán)。這種方式產(chǎn)生的織造花紋組織WR2臨時儲存在RAM中，織機的控制器C基于儲存的織造花紋組織WR2把梭口指令信號發(fā)送給電子梭口裝置的梭口控制器C1。在背面織造完成后，刪除臨時儲存的織造花紋組織WR2。
(2)儲存輸入的織造花紋組織的ROM，可操作儲存并且重寫數(shù)據(jù)的RAM，可操作通過顛倒織造花紋組織WP并且反向織造花紋組織WP的織造順序來產(chǎn)生用于背面織造的織造花紋組織WR2的處理器CPU，都被并入到織機的控制器C中，可以設置在梭口控制器C1或額外的控制器中。輸入用于正面織紋的織造花紋組織WP數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)輸入單元27可以連接到控制器C1或額外的控制器。
(3)如果控制器C具有足夠的內(nèi)存，用于背面織造的織造花紋組織WR2可以永久儲存到織機的控制器C中。
(4)本發(fā)明可以應用到帶有電子控制梭口裝置的電子多臂機和提花機。
(5)在預定量的織物通過正面織造和背面織造形成后，可操作控制器C基于負載檢測器的負載檢測信號判斷背面織造比正面織造更合適，該檢測器例如為力矩傳感器或類似的裝置，它們被設置在經(jīng)紗梭口裝置中。當背面織造被判斷為比正面織造更合適，控制器C可以自動地轉(zhuǎn)換織機為背面織造。
因此，該例子和實施例被認為是解釋性的而非限定性的，并且本發(fā)明不局限于本文中給出的細節(jié)但是可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)變形。
權(quán)利要求
1.一種用于在織機中通過背面織造形成織物的方法，該織機包括一用于經(jīng)紗的梭口裝置和一電子控制梭口裝置操作的控制器，其特征在于儲存用于正面織造的第一織造花紋組織；通過組合顛倒第一織造花紋組織和反向第一織造花紋組織的織造順序來生成用于背面織造的織造花紋組織；和根據(jù)用于梭口裝置的第二織造花紋組織給梭口裝置輸出梭口控制以完成梭口操作。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于對于每一織造順序，產(chǎn)生第二織造花紋組織。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于第二織造花紋組織通過把正面織造變成背面織造的命令產(chǎn)生。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于根據(jù)第一織造花紋組織給梭口裝置輸出一個梭口命令以形成試樣織物；在確定試樣織物的織造花紋后產(chǎn)生第二織造花紋組織；根據(jù)用于通過背面織造形成織物的第二織造花紋組織給梭口裝置輸出所述的梭口命令。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于儲存被產(chǎn)生的第二織造花紋組織。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于第一織造花紋組織儲存在所述控制器中或控制織機操作的控制器中。
7.一種在織機中通過背面織造形成織物的裝置，該織機包括一用于經(jīng)紗的梭口裝置和一電子控制梭口裝置操作的控制器，其特征在于數(shù)據(jù)輸入單元可操作用來輸入用于正面織造的第一織造花紋組織；一儲存器儲存第一織造花紋組織，以及一處理器可操作用來顛倒第一織造花紋組織并且反向第一織造花紋組織的織造順序以形成用于背面織造的織造花紋組織。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于所述數(shù)據(jù)輸入單元包括用于正面織造和背面織造之間轉(zhuǎn)換的控制裝置。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于所述數(shù)據(jù)輸入單元包括一顯示器，所述控制裝置是顯示在顯示器屏幕上的按鈕。
10.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于所述輸入單元包括一顯示器，第一織造花紋組織顯示在該顯示器的屏幕上。
11.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于所述儲存器和處理器設置在所述控制器中或控制織機操作的控制器中。
12.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于所述儲存器可操作用來儲存產(chǎn)生的第二織造花紋組織。
全文摘要
一種在織機中通過背面織造形成織物的方法，該織機包括一用于經(jīng)紗的梭口裝置和一電子控制梭口裝置操作的控制器。該方法包括儲存用于正面織造的第一織造花紋組織；通過合并顛倒的第一織造花紋組織和顛倒第一織造花紋組織的織造順序生成用于背面織造的織造花紋組織；根據(jù)用于梭口裝置的第二織造花紋組織輸出給梭口裝置梭口控制以完成梭口操作。
文檔編號D03D25/00GK101058913SQ20071009708
公開日2007年10月24日 申請日期2007年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月18日
發(fā)明者伊東大輔, 奧田泰治郎, 澤木雅彰 申請人:株式會社豐田自動織機