本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的工件加工裝置，尤其是木頭、塑料或者類似材料制成的工件的加工裝置以及一種用于加工這一類加工裝置的方法。

背景技術(shù)：

工件加工裝置，尤其是木頭、塑料或者類似材料制成的工件的加工裝置在現(xiàn)有技術(shù)水平下已進行了多種公開。這一類的加工裝置例如用于加工木頭、木頭替代材料、塑料或類似材料制成的工件，在該裝置中在工件的縱向端和/或窄端對其進行切割和造型。同時，工件也可以在規(guī)定的位置進行開孔。這一類的工件例如可以用作窗戶或者門等的部件。

de10137839a1公開了一種方案，對于該方案而言，設有兩個相對的可沿縱向移動的工件臺，兩個工件臺分別具有一個用于夾緊工件的夾緊裝置，該夾緊裝置在對齊時應使得可以交替對同一個工件進行夾緊和移動，以便可以在各自的縱向端和窄端對工件進行加工。對此，工件首先夾緊在可移動工件臺的夾緊裝置中，并在其縱向端進行加工，接著工件被轉(zhuǎn)換夾緊至另一工件臺的夾緊裝置中，并對另一縱向端進行加工。由此，需要在兩個工件臺上進行夾緊，以便完整地對工件進行加工。

該操作過程會增加動作時間，由此提高每個工件的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

上述發(fā)明的任務在于，提供一種工件加工裝置，該裝置具有較高的生產(chǎn)能力，且結(jié)構(gòu)簡單。

該加工裝置方面的任務通過權(quán)利要求1的特征加以解決。

本發(fā)明的一種實施例涉及一種工件加工裝置，尤其是木頭、塑料或者類似材料制成的工件的加工裝置，具有一個可沿縱向移動的第一工件臺和一個可沿縱向移動的第二工件臺，對此，兩個工件臺垂直于縱向相互間隔一定距離進行安排，兩個工件臺中的任何一個均具有用于夾緊工件的夾緊元件，該夾緊元件在設計時應使得，夾緊元件具有兩個沿縱向相對的用于夾緊工件的夾緊位置，以便在兩個夾緊位置可以對工件進行夾緊。此外還設有一導向元件，該導向元件垂直于縱向進行安排，用于對刀具元件進行導向移動，具有一個以可移動方式安排在導向元件上的第一刀具元件對工件進行加工，具有一個第一控制裝置，用于將工件夾取和定位至其中一個工件臺的至少一個夾緊元件中或者用于將工件從其中一個工件臺的至少一個夾緊元件中移出。該加工裝置允許借助一個刀具元件對工件進行加工，同時借助控制裝置對其他工件進行輸送或者移出或者借助控制裝置進行轉(zhuǎn)換夾緊，例如在對一個縱向端加工后對工件的另一個縱向端進行加工。該過程具有時間方面的優(yōu)勢，因為可以同時或同步實施加工過程，例如切削加工過程和/或控制過程，由此可以提高加工效率或縮短有效的動作時間。

同樣比較有利的方案是，設有用于加工工件的第二刀具元件，該元件以可移動方式安排在導向元件上。由此可以同時對兩個工件進行加工。該方案也可以縮短有效的動作時間。

此外，比較有利的方案是，第一刀具元件和第二刀具元件沿縱向相互間隔一定距離在導向元件上進行導向移動。由此，第一和第二刀具元件可以相互獨立在導向元件上進行安排和移動，以便在兩個刀具元件的任何移動過程中避免刀具元件的沖突。

同時，特別有利的方案是，第一刀具元件和第二刀具元件沿縱向在導向元件的相同高度上進行導向移動。通過沖突檢查可以避免沖突，刀具元件僅在加工各自工件時才進行相應的移動。

比較有利的方案是，導向元件為一門架或懸臂，在該門架或懸臂上第一和/或第二刀具元件進行導向移動。由此，各自的刀具元件可以可靠地進行導向，工件從懸臂下方或穿過門架進行移動，以便對其進行加工。

同時，特別有利的方案還包括，第一控制裝置在設計時使得，借助該控制裝置將工件由工件輸送裝置夾緊，并輸送至其中一個工件臺的至少一個夾緊元件的夾緊位置，或者借助該控制裝置將工件由至少一個第一夾緊元件的第一夾緊位置轉(zhuǎn)移至至少一個第二夾緊元件的第二夾緊位置，或者借助該控制裝置將工件由至少一個夾緊元件的夾緊位置送出至工件送出裝置。對此，第一控制裝置例如由鉸接夾爪構(gòu)成，以便實施各自的移動過程。此外，第一夾緊元件可以獨立于第二夾緊元件進行控制或者也可以選擇第一夾緊元件和第二夾緊元件相連接，以便對兩者同時進行控制。夾緊元件優(yōu)選朝向相對的方向，以便形成具有反向容納開口的刀具支架。

也比較有利的方案是，第一控制裝置在設計時使得，借助該控制裝置使得工件被輸送至至少一個用于加工工件的刀具元件。由此，例如借助一個并非以可移動方式安排在導向裝置上的輔助刀具組實施輔助加工。

同樣比較有利的方案是，根據(jù)本發(fā)明的加工裝置具有至少一個可沿縱向移動的第三工件臺，尤其是具有一個可沿縱向移動的第四工件臺，對此，上述兩個第三和第四工件臺垂直于縱向相互間隔一定距離進行安排，兩個第三和第四工件臺中的任何一個均具有用于夾緊工件的夾緊元件，并使得夾緊元件具有兩個基于縱向相對的用于夾緊工件的夾緊位置，以便可以將工件夾緊在兩個夾緊位置中，此外還設有第二導向元件，該第二導向元件垂直于縱向進行安排，用于對至少一個刀具元件進行導向移動，具有一個用于加工工件的第三刀具元件，該第三刀具元件以可移動方式安排在第二導向元件上，具有一個第二控制裝置用于將工件夾取和定位至第三或者第四工件臺中任意一個工件臺的至少一個夾緊元件中或者用于將工件從第三或者第四工件臺中任意一個工件臺的至少一個夾緊元件中移出。由此可以進一步提高效率，且縮短工件加工的有效動作時間或者提高加工能力。

比較有利的方案還包括，第二控制裝置是第一控制裝置或者第二控制裝置是與第一控制裝置不同的額外的控制裝置。由此，可以通過唯一的控制裝置或者也可以選擇通過兩個控制裝置輸送至規(guī)定的工件臺和轉(zhuǎn)換工件。

根據(jù)本發(fā)明，比較有利方案還在于，設有第四刀具元件，該刀具元件以可移動方式安排在第二導向元件上對工件進行加工。該方案可以進一步提高工件加工的效率。

同時，比較有利的方案是，第三刀具元件和第四刀具元件沿縱向相互間隔一定距離在第二導向元件上進行導向移動。由此可以實現(xiàn)在工件加工過程中第三和第四刀具元件可以無沖突的移動。

也比較有利的方案是，第三刀具和第四刀具元件沿縱向相互間隔一定距離在導向元件上進行導向移動。

特別有利的方案是，第二導向元件為門架或懸臂，第三和/或第四刀具元件在該門架或懸臂上進行導向移動。

同樣特別有利的方案是，第二控制裝置在設計時使得，借助該控制裝置，工件被工件輸送裝置所夾取，并被輸送至第三和第四工件輸送裝置中至少一個夾緊元件的夾緊位置，或者借助該控制裝置將工件由至少一個第一夾緊元件的第一夾緊位置轉(zhuǎn)換至至少一個第二夾緊元件的第二夾緊位置，或者借助該控制裝置將工件從至少一個夾緊元件的夾緊位置移出至工件移出裝置。

特別有利的方案是，設有第三控制裝置，該控制裝置在設計時使得，借助該控制裝置將工件由第一或第二工件臺中的任意一個輸送至第三或者第四工件臺中的任意一個，或者借助該控制裝置將工件由第三或第四工件臺中的任意一個輸送至第二或第三工件臺中的任意一個，或者借助該控制裝置將工件從至少一個第一夾緊元件的第一夾緊位置轉(zhuǎn)換至至少一個第二夾緊元件的第二夾緊位置，或者借助該控制裝置將工件由至少一個夾緊元件的一個夾緊位置移出至工件移出裝置。由此，工件可以在第一或第二工件臺以及第三或第四工件臺之間轉(zhuǎn)換，進而進一步提高加工效率。

同樣特別有利的方案是，工件移出裝置包含一個工件滑道，工件被置于該滑道上，以便工件被移出。由此不需要在設有將已加工工件移出的移動夾爪，而是工件從至少一個夾緊元件的夾緊位置落下，并通過滑道移出。

方法方面的任務通過權(quán)利要求16的特征加以解決。

本發(fā)明的一種實施例涉及一種操作加工裝置的方法，尤其是操作用于加工工件的加工裝置的方法，其中，工件在其中一個工件臺的夾緊位置被刀具元件加工，在本質(zhì)上相同的時間，另一個工件由控制裝置從其中一個工件臺上被提取或者從其中一個工件臺進行輸送，或者在其中一個工件臺上由一個夾緊位置轉(zhuǎn)換至另一個夾緊位置，或者由其中一個工件臺的一個夾緊位置轉(zhuǎn)換至另一個工件臺的另一個夾緊位置，或者借助另一個刀具元件對位于另一個工件臺的夾緊位置的另一個工件進行加工。由此可以提高效率。

根據(jù)本發(fā)明，通過加工裝置可以在縱向?qū)ぜM行切削加工，對此，優(yōu)選在其整個縱向貫穿實施該加工過程。此外也可以選擇在工件的一側(cè)或者兩側(cè)進行縱向造型。

本發(fā)明的其他有利實施形式通過下文的附圖說明進行描述。

附圖說明

在下文中，本發(fā)明將根據(jù)至少一種實施例按照附圖進行更詳細的說明。其中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的工件加工裝置的示意圖，

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的工件加工裝置的示意圖，

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的工件加工裝置的示意圖，

圖4示出了在成功加工后的工件移出元件示意圖。

其中：

1加工裝置

2工件

3、3’工件臺

4、4’工件臺

5軌道

6軌道

7、7’縱向

8方向

9夾緊元件

10夾緊元件

11夾緊位置

12夾緊位置

13夾緊位置

14夾緊位置

15、15’導向元件

16、16’刀具元件

17軌道

18縱向端

19、19’控制裝置

20夾爪

21、21’刀具元件

22工件輸送裝置

23工件移出裝置

24刀具元件

50加工裝置

100加工裝置

110控制裝置

120工件移出裝置

具體實施方式

圖1示出了用于加工工件2，尤其是木頭、塑料或者類似材料制成的工件的加工裝置1的示意圖。

加工裝置1具有兩個工件臺3、4，該工件臺3、4借助軌道5、6以可沿縱向7移動的方式進行設計和安排。對此，每個工件臺3、4分別設有至少一個此處未示出的進給裝置，借助該進給裝置沿縱向7進行移動和定位。裝置1具有一個沿縱向7移動的第一工件臺3和一個沿縱向7移動的第二工件臺4，其中，兩個工件臺3，4垂直于縱向7相互間隔一定距離進行安排。比較有利的方案是，用于沿方向8對工件臺3、4導向的軌道5、6垂直于縱向7相互間隔一定距離進行安排。

兩個工件臺3、4中的任意一個具有用于夾緊工件2的夾緊元件9、10。對此，夾緊元件9、10沿工件臺3、4在縱向7上相互間隔一定距離進行安排，以便對較長的工件2也可以在多個位置可靠夾緊。

夾緊元件9、10在設計時應使得，該夾緊元件9、10在縱向7上具有兩個相對的用于夾緊工件2的夾緊位置11、12、13、14，從而使得在兩個夾緊位置11、12或13、14中可以夾緊工件2。此外，可以將一個工件2夾緊在每個工件臺3、4的其中一個夾緊位置11、12、13、14中或者也可以將兩個工件2同時夾緊在一個工件臺3、4的兩個夾緊位置中。

此外，如果涉及的是一個工件2，且如果工件2的長度較短，且允許夾緊多個工件2，原則上可以將多個工件2沿縱向7并排分別夾緊在一個夾緊位置11、12、13、14中。

此外設有導向元件15，例如懸臂或門架，該導向元件15垂直于縱向7進行安排，用于對刀具元件16進行導向移動。導向元件15具有某種類型的軌道17，刀具16在該軌道17上進行導向移動。軌道17安排在導向元件15的其中的一個和/或另一個縱向端18處。

在導向元件15處安排有第一刀具元件16，該刀具元件借助此處未示出的進給裝置沿軌道17進行移動。

刀具元件16例如是一種帶銑切驅(qū)動裝置和銑切頭的用于加工工件縱向端和窄端的銑切刀具。刀具16也可以是一種用于至少鉆一個開孔的鉆頭。

此外設有一個優(yōu)選帶至少一個夾爪20或多個夾爪20的第一控制裝置19，用于將工件2夾取和定位在其中一個工作臺3、4的至少一個夾緊元件9、10中或者用于將工件2從其中一個工件臺3、4的至少一個夾緊元件9、10中移出。此外僅示意示出的控制裝置19具有多個夾爪20，該夾爪20沿縱向7相互間隔一定距離進行安排，以便也可以對較長的工件2可靠地進行夾取和定位。

該加工裝置1允許將一個工件2夾緊在其中一個工件臺3、4中，以便可以使用刀具元件16對工件2進行加工，也可以同時將另一個工件2移動至另一個工件臺3、4中，并由控制裝置19進行轉(zhuǎn)換、取出或輸送。由此可以同時實施多個過程，進而節(jié)省時間。

圖2示出了另一實施例的加工裝置50，該加工裝置50本質(zhì)上和圖1的加工裝置1相同，此外還設有第二刀具元件21，該刀具元件21以可橫向于縱向7移動的方式安排在導向元件15上。第二刀具元件21同樣也以可移動方式安排在導向元件15上，用于加工工件2。同時也可以如上文所述設有第一刀具元件16。由此可以同時借助兩個刀具元件16、21對兩個工件2進行加工。此外，第一刀具元件16和第二刀具元件21在以可移動方式沿縱向7相互間隔一定距離安排在導向元件15上時應使得，可以無沖突地加工工件2，且兩個刀具元件16、21可以相互獨立地沿方向8移動。

根據(jù)圖1和圖2中的控制裝置19的插圖，控制裝置19在設計時應使得，借助該控制裝置19，工件2被僅示意示出的工件輸送裝置22夾取，并被輸送至其中一個工件臺3、4的至少一個夾緊元件9、10的一個夾緊位置11、12、13、14中，或者借助該控制裝置19將工件2從至少一個第一夾緊元件9、10的第一夾緊位置11、12、13、14轉(zhuǎn)換至至少一個第二夾緊元件9、10的第二夾緊位置11、12、13、14中，或者借助該控制裝置19將工件2從至少一個第一夾緊元件9、10的第一夾緊位置11、12、13、14移出至此處同樣僅示意示出的工件移出裝置23處。

此外，控制裝置19也可以以一種有利的改進形式進行設計，并使得借助該控制裝置19可以將工件2輸送至至少一個刀具元件24，從而對工件2進行加工。刀具元件24例如可以為輔助道具組，該輔助刀具組以空間固定以及不可移動的方式進行安排，例如用于鉆孔。

圖3示出了加工裝置100的示意圖，該加工裝置100本質(zhì)上由根據(jù)圖1和圖2的兩個加工裝置1或50構(gòu)成。對此可以設有兩個加工裝置1或兩個加工裝置50或分別一個加工裝置1和一個加工裝置50。作為對加工裝置1或50的補充，加工裝置100也可以具有至少一個可沿縱向移動的第三工件臺3’，尤其是具有一個可沿縱向移動的第四工件臺4’，對此兩個第三和第四工件臺3’、4’垂直于縱向7’相互間隔一定距離進行安排。

此外，兩個第三和第四工件臺3’、4’中的任意一個均具有如圖1、圖2所示的用于夾緊工件2的至少一個夾緊元件或多個夾緊元件。

同時還設有第二導向元件15’，該導向元件15’垂直于縱向7進行安排，用于對至少一個刀具元件16’、21’進行導向移動。

此外也可以選擇設有另一個和控制裝置19相同的具有至少一個夾爪20’的控制裝置19’。當然，第二控制裝置19也可以由實施相應過程的第一控制裝置19替代。

第二控制裝置19’在設計時應使得，借助該控制裝置19’，工件2被工件輸送裝置22夾取，并被輸送至其中一個第三和第四工件臺3’、4’的至少一個夾緊元件的夾緊位置，或者借助該控制裝置19’將工件2從至少一個第一夾緊元件的第一夾緊位置轉(zhuǎn)換至至少一個第二夾緊元件的第二夾緊位置，或者借助該控制裝置19’將工件2由至少一個夾緊元件的夾緊位置移出至工件移出裝置。

圖3示出了該加工裝置設有第三控制裝置110，該控制裝置110在設計時應使得，借助該控制裝置110可以將工件2由第一或第二工件臺3、4中的其中一個工件臺輸送至第三或第四工件臺3’、4’中的其中一個，或者借助該控制裝置110將工件從第三或第四工件臺3’、4’的其中一個輸送至第一或第二工件臺3、4的其中一個，控制裝置110也可以用于移出工件。

圖4以示意圖的形式示出了具有夾緊元件9、10的工件臺3、4的一部分，在該夾緊元件中夾緊有工件2。工件移出裝置120為用于工件2的滑道，工件2可以在滑道上滑動，從而被滑動移出。對此，可以打開相應的夾緊元件，從而使得工件2落至滑道上，進而滑動移出。

根據(jù)附圖示意所示的加工裝置1、50、100允許使用一種操作該加工裝置的方法加工工件2，對此，工件2在工件臺3、4、3’、4’的一個夾緊位置被刀具元件16、21、16’、21’進行加工，幾乎同時也可以將另一個工件2通過控制裝置19、19’從其中一個工件臺3、4、3’、4’取出，或者輸送至其中一個工件臺3、4、3’、4’或者在其中一個工件臺3、4、3’、4’中從一個夾緊位置轉(zhuǎn)換至另一個夾緊位置，或者由其中一個工件臺3、4、3’、4’的一個夾緊位置轉(zhuǎn)換至另一個工件臺3、4、3’、4’的另一個夾緊位置，或者借助另一個刀具元件對另一個工件臺3、4、3’、4’的一個夾緊位置中的另一個工件2進行加工。

對于上文所示和所述的加工裝置而言，分別安排有兩個或四個工件臺，該工件臺可以成對借助軌道相鄰進行安排。也可以選擇相互相鄰安排兩個以上的工件臺，并借助軌道以可沿縱向移動的方式進行安排。與之對應，在導向裝置上也可以安排兩個以上的刀具元件，例如一個刀具元件對應一個工件臺。