一種外科夾具施夾器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種外科夾具施夾器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有外科手術(shù)過程中，通過外科夾具對(duì)于一些血管、導(dǎo)管以及其他需要結(jié)扎的通道、人體組織進(jìn)行結(jié)扎。這種外科夾具是通過一個(gè)專用的外科施夾器來?yè)舭l(fā)使用的，常見的外科施夾器包括一個(gè)帶有觸發(fā)裝置的外殼，與外殼連接的細(xì)長(zhǎng)桿，在桿的末端設(shè)有一個(gè)鉗嘴。使用時(shí)，將鉗嘴對(duì)準(zhǔn)預(yù)要扎緊的血管等組織，控制外科施夾器將外科夾推送到鉗嘴，然后閉合鉗嘴，使其中外殼夾具產(chǎn)生形變，從而實(shí)現(xiàn)結(jié)扎的效果。
[0003]而現(xiàn)有的多數(shù)送夾機(jī)構(gòu)多采用彈簧作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由于彈簧壓縮釋放過程中的推理大小不均、速度過快、穩(wěn)定性極差。推送過程中經(jīng)常出現(xiàn)外科夾脫落、松動(dòng)以及在推送過程中被擠壓撞機(jī)等而導(dǎo)致變形，以致不能有效的夾緊或無(wú)法使用。而在外科手術(shù)過程中，夕卜科夾的使用需要準(zhǔn)確及時(shí)，如果發(fā)生上述問題將嚴(yán)重影響手術(shù)的成功。采用其他精密結(jié)構(gòu)的外科施夾器雖然能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的，但，往往此類的送夾設(shè)備其內(nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜，其中用于進(jìn)給的推桿采用塑膠制成，其尺寸精度、耐磨性能、潤(rùn)滑性能要求極高，現(xiàn)在工藝難以滿足，導(dǎo)致成本過高，因而也不能滿足市場(chǎng)的需求。
[0004]因而，發(fā)明一種送夾及時(shí)流暢，不卡夾不變形，而結(jié)構(gòu)上又相對(duì)簡(jiǎn)單，制造成本低的外科施夾器尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)第一方面，一種實(shí)施例中提供一種外科夾具施夾器，包括:
[0006]本體，所述本體具有觸發(fā)裝置，所述觸發(fā)裝置具有致動(dòng)狀態(tài)和釋放狀態(tài)；
[0007]鉗桿，從本體開始延伸，所述鉗桿為中空且形成一內(nèi)腔，在其遠(yuǎn)離本體的遠(yuǎn)端形成有用于彎折外科夾具的鉗嘴；
[0008]軌道，所述軌道沿鉗桿軸向固定于鉗桿內(nèi)腔，并延伸到鉗嘴；
[0009]托架，所述托架沿軌道滑動(dòng)，所述托架內(nèi)可放置至少一個(gè)外科夾具，所述托架連接到觸發(fā)裝置，當(dāng)觸發(fā)裝置被致動(dòng)時(shí)，托架沿軌道向鉗嘴移動(dòng)，當(dāng)觸發(fā)裝置被釋放時(shí)，托架沿軌道向本體移動(dòng)；
[0010]推板，其設(shè)置在托架和軌道之間形成的空腔內(nèi)并與托架可滑動(dòng)地配合，所述推板與距其最近的一個(gè)外科夾具抵接，所述推板在托架沿軌道向鉗嘴移動(dòng)時(shí)跟隨托架移動(dòng)并將外科夾具向鉗嘴推移，在托架沿軌道向本體回退時(shí)不跟隨托架回退或回退預(yù)定距離后停止回退。
[0011]本發(fā)明實(shí)施例中，由于將托架連接到觸發(fā)裝置，當(dāng)觸發(fā)裝置切換到觸發(fā)位置時(shí)，托架沿軌道向鉗嘴移動(dòng)，并推動(dòng)推板向鉗嘴移動(dòng)，推板在跟隨托架移動(dòng)時(shí)將外科夾具向鉗嘴推移；當(dāng)觸發(fā)器切換到釋放位置時(shí)，托架沿軌道向本體移動(dòng)，此時(shí)推板不跟隨托架向本體回退，因此可避免外科夾具被卡滯和擠壓變形的問題，提高了施夾器送夾的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型外科夾施夾器實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖2為實(shí)施例1中夾具推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為實(shí)施例1中軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為實(shí)施例1中托架及推板裝配圖；
[0016]圖5為實(shí)施例1中托架的機(jī)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6a、6b為夾具推送裝置的兩種實(shí)施例的截面圖；
[0018]圖7為實(shí)施例1中推板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖8為實(shí)施例1中托架、軌道及推板裝配后的局部剖視圖；
[0020]圖9為圖3中待發(fā)倉(cāng)的放大示意圖；
[0021]圖10為實(shí)施例2中托架一次進(jìn)給示意圖；
[0022]圖11為實(shí)施例2中托架回程示意圖；
[0023]圖12為實(shí)施例2中托架再次進(jìn)給示意圖；
[0024]圖13為實(shí)施例2中外科夾具施夾器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]本發(fā)明提供一種外科夾具推送裝置及外科夾具施夾器，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0026]實(shí)施例1:
[0027]請(qǐng)參考圖1，本實(shí)施例提供的一種外科夾具施夾器，包括本體10、鉗桿20、鉗嘴30和夾具推送裝置(圖中未示出)。本體10包括外殼13和用于驅(qū)動(dòng)夾具推送裝置的觸發(fā)裝置(圖中未示出)，觸發(fā)裝置與本體10活動(dòng)連接，觸發(fā)裝置具有致動(dòng)狀態(tài)和釋放狀態(tài)，觸發(fā)裝置包括手柄12，通過操作手柄12可使得觸發(fā)裝置處于致動(dòng)狀態(tài)。鉗桿20從本體10的外殼13開始延伸，本體10可限定一軸向，鉗桿20可沿該軸向向遠(yuǎn)側(cè)延伸，鉗桿20為中空，在其遠(yuǎn)離本體的遠(yuǎn)端形成有用于彎折外科夾具的鉗嘴30，夾具推送裝置和外科夾具收容于鉗桿20的中空的腔內(nèi)(以下簡(jiǎn)稱鉗桿內(nèi)腔)，夾具推送裝置耦合到觸發(fā)裝置，通過觸發(fā)裝置的作用，使得夾具推送裝置將外科夾具推送到鉗嘴30。在示例性的實(shí)施例中，當(dāng)施夾器在未使用狀態(tài)時(shí)，觸發(fā)裝置處于釋放狀態(tài)，夾具推送裝置處于待推動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)操作手柄12使觸發(fā)裝置處于致動(dòng)狀態(tài)時(shí)，觸發(fā)裝置對(duì)夾具推送裝置產(chǎn)生推動(dòng)力，使夾具推送裝置將外科夾具向鉗嘴30推送。當(dāng)釋放手柄12時(shí)，觸發(fā)裝置復(fù)位至釋放狀態(tài)，對(duì)夾具推送裝置產(chǎn)生拉力，使夾具推送裝置回復(fù)到待推動(dòng)狀態(tài)。
[0028]請(qǐng)參考圖2?圖8所示，夾具推送裝置包括一軌道23、托架21和推板22。軌道23沿鉗桿軸向固定于鉗桿內(nèi)腔，例如固定在鉗桿壁上，軌道23呈細(xì)長(zhǎng)形，并延伸到鉗嘴30。軌道包括定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)用于約束托架沿軌道滑動(dòng)，保證托架與軌道之間的距離。在本實(shí)施例中，定位機(jī)構(gòu)為軌道的側(cè)壁。如圖3所示，軌道23包括沿軌道長(zhǎng)度方向延伸的底面230、垂直于底面230的兩個(gè)側(cè)壁231，底面230和兩個(gè)側(cè)壁231構(gòu)成一 U型槽。此處U型槽意為，槽的截面為U型，其底面可以為曲面，也可以是平面。底面230為平面的在改進(jìn)的實(shí)施例中，定位機(jī)構(gòu)為軌道的側(cè)壁和側(cè)壁折邊，軌道兩個(gè)側(cè)壁231的至少部分具有向內(nèi)彎的折邊，該折邊用于對(duì)位于軌道內(nèi)的托架形成限位，防止托架脫離軌道。如圖3所示，軌道兩端的兩個(gè)側(cè)壁231具有向內(nèi)的折邊238，還可在軌道的中間部分若干處設(shè)置同樣的折邊238。在另外的實(shí)施例中，軌道可以沒有側(cè)壁，定位機(jī)構(gòu)可以是從軌道的底面垂直伸出的若干“L”型結(jié)構(gòu)件，“L”型結(jié)構(gòu)件豎桿的端部連接底面，L”型結(jié)構(gòu)件的橫桿用于對(duì)托架形成限位。
[0029]托架21與定位機(jī)構(gòu)配合，在定位機(jī)構(gòu)的約束下沿軌道滑動(dòng)，如圖4、5所示，托架21包括由沿托架長(zhǎng)度方向延伸的底面210和垂直于底面210的兩個(gè)側(cè)壁211，底面210和兩個(gè)側(cè)壁211也構(gòu)成一U型槽，托架內(nèi)可放置至少一個(gè)外科夾具50，例如一串外科夾具，推板22設(shè)置在托架上，并與托架可滑動(dòng)地配合，推板22與最后一個(gè)外科夾具50a抵接。在具體實(shí)施例中，托架兩個(gè)側(cè)壁的至少靠近鉗嘴的一段具有向內(nèi)的折邊，托架的底面、側(cè)壁及折邊構(gòu)成半封閉槽型，用于安放夾具和推板，防止夾具和推板脫離托架。如圖5所示的實(shí)施例中，托架21臨近鉗嘴30—端的側(cè)壁211向內(nèi)彎折形成折邊212，這樣，該區(qū)段由底面210、側(cè)壁211及折邊212就構(gòu)成了半封閉槽型的倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)21a，倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)21a用于順序安放一組夾具50。托架21背離鉗嘴30—端設(shè)有用于與觸發(fā)裝置連接的裝配區(qū)21b。
[0030]如圖6a所示為軌道的定位機(jī)構(gòu)為軌道的側(cè)壁的橫截面示意圖。托架21和軌道23以開口相對(duì)的方式扣合在一起，托架的兩個(gè)側(cè)壁211位于軌道的兩個(gè)側(cè)壁213內(nèi)側(cè)，推板22位于托架21和軌道23相套接形成的空腔內(nèi)。具體的，托架21要略小于軌道22的寬度，以保證托架21形成的槽體可在軌道22形成的槽體內(nèi)滑動(dòng)，具體滿足托架21的側(cè)壁211與軌道23的側(cè)壁231之間滑動(dòng)時(shí)不松動(dòng)即可，在本實(shí)施例中托架21與軌道23優(yōu)選的采用間隙配合。
[0031]如圖6b所示為軌道的定位機(jī)構(gòu)為軌道的側(cè)壁和側(cè)壁折邊或“L”型結(jié)構(gòu)件的橫截面示意圖。本實(shí)施例中，將托架連接到觸發(fā)裝置，當(dāng)觸發(fā)裝置被致動(dòng)時(shí)，托架沿軌道向鉗嘴移動(dòng)，并推動(dòng)推板向鉗嘴移動(dòng)，推板在跟隨托架移動(dòng)時(shí)將外科夾具向鉗嘴推移；當(dāng)觸發(fā)裝置被釋放時(shí)，托架沿軌道向本體移動(dòng)，此時(shí)推板不跟隨托架向本體回退或回退預(yù)定距離后停止回退。
[0032]在具體實(shí)施例中，推板上設(shè)有朝向軌道凸起的第一定位凸和朝向托架凸起的第二定位凸，軌道上沿軸向設(shè)有多個(gè)與第一定位凸配合的擋