用于操縱體管腔或體腔的側(cè)壁，以便提供該側(cè)壁的增強(qiáng)可視化和/或?qū)υ搨?cè)壁的增強(qiáng)接近 ...的制作方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于操縱體管腔或體腔的側(cè)壁，以便提供該側(cè)壁的增強(qiáng)可視化和/或?qū)υ搨?cè)壁的增強(qiáng)接近性，和/或用于相對(duì)于該側(cè)壁穩(wěn)定儀器的方法和設(shè)備
[0001]對(duì)未決的在先專(zhuān)利串請(qǐng)的引用本專(zhuān)利申請(qǐng):
(i)是2014年11月13日由康奈爾大學(xué)和JeffreyMilsom等人提交的名稱(chēng)為“METHODAND APPARATUS FOR STABILIZING, STRAIGHTENING, EXPANDING AND/OR FLATTENINGTHE SIDE WALL OF A BODY LUMEN AND/OR BODY CAVITY SO AS TO PROVIDE INCREASEDVISUALIZAT1N OF THE SAME AND/OR INCREASED ACCESS TO THE SAME, AND/OR FORSTABILIZING INSTRUMENTS RELATIVE TO THE SAME”的申請(qǐng)中在先美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/540，355 (代理人案號(hào)CORN-17 CON)的部分繼續(xù)申請(qǐng)，該專(zhuān)利申請(qǐng)是2010年12月15 日由 Jeffrey Milsom 等人提交的名稱(chēng)為 “METHOD AND APPARATUS FOR STABILIZING,STRAIGHTENING, EXPANDING AND/OR FLATTENING THE SIDE WALL OF A BODY LUMEN AND/OR BODY CAVITY SO AS TO PROVIDE INCREASED VISUALIZAT1N OF THE SAME AND/ORINCREASED ACCESS TO THE SAME, AND/OR FOR STABILIZING INSTRUMENTS RELATIVETO THE SAME”的在先美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/969,059 (代理人案號(hào)CORN-17)的繼續(xù)申請(qǐng)，該專(zhuān)利申請(qǐng)要求2009年12月15日由Jeffrey Milsom等人提交的名稱(chēng)為“METHODAND APPARATUS FOR STABILIZING, STRAIGHTENING, EXP ANDING AND/OR FLA TTENINGTHE SIDE ff ALL OF A BODY LUMEN OR BODY CAVITY SO AS TO PROVIDE INCREASEDVISUALIZAT1N OF THE SIDE WALL OF THE BODY LUMEN OR BODY CAVITY, AND/OR FORSTABILIZING INSTRUMENTS RELATIVE TO THE SAME”的在先美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)61/284，215 (代理人案號(hào)CORN-17 PROV)的利益；以及
(ii)要求2014年2月11日由康奈爾大學(xué)和JohnFrederick Cornhill等人提交的名稱(chēng)為“METHOD AND APPARATUS FOR MANIPULATING THE SIDE WALL OF A BODY LUMEN OR BODYCAVITY SO AS TO PROVIDE INCREASED VISUALIZAT1N OF THE SAME AND/OR INCREASEDACCESS TO THE SAME, AND/OR FOR STABILIZING INSTRUMENTS RELATIVE TO THE SAME”未決的在先美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)61/938，446 (代理人案號(hào)CORN-34 PROV)的利益。
[0002]據(jù)此，上述四(4 )個(gè)專(zhuān)利申請(qǐng)通過(guò)引用合并于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明本發(fā)明總體涉及手術(shù)方法和設(shè)備，更具體而言，涉及用于操縱體管腔和/或體腔的側(cè)壁的手術(shù)方法和設(shè)備，以便改進(jìn)其顯示和/或改進(jìn)其可接近性，和/或用于相對(duì)于側(cè)壁穩(wěn)定化儀器。
【背景技術(shù)】
[0004]人體包括許多不同的體管腔和體腔。例如，非限制性地，人體包括諸如胃腸(GI)道、血管、淋巴管、尿路、輸卵管、支氣管、膽管等體管腔。再例如，非限制性地，人體包括諸如頭、胸腔、腹腔、鼻竇、膀胱、器官內(nèi)腔等體腔。
[0005]在許多情形中，可取的是用內(nèi)窺鏡檢查和/或治療位于體管腔和/或體腔內(nèi)或其側(cè)壁上的疾病過(guò)程或異常。例如，非限制性地，可取的是為找到損傷而檢查胃腸道的側(cè)壁，如果找到了損傷，則活組織檢查、移除和/或以其他方式治療所述損傷。
[0006]體管腔和/或體腔的側(cè)壁的解剖學(xué)構(gòu)造(區(qū)域性的和局部的)，和/或組成體管腔和/或體腔的側(cè)壁的組織的一致性，和/或體管腔和/或體腔的側(cè)壁與其他解剖學(xué)結(jié)構(gòu)的束縛關(guān)系，可復(fù)雜化體管腔和/或體腔的側(cè)壁的內(nèi)窺鏡檢查和/或治療。
[0007]例如，非限制性地，腸是具有內(nèi)管腔的細(xì)長(zhǎng)管狀器官，并且其特征是頻繁的轉(zhuǎn)彎(即，腸的區(qū)域性解剖學(xué)構(gòu)造)和特征是許多褶皺(即，腸的局部解剖學(xué)構(gòu)造)的側(cè)壁，側(cè)壁組織具有相對(duì)軟、柔韌的粘滯度，并且結(jié)腸具體地經(jīng)由軟組織被束縛到腹腔和/或其他腹腔結(jié)構(gòu)。由于腸的變化的側(cè)壁解剖學(xué)構(gòu)造(區(qū)域性的和局部的)、其相對(duì)軟、柔韌的粘滯度、以及其經(jīng)由軟組織與其他解剖學(xué)結(jié)構(gòu)的束縛關(guān)系，難以完全看見(jiàn)腸的側(cè)壁和/或治療形成在腸側(cè)壁上的損傷。例如，非限制性地，對(duì)于結(jié)腸鏡檢查，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)約5-40%的患者的側(cè)壁解剖學(xué)構(gòu)造(區(qū)域性的和/或局部的)和/或組織粘滯度和/或結(jié)腸與其他解剖學(xué)結(jié)構(gòu)的束縛使得難以利用常規(guī)的內(nèi)窺鏡完全看見(jiàn)身體結(jié)構(gòu)(包括身體結(jié)構(gòu)的病理學(xué)情況，諸如息肉或腫瘤)和/或利用經(jīng)由常規(guī)的內(nèi)窺鏡引入的儀器完全進(jìn)入身體結(jié)構(gòu)。
[0008]除上述之外，還已發(fā)現(xiàn)一些體管腔和/或體腔會(huì)痙攣和/或自發(fā)收回，尤其是在將內(nèi)窺鏡或其他儀器插入體管腔和/或體腔中時(shí)。痙攣和/或收回會(huì)導(dǎo)致體管腔和/或體腔收回和/或以其他方式移動(dòng)和/或改變其構(gòu)造，這會(huì)進(jìn)一步復(fù)雜化和/或折中身體結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡顯示，和/或進(jìn)一步復(fù)雜化和/或折中利用經(jīng)由常規(guī)柔性?xún)?nèi)窺鏡引入的儀器進(jìn)入身體結(jié)構(gòu)。此外，在結(jié)腸檢查(這通常在將內(nèi)窺鏡插入和撤出結(jié)腸時(shí)進(jìn)行)期間，內(nèi)窺鏡可在插入和撤出期間抓住和/或以其他方式聚集結(jié)腸并且突然滑出并釋放結(jié)腸。這致使內(nèi)窺鏡快速移動(dòng)通過(guò)結(jié)腸的相當(dāng)長(zhǎng)的長(zhǎng)度，由此使得不容易準(zhǔn)確地檢查結(jié)腸。
[0009]因此，特別有利的是，提供一種新設(shè)備，其能夠操縱體管腔和/或體腔的側(cè)壁，從而更好地呈現(xiàn)側(cè)壁組織(包括顯示最初被隱藏或在視野之外的區(qū)域)，以便在內(nèi)窺鏡檢查過(guò)程期間進(jìn)行檢查和/或治療。
[0010]此外，特別有利的是，提供一種新設(shè)備，其能夠相對(duì)于體管腔和/或體腔的側(cè)壁穩(wěn)固和/或穩(wěn)定化被插入體管腔和/或體腔中的儀器(例如，內(nèi)窺鏡、關(guān)節(jié)連接和/或非關(guān)節(jié)連接的裝置，諸如，抓握器、切割器或剝離器、燒灼工具、超聲波探針等)的遠(yuǎn)端尖端和/或工作端，由此便于精確地使用那些儀器。
[0011]除其他之外，特別有利的是，提供一種新設(shè)備，其能夠穩(wěn)固和/或穩(wěn)定化內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端尖端和/或工作端(并因而也穩(wěn)固和/或穩(wěn)定化通過(guò)那些內(nèi)窺鏡的工作通道插入的其他儀器的遠(yuǎn)端尖端和/或工作端，諸如，抓握器、切割器或剝離器、燒灼工具、超聲波探針等)。
[0012]并且，特別有利的是，提供一種新設(shè)備，其能夠穩(wěn)固和/或穩(wěn)定化經(jīng)由除通過(guò)內(nèi)窺鏡的工作通道之外的其他途徑前進(jìn)到手術(shù)位置的儀器的遠(yuǎn)端尖端和/或工作端(諸如，抓握器、切割器或剝離器、燒灼工具、超聲波探針等)。
[0013]此外，特別有利的是，能夠使彎曲部變直，“熨平”內(nèi)腔表面褶皺，并且產(chǎn)生基本靜止或穩(wěn)定的體管腔和/或體腔側(cè)壁，由此能夠更精確地進(jìn)行視覺(jué)檢查(包括顯示最初被隱藏或在視野之外的區(qū)域)和/或治療干預(yù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明包括提供和使用一種新設(shè)備，其用于操縱體管腔和/或體腔的側(cè)壁，從而更好地呈現(xiàn)側(cè)壁組織(包括顯示最初被隱藏或在視野之外的區(qū)域)，以便在內(nèi)窺鏡檢查過(guò)程期間進(jìn)行檢查和/或治療。
[0015]本發(fā)明還包括提供和使用一種新設(shè)備，其能夠相對(duì)于體管腔和/或體腔的側(cè)壁穩(wěn)固和/或穩(wěn)定化被插入體管腔和/或體腔中的儀器(例如，內(nèi)窺鏡、關(guān)節(jié)連接和/或非關(guān)節(jié)連接的裝置，諸如，抓握器、切割器或剝離器、燒灼工具、超聲波探針等)的遠(yuǎn)端尖端和/或工作端，由此便于精確地使用那些儀器。
[0016]除其他之外，本發(fā)明包括提供和使用一種新設(shè)備，其能夠穩(wěn)固和/或穩(wěn)定化內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端尖端和/或工作端(并因而也穩(wěn)固和/或穩(wěn)定化通過(guò)那些內(nèi)窺鏡的工作通道插入的其他儀器的遠(yuǎn)端尖端和/或工作端，諸如，抓握器、切割器或剝離器、燒灼工具、超聲波探針等)。
[0017]并且，本發(fā)明包括提供和使用一種新設(shè)備，其能夠穩(wěn)固和/或穩(wěn)定化經(jīng)由除通過(guò)內(nèi)窺鏡的工作通道之外的其他途徑前進(jìn)到手術(shù)位置的儀器的遠(yuǎn)端尖端和/或工作端(諸如，抓握器、切割器或剝離器、燒灼工具、超聲波探針等)。
[0018]并且，本發(fā)明包括提供和使用一種新設(shè)備，其能夠使彎曲部變直，“熨平”內(nèi)腔表面褶皺，并且產(chǎn)生基本靜止或穩(wěn)定的體管腔和/或體腔側(cè)壁，由此能夠更精確地進(jìn)行視覺(jué)檢查(包括顯示最初被隱藏或在視野之外的區(qū)域)和/或治療干預(yù)。
[0019]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選形式中，提供一種設(shè)備，其包括:
適于在內(nèi)窺鏡的外部上滑動(dòng)的套管；
固定到所述套管的近端囊體；
膨脹/收縮管，其通過(guò)所述套管承載，并且與所述近端囊體的內(nèi)部流體連通；
可滑動(dòng)地安裝到所述套管的推管；以及
固定到所述推管的遠(yuǎn)端的遠(yuǎn)端囊體，所述遠(yuǎn)端囊體的內(nèi)部與所述推管流體連通，其中，所述遠(yuǎn)端囊體能夠采取收縮狀態(tài)和膨脹狀態(tài)，并且此外，其中，當(dāng)所述遠(yuǎn)端囊體處于其收縮狀態(tài)時(shí)，軸向開(kāi)口延伸通過(guò)所述遠(yuǎn)端囊體，所述軸向開(kāi)口尺寸設(shè)計(jì)成在所述軸向開(kāi)口中接收所述內(nèi)窺鏡，并且當(dāng)所述遠(yuǎn)端囊體處于其膨脹狀態(tài)時(shí)，所述軸向開(kāi)口被關(guān)閉。
[0020]在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選形式中，提供一種用于在體管腔和/或體腔中執(zhí)行過(guò)程的方法，所述方法包括:
提供一種設(shè)備，其包括:
適于在內(nèi)窺鏡的外部上滑動(dòng)的套管；
固定到所述套管的近端囊體；
膨脹/收縮管，其通過(guò)所述套管承載，并且與所述近端囊體的內(nèi)部流體連通；
可滑動(dòng)地安裝到所述套管的推管；以及
固定到所述推管的遠(yuǎn)端的遠(yuǎn)端囊體，所述遠(yuǎn)端囊體的內(nèi)部與所述推管流體連通，其中，所述遠(yuǎn)端囊體能夠采取收縮狀態(tài)和膨脹狀態(tài)，并且此外，其中，當(dāng)所述遠(yuǎn)端囊體處于其收縮狀態(tài)時(shí)，軸向開(kāi)口延伸通過(guò)所述遠(yuǎn)端囊體，所述軸向開(kāi)口尺寸設(shè)計(jì)成在所述軸向開(kāi)口中接收所述內(nèi)窺鏡，并且當(dāng)所述遠(yuǎn)端囊體處于其膨脹狀態(tài)時(shí)，所述軸向開(kāi)口被關(guān)閉；
將所述設(shè)備定位在所述體管腔和/或所述體腔中；
使所述近端囊體膨脹；
使所述推管向遠(yuǎn)端前進(jìn)；
使所述遠(yuǎn)端囊體膨脹；以及執(zhí)行所述過(guò)程。
[0021]在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選形式中，提供一種設(shè)備，其包括:
適于在內(nèi)窺鏡的外部上滑動(dòng)的套管，所述套管包括與所述套管一體形成的通道和與所述套管一體形成的用于接收儀器的管腔；
固定到所述套管的近端囊體；
膨脹/收縮管，其通過(guò)所述套管承載，并且與所述近端囊體的內(nèi)部流體連通；
推管，其可滑動(dòng)地安裝到所述套管的所述通道中；以及
固定到所述推管的遠(yuǎn)端的遠(yuǎn)端囊體，所述遠(yuǎn)端囊體的內(nèi)部與所述推管流體連通。
[0022]在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選形式中，提供一種用于在體管腔和/或體腔中執(zhí)行過(guò)程的方法，所述方法包括:
提供一種設(shè)備，其包括:
適于在內(nèi)窺鏡的外部上滑動(dòng)的套管，所述套管包括與所述套管一體形成的通道和與所述套管一體形成的用于接收儀器的管腔；
固定到所述套管的近端囊體；
膨脹/收縮管，其通過(guò)所述套管承載，并且與所述近端囊體的內(nèi)部流體連通；
推管，其可滑動(dòng)地安裝到所述套管的所述通道中；以及
固定到所述推管的遠(yuǎn)端的遠(yuǎn)端囊體，所述遠(yuǎn)端囊體的內(nèi)部與所述推管流體連通；
將所述設(shè)備定位在所述體管腔和/或所述體腔中；
使所述近端囊體膨脹；
使所述推管向遠(yuǎn)端前進(jìn)；
使所述遠(yuǎn)