本發(fā)明涉及有形成分分析儀器領(lǐng)域，尤其涉及有形成分分析儀器中的光學(xué)系統(tǒng)的成像室的姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)和調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)：

用于體液檢測的有形成分分析儀器，涉及使用成像設(shè)備對體液中的有形成分（細(xì)胞粒子）進(jìn)行拍照。通常需要對所拍攝的照片中的細(xì)胞粒子進(jìn)行識別分析和計數(shù)。因此良好的拍攝狀態(tài)對于采集細(xì)胞粒子的形態(tài)信息至關(guān)重要。

實際使用中，要求成像室內(nèi)的液體腔或液體流垂直于顯微成像系統(tǒng)的光軸，以保證圖像中各個位置的圖像一致性。

現(xiàn)有技術(shù)中，使用平行光管來調(diào)節(jié)成像室與光軸的垂直度。調(diào)節(jié)方法是：取下顯微成像系統(tǒng)，在原顯微成像系統(tǒng)的位置安裝平行光管，使用平行光管內(nèi)發(fā)射的光照射成像室表面并從成像室表面反射，令反射光與出射光重合即認(rèn)為調(diào)節(jié)垂直度完成，完成調(diào)節(jié)后仍需拆下平行光管，安裝顯微成像系統(tǒng)。這種調(diào)節(jié)方式存在顯而易見的缺點：調(diào)節(jié)步驟繁瑣，反復(fù)拆裝，容易在重新安裝顯微成像系統(tǒng)時造成姿態(tài)二次失控。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

成像室姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括固定和調(diào)節(jié)所述成像室的滑動平臺，驅(qū)動所述滑動平臺做z方向直線移動的驅(qū)動機構(gòu)；所述滑動平臺包括沿z方向設(shè)置的直線移動滑軌、x方向調(diào)節(jié)機構(gòu)、y方向調(diào)節(jié)機構(gòu)、x軸偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)、y軸偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)、支撐架；所述成像室安裝到所述支撐架上，所述支撐架直接連接所述x軸偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)、y軸偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)，并依序繼續(xù)連接到所述y方向調(diào)節(jié)機構(gòu)、所述x方向調(diào)節(jié)機構(gòu)、所述直線移動滑軌；所述x方向、y方向、z方向相互垂直。

進(jìn)一步的，所述x方向與所述y方向具有可互換性。

進(jìn)一步的，所述x方向調(diào)節(jié)機構(gòu)與所述y方向調(diào)節(jié)機構(gòu)的可調(diào)節(jié)距離為0~10mm。

進(jìn)一步的，所述x軸偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)與所述y軸偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)的可調(diào)節(jié)角度為-5°~+5°。

進(jìn)一步的，所述x方向調(diào)節(jié)機構(gòu)、y方向調(diào)節(jié)機構(gòu)、x軸偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)、y軸偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)，都是手動調(diào)節(jié)機構(gòu)。

成像室姿態(tài)調(diào)節(jié)方法，包括：

成像室，所述成像室上設(shè)置聚焦標(biāo)靶；

滑動平臺，所述滑動平臺具有x方向調(diào)節(jié)機構(gòu)、y方向調(diào)節(jié)機構(gòu)、x軸偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)、y軸偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)和支撐架，所述成像室固定在所述支撐架上，所述支撐架直接連接所述x軸偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)、y軸偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)，并依序繼續(xù)連接到所述y方向調(diào)節(jié)機構(gòu)、所述x方向調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述x方向、y方向相互垂直，組成的xy平面與所述相機的光軸相垂直；

相機，所述相機拍攝所述成像室上的所述聚焦標(biāo)靶，輸出第一分辨率圖像；

根據(jù)所述第一分辨率圖像中拍攝到的所述聚焦標(biāo)靶，手動調(diào)節(jié)所述x方向調(diào)節(jié)機構(gòu)、y方向調(diào)節(jié)機構(gòu)、x軸偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)、y軸偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述聚焦標(biāo)靶，在平面內(nèi)的x方向或y方向中至少一個方向上具有多個標(biāo)靶圖案。

進(jìn)一步的，所述聚焦標(biāo)靶，在平面內(nèi)的x方向或y方向中至少一個方向上具有較大尺寸；所述較大尺寸是指所述聚焦標(biāo)靶在所述第一分辨率圖像的標(biāo)靶像占據(jù)不小于圖像邊界1/5的尺寸。

進(jìn)一步的，所述滑動平臺具有可沿z方向移動的直線移動滑軌，所述滑動平臺被電機或手動輪驅(qū)動沿z方向運動以實現(xiàn)聚焦。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的顯微成像粒子分析的聚焦系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是成像室的第一成像目標(biāo)區(qū)、第二成像目標(biāo)區(qū)通過顯微成像鏡組成像于相機的感光芯片上第一成像像素區(qū)、第二成像像素區(qū)的示意圖。

附圖3是同一平面內(nèi)的x方向和y方向設(shè)置多個聚焦標(biāo)靶圖案的示意圖。

附圖4是多個平面之間聚焦標(biāo)靶的圖案、位置、數(shù)量都相互不同的示意圖。

附圖5是成像室運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖6是滑動平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖7是聚焦標(biāo)靶像反映成像室需要在x方向移動調(diào)整的第一分辨率圖像的示意圖。

附圖8是聚焦標(biāo)靶像反映成像室需要在y方向移動調(diào)整的第一分辨率圖像的示意圖。

附圖9是聚焦標(biāo)靶像反映成像室需要在x方向和y方向移動調(diào)整的第一分辨率圖像的示意圖。

附圖10是聚焦標(biāo)靶像反映成像室需要以y方向為軸轉(zhuǎn)動調(diào)整的第一分辨率圖像的示意圖。

附圖11是聚焦標(biāo)靶像反映成像室需要以x方向為軸轉(zhuǎn)動調(diào)整的第一分辨率圖像的示意圖。

附圖12是聚焦標(biāo)靶像反映成像室需要以x方向和y方向為軸轉(zhuǎn)動調(diào)整的第一分辨率圖像的示意圖。

附圖13是聚焦標(biāo)靶像反映成像室需要以x方向和y方向移動調(diào)整且需以x方向和y方向為軸轉(zhuǎn)動調(diào)整的第一分辨率圖像的示意圖。

附圖14是相機的感光芯片上第一成像像素區(qū)、第二成像像素區(qū)的一個實施例的示意圖。

附圖15是成像室上的聚焦標(biāo)靶的一個實施例的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

參照附圖1，一種顯微成像粒子分析的成像系統(tǒng)，包括：

成像室100，成像室100上設(shè)置聚焦標(biāo)靶110，成像室100內(nèi)可流通有待分析粒子101的樣本液體102，并在成像室100內(nèi)的流體通道120的成像區(qū)域形成樣流帶103；

相機300，用于拍攝成像室100內(nèi)目標(biāo)物體，相機300輸出第一分辨率圖像310和第二分辨率圖像320，第一分辨率圖像310與第二分辨率圖像320取景于相機300的感光芯片340的不同區(qū)域；

顯微成像鏡組200，顯微成像鏡組200置于成像室100與相機300之間，使成像室100上的聚焦標(biāo)靶100或待分析粒子101成像于相機300的感光芯片340；

聚焦標(biāo)靶110能夠被第一分辨率圖像310所拍攝，且不被第二分辨率圖像320所拍攝；

待分析粒子101被第二分辨率圖像320所拍攝；

位移裝置400，改變成像室100與顯微成像鏡組200之間的距離。位移裝置400包括用于手動調(diào)節(jié)的手動輪410，用于電驅(qū)動的電機420，和滑動平臺430，其中手動輪410和電機420聯(lián)動，驅(qū)動滑動平臺430做直線移動，滑動平臺430固定連接到成像室100。在另外一些實施例中，滑動平臺430固定連接到顯微成像鏡組200。

參照附圖1，本發(fā)明的顯微成像粒子分析的聚焦系統(tǒng)的一個實施例，成像室100具有沿流動方向流通面積逐漸減縮的對稱的液體通道120，液體通道120的靠近顯微成像鏡組200一側(cè)的外壁是成像側(cè)壁121，與成像側(cè)壁121相對的另外一側(cè)的外壁是照明側(cè)壁122。液體通道120的上游具有伸入流體通道120的樣本注入通道130，和緩沖液注入通道140；液體通道120的下游具有液體流出通道150。實際使用中，樣本液體102由樣本注入通道130處注入成像室100內(nèi)，同時從緩沖液注入通道140處注入緩沖液體141，樣本液體102被緩沖液體141所包裹，且在沿流動方向流通面積逐漸減縮的液體通道120的整形作用下形成一個薄的樣流帶103，樣流帶103處在液體通道120的中心。待分析粒子101僅會出現(xiàn)在樣流帶103內(nèi)。顯微成像鏡組200和相機300，聚焦與樣流帶103即可拍攝到待分析粒子101的圖像。成像室100上，設(shè)置有可用于顯微成像鏡組200聚焦的聚焦標(biāo)靶110。聚焦標(biāo)靶110可以設(shè)置在靠近樣流帶103的位置處。

聚焦標(biāo)靶110設(shè)置的位置有如下要求，第一，聚焦標(biāo)靶110要能夠被相機300所拍攝；第二，在相機300正常拍攝待分析粒子101的圖像時，聚焦標(biāo)靶110不被拍攝到。在本發(fā)明的一些實施例中，聚焦標(biāo)靶110與樣流帶103在顯微成像鏡組200的成像平面上相互分開一定距離。在成像室100的成像區(qū)域劃分出第一成像目標(biāo)區(qū)111，第二成像目標(biāo)區(qū)112，第一成像目標(biāo)區(qū)111內(nèi)的不屬于第二成像目標(biāo)區(qū)112的部分是第三成像目標(biāo)區(qū)113。聚焦標(biāo)靶110在第一成像目標(biāo)區(qū)111和第三成像目標(biāo)區(qū)113內(nèi)，而不在第二成像目標(biāo)區(qū)112內(nèi)。第一成像目標(biāo)區(qū)111，第二成像目標(biāo)區(qū)112，第三成像目標(biāo)區(qū)113分別對應(yīng)了相機300的感光芯片340上的第一成像像素區(qū)311，第二成像像素區(qū)321，第三成像像素區(qū)331。成像室100的第一成像目標(biāo)區(qū)111、第二成像目標(biāo)區(qū)112、聚焦標(biāo)靶110，與相機300的感光芯片340上的第一成像像素區(qū)311、第二成像像素區(qū)321、聚焦標(biāo)靶110的像的對應(yīng)關(guān)系參照附圖2所示。

成像室100的成像區(qū)域與相機300的感光芯片340上的像素區(qū)域具有對應(yīng)關(guān)系，這種對應(yīng)關(guān)系依賴于顯微成像鏡組200的光學(xué)成像，如附圖2所示。成像室100上的第一成像目標(biāo)區(qū)111通過顯微成像鏡組200成像于相機300的感光芯片340上的第一成像像素區(qū)311；相機300的感光芯片340上的第一成像像素區(qū)311通過顯微成像鏡組200拍攝成像室100上的第一成像目標(biāo)區(qū)111的圖像。成像室100上的第二成像目標(biāo)區(qū)112通過顯微成像鏡組200成像于相機300的感光芯片340上的第二成像像素區(qū)321；相機300的感光芯片340上的第二成像像素區(qū)321通過顯微成像鏡組200拍攝成像室100上的第二成像目標(biāo)區(qū)112的圖像。成像室100上的第三成像目標(biāo)區(qū)113通過顯微成像鏡組200成像于相機300的感光芯片340上的第三成像像素區(qū)331。成像室100上的位于第三成像目標(biāo)區(qū)113的成像標(biāo)靶110通過顯微成像鏡組200成像于相機300的感光芯片340上的第三成像像素區(qū)331的對應(yīng)位置處，成像為標(biāo)靶像330。

成像室100上的聚焦標(biāo)靶110，在同一平面內(nèi)的相互垂直的兩個方向（x方向與y方向）之中至少一個方向上具有多個標(biāo)靶圖案或一個圖案形狀在至少一個方向上具有較大尺寸。x方向指的是聚焦平面內(nèi)的水平方向；y方向指的是聚焦平面內(nèi)的豎直方向。較大尺寸是指聚焦標(biāo)靶110在第一分辨率圖像310的標(biāo)靶像330的尺寸不小于圖像邊界長度的1/5。

對于多個點分布的聚焦標(biāo)靶110，可在x方向依次編號x0、x1、x2……，在y方向依次編號y0、y1、y2……，在如附圖3所示的實施例中，一個平面內(nèi)共有6個聚焦標(biāo)靶110，分別為：聚焦標(biāo)靶110x0y0，聚焦標(biāo)靶110x1y0，聚焦標(biāo)靶110x2y0，聚焦標(biāo)靶110x0y1，聚焦標(biāo)靶110x1y1，聚焦標(biāo)靶110x2y1；6個聚焦標(biāo)靶110形成一個3*2的矩陣形狀。

在一些實施例中，成像室100上的聚焦標(biāo)靶110，同時存在于多個平面內(nèi)，如成像側(cè)壁121的內(nèi)側(cè)表面和照明側(cè)壁122的內(nèi)側(cè)表面。不同表面內(nèi)設(shè)置的聚焦標(biāo)靶110的形狀、位置、數(shù)量可以互不相同。參照附圖4所示，設(shè)置在成像側(cè)壁121的內(nèi)側(cè)表面的聚焦標(biāo)靶110b，只有1個環(huán)繞形的聚焦標(biāo)靶110b，采用了“口”字形圖案，位置在環(huán)繞第二成像目標(biāo)區(qū)112的一整圈；設(shè)置在照明側(cè)壁122的內(nèi)側(cè)表面的聚焦標(biāo)靶110d，共有4個標(biāo)靶點，采用了類似“田”字形圖案，分別是聚焦標(biāo)靶110dx0y0、聚焦標(biāo)靶110dx1y0、聚焦標(biāo)靶110dx0y1、聚焦標(biāo)靶110dx1y1。

設(shè)置在同一平面內(nèi)的多個聚焦標(biāo)靶110或大尺寸的聚焦標(biāo)靶110，可以用于調(diào)整成像室的位置和姿態(tài)。

調(diào)整成像室位置和姿態(tài)的機構(gòu)參照附圖5所示，位移裝置400包括用于手動調(diào)節(jié)的手動輪410，用于電驅(qū)動的電機420，和滑動平臺430，其中手動輪410和電機420聯(lián)動，驅(qū)動滑動平臺430做直線移動，滑動平臺430固定連接到成像室100。

滑動平臺430的結(jié)構(gòu)參照附圖6所示，滑動平臺430包括底部的被手動輪410或電機420驅(qū)動的直線移動滑軌430z，安裝在直線移動滑軌430z上的x向調(diào)節(jié)機構(gòu)430x，安裝在x向調(diào)節(jié)機構(gòu)430x上的y向調(diào)節(jié)機構(gòu)430y，和安裝在y向調(diào)節(jié)機構(gòu)430y上的x軸偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)430xz、y軸偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)430yz、支撐架431。當(dāng)手動旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)x軸偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)430xz時，支撐架431上部發(fā)生z方向移動，同時支撐架431整體發(fā)生沿x軸的轉(zhuǎn)動。當(dāng)手動旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)y軸偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)430yz時，支撐架431側(cè)部發(fā)生z方向移動，同時支撐架431整體發(fā)生沿y軸的轉(zhuǎn)動。當(dāng)手動旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)y向調(diào)節(jié)機構(gòu)430y時，支撐架431、x軸偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)430xz、y軸偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)430yz隨之在y方向移動。當(dāng)手動旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)x向調(diào)節(jié)機構(gòu)430x，支撐架431、x軸偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)430xz、y軸偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)430yz、y向調(diào)節(jié)機構(gòu)430y隨之在x方向移動。成像室100安裝到支撐架431上，與支撐架431保持相對靜止。

在一些示例性的實施例中，滑動平臺430上的x向調(diào)節(jié)機構(gòu)430x和y向調(diào)節(jié)機構(gòu)430y可以互換位置，即不同于附圖6中的y向調(diào)節(jié)機構(gòu)430y安裝在x向調(diào)節(jié)機構(gòu)430x上，而是令x向調(diào)節(jié)機構(gòu)430x安裝在y向調(diào)節(jié)機構(gòu)430y上。實際上，x方向與y方向具有互換性。

在一些實施例中，x向調(diào)節(jié)機構(gòu)430x的可移動距離為10mm，y向調(diào)節(jié)機構(gòu)430y的可移動距離為10mm。

在一些實施例中，x軸偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)430xz的可調(diào)節(jié)角度為±5°，y軸偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)430yz的可調(diào)節(jié)角度為-5°~+5°。

實際使用過程中，成像室100安裝到滑動平臺430以后，并不能夠直接安裝到合適的位置，需要進(jìn)行位置調(diào)整和姿態(tài)調(diào)整。

在一些示例性的實施例中，第一成像目標(biāo)區(qū)111、第二成像目標(biāo)區(qū)112、聚焦標(biāo)靶110的相對位置關(guān)系如附圖3所示：第一成像目標(biāo)區(qū)111包含第二成像目標(biāo)區(qū)112，且第二成像目標(biāo)區(qū)112處在第一成像目標(biāo)區(qū)111內(nèi)部的正中央，第一成像目標(biāo)區(qū)111內(nèi)的不屬于第二成像目標(biāo)區(qū)112的一圈“回”字形部分是第三目標(biāo)成像區(qū)113；聚焦標(biāo)靶110設(shè)置在第三目標(biāo)成像區(qū)113內(nèi)，共6個聚焦標(biāo)靶110形成一個3*2的矩陣形狀，分別為：聚焦標(biāo)靶110x0y0，聚焦標(biāo)靶110x1y0，聚焦標(biāo)靶110x2y0，聚焦標(biāo)靶110x0y1，聚焦標(biāo)靶110x1y1，聚焦標(biāo)靶110x2y1。成像室100安裝到滑動平臺430以后，相機300通過顯微成像鏡組200拍攝到的第一分辨率圖像310有可能如附圖7、附圖8、附圖9、附圖10、附圖11、附圖12所示，此時應(yīng)手動調(diào)節(jié)成像室100的位置或姿態(tài)。

一種可能的情況如附圖7所示，拍攝到的聚焦標(biāo)靶110的標(biāo)靶像330位于第一分辨率圖像310的x方向的一側(cè)且有部分像未被拍攝到。此時應(yīng)手動旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)x向調(diào)節(jié)機構(gòu)430x，在x方向推動成像室100發(fā)生運動，使拍攝到的聚焦標(biāo)靶110的標(biāo)靶像330移動到第一分辨率圖像310的中間合適的區(qū)域。一種可能的情況如附圖8所示，拍攝到的聚焦標(biāo)靶110的標(biāo)靶像330位于第一分辨率圖像310的y方向的一側(cè)且有部分像未被拍攝到。此時應(yīng)當(dāng)手動旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)y向調(diào)節(jié)機構(gòu)430y，在y方向推動成像室100發(fā)生運動，使拍攝到的聚焦標(biāo)靶110的標(biāo)靶像330移動到第一分辨率圖像310的中間合適的區(qū)域。一種可能的情況如附圖9所示，拍攝到的聚焦標(biāo)靶110的標(biāo)靶像330位于第一分辨率圖像310的一側(cè)且有部分像未被拍攝到。此時應(yīng)當(dāng)手動旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)x向調(diào)節(jié)機構(gòu)430x和y方向調(diào)節(jié)機構(gòu)430y，在x方向和y方向推動成像室100發(fā)生運動，使拍攝到的聚焦標(biāo)靶110的標(biāo)靶像330移動到第一分辨率圖像310的中間合適的區(qū)域。

調(diào)整好位置以后，應(yīng)當(dāng)調(diào)整姿態(tài)。一種可能的情況如附圖10所示，拍攝到的聚焦標(biāo)靶110的標(biāo)靶像330包括位于下方的清晰的標(biāo)靶像330y0和位于上方的不清晰的標(biāo)靶像330y1。此時應(yīng)當(dāng)手動旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)x軸偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)430xz，令成像室100發(fā)生沿x軸的轉(zhuǎn)動，使標(biāo)靶像330y0和標(biāo)靶像330y1的清晰度相一致。一種可能的情況如附圖11所示，拍攝到的聚焦標(biāo)靶110的標(biāo)靶像330包括位于左側(cè)方的離焦的標(biāo)靶像330x0、位于中間的清晰的標(biāo)靶像330x1和位于右側(cè)方的離焦的標(biāo)靶像330x2；左側(cè)方的離焦的標(biāo)靶像330x0和右側(cè)方的離焦的標(biāo)靶像330x2的離焦方式不相同，其中之一表現(xiàn)為中央較黑向外逐漸淡化，其中另一表現(xiàn)為中央偏白向外一圈深色邊緣。此時應(yīng)當(dāng)手動旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)y軸偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)430yz，令成像室100發(fā)生沿y軸的轉(zhuǎn)動，使標(biāo)靶像330x0、標(biāo)靶像330x1和標(biāo)靶像330y1的清晰度相一致。一種可能的情況如附圖12所示，拍攝到的聚焦標(biāo)靶110的標(biāo)靶像330包括位于左側(cè)下方的離焦的標(biāo)靶像330x0y0、位于中間下方的離焦的標(biāo)靶像330x1y0、位于右側(cè)下方的清晰的標(biāo)靶像330x2y0、左側(cè)上方的清晰的標(biāo)靶像330x0y1、位于中間上方的離焦的標(biāo)靶像330x1y1、位于右側(cè)上方的離焦的標(biāo)靶像330x2y1；左側(cè)下方的離焦的標(biāo)靶像330x0y0和右側(cè)上方的離焦的標(biāo)靶像330x2y1的離焦方式不相同，其中之一表現(xiàn)為中央較黑向外逐漸淡化，其中另一表現(xiàn)為中央偏白向外一圈深色邊緣。此時應(yīng)當(dāng)手動旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)y軸偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)430yz和x軸偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)430xz，令成像室100發(fā)生沿y軸和x軸的轉(zhuǎn)動，使標(biāo)靶像330x0y0、標(biāo)靶像330x1y0、標(biāo)靶像330x2y0、標(biāo)靶像330x0y1、標(biāo)靶像330x1y1和標(biāo)靶像330x2y1的清晰度相一致。

在一些示例性的實施例中，成像室100上的聚焦標(biāo)靶110，可以是在至少一個方向上具有較大尺寸，如附圖4所示的聚焦標(biāo)靶110b，采用“口”字形圖案，環(huán)繞第二成像目標(biāo)區(qū)112的一整圈，在x方向和y方向上都具有較大尺寸。

在一些示例性的實施例中，拍攝到的聚焦標(biāo)靶110的標(biāo)靶像330的一種可能情況如附圖13所示，拍攝到的“口”字形聚焦標(biāo)靶110的標(biāo)靶像330位于第一分辨率圖像310的右側(cè)下方且只有部分被拍攝進(jìn)入圖像內(nèi)，標(biāo)靶像330有部分清晰，部分處在離焦?fàn)顟B(tài)。此時應(yīng)當(dāng)先手動旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)x向調(diào)節(jié)機構(gòu)430x和y方向調(diào)節(jié)機構(gòu)430y，在x方向和y方向推動成像室100發(fā)生運動，使拍攝到的聚焦標(biāo)靶110的標(biāo)靶像330移動到第一分辨率圖像310的中間合適的區(qū)域，再手動旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)y軸偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)430yz和x軸偏轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)430xz，令成像室100發(fā)生沿y軸和x軸的轉(zhuǎn)動，使“口”字形的標(biāo)靶像330具有整體一致的清晰度。為使此種方式的調(diào)整能夠?qū)崿F(xiàn)，該“口”字形的聚焦標(biāo)靶110的尺寸應(yīng)滿足這樣的條件：成像于第一分辨率圖像310的標(biāo)靶像330的x方向或y方向的尺寸，應(yīng)不小于第一分辨率圖像310的長度的1/5。

在一些示例性的實施例中，使用帶有標(biāo)尺刻度的“口”字形的聚焦標(biāo)靶110。帶有刻度的“口”字形聚焦標(biāo)靶110相比于不帶有刻度的“口”字形聚焦標(biāo)靶110，更容易識別位置和分析清晰度。

在一些示例性的實施例中，相機300的感光芯片340上的第一成像像素區(qū)311與第二成像像素區(qū)321無重合區(qū)域。參照附圖14所示，第一成像像素區(qū)311a與第二成像像素區(qū)321a按左/右方式分別占據(jù)感光芯片340一半的面積；實際使用中也可以按3:7、4:6、6:4、7:3的比例分配。相應(yīng)的，成像室100上的聚焦標(biāo)靶110的設(shè)置可以如附圖15所示，兩個成豎立方向的標(biāo)尺狀聚焦標(biāo)靶110，成對稱形式設(shè)置于流體通道120的正面，樣流帶103在兩個成豎立方向的標(biāo)尺狀聚焦標(biāo)靶110中間位置流動。第二成像目標(biāo)區(qū)112位于兩個成豎立方向的標(biāo)尺狀聚焦標(biāo)靶110的中間，第一成像目標(biāo)區(qū)111位于第二成像目標(biāo)區(qū)112的一側(cè)，并能夠?qū)⒃搨?cè)的豎立方向的標(biāo)尺狀聚焦標(biāo)靶110納入拍攝范圍。標(biāo)尺狀聚焦標(biāo)靶110，同時具備x方向的較大尺寸和y方向的較大尺寸，可以作為成像室位置和姿態(tài)調(diào)節(jié)的目標(biāo)。