本發(fā)明涉及一種3d打印設(shè)備，尤其是一種冰淇淋3d打印機(jī)。

背景技術(shù)：

冰淇淋是一種含有優(yōu)質(zhì)蛋白質(zhì)及高糖高脂的食品，另外還含有氨基酸及鈣、磷、鉀、鈉、氯、硫、鐵等，具有調(diào)節(jié)生理機(jī)能、保持滲透壓和酸堿度的功能。

傳統(tǒng)工業(yè)制成的冰淇淋一般是將混合好的冰淇淋液體注入置于冰鹽混合物的模具中，冰鹽混合物在融化的過程中，將吸收大量的熱，將已經(jīng)制好的液體冷凍成冰淇淋。但冰淇淋模具制造繁瑣，且成形結(jié)構(gòu)形式單一。此款冰淇淋3d打印機(jī)能實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制，讓任意結(jié)構(gòu)的冰淇淋模型變成現(xiàn)實(shí)，只需建好其三維模型就能快速打印出來，不受形狀因素限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，造價(jià)低廉，可實(shí)現(xiàn)任意形狀冰淇淋成型的3d打印機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案包括有噴嘴、送料機(jī)構(gòu)、料架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架、工作平臺(tái)和冷卻機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)在機(jī)架最上方，機(jī)架內(nèi)固定連接有工作平臺(tái)，冷卻機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架側(cè)面，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于機(jī)架和送料機(jī)構(gòu)中間位置。

進(jìn)一步設(shè)置是送料機(jī)構(gòu)包括料架、料筒、攪拌器、蠕動(dòng)泵，攪拌器固定于料架上方中心，料筒固定于料架三分之一高處且處于中心位置，攪拌頭置于料筒中三分之二高處，蠕動(dòng)泵固定于機(jī)架側(cè)面，蠕動(dòng)泵通過一管道接入料筒中，用另一管道連接噴嘴；蠕動(dòng)泵與冷卻機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架同側(cè)，且位于冷卻機(jī)構(gòu)正上方。

進(jìn)一步設(shè)置是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括x-y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述x-y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊ⅰ、滑塊ⅱ、皮帶ⅱ、皮帶輪ⅱ、x軸向?qū)к?、y軸向?qū)к壓凸潭▔K；噴嘴固定于滑塊ⅰ中心，滑塊ⅰ在x軸向?qū)к壣弦苿?dòng)，x軸向?qū)к墐啥朔謩e連接有方形滑塊ⅱ，滑塊ⅱ在y軸向?qū)к壣弦苿?dòng)；機(jī)架正向左側(cè)設(shè)有兩個(gè)固定塊，每個(gè)固定塊分別設(shè)有2個(gè)皮帶輪ⅱ；所述機(jī)架右側(cè)設(shè)有兩個(gè)固定塊，每個(gè)固定塊各設(shè)有1個(gè)皮帶輪ⅱ，其各下方設(shè)有一電機(jī)；滑塊ⅱ上各設(shè)有2個(gè)皮帶輪ⅱ；機(jī)架左側(cè)皮帶輪ⅱ不在同一高度平面，兩兩平行且對(duì)角高度一致，左對(duì)角皮帶輪ⅱ高度高于右對(duì)角皮帶輪ⅱ高度；所述x-y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)共設(shè)有2根皮帶ⅱ，通過皮帶ⅱ連接機(jī)構(gòu)中各皮帶輪ⅱ，兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)向相同時(shí)實(shí)現(xiàn)x軸向移動(dòng)，轉(zhuǎn)向相反時(shí)實(shí)現(xiàn)y軸向移動(dòng)；z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括光軸、直線軸承、皮帶輪ⅰ、皮帶ⅰ、基座；機(jī)架左右兩側(cè)上下各設(shè)有1個(gè)基座，每個(gè)基座兩端固定有1根光軸，基座中間各固定有1個(gè)皮帶輪ⅰ，所述z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)共設(shè)有2根皮帶ⅰ，皮帶ⅰ連接皮帶輪ⅰ和工作平臺(tái)兩側(cè)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輪ⅰ，通過皮帶ⅰ帶動(dòng)工作平臺(tái)沿光軸上下移動(dòng)。

進(jìn)一步設(shè)置是工作平臺(tái)包括鋁板、泡沫板、制冷板和鋁制載物臺(tái)；工作平臺(tái)底層為矩形鋁板，四角固定連接有直線軸承，泡沫板置于鋁板上方，向上依次為制冷板、鋁制載物臺(tái)，鋁制載物臺(tái)四角用螺釘固定連接于矩形鋁板；工作平臺(tái)四角分別用直線軸承套于光軸上。

進(jìn)一步設(shè)置是冷卻機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架側(cè)面，管道ⅰ一端連接制冷板，另一端接入冷卻緩沖區(qū)，緩沖區(qū)用管道ⅱ接入抽水機(jī)，抽水機(jī)用管道iii接回所述制冷板，用冷卻液作為循環(huán)物質(zhì)。

所述緩沖區(qū)域再用電機(jī)帶動(dòng)攪拌起冷卻作用，所述抽水機(jī)用以驅(qū)動(dòng)整個(gè)冷卻循環(huán)的進(jìn)行。

本發(fā)明為立體框架式結(jié)構(gòu)，優(yōu)點(diǎn)是：一方面可以做到工作空間可調(diào)，同時(shí)便于3d打印之后，方便取出成品；另一方面機(jī)器方便組裝，同時(shí)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，也方便拆卸維修；此機(jī)構(gòu)為3d打印，可實(shí)現(xiàn)任意形狀冰淇淋的打??；同時(shí)由于送料機(jī)構(gòu)與機(jī)體一體，節(jié)省工作時(shí)間，提高工作效率。

下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式作進(jìn)一步介紹。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)示意圖

圖3為本發(fā)明傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖

圖4為本發(fā)明工作臺(tái)示意圖

圖5為本發(fā)明冷卻機(jī)構(gòu)示意圖

附圖標(biāo)號(hào)說明：

1.料架；2.蠕動(dòng)泵；3.管道iii；4.管道ⅱ；5.緩沖區(qū)；6.抽水機(jī)；7.電機(jī)；8.管道?。?.基座；10.皮帶??；11直線軸承；12.泡沫板；13.鋁制載物臺(tái)；14.機(jī)架；15.光軸；16.固定塊；17.噴嘴；18.料筒；19.攪拌頭；20電機(jī)；21.皮帶ⅱ；22.滑塊??；23.固定塊；24.滑塊ⅱ；25.導(dǎo)軌；26.皮帶輪ⅱ；27.皮帶輪??；28鋁板；29.制冷板

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)說明。

下面對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體的描述，只用于對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步的說明，不能理解為對(duì)發(fā)明保護(hù)范圍的限定。

圖1所示本發(fā)明的具體實(shí)施方式，包括噴嘴、送料機(jī)構(gòu)、料架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架和冷卻機(jī)構(gòu)和工作平臺(tái)，送料機(jī)構(gòu)在機(jī)架最上方，機(jī)架內(nèi)固定連接有工作平臺(tái)，冷卻機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架側(cè)面，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于機(jī)架和送料機(jī)構(gòu)中間位置。

另本發(fā)明所述送料機(jī)構(gòu)包括料架1、料筒18、攪拌頭19、蠕動(dòng)泵2，攪拌頭19固定于料架1上方中心，料筒18固定于料架1三分之一高處且處于中心位置，攪拌頭置于料筒18中三分之二高處，蠕動(dòng)泵2固定于機(jī)架14側(cè)面，如圖2所示。

參考圖3本發(fā)明傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括x-y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；x-y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊ⅰ22、滑塊ⅱ24、皮帶ⅱ21、皮帶輪ⅱ26、電機(jī)20、x軸向?qū)к?5、y軸向?qū)к?0和固定塊16；所述噴嘴固定于滑塊ⅰ22，滑塊ⅰ22在x軸向?qū)к壣?5移動(dòng)，x軸向?qū)к?5兩端分別連接有方形滑塊ⅱ24，滑塊ⅱ24在y軸向?qū)к壣?0移動(dòng)；機(jī)架14正向左側(cè)設(shè)有兩個(gè)固定塊16，每個(gè)固定塊16分別設(shè)有2個(gè)皮帶輪ⅱ26；所述機(jī)架14右側(cè)設(shè)有兩個(gè)固定塊16，每個(gè)固定塊16各設(shè)有1個(gè)皮帶輪ⅱ26，其各下方設(shè)有一電機(jī)20；所述機(jī)架14左側(cè)皮帶輪ⅱ26不在同一高度平面，兩兩平行且對(duì)角高度一致，左對(duì)角皮帶輪ⅱ26高度高于右對(duì)角皮帶輪ⅱ26高度，x-y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)共設(shè)有2根皮帶ⅱ21，通過皮帶ⅱ21連接機(jī)構(gòu)中各皮帶輪ⅱ26，兩個(gè)電機(jī)20轉(zhuǎn)向相同時(shí)實(shí)現(xiàn)x軸向移動(dòng)，轉(zhuǎn)向相反時(shí)實(shí)現(xiàn)y軸向移動(dòng)；z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括光軸15、直線軸承11、皮帶輪ⅰ27、皮帶ⅰ10、基座9；機(jī)架左右兩側(cè)上下各設(shè)有1個(gè)基座9，每個(gè)基座9兩端固定有1根光軸15，基座9中間各固定有1個(gè)皮帶輪ⅰ27，所述z向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)共設(shè)有2根皮帶ⅰ10，皮帶ⅰ10連接皮帶輪ⅰ27和工作平臺(tái)兩側(cè)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輪ⅰ27，通過皮帶ⅰ10帶動(dòng)工作平臺(tái)沿光軸15上下移動(dòng)。

參考圖4本發(fā)明工作平臺(tái)包括鋁板28、泡沫板12、制冷板29和鋁制載物臺(tái)13；工作平臺(tái)底層為矩形鋁板28，四角固定連接有直線軸承11，泡沫板12置于鋁板28上方，向上依次為制冷板29、鋁制載物臺(tái)13，鋁制載物臺(tái)13四角用螺釘固定連接于矩形鋁板28；工作平臺(tái)四角分別用直線軸承11套于光軸15上。

參考圖5本發(fā)明冷卻機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架14側(cè)面，管道ⅰ8一端與制冷板29連接，管道ⅰ8另一頭接入冷卻緩沖區(qū)5，緩沖區(qū)5用管道ⅱ4接入抽水機(jī)6，抽水機(jī)6用管道iii3接回所述制冷板29，由此構(gòu)成一個(gè)冷卻循環(huán)，循環(huán)用冷卻液作為循環(huán)物質(zhì)，所述緩沖區(qū)域再用電機(jī)7帶動(dòng)攪拌起冷卻作用，所述抽水機(jī)6用以驅(qū)動(dòng)整個(gè)冷卻循環(huán)的進(jìn)行。

以上顯示描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。上述說明書描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還具有各種變化和改進(jìn)，這些都應(yīng)落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書界定以上對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。