用于將料盤排空到制造機中的料盤排空裝置和方法，以及制造系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】用于將被棒狀制品填充的料盤自動排空到制造機中的料盤排空裝置，包括：輸入裝置，用于沿輸送方向輸入被制品填充的、向上敞開的充滿料盤；排空工位，具有排空位置用于倒置地排空充滿料盤；布置在輸入裝置上方的輸出裝置，用于沿輸送方向輸出被排空的排空料盤；轉(zhuǎn)移裝置，用于在排空循環(huán)期間在料盤排空裝置內(nèi)輸送料盤，其特征在于，轉(zhuǎn)移裝置具有擺動機構(gòu)及與擺動機構(gòu)無關(guān)地起作用的提升裝置，擺動機構(gòu)的擺動運動被限制為180°且具有可圍繞位置固定的擺動軸擺動的擺動盒，擺動盒設(shè)計并設(shè)置用于固定、擺動和釋放充滿料盤，提升裝置設(shè)計并設(shè)置用于固定、線性移動和釋放排空料盤。具有多段過濾嘴制造機和至少兩個料盤排空裝置的制造系統(tǒng)及相應(yīng)的方法。
【專利說明】用于將料盤排空到制造機中的料盤排空裝置和方法，以及制造系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于將被棒狀制品填充的料盤自動排空到煙草加工工業(yè)的制造機中的料盤排空裝置，所述料盤排空裝置包括:輸入裝置，用于沿輸送方向Tzu輸入被制品填充的、向上敞開的充滿料盤；排空工位，具有排空位置用于倒置地(uber Kopf)排空所述充滿料盤；布置在輸入裝置上方的輸出裝置，用于沿輸送方向Tab輸出被排空的排空料盤:以及轉(zhuǎn)移裝置，用于在排空循環(huán)期間在料盤排空裝置內(nèi)部輸送料盤。
[0002]本發(fā)明還涉及一種具有煙草加工工業(yè)的制造機、即多段過濾嘴制造機和至少兩個料盤排空裝置的制造系統(tǒng)，所述多段過濾嘴制造機具有多個帶有輸送滾筒的加工模塊、轉(zhuǎn)移模塊以及至少一個成條模塊用于制造多段過濾嘴。
[0003]本發(fā)明還涉及一種用于將被棒狀制品填充的料盤自動排空到多段過濾嘴制造機中的方法，所述方法包括下述步驟:借助于輸入裝置沿輸送方向Tzu輸入被制品填充的、向上敞開的充滿料盤；借助于轉(zhuǎn)移裝置將充滿料盤從輸入裝置輸送至排空工位的排空位置，從而使充滿料盤倒置地處于排空位置中；倒置地排空所述充滿料盤；借助于轉(zhuǎn)移裝置將排空料盤從排空位置輸送至輸出裝置；以及借助于輸出裝置沿輸送方向Tab輸出排空料盤。
【背景技術(shù)】
[0004]這種料盤排空裝置用在煙草加工工業(yè)中，以便將出于不同原因存放在容器一所謂的料盤一中的棒狀制品再次導(dǎo)入生產(chǎn)過程中。為此，料盤排空裝置和制造機組合為用于執(zhí)行相應(yīng)的制造方法的制造系統(tǒng)，所述制造方法包括香煙制造、過濾嘴制造以及還有其包裝。例如棒狀制品可以是煙草棒、香煙、過濾嘴棒和尤其是過濾嘴棒段。所述過濾嘴棒段用于制造由至少兩個過濾嘴棒段形成的多段過濾嘴棒，多段過濾嘴棒也稱為多段過濾嘴或多倍過濾嘴。各個過濾嘴棒段例如可以由不同的材料組成。在多段過濾嘴制造機中在對過濾嘴棒段分組后，兩個或多個這種過濾嘴棒段在成條工藝中被包裹材料包裹以形成連續(xù)的多段過濾嘴條。由連續(xù)的條分割出單倍或多倍使用長度的多段過濾嘴棒，以便為了制造香煙繼續(xù)加工。由如上所述例如對于多段過濾嘴制造明確說明的是，必須為制造機一此處是多段過濾嘴制造機一供給相應(yīng)的制品、例如供給相應(yīng)的過濾嘴棒段。
[0005]已知的前述類型的料盤排空裝置具有用于使用或用于操縱料盤的轉(zhuǎn)移裝置，其設(shè)計成擺動機構(gòu)。在排空循環(huán)期間，利用已知的擺動機構(gòu)操縱所有的料盤，即充滿料盤和排空料盤。排空循環(huán)包括從輸入裝置取下充滿料盤，在排空工位中倒置地排空所述充滿料盤以及將排空料盤排出給輸出裝置。由于借助轉(zhuǎn)移裝置既操縱充滿料盤也操縱排空料盤，更確切地說沿著不同的運動軸，在例如利用排空料盤執(zhí)行另一個操縱過程之前，轉(zhuǎn)移裝置必須首先結(jié)束例如利用充滿料盤的一個操縱過程。由于等待時間，所以這導(dǎo)致了循環(huán)時間的延長。此外，已知的轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因為該轉(zhuǎn)移裝置由于多重功能性為了操縱料盤而具有多個運動軸。為了在從輸入裝置至排空位置的輸送期間保護制品不掉落，在現(xiàn)有技術(shù)中還要求，所述充滿料盤在敞開的表面處被覆蓋。已知的是，在擺動之前通過手動地放上蓋子或者通過手動推入插板(Zugschwert)來封閉所述充滿料盤。換句話說，蓋子必須放置在充滿料盤上或者將插板推入封閉位置中，以便使得位于充滿料盤中的制品在操縱時不從料盤中掉落。在充滿料盤排空之前或之時，蓋子必須再次被取下，以便制品能從充滿料盤落下。因此，這種解決方案極其費工且費時且主要對尤其是蓋子的操縱來說費事且不方便。
[0006]料盤排空裝置和制造機組合形成制造系統(tǒng)也需要大的空間，因為料盤排空裝置在現(xiàn)有技術(shù)中布置在制造機之前、之后和/或旁邊，從而放大了制造系統(tǒng)的所謂的“腳印(footprint)”。換句話說,在已知的制造系統(tǒng)中，料盤排空裝置和所述或每個制造機位于一個平面中，從而從前方或后方和上方對制造機進行供給。由此制品首先被向下引導(dǎo)，隨后被側(cè)向輸送，接著被向上輸送且最后向下引導(dǎo)至制造機中或至多段過濾嘴制造機中，這樣增大了制品的負(fù)荷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于，以成本經(jīng)濟且節(jié)省空間的方式提高了煙草加工工業(yè)的生產(chǎn)中的自動化效率。
[0008]所述目的通過具有開頭所述特征的料盤排空裝置以如下方式來實現(xiàn):轉(zhuǎn)移裝置具有擺動機構(gòu)以及與擺動機構(gòu)無關(guān)地起作用的提升裝置，所述擺動機構(gòu)的擺動運動被限制為180°且具有可圍繞位置固定的擺動軸S擺動的擺動盒，所述擺動盒設(shè)計并設(shè)置用于固定、擺動和釋放所述充滿料盤，所述提升裝置設(shè)計并設(shè)置用于固定、線性移動和釋放所述排空料盤。通過根據(jù)本發(fā)明的實施方案，通過擺動機構(gòu)操縱充滿料盤以及提升裝置操縱排空料盤，實現(xiàn)了功能分配。通過功能區(qū)分可以實現(xiàn)待實施的行為的時間上的嵌套/重疊。換句話說，可以同時實施單個的操縱步驟，從而能將用于排空循環(huán)的循環(huán)時間減小至最小。此夕卜，在結(jié)構(gòu)上簡化了該解決方案，因為對每種功能部件來說，即一方面擺動機構(gòu)且另一方面提升裝置，僅被分配了唯一的單獨任務(wù)，即一方面操縱充滿料盤且另一方面操縱排空料盤。
[0009]優(yōu)選地，擺動盒配備有封閉元件，該封閉元件和擺動盒一起可圍繞擺動軸擺動，以便在從輸入裝置上的取下位置中取下時并且在擺動至排空位置期間使向上敞開的充滿料盤封閉或保持封閉，以及所述封閉元件在排空位置中相對于擺動盒可沿著或逆著輸入裝置的輸送方向Tzu線性地運動以用于打開充滿料盤并且返回運動。由此通過有效且方便的方式確保了在操縱充滿料盤期間制品從充滿料盤中掉落?？梢苑艞壥謩拥胤胖煤腿∠律w子或者放棄橫向于輸送方向Tzu手動地拉動插板，因為封閉元件必然和擺動盒一起擺動且進而自動地供使用。通過沿輸入裝置的輸送方向Tzu或與該方向相反地線性打開和封閉所述封閉元件，能以節(jié)省空間的方式進行所述操縱。因此保證了，能使多個料盤排空裝置并排地布置在相同的高度上，同時在封閉元件操縱方面相互不阻礙。因此，在多個料盤排空裝置與制造機組合形成制造系統(tǒng)時可以實現(xiàn)制造系統(tǒng)的節(jié)省空間的和可變的組織，像下文仍描述的那樣。
[0010]本發(fā)明的有利的改進方案的特征在于，提升裝置設(shè)計并設(shè)置用于將向下敞開的排空料盤從下方的排空位置豎直向上地?zé)o擺動地輸送至輸出裝置上的返回位置中。由于將所述提升僅設(shè)計和設(shè)置用于排空料盤的豎直輸送，所以排空料盤沿其排空所需的定向(料盤向下敞開)被從排空位置取下且不變地(料盤向下敞開)放置在輸出裝置上的返回位置處。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)排空料盤的簡單且節(jié)省空間的輸送，以用于實現(xiàn)料盤排空裝置的緊湊的結(jié)構(gòu)方式。
[0011]有利地，輸出裝置設(shè)計成沿著或逆著輸出裝置的輸送方向Tab可朝著提升裝置和離開提升裝置伸縮地運動，如此使得輸出裝置可以至少部分地沒入該提升裝置中。換句話說，輸出裝置或其一部段相對于各自的位置可如此變化，即所述部段為了延長輸出裝置沿提升裝置的方向伸縮地可從等待位置被拉出至用于把排空料盤從提升裝置放下在輸出裝置上的返回位置中并且可重新被拉入。該根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計方案實現(xiàn)了，由提升裝置簡單地且可靠地接納排空料盤以及節(jié)省位置地輸出排空料盤。借助于輸出裝置沒入提升裝置中，可運動的部分能移動至提升裝置中或者提升裝置的兩個支承體和/或?qū)蝮w之間，從而輸出裝置或所述部分能緊鄰地定位在排空料盤下方。
[0012]在一個特別優(yōu)選的實施方案中，所述輸入裝置具有取下位置和緩沖區(qū)域，其中輸入裝置配備有檢測部件和控制裝置，借助于所述控制裝置能控制占據(jù)取下位置以及能確保來自緩沖區(qū)域的供給。通過一方面分開取下位置和緩沖區(qū)域以及另一方面分開取下位置和排空位置能在排空循環(huán)期間已經(jīng)將另一個充滿料盤帶到取下位置，由此進一步縮短了循環(huán)時間，因為取消了用于在取下位置中提供新的充滿料盤的等待時間。換句話說，輸入裝置能與排空工位無關(guān)地完成其“工作”，即占據(jù)取下位置并補充緩沖區(qū)域。為了使取下位置始終被充滿料盤占據(jù)，以便避免擺動機構(gòu)的空轉(zhuǎn)或等待時間，根據(jù)本發(fā)明的實施方案，設(shè)置了檢測部件和控制裝置，其中借助于檢測部件檢查所述占據(jù)并借助于控制裝置引導(dǎo)并執(zhí)行所述供給。
[0013]可選地之前所述的料盤排空裝置如此得到進一步改進，即在排空工位中排空位置處于比輸入裝置上取下位置所在的輸送和取下平面更低的平面中。因此，實現(xiàn)了料盤排空裝置的更緊湊的結(jié)構(gòu)方式。
[0014]該目的還通過前述類型的制造系統(tǒng)如此實現(xiàn)，即料盤排空裝置按照權(quán)利要求1至6中任一項形成，其中料盤排空裝置至少部分地布置在多段過濾嘴制造機上方，即加工模塊上方。由此得到的優(yōu)點已經(jīng)結(jié)合料盤排空工位進行說明，因此為了避免重復(fù)請參見相應(yīng)的段落。料盤排空裝置的緊湊的結(jié)構(gòu)方式實現(xiàn)了，該料盤排空裝置完全或部分地布置在多段過濾嘴制造機或加工模塊上方。由此一方面實現(xiàn)了，僅仍通過多段過濾嘴制造機確定制造系統(tǒng)的空間需求。換句話說，減小了制造系統(tǒng)的“腳印”。另一方面，制品能通過料盤排空裝置的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計方案和布置從上向下無偏轉(zhuǎn)地且直接地從充滿料盤被輸送至多段過濾嘴制造機中，從而保證了以緊湊且保護制品的方式為多段過濾嘴制造機供給棒狀制品O
[0015]多個料盤排空裝置優(yōu)選分別完全地直接且對準(zhǔn)地布置在多段過濾嘴制造機的加工模塊上方，且所述料盤排空裝置的提升裝置分別基本上與所屬的加工模塊的輸送滾筒處于共同的豎直平面中。在這種制造系統(tǒng)中進一步增強了之前所述的效應(yīng)。多個料盤排空裝置可以緊鄰并排地布置在多段過濾嘴制造機上方。
[0016]在優(yōu)選的實施方案中，在料盤排空裝置內(nèi)部提升裝置的豎直的提升行程扎的長度基本上相應(yīng)于相應(yīng)的擺動盒的內(nèi)側(cè)寬度B”因此，達到了制造系統(tǒng)的縮短的總高度，以便將該制造系統(tǒng)設(shè)計成緊湊且操縱者友善。
[0017]有利地，每個料盤排空裝置設(shè)計成更換模塊，且具有模塊寬度Mb，該模塊寬度至少相應(yīng)于相應(yīng)的擺動盒的內(nèi)側(cè)寬度Bi,且每個料盤排空裝置的模塊寬度Mb和所屬的加工模塊的模塊寬度Ms相同。通過該實施方案同樣實現(xiàn)了制造系統(tǒng)的緊湊的結(jié)構(gòu)方式。此外，由于這種具有模塊的最小寬度的模塊化的結(jié)構(gòu)方式保證了料盤排空裝置在多段過濾嘴制造機或者更確切地說加工模塊上方靈活的布置。尤其如此實現(xiàn)這一點:更換模塊設(shè)計成結(jié)構(gòu)相同，從而更換模塊相對于多段過濾嘴制造機的位置能容易地改變。然而，相鄰的加工模塊的模塊寬度Ms也可以彼此不同。相應(yīng)地，相鄰的料盤排空裝置的模塊寬度Mb也可以彼此不同。
[0018]可選地根據(jù)本發(fā)明如此進一步改進制造系統(tǒng):制造系統(tǒng)在背離多段過濾嘴制造機的操縱側(cè)的側(cè)面上、即在料盤排空裝置的裝料側(cè)上包括一提高操縱位置的平臺通道以及布置在平臺通道的與裝料側(cè)對置的側(cè)面上的料盤車以提供和/或存儲充滿料盤和排空料盤。這種根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計方案簡化了對制造系統(tǒng)的操縱以及利用充滿料盤供給該制造系統(tǒng)和清除排空料盤。此外，料盤車保護了在平臺通道中工作的操縱人員以及多段過濾嘴制造機。
[0019]制造系統(tǒng)優(yōu)選在背離多段過濾嘴制造機的操縱側(cè)的側(cè)面上、即在料盤排空裝置的裝料側(cè)上包括第二提升裝置，其中提升裝置的豎直的提升行程H2的長度基本上相應(yīng)于相應(yīng)的擺動盒的內(nèi)側(cè)寬度Bi的兩倍。通過這種實施方案同樣實現(xiàn)了制造系統(tǒng)的緊湊的結(jié)構(gòu)方式。
[0020]該目的還如此通過具有前述步驟的方法實現(xiàn):所述充滿料盤借助于擺動機構(gòu)被固定在所述輸入裝置上的取下位置中、圍繞擺動軸擺動至所述排空位置中并在所述排空位置中被再次釋放，所述擺動機構(gòu)的擺動運動被限制為180°且具有能圍繞位置固定的擺動軸擺動的擺動盒，而所述排空料盤借助于提升裝置與擺動機構(gòu)無關(guān)地被固定在所述排空位置中，在完全排空之后沿豎直方向線性地向上移動至返回位置中并在所述返回位置中被再次釋放。由此可以至少部分同時地執(zhí)行多個工作步驟，由此縮短更換時間。
[0021]多段過濾嘴制造機優(yōu)選同時由根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的多個料盤排空裝置供給棒狀制品，其中棒狀制品從料盤從上向下流動至多段過濾嘴制造機中或其加工模塊中，而在排空料盤從排空位置至返回位置中的向上輸送期間，充滿料盤已經(jīng)由取下位置擺動至排空位置中。
[0022]有利地，排空料盤倒置地，即利用敞開的窄側(cè)向下地從排空位置輸送至返回位置中并在返回位置中無擺動地放置在輸出裝置上。
[0023]由單個的根據(jù)本發(fā)明的方法步驟得到的優(yōu)點同樣已經(jīng)結(jié)合料盤排空裝置以及制造系統(tǒng)進行說明，因此為了避免重復(fù)請參見相應(yīng)的段落。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]由從屬權(quán)利要求和說明書得到其它有利的和/或優(yōu)選的特征和改進方案。根據(jù)附圖進一步描述本發(fā)明的特別優(yōu)選的實施方案。附圖示出:
圖1是具有處于排空位置中的輸出裝置的料盤排空裝置的示意性側(cè)視圖；
圖2是具有處于返回位置中的輸出裝置的、根據(jù)圖1的料盤排空裝置；
圖3是料盤排空裝置的示意性后視圖；
圖4是具有為了取下充滿料盤而被釋放的擺動盒的擺動機構(gòu)的透視示意圖；
圖5示出了具有被接納且固定的料盤的、根據(jù)圖4的擺動機構(gòu)； 圖6是轉(zhuǎn)移裝置的透視示意圖，所述轉(zhuǎn)移裝置具有擺動機構(gòu)和處于排空位置中的、固定在擺動盒中的料盤以及提升裝置；
圖7是具有制造機和四個料盤排空裝置的制造系統(tǒng)的從斜上方觀察的透視示意圖；
圖8是根據(jù)圖7的制造系統(tǒng)的從斜后方觀察的透視圖；
圖9是具有裝料電梯的另一個制造系統(tǒng)的從斜后方觀察的透視圖；以及 圖10是具有平臺通道和料盤車的另一個制造系統(tǒng)的從斜上方觀察的示意圖。
【具體實施方式】
[0025]根據(jù)用于料盤排空裝置的圖示來描述本發(fā)明，所述料盤排空裝置為多段過濾嘴制造機供給棒狀制品、即過濾嘴(棒)段。當(dāng)然，本發(fā)明還包括料盤排空裝置，其設(shè)計且設(shè)置用于，將另外的棒狀制品，例如過濾嘴棒、香煙等排空至另外的制造機，例如過濾嘴安裝機、香煙制造機等且和制造機一起形成了相應(yīng)的制造系統(tǒng)。
[0026]在圖1至3中示出的料盤排空裝置10設(shè)計且設(shè)置用于自動地排空被棒狀制品填充的料盤11至煙草加工工業(yè)的制造機12中，且包括:輸入裝置13，用于沿輸送方向Tzu輸入被制品填充的、向上敞開的充滿料盤IlA ;排空工位14，具有排空位置15以用于倒置地(uber Kopf)排空所述充滿料盤IlA ;布置在輸入裝置13上方的輸出裝置16，用于沿輸送方向Tab輸出被排空的排空料盤IlB ;以及轉(zhuǎn)移裝置17，用于在排空循環(huán)期間在料盤排空裝置10內(nèi)部輸送料盤11。
[0027]可使用簡單的(單腔室)料盤以及(多腔室)豎井料盤作為料盤11。借助于轉(zhuǎn)移裝置17可將充滿料盤IIA從輸入裝置13輸送至排空工位14，以及在排空之后將排空料盤IlB從排空工位14輸送至輸出裝置16。料盤11的這種取下過程、排空過程和輸出過程稱為排空循環(huán)。
[0028]根據(jù)本發(fā)明，該料盤排空裝置10的特征在于，轉(zhuǎn)移裝置17具有擺動機構(gòu)18以及與擺動機構(gòu)18無關(guān)地起作用的提升裝置20，所述擺動機構(gòu)的擺動運動被限制為180°且具有可圍繞位置固定的擺動軸S擺動的擺動盒19，所述擺動盒設(shè)計并設(shè)置用于固定、擺動和釋放所述充滿料盤11A，所述提升裝置設(shè)計并設(shè)置用于固定、線性移動和釋放所述排空料盤IlB0換句話說，轉(zhuǎn)移裝置17包括兩個分開的、彼此獨立地起作用的功能單元。在這種情況下，彼此獨立地起作用表示:所述功能單元一方面在結(jié)構(gòu)上分開，且另一方面執(zhí)行在功能上不同的任務(wù)，其中兩個功能單元設(shè)計和設(shè)置用于分別僅執(zhí)行唯一的運動方向。擺動機構(gòu)18圍繞擺動軸S輸送充滿料盤11A。提升裝置20沿直線方向從下向上輸送排空料盤11B，其中充滿料盤IlA和排空料盤IlB的輸送無碰撞地彼此協(xié)調(diào)。
[0029]下文描述的特征和改進方案本身來看或彼此組合地表現(xiàn)為本發(fā)明的優(yōu)選的實施方案。明確指出，在權(quán)利要求和/或說明書中總結(jié)的或者在共同的實施方案中描述的特征也可以功能獨立，其能夠進一步改進上文所述的料盤排空工位或下文仍描述的制造系統(tǒng)。
[0030]可選地，擺動盒19配備有封閉元件21，所述封閉元件連同擺動盒19可圍繞擺動軸S擺動，以便在從輸入裝置13上的取下位置31取下時并且在擺動至排空位置15中期間使向上敞開的充滿料盤IlA封閉或保持封閉，以及防止制品掉落。擺動盒19本身例如可以由形成/為側(cè)壁的保持部件和/或引導(dǎo)部件22、23、形成/為后壁的保持部件和/或引導(dǎo)部件24、以及形成/表現(xiàn)為底壁的保持部件和/或引導(dǎo)部件25、26形成。所有壁元件可以設(shè)計成支承件、形成接觸面的壁部段等。在示出的實施例中，底壁、或形成/為或替代底壁的保持部件和/或引導(dǎo)部件25、26設(shè)計成擺動蓋板。該擺動蓋板可從實現(xiàn)了接納充滿料盤IlA的等待位置(例如參見圖4)運動至用于充滿料盤IlA的封閉或固定位置(例如參見圖5)。例如，氣動氣缸27、28可用作用于擺動蓋板的操縱部件。對于充滿料盤IlA固定在擺動盒19中的情況來說，封閉元件21近似形成了用于充滿料盤IlA的蓋子。
[0031]封閉元件21尤其可以在排空位置15中相對于擺動盒19線性地(運動方向Ts)沿著或逆著輸入裝置13的輸送方向Tzu運動以用于打開充滿料盤IlA并且返回運動。封閉元件21、例如單倍的插板可借助于合適的操縱部件29、例如氣動氣缸或步進電機進行線性運動。在一種實施方案中，操縱部件29與擺動盒19分開地布置在排空工位14中排空位置15處，并不隨之?dāng)[動?？蛇x地，操縱部件29—例如在圖4至6中示出的那樣一也可以布置在擺動機構(gòu)18上。在圖6中，示出了在所述位置中倒置地處于排空位置15中的充滿料盤IlA與打開的封閉元件21。
[0032]提升裝置20優(yōu)選設(shè)計并設(shè)置用于將向下敞開的排空料盤IlB從下方的排空位置15無擺動地豎直地向上輸送至輸出裝置16上的上方的返回位置30中。在示出的實施方案中，提升裝置20具有兩個彼此間隔開布置的、豎直的支承體32、33，在支承體上提升盒34能借助于合適的驅(qū)動部件豎直地從下向上移動以及反之。提升盒34設(shè)計并設(shè)置用于固定和釋放排空料盤11B。為了將排空料盤IlB從下方的排空位置15豎直地、無擺動地輸送至上方的返回位置30中，排空料盤IlB可松開地例如通過夾緊、掛上、夾住等與提升盒34連接。
[0033]返回位置30優(yōu)選處于與輸出裝置16相同的平面中，在該返回位置中，排空料盤IlB被排出給輸出裝置16中。換句話說，返回位置30位于輸出裝置16的輸送平面T中。該輸送平面例如延伸至提升裝置20不遠(yuǎn)處。換句話說，提升裝置20和輸出裝置16之間形成了一距離，以便避免在豎直地輸送排空料盤IlB時出現(xiàn)碰撞。排空料盤IlB可以有源地，例如借助于驅(qū)動的引導(dǎo)元件、擺動元件或其它操縱部件從提升盒34輸送到輸出裝置16上。
[0034]然而優(yōu)選地，輸出裝置16取下排空料盤11B。為此，輸出裝置16以如下方式設(shè)計成可沿著或逆著輸出裝置16的輸送方向Tab朝向提升裝置20以及從提升裝置離開地伸縮式運動:輸出裝置16可以至少部分地沒入提升裝置20中。如上所述，在示出的實施方案中，提升裝置20具有兩個柱狀且彼此間隔開布置的支承體32、33。輸出裝置16的可運動的部段35沒入支承體32、33的中間間隙中，該部段可沿線性定向移出和再次拉入。在部段35的被拉回的等待位置(參見圖1)中，用于排空料盤IlB的豎直的輸送路線被釋放。在移出位置(參見圖2)中，部段35位于支承體32、33之間，從而部段35位于待輸出的排空料盤IlB下方。因此，部段35在最后提到的位置中形成了返回位置30。當(dāng)排空料盤IlB被放置在部段35上時，該排空料盤被拉回至等待位置中。
[0035]輸入裝置13和輸出裝置16都具有被驅(qū)動的輸送元件36、37，例如帶式輸送器等，借助于該輸送元件保證了沿相應(yīng)的輸送方向Tzu或Tab進行有效地輸送。輸入裝置13優(yōu)選具有取下位置31和緩沖區(qū)域38。在取下位置31中提供了取下備用的充滿料盤11A。在緩沖區(qū)域38中優(yōu)選提供了多個充滿料盤11A。輸入裝置13配備有檢測部件和控制裝置，借助于該控制裝置可控制對取下位置31的占據(jù)并能確保來自緩沖區(qū)域38的供給。該供給借助于控制裝置能以時間優(yōu)化和/或路徑優(yōu)化的方式實施。[0036]在示出的實施方案(例如圖1和2)中，在排空工位14中排空位置15處于比輸入裝置13上的取下位置31所在的輸送和取下平面更低的平面中。在其它實施方案中，排空位置15和取下位置31也可以處于相同的平面中。排空位置15也可以比取下位置31更高。在所有情況下，排空位置15和取下位置31以及返回位置30彼此分開。換句話說，形成三個地點不同的工作位置(在取下位置31處取下充滿料盤11A、在排空位置15中排空充滿料盤11A、在返回位置30處送回排空料盤11B)。
[0037]之前所述的料盤排空裝置10也可以設(shè)計成獨立組件(“stand-alone-Komponente”)，以便使棒狀制品從充滿料盤IlA返回至生產(chǎn)過程中。然而，料盤排空裝置10優(yōu)選直接配屬于制造機12，以便將棒狀制品帶到生產(chǎn)過程中。在此，所述的料盤排空裝置10可以配屬于煙草加工工業(yè)的所有制造機12，以便形成制造系統(tǒng)39。
[0038]這種制造系統(tǒng)39包括:至少一個制造機12 ;在根據(jù)本發(fā)明的例子中一用于制造多段過濾嘴的多段過濾嘴制造機40 ;以及之前所述類型的至少兩個料盤排空裝置10，用于為多段過濾嘴制造機40供給所需的過濾嘴(棒)段。多段過濾嘴制造機40包括多個加工模塊46、轉(zhuǎn)移模塊47以及至少一個成條模塊，所述加工模塊分別具有多個輸送滾筒。根據(jù)本發(fā)明，料盤排空裝置10至少部分地處于多段過濾嘴制造機40之上，即加工模塊46之上。優(yōu)選地，多個料盤排空 裝置10分別完全直接地且對準(zhǔn)地位于多段過濾嘴制造機40的加工模塊46之上(參見圖7至10)。料盤排空裝置10的提升裝置20分別基本上處于與所屬的加工模塊46的輸送滾筒的共同的豎直平面中。換句話說，提升裝置20在中心處于輸送滾筒之上。
[0039]在根據(jù)圖7和8的制造系統(tǒng)39中，三個料盤排空裝置10在同一平面中分別并排地布置在多段過濾嘴制造機40的加工模塊46的上方。第四料盤排空裝置10布置在比其它三個料盤排空裝置10更低的平面中然而同樣位于多段過濾嘴制造機40的加工模塊46的上方。
[0040]所有料盤排空裝置10優(yōu)選設(shè)計成模塊，其中每個模塊具有一模塊寬度Mb，該模塊寬度至少相應(yīng)于擺動盒19的內(nèi)側(cè)寬度Bi。換句話說，模塊至少和待排空的料盤11或用于接納料盤11的擺動盒19的內(nèi)側(cè)尺寸Bi —樣寬，然而優(yōu)選略大。尤其優(yōu)選地，尺寸比例為
1.25至1.5。這意味著，模塊寬度Mb是尺寸Bi的1.25倍至1.5倍。例如，待排空的料盤11的外部寬度Ba為約720_，因此擺動盒19的內(nèi)部尺寸與寬度&=720_—致。在該例子中，模塊寬度Mb優(yōu)選為約900至1080mm。通過這種設(shè)計可以使各個模塊簡單地且精確地并排地、優(yōu)選側(cè)面貼側(cè)面地定位在多段過濾嘴制造機40上方。可選地，模塊在其外部尺寸方面設(shè)計成相同的，以便能夠進行制造系統(tǒng)39內(nèi)部的替換或位置更換。模塊以其模塊寬度魄與多段過濾嘴制造機40的條輸送方向平行地定向。
[0041]擺動盒19的內(nèi)側(cè)寬度Bi與提升裝置20的提升行程扎的長度相關(guān)。提升裝置20在料盤排空裝置10內(nèi)部的提升行程扎的長度優(yōu)選基本上相應(yīng)于相應(yīng)的擺動盒19的內(nèi)側(cè)寬度Bi。利用這種設(shè)計實現(xiàn)了料盤排空裝置10的緊湊的且結(jié)構(gòu)高度優(yōu)化的尺寸。對擺動盒19的寬度Bi=TZOmm的前述例子來說，得到提升行程的長度H^720mm。提升行程扎優(yōu)選相應(yīng)于Bi的1.1倍。每個料盤排空裝置10的模塊寬度Mb優(yōu)選也等于加工模塊46的模塊寬度Ms。這優(yōu)選適合于具有布置在其下方的加工模塊46的料盤排空裝置10。相鄰的料盤排空裝置10也可以具有彼此不同的模塊寬度Mb。相應(yīng)地，相鄰的加工模塊46的模塊寬度Ms也可以彼此不同。然而特別優(yōu)選地，制造系統(tǒng)39的料盤排空裝置10的所有模塊寬度Mb且相應(yīng)地還有所屬的加工模塊46的所有模塊寬度Ms都相同。
[0042]在根據(jù)圖9和10的制造系統(tǒng)39中，兩個料盤排空裝置10在相同的平面中并排地布置在多段過濾嘴制造機40的所屬的加工模塊46上方。第三料盤排空裝置10布置在比其它兩個料盤排空裝置10更低的平面中，然而同樣位于多段過濾嘴制造機40的所屬的加工模塊46的上方。附加地，該操縱布置39可選地在背離多段過濾嘴制造機40的操縱側(cè)45上、即在料盤排空裝置10的裝料側(cè)41上包括一提高操縱位置的平臺通道(PodeStgang)42?？蛇x地，操縱布置39包括布置在平臺通道42的與裝料側(cè)41對置的一側(cè)上的料盤車43以提供和/或存儲充滿料盤IIa和排空料盤11B，所述料盤車能夠移動。在另一種優(yōu)選的實施方案中，在料盤排空裝置10的裝料側(cè)41上可以布置至少一個第二提升裝置44用于提升和降低充滿料盤IlA和排空料盤11B。提升裝置44的豎直的提升行程H2的長度基本上相應(yīng)于相應(yīng)的擺動盒19的內(nèi)側(cè)寬度Bi的兩倍。
[0043]在下文中根據(jù)附圖詳細(xì)說明用于將被棒狀制品填充的料盤11自動排空到多段過濾嘴制造機40中的方法:為每個料盤排空裝置10提供多個充滿料盤11A。充滿料盤IIA手動地或自動地放置到輸入裝置13上。被制品填充的充滿料盤IlA利用其向上敞開的側(cè)面位于輸入裝置13上且由輸入裝置沿輸送方向Tzu輸送。并行地或同時地至少通過兩個料盤排空裝置10優(yōu)選將不同的過濾嘴(棒)段輸入多段過濾嘴制造機40中。充滿料盤IIA利用其寬度側(cè)連續(xù)地事先輸送至取下位置31處并從那里借助于轉(zhuǎn)移裝置17輸送至排空工位14的排空位置15中，從而充滿料盤IlA倒置地位于排空位置15中。在該位置中，通過下述方式排空充滿料盤IlA:其優(yōu)選僅通過重力從充滿料盤IIA落入多段過濾嘴制造機40中。當(dāng)料盤11完全排空時，原來的充滿料盤IlA即為排空料盤11B，排空料盤IIB借助于轉(zhuǎn)移裝置17從排空位置15被輸送至輸出裝置16并由該輸出裝置沿輸送方向Tab輸出。
[0044]根據(jù)本發(fā)明，充滿料盤IlA借助于擺動機構(gòu)18被固定在輸入裝置13上的取下位置31中一該擺動機構(gòu)的擺動運動被限制為180°且具有圍繞位置固定的擺動軸S可擺動的擺動盒19，圍繞擺動軸S擺動至排空位置15中并在排空位置15中被再次釋放，而排空料盤IlB借助于提升裝置20與擺動機構(gòu)18無關(guān)地被固定在排空位置15中，在完全排空之后沿豎直方向線性地向上移動至返回位置30中并在返回位置30中被再次釋放。
[0045]這兩個操縱過程至少部分地同時進行，從而通過時間上嵌套地使用充滿料盤IlA和排空料盤IlB實現(xiàn)了更換時間的縮短。換句話說，可以在沿輸出裝置16的方向向上輸送排空料盤IlB期間已經(jīng)將充滿料盤IlA帶到了排空位置15中且反之亦然。所有料盤11、即充滿料盤IlA和排空料盤IlB在其輸送期間僅承受唯一的運動方向。充滿料盤IlA僅圍繞擺動軸S擺動。排空料盤IlB僅線性地沿豎直方向從下向上運動。這導(dǎo)致了，排空料盤IlB無擺動地以其向下敞開的狀態(tài)被放置在輸出裝置16上。充滿料盤IlA在擺動期間通過封閉元件21保持封閉且可以在排空期間被轉(zhuǎn)移裝置17和/或提升裝置20保持。
[0046]可以主動地(aktiv)將排空料盤IlB從提升裝置20放置到輸出裝置16上。然而優(yōu)選地，輸出裝置16的部段35反向于輸送方向Tab朝著提升裝置20移動，更確切地說移動如此之遠(yuǎn)，即部段35位于移動至提升裝置20的上方位置中的排空料盤IlB下方。在該位置中，通過提升裝置20釋放了排空料盤11B，排空料盤IIB可以一近似被動地一被放在輸出裝置16上。通過部段35沿輸送方向Tab的返回運動以及輸出裝置16的輸送元件37的有源的驅(qū)動來輸出排空料盤11B。
[0047]優(yōu)選地，多段過濾嘴制造機40或其加工模塊46同時由多個前述類型的料盤排空裝置10供給，其中充滿料盤IlA中的過濾嘴(棒)段僅從上向下流動至多段過濾嘴制造機40的加工模塊46中。無轉(zhuǎn)向地為多段過濾嘴制造機40的加工模塊46供給過濾嘴(棒)段。如所述地，可以在將排空料盤IlB從排空位置15輸送至返回位置30期間使另一個充滿料盤IlA從取下位置31擺動至排空位置15中。此外，可以在充滿料盤IlA從取下位置31擺動至排空位置15中期間將另一個充滿料盤IlA從輸入裝置13上的緩沖區(qū)域38輸送至取下位置31中。因此，可以近似并行地實施三個不同的操縱過程，由此縮短了更換時間且進而還有排空循環(huán)。
[0048]可以在料盤車43中提供充滿料盤11A。充滿料盤IlA可以手動地或機械地從料盤車43取出并直接地放在輸入裝置13上?？蛇x地，充滿料盤IlA也可以通過提升裝置44輸送至輸入裝置13上。排空料盤IlB同樣可以手動地或機械地從輸出裝置16取下并放在料盤車43中。排空料盤IlB也可以首先借助于提升裝置44輸送并隨后繼續(xù)轉(zhuǎn)移至料盤車43處。
[0049]該方法通過相應(yīng)的方式用于所有其它棒狀制品，例如過濾嘴棒，所述過濾嘴棒被輸入制造機12、即過濾嘴安裝機。
【權(quán)利要求】
1.用于將被棒狀制品填充的料盤(11)自動排空至煙草加工工業(yè)的制造機(12)中的料盤排空裝置(10)，所述料盤排空裝置包括:輸入裝置(13)，用于沿輸送方向Tzu輸入被制品填充的、向上敞開的充滿料盤(IlA);排空工位(14)，具有排空位置(15)以用于倒置地排空所述充滿料盤(IlA);布置在所述輸入裝置(13)上方的輸出裝置(16)，用于沿輸送方向Tab輸出被排空的排空料盤(IlB);轉(zhuǎn)移裝置(17)，用于在排空循環(huán)期間在所述料盤排空裝置(10)內(nèi)部輸送料盤(11A、11B)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移裝置(17)具有擺動機構(gòu)(18)以及與所述擺動機構(gòu)(18)無關(guān)地起作用的提升裝置(20)，所述擺動機構(gòu)的擺動運動被限制為180°且具有可圍繞位置固定的擺動軸S擺動的擺動盒(19)，所述擺動盒設(shè)計并設(shè)置用于固定、擺動和釋放所述充滿料盤(11A)，所述提升裝置設(shè)計并設(shè)置用于固定、線性移動和釋放所述排空料盤(11B)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盤排空裝置，其特征在于，所述擺動盒(19)配備有封閉元件(21)，所述封閉元件連同所述擺動盒(19)能圍繞所述擺動軸S擺動，以便在從所述輸入裝置(13)上的取下位置(31)取下時并且在擺動至所述排空位置(15)中期間使向上敞開的充滿料盤(IlA)封閉或保持封閉，以及所述封閉元件在所述排空位置(15)中相對于所述擺動盒(19)可線性地沿著或逆著所述輸入裝置(13)的輸送方向Tzu運動以用于打開所述充滿料盤(IlA)并且返回運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的料盤排空裝置，其特征在于，所述提升裝置(20)設(shè)計并設(shè)置用于將所述向下敞開的排空料盤(IlB)從下方的排空位置(15)豎直向上地?zé)o擺動地輸送至所述輸出裝置(16)的 上方的返回位置(30)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的料盤排空裝置，其特征在于，所述輸出裝置(16)設(shè)計成沿著或逆著所述輸出裝置(16)的輸送方向Tab能朝著所述提升裝置(20)和離開所述提升裝置伸縮地運動，如此使得所述輸出裝置(16)能至少部分地沒入所述提升裝置(20)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的料盤排空裝置，其特征在于，所述輸入裝置(13)具有取下位置(31)和緩沖區(qū)域(38)，其中所述輸入裝置(13)配備有檢測部件和控制裝置，借助于所述控制裝置能控制對所述取下位置(31)的占據(jù)以及能確保來自所述緩沖區(qū)域(38)的供給。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的料盤排空裝置，其特征在于，在所述排空工位(14)中所述排空位置(15)處于比所述輸入裝置(13)上所述取下位置(31)所在的輸送和取下平面更低的平面中。
7.制造系統(tǒng)(39)，包括所述煙草制造工業(yè)的至少一個制造機(12)，即多段過濾嘴制造機(40)，所述多段過濾嘴制造機具有多個包括輸送滾筒的加工模塊(46)、轉(zhuǎn)移模塊(47)以及用于制造多段過濾嘴的至少一個成條模塊，以及至少兩個根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的料盤排空裝置(10)，其中所述料盤排空裝置(10)至少部分地布置在所述多段過濾嘴制造機(40)上方、即所述加工模塊(46)上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的制造系統(tǒng)，其特征在于，多個料盤排空裝置(10)分別完全直接地且對準(zhǔn)地布置在所述多段過濾嘴制造機(40)的所述加工模塊(46)上方，且所述料盤排空裝置(10 )的所述提升裝置(20 )分別基本上與所屬的加工模塊(46 )的輸送滾筒處于共同的豎直平面中。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的制造系統(tǒng)，其特征在于，所述提升裝置(20)在所述料盤排空裝置(10)內(nèi)部的豎直的提升行程扎的長度基本上相應(yīng)于相應(yīng)的擺動盒(19)的內(nèi)側(cè)寬度B”
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項所述的制造系統(tǒng)，其特征在于，每個料盤排空裝置(10)作為模塊具有模塊寬度Mb，所述模塊寬度至少相應(yīng)于擺動盒(19)的內(nèi)側(cè)寬度Bi，且每個料盤排空裝置(10)的模塊寬度Mb與所屬的加工模塊(46)的模塊寬度Ms相同。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10中任一項所述的制造系統(tǒng)，其特征在于，所述制造系統(tǒng)在背離所述多段過濾嘴制造機(40)的操縱側(cè)(45)的側(cè)面上、即在所述料盤排空裝置(10)的裝料側(cè)(41)上包括一提高操縱位置的平臺通道(42)以及布置在所述平臺通道(42)的與所述裝料側(cè)(41)對置的側(cè)面上的料盤車(43)以提供和/或存儲充滿料盤(11A)和排空料盤(11B)。
12.根據(jù)權(quán)利要求7至11中任一項所述的制造系統(tǒng)，其特征在于，所述制造系統(tǒng)在背離多段過濾嘴制造機(40)的操縱側(cè)(45)的側(cè)面上、即在所述料盤排空裝置(10)的裝料側(cè)(41)上包括第二提升裝置(44)，其中所述提升裝置(44)的豎直的提升行程H2的長度基本上相應(yīng)于相應(yīng)的擺動盒(19)的內(nèi)側(cè)寬度Bi的兩倍。
13.用于將被棒狀制品填充的料盤(11)自動排空到多段過濾嘴制造機(40)中的方法，所述方法包括下述步驟: -借助于輸入裝置(13 )沿輸送方向Tzu輸入被制品填充的、向上敞開的充滿料盤(11A )， -借助于轉(zhuǎn)移裝置(17)將所述充滿料盤(11A)從所述輸入裝置(13)輸送至排空工位(14)的排空位置(15)中，從而所述充滿料盤(11A)倒置地處于所述排空位置(15)中， -倒置地排空所述充滿料盤(11A)， -借助于所述轉(zhuǎn)移裝置(17)將排空料盤(11B)從所述排空位置(15)輸送到輸出裝置(16)上，以及 -借助于所述輸出裝置(16)沿輸送方向Tab輸出所述排空料盤(IlB ), 其特征在于，所述充滿料盤(11A)借助于擺動機構(gòu)(18)被固定在所述輸入裝置(13)上的取下位置(31)中、圍繞擺動軸S擺動至所述排空位置(15)中并在所述排空位置(15)中被再次釋放，所述擺動機構(gòu)的擺動運動被限制為180°且具有能圍繞位置固定的擺動軸S擺動的擺動盒(19)，而所述排空料盤(IlB)借助于提升裝置(20)與擺動機構(gòu)(18)無關(guān)地被固定在所述排空位置(15)中，在完全排空之后沿豎直方向線性地向上移動至返回位置(30)中并在所述返回位置(30)中被再次釋放。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述多段過濾嘴制造機(40)同時由多個根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的料盤排空裝置(10)供給棒狀制品，其中所述棒狀制品從料盤(11)從上向下流動至所述多段過濾嘴制造機(40 )中，而在所述排空料盤(IIB )從排空位置(15)向上輸送至所述返回位置(30)中期間，所述充滿料盤(IlA)已經(jīng)由所述取下位置(31)擺動至所述排空位置(15)中。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述排空料盤(IlB)倒置地、即利用敞開的窄側(cè)向下地從所述排空位置(15)輸送至所述返回位置(30)中并在所述返回位置(30)中無擺動地放置到所述輸出裝置(16)上。
【文檔編號】A24C5/00GK103960777SQ201410041628
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月28日
【發(fā)明者】M.霍恩, T.林德曼, F.溫策爾 申請人:豪尼機械制造股份公司