一種冰淇淋自動(dòng)販賣(mài)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及冰淇淋制作機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種冰淇淋自動(dòng)販賣(mài)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]冰淇淋是一種廣受大眾喜愛(ài)的消暑佳品，炎熱的夏季里，人們經(jīng)?？释陨弦豢诒鶝龅谋苛軄?lái)消暑解渴，冰淇淋一般是由冰淇淋制造機(jī)制作的。冰淇淋是利用牛奶、奶酪、奶油與其他調(diào)味料混合冷凍而成的冰品，口感柔軟。
[0003]傳統(tǒng)的冰淇淋制造機(jī)，主要是在機(jī)殼內(nèi)設(shè)置一個(gè)盛裝有冰淇淋原料以快速制作冰淇淋的結(jié)霜單元，冰淇淋原料在結(jié)霜單元內(nèi)經(jīng)過(guò)混加、熱交換以及攪拌而形成冰淇淋，再經(jīng)過(guò)結(jié)霜單元中延伸到機(jī)殼外的手動(dòng)式擠出口擠壓至手持容器或餅筒中。
[0004]由于傳統(tǒng)的冰淇淋制造機(jī)制作的冰淇淋，在經(jīng)過(guò)結(jié)霜單元中的擠出口擠出至外界時(shí)呈條狀，因此目前承接冰淇淋的方式，主要是由操作人員手持餅筒、紙杯或塑料杯等冰淇淋容器放置在結(jié)霜單元中的擠出口下方，待冰淇淋擠出時(shí)，同步持續(xù)緩慢移動(dòng)、旋動(dòng)并下移容器，從而使冰淇淋依操作手段的不同在容器中逐層堆積出不同造型。
[0005]以上利用冰淇淋制造機(jī)生產(chǎn)販賣(mài)冰淇淋的傳統(tǒng)操作方式，大多數(shù)要求必須徒手握持容器放置在結(jié)霜單元中的擠出口下方持續(xù)旋動(dòng)并下移，從而使承接到的冰淇淋在容器中呈螺旋狀逐層堆積，市面上尚未有無(wú)需人工操作的全自動(dòng)販賣(mài)冰淇淋裝置，冰淇淋販賣(mài)量也往往因人工操作時(shí)人力不足而受影響，因此，如果能實(shí)現(xiàn)冰淇淋販賣(mài)的自動(dòng)化，將大大提升冰淇淋的供給數(shù)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種冰淇淋自動(dòng)販賣(mài)機(jī)，能夠解決傳統(tǒng)冰淇淋販賣(mài)機(jī)必須依賴人工手持杯筒承接冰淇淋的問(wèn)題。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種冰淇淋自動(dòng)販賣(mài)機(jī)，其包括帶有出貨口的機(jī)體、裝載在所述機(jī)體上的冰淇淋制作單元、杯筒供應(yīng)單元、接料出貨單元、操作單元以及控制單元；所述接料出貨單元設(shè)置在所述冰淇淋制作單元和杯筒供應(yīng)單元之間；所述冰淇淋制作單元、杯筒供應(yīng)單元、接料出貨單元和操作單元分別與所述控制單元連接;
[0008]所述冰淇淋制作單元包括料缸、結(jié)霜攪拌機(jī)構(gòu)、以及用于輸出冰淇淋的出料口 ；所述結(jié)霜攪拌機(jī)構(gòu)包括與所述料缸相連通且配置有制冷系統(tǒng)的攪拌缸以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地插設(shè)在所述攪拌缸內(nèi)的攪拌器；所述出料口與所述攪拌缸相連通且設(shè)置有閥門(mén)；所述制冷系統(tǒng)、攪拌器和閥門(mén)受所述控制單元控制驅(qū)動(dòng)從而制作并擠出冰淇淋；
[0009]所述杯筒供應(yīng)單元包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、杯筒夾取機(jī)構(gòu)以及若干杯筒放置管；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和杯筒夾取機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)體內(nèi)，所述杯筒放置管安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)受所述控制單元控制驅(qū)動(dòng)從而旋轉(zhuǎn)所述杯筒放置管將目標(biāo)杯筒放置管移至所述杯筒夾取機(jī)構(gòu)的位置；所述杯筒夾取機(jī)構(gòu)受所述控制單元控制驅(qū)動(dòng)從而從所述杯筒放置管中取下杯筒并放入所述接料出貨單元；
[0010]所述接料出貨單元包括升降支架機(jī)構(gòu)、水平輸送機(jī)構(gòu)以及接料出貨機(jī)構(gòu)；所述升降支架機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)體內(nèi)；所述水平輸送機(jī)構(gòu)安裝在所述升降支架機(jī)構(gòu)上并由所述升降支架機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)；所述接料出貨機(jī)構(gòu)安裝在所述水平輸送機(jī)構(gòu)上并由所述水平輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左右運(yùn)動(dòng)；所述升降支架機(jī)構(gòu)、水平輸送機(jī)構(gòu)和接料出貨機(jī)構(gòu)受所述控制單元控制驅(qū)動(dòng)從而移動(dòng)至所述杯筒供應(yīng)單元承接杯筒，并將杯筒傳送至與所述冰淇淋制作單元承接冰淇淋，且將承接有冰淇淋的杯筒伸至所述出貨口 ；其中，接料時(shí)，所述接料出貨機(jī)構(gòu)可將杯筒豎直放置在出料口下方，出貨時(shí)，所述接料出貨機(jī)構(gòu)可將杯筒朝機(jī)體內(nèi)部方向傾斜放置并伸至所述出貨口；
[0011]所述操作單元包括用于接收硬幣、鈔票和芯片卡的收費(fèi)裝置以及用于開(kāi)放給人選擇性操作的操作面板，所述收費(fèi)裝置和操作面板安裝在所述機(jī)體外面被人工操作從而控制所述控制單元。
[0012]作為優(yōu)選的，所述升降支架機(jī)構(gòu)包括第一推桿、固定支架、活動(dòng)支架以及兩支豎直導(dǎo)柱；所述第一推桿的本體與所述機(jī)體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一推桿的動(dòng)力輸出端與所述活動(dòng)支架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述固定支架與活動(dòng)支架呈上下平行設(shè)置；所述固定支架固定在所述機(jī)體上；在所述第一推桿的作用下，所述活動(dòng)支架可靠近或遠(yuǎn)離于所述固定支架；所述兩支豎直導(dǎo)柱的下端與所述活動(dòng)支架連接，上端活動(dòng)穿接在所述固定支架上并伸出；所述水平輸送機(jī)構(gòu)固定在所述兩支豎直導(dǎo)柱的上端。
[0013]作為優(yōu)選的，所述水平輸送機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、導(dǎo)軌以及移動(dòng)座，所述導(dǎo)軌橫向固定在所述兩支豎直導(dǎo)柱的上端之間，所述移動(dòng)座安裝在所述導(dǎo)軌上并由所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；所述接料出貨機(jī)構(gòu)固定在所述移動(dòng)座上。
[0014]作為優(yōu)選的，所述接料出貨機(jī)構(gòu)包括機(jī)座、第二電機(jī)、偏心桿、連桿、搖臂桿、第一擺桿、第二擺桿、第一芯軸、第二芯軸以及杯座；所述機(jī)座固定在所述移動(dòng)座上，所述第二電機(jī)的本體通過(guò)安裝板固定在所述機(jī)座上，其動(dòng)力輸出端穿過(guò)安裝板與所述偏心桿的一端固定連接，所述偏心桿的另一端與所述連桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿的另一端與所述搖臂桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述搖臂桿的另一端與所述第一芯軸固定連接，所述第一芯軸的軸線方向兩端分別與所述機(jī)座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一擺桿的一端與所述第一芯軸的軸線方向端部固定連接，所述第一擺桿的另一端與所述杯座的第一支點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二芯軸的軸線方向兩端分別與所述機(jī)座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二擺桿的一端與所述第二芯軸的軸線方向端部固定連接，所述第二擺桿的另一端與所述杯座的第二支點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述接料出貨機(jī)構(gòu)還包括第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)、第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)和感應(yīng)頭，所述感應(yīng)頭設(shè)置在所述第二電機(jī)的動(dòng)力輸出端的徑向方向上并隨所述第二電機(jī)的動(dòng)力輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一感應(yīng)開(kāi)關(guān)和第二感應(yīng)開(kāi)關(guān)根據(jù)所述接料出貨機(jī)構(gòu)的接料和出貨位置分別設(shè)置在所述感應(yīng)頭對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡上。
[0015]作為優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、主動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和同步帶，所述第三電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述主動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端固定連接；所述同步帶可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述主動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間；所述杯筒放置管沿所述同步帶的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡均勻地安裝在所述同步帶上。
[0016]作為優(yōu)選的，所述杯筒夾取機(jī)構(gòu)包括第二推桿、滑軌、滑塊和取杯夾爪；所述第二推桿的本體和滑軌固定在所述機(jī)體上，所述滑塊可滑動(dòng)地安裝于所述滑軌上，所述第二推桿的動(dòng)力輸出端與所述滑塊固定連接；所述取杯夾爪包括由兩個(gè)爪臂形成的爪口和第四電機(jī)；所述第四電機(jī)的本體通過(guò)連接板安裝在所述滑塊上，其動(dòng)力輸出端通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述兩個(gè)爪臂連接。
[0017]作為優(yōu)選的，所述攪拌缸內(nèi)壁安裝有用于檢測(cè)所述攪拌缸中冰淇淋溫度的溫度感應(yīng)器，所述溫度感應(yīng)器與所述控制單元連接，所述溫度感應(yīng)器將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送到所述控制單元從而控制所述制冷系統(tǒng)的制冷溫度。
[0018]作為優(yōu)選的，所述杯筒放置管外側(cè)安裝有用于檢測(cè)目標(biāo)杯筒放置管位置的編碼感應(yīng)器，所述編碼感應(yīng)器與所述控制單元連接，其包括一個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)和若干感應(yīng)頭，所述感應(yīng)頭分別安裝在每一所述杯筒放置管上且隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)逐一與所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)；當(dāng)所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到不是目標(biāo)杯筒放置管上的感應(yīng)頭時(shí)，所述編碼感應(yīng)器將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送到所述控制單元從而啟動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將下一個(gè)杯筒放置管上的感應(yīng)頭移至與所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行下一個(gè)的檢測(cè)，直至所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到目標(biāo)杯筒放置管上的感應(yīng)頭時(shí)，所述編碼感應(yīng)器將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送到所述控制單元從而停止所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0019]作為優(yōu)選的，所述杯筒放置管下方安裝有用于檢測(cè)杯筒放置管中的杯筒存儲(chǔ)狀態(tài)的第一物料感應(yīng)器，所述第一物料感應(yīng)器與所述操作面板連接，所述第一物料感應(yīng)器將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送到所述操作面板從而提示所述杯筒放置管中杯筒的存儲(chǔ)狀態(tài)。
[0020]作為優(yōu)選的，所述出料口下方安裝有用于檢測(cè)杯筒是否被移至所述出料口下方位置的第二物料感應(yīng)器，所述第二物料感應(yīng)器與所述控制單元連接，當(dāng)所述第二物料感應(yīng)器檢測(cè)到杯筒被移至所述出料口下方位置時(shí)，所述第二物料感應(yīng)器將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送到所述控制單元從而停止所述接料出貨單元并打開(kāi)所述出料口的閥門(mén)；當(dāng)所述第二物料感應(yīng)器檢測(cè)到杯筒未被移至所述出料口下方位置時(shí)，所述第二物料感應(yīng)器將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送到所述控制單元從而關(guān)閉所述出料口的閥門(mén)，并驅(qū)動(dòng)所述接料出貨單元將杯筒移至所述出料口下方位置。
[0021]作為優(yōu)選的，所述杯筒放置管下方安裝有用于檢測(cè)所述接料出貨機(jī)構(gòu)是否被移至目標(biāo)杯筒放置管下方位置的第三物料感應(yīng)器，所述第三物料感應(yīng)器與所述控制單元連接，當(dāng)所述第三物料感應(yīng)器檢測(cè)到所述接料出貨機(jī)構(gòu)被移至目標(biāo)杯筒放置管下方位置時(shí)，所述第三物料感應(yīng)器將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送到所述控制單元從而驅(qū)動(dòng)所述杯