本實用新型涉及冰淇淋擠壓裝置，特別是關于一種由機械手臂自動操作的冰淇淋擠壓裝置。

背景技術：

目前市售的冰淇淋擠壓設備多半是將儲存冰淇淋原料的圓筒自冰箱取出，放在一擠壓裝置的下方，然后以手動的方式使擠壓裝置擠壓圓筒，并使圓筒中的冰淇淋原料流出而形成冰淇淋。

但是，這種公知的冰淇淋擠壓設備，仍然需要手動地拿取裝有冰淇淋原料的圓筒，并手動地操作擠壓裝置，相當不便。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題，在于提供的冰淇淋擠壓裝置，以機械手臂自動地取出原料包并放置于擠壓模塊中擠壓而產(chǎn)生冰淇淋，操作方便，快捷省力。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：冰淇淋擠壓裝置，包括一機械手臂；一儲藏空間，儲藏復數(shù)個原料包，每一原料包容納一冰淇淋原料；一擠壓模塊，該機械手臂自該儲藏空間中取出一原料包并放入該擠壓模塊，該擠壓模塊擠壓該原料包，將該冰淇淋原料自該原料包中擠壓出；以及一殼體，該儲藏空間系形成于該殼體中，該殼體容納該機械手臂以及該擠壓模塊。

進一步的，還包括一容器模塊，該容器模塊容納復數(shù)個容器，該機械手臂自該容器模塊取出一容器，并以該容器盛裝由該擠壓模塊所擠壓出的該冰淇淋原料。

進一步的，還包括一配料模塊，該機械手臂將盛裝該冰淇淋原料的該容器移動至該配料模塊下方，并由該配料模塊釋放出配料至盛裝于該容器的該冰淇淋原料上。

進一步的，該原料包具有一本體以及一突緣，該冰淇淋原料容納于該本體；該擠壓模塊包括：一擠壓室，具有一入口以及一出口，該原料包經(jīng)由該入口輸送至該擠壓室中；一第一擠壓件，能于該擠壓室中移動，并推壓該突緣而使該原料包定位在該擠壓室中；一第二擠壓件，能于該擠壓室中移動，并推壓該本體，使該本體中的該冰淇淋原料經(jīng)由該出口被推擠出該擠壓室。

進一步的，該擠壓模塊還包括：一推桿，驅(qū)動該第一擠壓件以及該第二擠壓件移動；至少一導軌，該第一擠壓件以及該第二擠壓件由該導軌的導引而在該擠壓室中移動；至少一彈性件，設于該第一擠壓件與該第二擠壓件之間，其中該第一擠壓件較該第二擠壓件接近該原料包；以及一驅(qū)動裝置，驅(qū)動該推桿。

進一步的，該驅(qū)動裝置為馬達。

進一步的，該第一擠壓件呈環(huán)狀并具有一內(nèi)周面，該第二擠壓件具有一擠壓頭，該擠壓頭能移動穿過該第一擠壓件。

進一步的，該擠壓頭具有一擠壓面，該擠壓面朝向該原料包，且該擠壓面為一斜面。

進一步的，該原料包具有一開口，該第一擠壓件具有一缺口，當該第一擠壓件推壓該突緣時，該開口對應于該缺口且對應于該出口。

進一步的，該容器模塊包括一承載器以及一按鈕，該承載器承載該容器，該按鈕設置于該承載器上，該機械手臂按下該按鈕使一個容器自該承載器落下。

本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型以機械手臂自動地取出原料包并放置于擠壓模塊中擠壓而產(chǎn)生冰淇淋，代替人工手動地操作擠壓裝置制作冰淇淋，本實用新型操作方便，快捷省力。

附圖說明

下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的說明。

圖1為本實用新型的冰淇淋擠壓裝置的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型的冰淇淋擠壓裝置的立體透視圖。

圖3-9表示本實用新型的冰淇淋擠壓裝置的操作的示意圖。

圖10A-10G表示本實用新型的冰淇淋擠壓裝置的擠壓模塊的動作示意圖。

附圖標號說明：原料包5、殼體10、操作面板12、投幣機構14、取物閘口16、機械手臂20、容器模塊30、按鈕31、承載器32、托架34、擠壓模塊40、擠壓室41、第一擠壓件42、第二擠壓件43、推桿44、導軌45、彈性件46、驅(qū)動裝置47、配料模塊50、突緣51、本體52、入口411、出口412、缺口422、擠壓頭432、本體434、容器C

具體實施方式

請參閱圖1和圖2所示，本實用新型的冰淇淋擠壓裝置包括一殼體10、一機械手臂20、一容器模塊30、一擠壓模塊40以及一配料模塊50。在殼體10的下方形成一儲藏空間，在儲藏空間中儲藏著復數(shù)個原料包5，每一原料包5容納一冰淇淋原料。殼體10的外部設置一操作面板12、一投幣機構14以及一取物閘口16。

使用者從操作面板12選擇口味，然后在投幣機構14中投幣，待金額符合后，機械手臂20會隨著燈光及音樂舞動30-45秒，然后如圖3所示，機械手臂20自儲藏空間中取出一原料包5，然后如圖4所示，機械手臂20將原料包5放進擠壓模塊40，然后如圖5所示，機械手臂20觸壓容器模塊30的一按鈕31，然后如圖6所示，一容器C會從容器模塊30的承載器32落下至承載器32下方的托架34上，然后如圖7所示，機械手臂20將容器C自托架34取下，然后如圖8所示，機械手臂20將容器C放置于擠壓模塊40的下方，擠壓模塊40擠壓已經(jīng)放置于其中的原料包5，將冰淇淋原料擠出而形成冰淇淋，并由放置于下方的容器C盛裝，最后如圖9所示，機械手臂20將容器C連同冰淇淋放置于配料模塊50下方，配料模塊50釋放出配料至盛裝于容器C的冰淇淋原料上。配料可以是堅果粒、巧克力片、花生粉或彩色糖果粉等增加冰淇淋風味的各種配料。然后將灑好配料的冰淇淋送至取物閘口16，使用者取出冰淇淋10秒后，關閉閘口。

以下說明擠壓模塊40的構造。

請參閱圖10A至圖10G，擠壓模塊40包括一擠壓室41、一第一擠壓件42、一第二擠壓件43、一推桿44、復數(shù)個導軌45、復數(shù)個彈性件46以及一驅(qū)動裝置47。

擠壓室41具有一入口411以及一出口412，第一擠壓件42位于第二擠壓件43的前方，第一擠壓件42與第二擠壓件43之間設有復數(shù)個彈性件46，在本實施例中，彈性件46為壓縮彈簧，第一擠壓件42呈環(huán)狀并具有一缺口422，第二擠壓件43具有一突起的擠壓頭432以及一板狀的本體434，推桿44連接于第二擠壓件43，驅(qū)動裝置47驅(qū)動推桿44移動，推桿44推動第二擠壓件43移動，由于第一擠壓件42與第二擠壓件43通過彈性件46連接，因此推桿44可推動第一擠壓件42及第二擠壓件43同步移動，并由導軌45的導引朝原料包5移動。

請參閱圖10A，原料包5具有一突緣51以及一本體52，突緣51圍繞本體52并在下方對應于擠壓室41的出口412處形成一開口53，冰淇淋原料盛裝于原料包5的本體52中，原料包5自入口411被放入擠壓室41中，并位于第一擠壓件42與擠壓室41的壁面之間，然后如圖10B所示，驅(qū)動裝置47驅(qū)動推桿44移動，并由此推動第一擠壓件42及第二擠壓件43，第一擠壓件42及第二擠壓件43由導軌45的導引而朝原料包5移動，然后如圖10C所示，第一擠壓件42推壓原料包5的突緣51，使原料包5定位在擠壓室41中，此時原料包5的開口53對應于第一擠壓件42的缺口422以及擠壓室41的出口412，然后如圖10D所示，推桿44繼續(xù)推動第二擠壓件43移動，第二擠壓件43的擠壓頭432穿過第一擠壓件42并推壓原料包5的本體52，并將原料包5中的冰淇淋原料擠壓出來，冰淇淋原料經(jīng)由開口53并通過出口412被推擠出擠壓室41。

擠壓頭432可以用橡膠等軟性的材質(zhì)制成，并在前端形成一擠壓面，該擠壓面可為一斜面，如此在擠壓頭432推壓原料包5時，可以對原料包5的本體52由上而下逐漸推壓，而使冰淇淋原料由開口53流出。

如圖10E所示，推桿44后退，使第二擠壓件43持續(xù)后退，然后如圖10F所示，再連動第一擠壓件42后退，然后如圖10G所示，原料包5由擠壓室41取出。

本實用新型的冰淇淋擠壓裝置通過機械手臂20自動地取出原料包5，并放進擠壓模塊40中擠壓出冰淇淋，對于使用者而言，相當?shù)乇憷?/p>

雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式，但是熟悉本技術領域的技術人員應當理解，我們所描述的具體的實施例只是說明性的，而不是用于對本實用新型的范圍的限定，熟悉本領域的技術人員在依照本實用新型的精神所作的等效的修飾以及變化，都應當涵蓋在本實用新型的權利要求所保護的范圍內(nèi)。