1.冰淇淋擠壓裝置,其特征在于:包括
一機械手臂;
一儲藏空間,儲藏復(fù)數(shù)個原料包,每一原料包容納一冰淇淋原料;
一擠壓模塊,該機械手臂自該儲藏空間中取出一原料包并放入該擠壓模塊,該擠壓模塊擠壓該原料包,將該冰淇淋原料自該原料包中擠壓出;
一殼體,該儲藏空間形成于該殼體中,該殼體容納該機械手臂以及該擠壓模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的冰淇淋擠壓裝置,其特征在于:還包括一容器模塊,該容器模塊容納復(fù)數(shù)個容器,該機械手臂自該容器模塊取出一容器,并以該容器盛裝由該擠壓模塊所擠壓出的該冰淇淋原料。
3.如權(quán)利要求2所述的冰淇淋擠壓裝置,其特征在于:還包括一配料模塊,該機械手臂將盛裝該冰淇淋原料的該容器移動至該配料模塊下方,并由該配料模塊釋放出配料至盛裝于該容器的該冰淇淋原料上。
4.如權(quán)利要求1所述的冰淇淋擠壓裝置,其特征在于:該原料包具有一本體以及一突緣,該冰淇淋原料容納于該本體;
該擠壓模塊包括:
一擠壓室,具有一入口以及一出口,該原料包經(jīng)由該入口輸送至該擠壓室中;
一第一擠壓件,能于該擠壓室中移動,并推壓該突緣而使該原料包定位在該擠壓室中;
一第二擠壓件,能于該擠壓室中移動,并推壓該本體,使該本體中的該冰淇淋原料經(jīng)由該出口被推擠出該擠壓室。
5.如權(quán)利要求4所述的冰淇淋擠壓裝置,其特征在于:該擠壓模塊還包括:
一推桿,驅(qū)動該第一擠壓件以及該第二擠壓件移動;
至少一導(dǎo)軌,該第一擠壓件以及該第二擠壓件由該導(dǎo)軌的導(dǎo)引而在該擠壓室中移動;
至少一彈性件,設(shè)于該第一擠壓件與該第二擠壓件之間,其中該第一擠壓件較該第二擠壓件接近該原料包;
以及一驅(qū)動裝置,驅(qū)動該推桿。
6.如權(quán)利要求5所述的冰淇淋擠壓裝置,其特征在于:該驅(qū)動裝置為馬達(dá)。
7.如權(quán)利要求4所述的冰淇淋擠壓裝置,其特征在于:該第一擠壓件呈環(huán)狀并具有一內(nèi)周面,該第二擠壓件具有一擠壓頭,該擠壓頭能移動穿過該第一擠壓件。
8.如權(quán)利要求7所述的冰淇淋擠壓裝置,其特征在于:該擠壓頭具有一擠壓面,該擠壓面朝向該原料包,且該擠壓面為一斜面。
9.如權(quán)利要求4所述的冰淇淋擠壓裝置,其特征在于:該原料包具有一開口,該第一擠壓件具有一缺口,當(dāng)該第一擠壓件推壓該突緣時,該開口對應(yīng)于該缺口且對應(yīng)于該出口。
10.如權(quán)利要求2所述的冰淇淋擠壓裝置,其特征在于:該容器模塊包括一承載器以及一按鈕,該承載器承載該容器,該按鈕設(shè)置于該承載器上,該機械手臂按下該按鈕使一個容器自該承載器落下。