動裝置6采用驅(qū)動電機601等，具體地，通過傳動軸驅(qū)動第一繩輪組626轉(zhuǎn)動，帶動牽引繩9轉(zhuǎn)動，牽引繩9繼而帶動第二繩輪組627轉(zhuǎn)動，第二繩輪組627的轉(zhuǎn)軸上固定檢測驅(qū)動鏈輪608為檢測主動鏈輪，檢測主動鏈輪帶動檢測被動鏈輪，進而帶動軸承支撐的絲桿628，絲桿上旋套移動絲母塊629，絲母塊629會隨著絲桿628轉(zhuǎn)動，當絲母塊629被兩側(cè)的檢測探頭630檢測到時，檢測探頭630輸出信號至控制部分，控制部分根據(jù)檢測信號控制驅(qū)動裝置601，即驅(qū)動裝置601可以停止和啟動，從而控制刮糞板76的刮糞時間間隔。
[0190]本實用新型的保護套管及分離式的箱體設(shè)計可以使控制部分、檢測部分免受污染，同時設(shè)置在飼養(yǎng)舍外部，便于人工操作。漏糞槽I底面的一體式結(jié)構(gòu)與刮糞板76之間配合尺寸精度高，刮板之間無死角，清潔干凈，同時清糞效率高。糞便清理裝置可實現(xiàn)工廠化、批量化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，且安裝方便，只需在養(yǎng)殖舍內(nèi)組裝即可使用，人工成本降低。
[0191]本實用新型糞尿清理自動控制系統(tǒng)的有益之處在于，對驅(qū)動裝置601采用光電磁感應(yīng)控制方式來進行控制，所以驅(qū)動裝置可以放置在任意位置。一方面驅(qū)動裝置601不會因為必須放置在漏糞槽I端部受潮而腐蝕，可以延長整個清理裝置使用壽命，安全可靠；另一方面還可以實現(xiàn)集成化遠程控制，控制精度高。
[0192]實施例16:—種漏糞板橫梁，包含管狀基座及上立邊，具體結(jié)構(gòu)圖見附圖26。所述的管座基座為中空結(jié)構(gòu)，沿管延伸方向的截面形狀為長方形；所述的上立邊201-1為實心的倒“凸”字形狀，其下端與管狀底座201-2的上部連接成一體。
[0193]所述的上立邊有定位和連接作用，所述的定位和連接作用包括為漏糞板定位或與漏糞板的掛鉤連接；所述的抬肩有定位和支撐作用，所述的定位和支撐作用包括為漏糞板定位和支撐漏糞板；所述的定位包括上下左右方向的定位。
[0194]實施例17:—種漏糞板橫梁，包含管狀基座及上立邊，具體結(jié)構(gòu)圖見附圖29。所述的管座基座為中空結(jié)構(gòu)，沿管延伸方向的截面形狀為圓形；所述的上立邊為實心的倒“凸”字形狀，其下端與管狀底座的上部連接成一體。
[0195]所述的上立邊有定位和連接作用，所述的定位和連接作用包括為漏糞板定位或與漏糞板的掛鉤連接；所述的抬肩有定位和支撐作用，所述的定位和支撐作用包括為漏糞板定位和支撐漏糞板；所述的定位包括上下左右方向的定位。
[0196]實施例18:—種漏糞板橫梁，包含管狀基座及上立邊，具體結(jié)構(gòu)圖見附圖30。所述的管座基座為中空結(jié)構(gòu)，沿管延伸方向的截面形狀為橢圓形；所述的上立邊為實心的倒“凸”字形狀，其下端與管狀底座的上部連接成一體。
[0197]所述的上立邊有定位和連接作用，所述的定位和連接作用包括為漏糞板定位或與漏糞板的掛鉤連接；所述的抬肩有定位和支撐作用，所述的定位和支撐作用包括為漏糞板定位和支撐漏糞板；所述的定位包括上下左右方向的定位。
[0198]實施例19:一種漏糞板橫梁，包含管狀基座及上立邊，具體結(jié)構(gòu)圖見附圖31。所述的管座基座為中空結(jié)構(gòu)，沿管延伸方向的截面形狀為梯形；所述的上立邊為實心的倒“凸”字形狀，其下端與管狀底座的上部連接成一體。
[0199]所述的上立邊有定位和連接作用，所述的定位和連接作用包括為漏糞板定位或與漏糞板的掛鉤連接；所述的抬肩有定位和支撐作用，所述的定位和支撐作用包括為漏糞板定位和支撐漏糞板；所述的定位包括上下左右方向的定位。
[0200]實施例20:—種漏糞板橫梁，包含管狀基座及上立邊，具體結(jié)構(gòu)圖見附圖32。所述的管座基座為中空結(jié)構(gòu)，沿管延伸方向的截面形狀為三角形；所述的上立邊為實心的倒“凸”字形狀，其下端與管狀底座的上部連接成一體。
[0201]所述的上立邊有定位和連接作用，所述的定位和連接作用包括為漏糞板定位或與漏糞板的掛鉤連接；所述的抬肩有定位和支撐作用，所述的定位和支撐作用包括為漏糞板定位和支撐漏糞板；所述的定位包括上下左右方向的定位。
[0202]實施例21:—種漏糞板橫梁，包含管狀基座及上立邊，由于與實施例49近似，附圖未畫。所述的管座基座為中空結(jié)構(gòu)，沿管延伸方向的截面形狀為正方形；所述的上立邊為實心的倒“凸”字形狀，其下端與管狀底座的上部連接成一體。
[0203]所述的上立邊有定位和連接作用，所述的定位和連接作用包括為漏糞板定位或與漏糞板的掛鉤連接；所述的抬肩有定位和支撐作用，所述的定位和支撐作用包括為漏糞板定位和支撐漏糞板；所述的定位包括上下左右方向的定位。
[0204]采用如上技術(shù)方案中的橫梁在結(jié)構(gòu)上可保證與漏糞板間實現(xiàn)緊密配合，將漏糞板所承受力部分轉(zhuǎn)移到橫梁上，提高了產(chǎn)品的承重效果，同時增加了漏糞板安裝的穩(wěn)定性。在材質(zhì)上比重小，運輸成本低；安裝便捷、快速，施工效果好；在加工方面，精度高、成型周期短，生產(chǎn)效率高。
[0205]實施例22:參見圖33-35，圖中所述漏糞板設(shè)有漏糞孔309、主體橫梁306和主體豎梁308，漏糞板邊緣還有設(shè)有邊緣掛鉤311 ;漏糞板背面設(shè)有橫支撐305，橫支撐305兩側(cè)設(shè)有支撐板加強筋312 ;漏糞板的邊緣還設(shè)有掛鉤加強筋314。
[0206]本實施例中，設(shè)置縱支撐加強筋315、支撐板加強筋312能夠增加漏糞板的強度，設(shè)置掛鉤加強筋314可以增加邊緣掛鉤311的強度，使得漏糞板與漏糞板橫梁301的結(jié)合更牢靠。本實用新型可做到150*60、240*60甚至300*60cm的規(guī)格。
[0207]該漏糞板在使用時，其掛鉤311掛在漏糞板橫梁301上，實現(xiàn)了兩個漏糞板的連接，在膨脹螺栓孔307處可使用膨脹螺栓將漏糞板與地面連接，防止了漏糞板上下晃動，增強了穩(wěn)定性。
[0208]另外，在主體橫梁306和主體豎梁308上設(shè)有防滑凸臺310，可以防止漏糞板正面因過于濕滑而導(dǎo)致豬受傷。為了進一步保證漏糞板的力學(xué)性能，可以在漏糞板背面設(shè)置與橫支撐305平行的拱形支撐313。采用拱形結(jié)構(gòu)在保證漏糞板強度的同時，還可以減輕漏糞板重量，同時在生產(chǎn)工藝方面便于脫模。
[0209]在一些實施例中，連接裝置采用掛鉤結(jié)構(gòu)時，掛鉤上設(shè)置加強筋，可以有效保證掛鉤的強度，防止掛鉤在使用中斷裂；
[0210]在一些實施例中，漏糞板的周邊或兩邊采用如圖38所示的合頁316連接裝置，將合頁316 —側(cè)固定在一塊漏糞板的一側(cè)，而一側(cè)在安裝時通過螺絲固定于與該漏糞板相連接的另一漏糞板的側(cè)邊，實現(xiàn)漏糞板的相互連接；
[0211]在一些實施例中，當漏糞板采用合頁連接時，漏糞板側(cè)邊有合頁沉臺317 (如圖37所示)；
[0212]在一些實施例中，漏糞板的周邊或兩邊采用插接結(jié)構(gòu)，包括插頭318和插槽319，如圖39-42所示;如圖38所示；
[0213]在一些實施例中，漏糞板的周邊或兩邊采用拼接結(jié)構(gòu)，包括陽拼接頭321和陰拼接槽324，如圖42-43所示；
[0214]在一些實施例中，漏糞板的周邊或兩邊采用卡槽結(jié)構(gòu)，分別設(shè)有卡頭322和凹槽323，如圖27所示。
[0215]在一些實施例中，漏糞板背面設(shè)有若干個垂直交叉的橫向主筋和縱向主筋，將漏糞板分成若干個區(qū)域。
[0216]在一些實施例中，漏糞板的縱向主筋由若干縱支撐及若干縱支撐加強筋組成；
[0217]在一些實施例中，漏糞板背面設(shè)有橫支撐，所述橫支撐兩側(cè)設(shè)有支撐板加強筋，加強筋與橫支撐呈“非”字狀布置。
[0218]本實用新型中在漏糞板背部設(shè)置縱橫向加強筋，與同樣厚度的漏糞板相比，抗沖擊強度、拉伸強度等力學(xué)性能均有大幅度提高，在保證強度的情況下節(jié)省原材料成本，并且降低了漏糞板的變形量；
[0219]漏糞板形狀為長方形；漏糞板的規(guī)格為600-3000mm*600mm?；騽t，漏糞板形狀為正方形；漏糞板形狀為六邊形；漏糞板形狀為弧形；如圖27所示。
[0220]采用本實用新型技術(shù)方案的漏糞板可以將漏糞板的尺寸提高到2.4米甚至3米，可取消糞池中的立柱，實現(xiàn)使用自動刮糞機進行機械清糞，徹底解放了勞動力。
[0221]本實用新型的漏糞板可以做成各種形狀，方便建立快捷、高效的立體養(yǎng)殖系統(tǒng)。
[0222]以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
[0223]實施例23、一種漏糞板復(fù)合材料的加工方法，包括以下步驟:將熱塑性聚合物及添加劑經(jīng)連續(xù)在線稱量裝置準確稱量后混合；進入一階雙螺桿擠塑機塑化，得到的熔融化合物通過薄膜模頭形成聚合物薄膜，直接進入雙螺桿擠塑機的開口處；然后將預(yù)熱的玻璃纖維引入到聚合物薄膜中，與聚合物薄膜一同進入二階雙螺桿擠塑機形成粗紗，粗紗經(jīng)螺桿切割后，混合到預(yù)熔的聚合物中，然后送入壓制模具中成型。
[0224]其中物料在一階雙螺桿熔融時的溫度為180_220°C，螺桿轉(zhuǎn)速100_160r/min ;在二階雙螺桿擠塑機的溫度為180-220°C，螺桿轉(zhuǎn)速稍低于一階雙螺桿轉(zhuǎn)速。
[0225]其中模具的溫度設(shè)置為下模溫度30°C，上模溫度35°C ;壓力設(shè)置根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及面積設(shè)定壓力范圍及保壓時間。
[0226]其中的原料以重量份表示，熱塑性聚合物100份，添加劑0.5-35份，纖維20-120份。其中纖維長度為2-30mm;含量為20-50%;
[0227]熱塑性聚合物為聚丙烯、尼龍、聚乙烯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物、PVC聚合物中的一種或多種；
[0228]所述添加劑包括增韌劑、偶聯(lián)劑、相容劑、無機填料、抗老劑、潤滑劑、色母中的一種或多種；
[0229]所述增韌劑為苯乙烯系嵌段共聚物、三元乙丙橡膠、丁苯橡膠、聚乙烯辛烯共彈性體中的一種或多種；偶聯(lián)劑為馬來酸酐接枝物、硅烷偶聯(lián)劑、鈦酸酯、硼酸酯、鋁酸酯中的一種或多種；相容劑為馬來酸酐。
[0230]所述無機填料為碳酸鈣、滑石粉、氫氧化鋁、氫氧化鎂、高嶺土中的一種或多種；所述抗老劑為抗氧劑1010、抗氧劑168或者兩者的復(fù)配物，或者為抗紫外線吸收劑。
[0231]實施例24、一種漏糞板復(fù)合材料的加工方法，同實施例71基本相同，不同之處在于:
[0232]原料以重量份表示，熱塑性聚合物100份，添加劑20份，玻璃纖維50份。
[0233]熱塑性聚合物為聚丙烯；添加劑為增韌劑苯乙烯系嵌段共聚物、偶聯(lián)劑馬來酸酐接枝物、相容劑馬來酸酐、無機填料碳酸鈣、抗老劑1010、潤滑劑、色母，添加劑中各成分的比相同。
[0234]實施例25、漏糞板復(fù)合材料的加工方法，同實施例71基本相同，不同之處在于:
[0235]原料以重量份表示，熱塑性聚合物100份，添加劑35份，玻璃纖維120份。
[0236]熱塑性聚合物為聚丙烯；添加劑包括增韌劑三元乙丙橡膠、偶聯(lián)劑馬來酸酐接枝物、相容劑馬來酸酐、無機填料滑石粉、抗老劑1010、潤滑劑、色母；添加劑中各成分的比相同。
[0237]實施例26、一種漏糞板復(fù)合材料的加工方法，同實施例71基本相同，不同之處在于:
[0238]原料以重量份表示，熱塑性聚合物100份，添加劑0.5份，玻璃纖維20份。
[0239]熱塑性聚合物為聚丙烯；添加劑為增韌劑苯乙烯系嵌段共聚物、偶聯(lián)劑馬來酸酐接枝物、相容劑馬來酸酐、無機填料碳酸鈣、抗老劑1010、潤滑劑、色母，添加劑中各成分的比相同。
[0240]實施例27、一種漏糞板復(fù)合材料的加工方法，同實施例71基本相同，不同之處在于:
[0241]原料以重量份表示，熱塑性聚合物100份，添加劑25份，玻璃纖維80份。
[0242]熱塑性聚合物為尼龍、聚乙烯、丙烯腈-