機(jī)械式嫁接操作裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)械式嫁接操作裝置，以較低的設(shè)備成本來進(jìn)行較高精度的植物嫁接操作。包括位于水平面的工作臺，工作臺上設(shè)有第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、操作手柄和嫁接工作部，第一連桿的兩端分別聯(lián)接操作手柄和鉸接第二連桿，第二連桿的另一端與工作臺鉸接，第三連桿的兩端分別與第一連桿和嫁接工作部鉸接，在第一連桿上操作手柄距第二連桿鉸點(diǎn)的距離大于距第三連桿鉸點(diǎn)的距離，第四連桿的兩端分別與第二連桿和第三連桿的中段鉸接，嫁接工作部上設(shè)有用于夾持接穗的夾子，工作臺上夾子的下方設(shè)有固定砧木的固定座。本裝置為全機(jī)械式結(jié)構(gòu)，無需緊密的電控設(shè)備，成本低，易實(shí)施。
【專利說明】機(jī)械式嫁接操作裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于植物嫁接操作的設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]由于植物生長特性的原因，同一種植物在同一地塊連續(xù)播種的情況下，植物很容易生病發(fā)生爛根等情況，而通過苗木嫁接的方式能有效的避免這種情況的發(fā)生?，F(xiàn)有的嫁接機(jī)皆半自動嫁接機(jī)，都是通過人工上砧木苗和接穗苗，在使用嫁接夾將砧木和接穗的對接處固定，以實(shí)現(xiàn)植株嫁接。在嫁接操作的同時(shí)，某些情況下需要以較高的精度來進(jìn)行操作，比如在某些嫁接試驗(yàn)的時(shí)候就需要高精度的操作。
[0003]有改進(jìn)型的嫁接機(jī)提高效率是通過在機(jī)臺上多添加電控機(jī)械臂，用人工操作臺控制的方式提高操作精度。以上嫁接機(jī)的電控部分使用PLC編程控制，體積大，接線多，設(shè)置上不夠靈活；最大的缺點(diǎn)就是成本較高，難以普及應(yīng)用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明意在提供一種機(jī)械式嫁接操作裝置，以較低的設(shè)備成本來進(jìn)行較高精度的植物嫁接操作。
[0005]本方案中的機(jī)械式嫁接操作裝置，包括位于水平面的工作臺，工作臺上設(shè)有第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、操作手柄和嫁接工作部，第一連桿的兩端分別聯(lián)接操作手柄和鉸接第二連桿，第二連桿的另一端與工作臺鉸接，第三連桿的兩端分別與第一連桿和嫁接工作部鉸接，在第一連桿上操作手柄距第二連桿鉸點(diǎn)的距離大于距第三連桿鉸點(diǎn)的距離，第四連桿的兩端分別與第二連桿和第三連桿的中段鉸接，嫁接工作部上設(shè)有用于夾持接穗的夾子，工作臺上夾子的下方設(shè)有固定砧木的固定座。
[0006]將砧木固定在固定座上，然后把接穗固定在夾子上即完成了嫁接工作的準(zhǔn)備，第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿構(gòu)成一連桿組，其在工作臺上的水平面運(yùn)動，當(dāng)手動驅(qū)動操作手柄時(shí)，嫁接工作部即可根據(jù)操作手柄的移動軌跡等比做仿形運(yùn)動，而且運(yùn)動的行程是等比例減少的，相當(dāng)于將工作人員的操作精細(xì)化了一定的程度，可以提高嫁接操作時(shí)的成功率，而且本裝置為全機(jī)械式結(jié)構(gòu)，無需緊密的電控設(shè)備，成本低，易實(shí)施。
[0007]進(jìn)一步，工作臺在夾子的下方設(shè)有開口，固定座位于工作臺平面的下方。便于較長砧木的嫁接操作。
[0008]進(jìn)一步，第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、操作手柄和嫁接工作部的下方設(shè)有滑板與工作臺接觸。以減少其間的摩擦阻力。
[0009]進(jìn)一步，嫁接工作部鉸接于第三連桿，操作手柄亦鉸接于第一連桿，嫁接工作部與操作手柄通過皮帶輪和皮帶聯(lián)接。在工作中還可以通過轉(zhuǎn)動操作手柄來驅(qū)使嫁接工作部轉(zhuǎn)動，使得本裝置的操作更為靈活。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的俯視示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面通過【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3、第四連桿4、工作臺5、操作手柄6、嫁接工作部7、夾子71、開口 8、強(qiáng)力伸縮皮帶9。
[0012]實(shí)施例基本如附圖1所示:方形的工作臺5表面上設(shè)置有水平動作的連桿組，連桿組包括第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3、第四連桿4。第一連桿的兩端部分別與操作手柄6和第二連桿鉸接，第二連桿的另一端與工作臺上的固定部分鉸接，第三連桿的兩端分別與第一連桿的中上段和嫁接工作部7鉸接，第四連桿的兩端分別與第二連桿和第三連桿的中段鉸接。
[0013]嫁接工作部的右方為一夾子71，夾子的下方在工作臺上設(shè)有圓形的開口 8，開口中設(shè)有可固定站木的固定座，固定座上設(shè)有可插入并固定站木的盲孔。操作手柄為一圓盤，其與第一連桿的鉸接旋轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)有一皮帶輪，皮帶輪位于操作手柄的下方，嫁接工作部也是鉸接與第三欄桿的端部，同樣的在鉸接工作部的旋轉(zhuǎn)軸線同軸固接有另一皮帶輪，兩個(gè)皮帶輪通過強(qiáng)力伸縮皮帶9進(jìn)行聯(lián)接。
[0014]在本裝置中，移動操作手柄，嫁接工作部即會仿形微動，旋轉(zhuǎn)操作手柄，嫁接工作部亦會隨之轉(zhuǎn)動。
[0015]以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.機(jī)械式嫁接操作裝置，其特征在于，包括位于水平面的工作臺，工作臺上設(shè)有第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、操作手柄和嫁接工作部，第一連桿的兩端分別聯(lián)接操作手柄和鉸接第二連桿，第二連桿的另一端與工作臺鉸接，第三連桿的兩端分別與第一連桿和嫁接工作部鉸接，在第一連桿上操作手柄距第二連桿鉸點(diǎn)的距離大于距第三連桿鉸點(diǎn)的距離，第四連桿的兩端分別與第二連桿和第三連桿的中段鉸接，嫁接工作部上設(shè)有用于夾持接穗的夾子，工作臺上夾子的下方設(shè)有固定砧木的固定座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式嫁接操作裝置，其特征在于:工作臺在夾子的下方設(shè)有開口，固定座位于工作臺平面的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械式嫁接操作裝置，其特征在于:第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、操作手柄和嫁接工作部的下方設(shè)有滑板與工作臺接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械式嫁接操作裝置，其特征在于:嫁接工作部鉸接于第三連桿，操作手柄亦鉸接于第一連桿，嫁接工作部與操作手柄通過皮帶輪和皮帶聯(lián)接。
【文檔編號】A01G1/06GK104429639SQ201410701887
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】楊紅 申請人:重慶藍(lán)越農(nóng)業(yè)開發(fā)有限責(zé)任公司