27所示聚光透鏡(投射變更部)3的位置，而使來自光源單元的配光的立體角加大，且使光源單元的投射點放大。另外也可以構(gòu)成為，將發(fā)光部4相對于反射鏡5的位置、變更成焦點位置的前方或后方(孔徑部5A側(cè)或反射鏡5的拋物面的頂點側(cè))，由此使光源單元的投射點放大。另外也可以構(gòu)成為，通過使反射鏡5的拋物面變形，從而放大光源單元的投射點。
[0355]圖31是表示具有能夠放大投射點的多個光源單元63a?63e的投射裝置200a的構(gòu)成的俯視圖。例如，在光源單元63c發(fā)生故障時，驅(qū)動控制部47通過使其相鄰的2個光源單元63b/63d的投射點放大，就能夠彌補光源單元63c的投射點。
[0356]還有，使光源單元63b/63d的投射點放大時，也可以使光源單元63b/63d的激光元件2的輸出功率增加。通過僅使發(fā)生了故障的光源單元63c的兩相鄰的光源單元63b/63d的投射點放大，不需要放大全部的投射點，便能夠有效率地彌補發(fā)生了故障的光源單元63c向投射點的配光。
[0357]還有，也可以組合使用使這些光源單元的投射點變更的多個手段。
[0358]〔實施方式7〕
[0359]如果基于圖32?圖36對于本發(fā)明的投射裝置的第7的實施方式進行說明，則如下。在本實施方式中，對于有一部分光源單元發(fā)生故障時由輔助用的光源單元加以彌補的投射裝置220進行說明。
[0360]還有，關(guān)于與上述實施方式同樣的構(gòu)件，附加相同的符號，省略其說明。
[0361 ] <投射裝置220的構(gòu)成>
[0362]圖32是表示本實施方式的投射裝置220的構(gòu)成的俯視圖。投射裝置220具有多個(在此為5個)光源單元81a?81e、和輔助用的光源單元82。另外，投射裝置220還具有故障檢測部46和驅(qū)動控制部47。在圖32中，故障檢測部46和驅(qū)動控制部47顯示為功能塊。另外，在圖32中，由點劃線表示從各光源單元81a?81e配光的光的光軸(中心軸)。另外，在圖32中，由虛線表示從各光源單元81a?81e配光的光的范圍(光束收留的立體角)。在此，與實施方式5同樣，以5個光源單元81a?Sle水平配置的方式將投射裝置220搭載在搭載車輛上。
[0363][光源單元81a?8Ie]
[0364]光源單元81a?81e，是與圖3所示的光源單元Ia大致相同的構(gòu)成。因此，光源單元81a?81e的投射點不變。但是，光源單元81a?81e具備的激光元件內(nèi)置監(jiān)控器H)。
[0365][故障檢測部46]
[0366]故障檢測部46收取各光源單元81a?Sle的激光元件的監(jiān)控器H)的輸出、且檢測各光源單元81a?81e(的激光元件)有無故障。故障檢測部46就各光源單元81a?81e有無故障的情況向驅(qū)動控制部47輸出。
[0367][輔助用的光源單元82]
[0368]圖34是概略性地表示輔助用的光源單元82的構(gòu)成的剖面圖。輔助用的光源單元82具有激光元件2、聚光透鏡3、發(fā)光部4、反射鏡5、金屬底座17和單元驅(qū)動部48。聚光透鏡3、發(fā)光部4、反射鏡5、金屬底座17和單元驅(qū)動部48的構(gòu)成，是與圖27所示的光源單元61a大致相同的構(gòu)成。輔助用的光源單元82的激光元件2也可以不配備監(jiān)控器H)。
[0369][驅(qū)動控制部47]
[0370]驅(qū)動控制部47基于各光源單元81a?8Ie有無故障，來控制輔助用的光源單元82的激光元件2的輸出功率、和輔助用的光源單元82的單元驅(qū)動部48。
[0371 ] <投射裝置220的配光性能>
[0372]在光源單元81a?81e正常工作時，如圖32所示，由投射裝置220的光源單元81a?81e投射既定的區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)。多個光源單元81a?81e之中的一部分發(fā)生故障時，例如，光源單元Sld故障時，如圖33所示，由輔助用的光源單元82投射光源單元Sld的投射點。由此，彌補光源單元81d對投射點的配光。
[0373]例如，激光沒有從光源單元Sld的激光元件2輸出時，故障檢測部46根據(jù)光源單元81d的激光元件2的監(jiān)控器F1D的輸出，來檢測光源單元81d的激光元件2的故障。檢測到光源單元Sld的激光元件2的故障時，故障檢測部46將光源單元Sld發(fā)生了故障的信息傳遞到驅(qū)動控制部47。
[0374]光源單元Sld故障時，為了由輔助用的光源單元82覆蓋光源單元Sld的投射點，驅(qū)動控制部47使激光從輔助用的光源單元82的激光元件2輸出。另外，光源單元81d故障時，驅(qū)動控制部47控制輔助用的光源單元82的單元驅(qū)動部48，使輔助用的光源單元82回轉(zhuǎn)，彌補故障的光源單元Sld的投射點，如此來改變輔助用的光源單元82的投射點。還有，驅(qū)動控制部47預先存儲有在各光源單元發(fā)生故障時使輔助用的光源單元82以何程度回轉(zhuǎn)。
[0375]因此，即使在投射裝置220的一部分光源單元發(fā)生故障時，既定的規(guī)定區(qū)域其全體仍得到投射。因此，投射裝置220通常使用的多個光源單元81a?Sle的一部分光源單元發(fā)生故障時，仍可以維持能夠安全行駛的配光性能，繼續(xù)安全地行駛。因此，可以不用進行部件的更換等而繼續(xù)安全地行駛。
[0376]還有，與實施方式6同樣，因為具有將規(guī)定區(qū)域分割地進行投射的多個光源單元81a?81e，所以能夠容易地實現(xiàn)按位置照度不同的照明區(qū)域。
[0377]規(guī)定區(qū)域由多個光源單元81a?81e被分割投射。即使多個光源單元81a?81e之中的I個光源單元發(fā)生故障時，借助其他的光源單元和輔助用的光源單元，也能夠?qū)⒁?guī)定區(qū)域分割投射。因此，能夠使各個光源單元81a?Sle和輔助用的光源單元82小型化。
[0378]還有，相對于通常使用的多個光源單元，也可以具有多個輔助用的光源單元，例如也可以左右合計設置2個。這種情況下，也可以構(gòu)成為，在一部分光源單元發(fā)生故障時，只使靠近故障的光源單元一方的輔助用的光源單元亮燈。
[0379]另外，在上述的實施方式中說明的構(gòu)成是，故障檢測部46僅檢測通常使用的多個光源單元有無故障，但并不限定于此，故障檢測部82也可以檢測輔助用光源單元有無故障，也可以在輔助用光源單元被檢測出故障時通知用戶。
[0380]<變形例>
[0381]在各實施方式中投射裝置具備的多個光源單元不限定以上說明的構(gòu)成。以下，說明光源單元的變形例。
[0382]圖35是概略性地表示變形例的光源單元83的構(gòu)成的剖面圖。光源單元83具有激光兀件2、聚光透鏡3、發(fā)光部4、反射鏡26和支柱28。激光兀件2和聚光透鏡3的構(gòu)成與圖8所示的光源單元21a大致相同。
[0383]在圖35所示的光源單元83中，發(fā)光部4被固定在支柱28上、且被配置在截面為拋物線形狀的反射鏡26的大致焦點的位置。因此，從發(fā)光部4照射到反射鏡26的光，由反射鏡26的反射曲面反射，其光路得到控制。
[0384]反射鏡26在其反射面包含如下部分曲面的至少一部分，S卩，以拋物線的對稱軸為回轉(zhuǎn)軸而使該拋物線回轉(zhuǎn)所形成的曲面(拋物曲面)由含有上述回轉(zhuǎn)軸的平面切斷所得到的部分曲面的至少一部分，在反射由發(fā)光部4發(fā)出的熒光的方向上具有圓形的孔徑部26A。
[0385]另外，激光元件2和聚光透鏡3配置在反射鏡26的外部，在反射鏡26上設有使激光透過或通過的窗口部6。該窗口部6可以是貫通孔、或者也可以含有可以透射激光的透明構(gòu)件。例如，可以將設有透射激光、反射白色光(發(fā)光部4的熒光)的濾光片的透明板作為窗口部6設置。根據(jù)這一構(gòu)成，能夠防止從發(fā)光部4發(fā)出的熒光從窗口部6泄漏。
[0386]發(fā)光部4被固定在支柱28上、且被配置在截面為拋物線形狀的反射鏡26的大致焦點的位置。在此，支柱28為熱傳導率高的透明材料、例如藍寶石，能夠使從激光元件2出射的激光和由發(fā)光部4發(fā)出的熒光得以透射，并且，能夠使在發(fā)光部4發(fā)生的熱高效率地散發(fā)。
[0387]發(fā)光部4中，不僅從受到由激光元件2出射的激光照射的面(窗口部6側(cè)的面)發(fā)出熒光，而且從與照射的面相反側(cè)的面(孔徑部6側(cè)的面)也發(fā)出熒光。反射鏡26將從發(fā)光部4的被照射到激光的面及其相反側(cè)的面所照射的光(熒光)由反射面反射、且配光到既定的方向。
[0388]以下，再說明另外的光源單元的變形例。
[0389]圖36是概略性地表示變形例的光源單元84的構(gòu)成的剖面圖。光源單元84具有多個激光元件2a/2b/2c、多個聚光透鏡3a/3b/3c、反射鏡26a和支柱28a和散射部(發(fā)光部)4aο各激光元件2a/2b/2c及其分別所對應的聚光透鏡3a/3b/3c的構(gòu)成，分別與圖8的激光元件2、聚光透鏡3的構(gòu)成相同。
[0390]但是，激光元件2a/2b/2c是分別出射不同顏色例如藍色、綠色、紅色的激光的激光元件。從各激光元件2a/2b/2c出射的激光通過各自對應的聚光透鏡3a/3b/3c而被照射到散射部4a。
[0391]散射部4a含有散射激光的散射體。更詳細地說，散射部4a使相干的激光散射、且轉(zhuǎn)換成非相干的散射光、。根據(jù)這一構(gòu)成，從激光元件2a/2b/2c出射的激光由散射部4a散射，所散射的光(散射光)照射到反射鏡26a的反射面。如此，從激光元件2a/2b/2c出射的激光由散射部4a散射，成為白色光，且經(jīng)由反射鏡26a投射到既定的方向。
[0392]另外，在圖36的構(gòu)成中，散射部4a被固定在支柱28a上、且被配置在截面為拋物線形狀的反射鏡26a的大致焦點的位置。因此，從散射部4a照射到反射鏡26a的光，由反射鏡26a的反射曲面反射，其光路得到控制。
[0393]反射鏡26a在其反射面包含如下部分曲面的至少一部分，S卩，以拋物線的對稱軸為回轉(zhuǎn)軸而使該拋物線回轉(zhuǎn)所形成的曲面(拋物曲面)由含有上述回轉(zhuǎn)軸的平面切斷所得到的部分曲面的至少一部分，在反射由散射部4a發(fā)出的散射光的方向上具有圓形的孔徑部 26A。
[0394]另外，激光元件2a/2b/2c和聚光透鏡3a/3b/3c，被配置在反射鏡26a的外部，與之對應，在反射鏡26a上，設有使激光透過或通過的多個窗口部6a?6c。該窗口部6a?6c可以是貫通孔、或者也可以含有可使激光透過可能的透明構(gòu)件。例如，可以將設有透射對應的激光元件的激光、且反射其他的激光元件的光的濾光片的透明板設為各窗口部6a?6c。根據(jù)這一構(gòu)成，能夠防止其他的激光元件的激光被散射的光從窗口部6a?6c泄漏。
[0395]支柱28a是熱傳導率高的透明材料例如藍寶石，能夠使從激光元件出射的激光和由散射部4a散射的光透過，并且，能夠使在散射部4a中發(fā)生的熱有效率地散發(fā)。
[0396]還有，激光元件的個數(shù)和各激光元件出射的激光的顏色不受上述限定。例如激光元件的個數(shù)為2個，出射的激光的顏色為藍色和黃色，也能夠得到白色光。
[0397]〔實施方式的總結(jié)〕
[0398]如上，本發(fā)明的投射裝置其特征在于，具備多個光源單元，該光源單元具有:接收到光而進行發(fā)光的發(fā)光部；以對應于所述發(fā)光部的方式設置，將來自所述發(fā)光部的光配光到照明區(qū)域的一部分的配光部，并且，所述光源單元各自是朝向使所述照明區(qū)域分割后區(qū)域即投射區(qū)域投射來自所述發(fā)光部的光的部件，所述照明區(qū)域是使每個所述光源單元所投射的所述投射區(qū)域多個組合所形成的區(qū)域。
[0399]在上述的構(gòu)成中，光源單元具有接收到光而進行發(fā)光的發(fā)光部，因此可以使發(fā)光部的尺寸形成得小，能夠相對性地減小發(fā)光部相對于配光部的尺寸。因此，即使使用小直徑的配光部，也能夠得到高配光性能，因此各光源單元能夠朝向小的區(qū)域投射來自發(fā)光部的光，并且能夠使裝置構(gòu)成小型化。
[0400]本發(fā)明的投射裝置具有多個這樣的光源單元，各光源單元朝向使照明區(qū)域分割后的區(qū)域即投射區(qū)域，投射來自發(fā)光部的光。即，各光源單元朝向照明區(qū)域的不同區(qū)域，投射來自發(fā)光部的光。
[0401]因此，使按光源單元所投射的小的投射區(qū)域多個組合，能夠形成期望的照明區(qū)域。
[0402]另外，根據(jù)上述的構(gòu)成，各光源單元能夠朝向按單元獨立的投射區(qū)域選擇性地投射，因此不會產(chǎn)生不必要的光束，可以進行高效率的投射。
[0403]因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)有效率地形成期望的照明區(qū)域的投射裝置。
[0404]另外，在本發(fā)明的投射裝置中，也可以為如下構(gòu)成，即還具有可以個別地控制所述多個光源單元的光量的光量控制部。
[0405]在上述的構(gòu)成中，因為還具有可以個別地控制多個光源單元的光量(照度)的光量控制部，所以通過控制按光源單元的光量，可以按各光源單元所對應的投射區(qū)域，進行光量控制。
[0406]因此，根據(jù)上述的構(gòu)成，在照明區(qū)域之中，使要明亮的區(qū)域照射得充分明亮，或者使不能過于明亮的區(qū)域昏暗、這樣的按區(qū)域的最佳的光量控制成為可能。
[0407]另外，在本發(fā)明的投射裝置中，還具有檢測所述投射區(qū)域內(nèi)的物體的物體檢測部，其構(gòu)成為，所述光量控制部控制朝向由所述物體檢測部檢測出所述物體的所述投射區(qū)域進行投射的所述光源單元的光量。
[0408]在上述的構(gòu)成中，因為還具有檢測投射區(qū)域內(nèi)的物體的物體檢測部，所以光量控制部控制朝向由物體檢測部檢測到物體的投射區(qū)域進行投射的光源單元的光量，就可以控制投射到物體上的光量。
[0409]因此，根據(jù)上述的構(gòu)成，例如，可以進行使檢測到的物體上所投射的光量增加或減少等的光量控制。
[0410]另外在本發(fā)明的投射裝置中，也可以構(gòu)成為，還具有識別部，其通過圖像辨認來識別由所述物體檢測部檢測到的所述物體的種類，所述光量控制部根據(jù)由所述識別部識別的所述物體的種類，來控制朝向檢測到該物體的所述投射區(qū)域進行投射的所述光源單元的光量。
[0411]在上述的構(gòu)成，因為還具有識別部，其通過圖像辨認來識別由所述物體檢測部檢測到的所述物體的種類，所以可以根據(jù)由識別部識別的物體的種類，控制對于物體投射的光量。
[0412]因此，根據(jù)上述的構(gòu)成，可以根據(jù)物體的種類，進行使投射的光量增加或減少等的光量控制。
[0413]另外，在本發(fā)明的投射裝置中，也可以構(gòu)成為，所述多個光源單元將所述照明區(qū)域至少橫向分割地投射。
[0414]在上述的構(gòu)成中，因為多個光源單元將照明區(qū)域至少橫向分割地投射，所以能夠容易地控制照明區(qū)域的寬度，并且可以按寬度方向上所分割的區(qū)域進行最佳的光量控制。
[0415]另外，在本發(fā)明的投射裝置中，也可以構(gòu)成為，所述多個光源單元將所述照明區(qū)域縱向分割地投射。
[0416]在上述的構(gòu)成中，因為多個光源單元將照明區(qū)域沿橫向和縱向分割地投射，所以通過投射區(qū)域的組合，能夠恰當?shù)匦纬梢磺行螤畹恼彰鲄^(qū)域。
[0417]此外，根據(jù)上述的構(gòu)成，可以按沿照明區(qū)域的寬度方向和高度方向所分割的區(qū)域進行最佳的光量控制。
[0418]另外，在本發(fā)明的投射裝置中，優(yōu)選在所述照明區(qū)域包含既定的規(guī)定區(qū)域，在所述規(guī)定區(qū)域之中的、被包含在由所述多個光源單元中的第一光源單元形成的投射區(qū)域之區(qū)域，與其他任意的光源單元形成的投射區(qū)域重疊。
[0419]在上述構(gòu)成中，照明區(qū)域包含既定的規(guī)定區(qū)域，在規(guī)定區(qū)域之中的、被包含在由多個光源單元中的第一光源單元形成的投射區(qū)域之區(qū)域，與其他任意的光源單元形成的投射區(qū)域重疊。
[0420]因此，根據(jù)上述的構(gòu)成，即使有故障等發(fā)生而無法進行來自第一光源單元的配光時，也可以由其他任意一個光源單元來照明規(guī)定區(qū)域，能夠確保期望的投射區(qū)域。
[0421]另外，在本發(fā)明的投射裝置中，也可以構(gòu)成為，所述第一光源單元形成的所述投射區(qū)域的中心位置，被包含在其他任意的光源單元形成的投射區(qū)域中。
[0422]另外，也可以構(gòu)成為，在本發(fā)明的投射裝置中，所述規(guī)定區(qū)域被包含在所述多個光源單元之中的除了所述第一光源單元以外的其他多個光源單元形成的投射區(qū)域中。
[0423]另外，在本發(fā)明的投射裝置中，也可以構(gòu)成為，所述多個光源單元含有多個所述第一光源單元。
[0424]另外，在本發(fā)明的投射裝置中，優(yōu)選在所述照明區(qū)域中含有既定的規(guī)定區(qū)域，還具有可以使所述多個光源單元之中的第一光源單元形成的投射區(qū)域改變的投射變更部，來自所述多個光源單元之中的第二光源單元的投射正常進行時，含有所述第一光源單元和所述第二光源單元的所述多個光源單元將所述規(guī)定區(qū)域分割地進行投射，來自所述多個光源單元之中的第二光源單元的投射未正常進行時，由所述投射變更部改變所述第一光源單元形成的投射區(qū)域，以使該第二光源單元的投射區(qū)域的至少一部分被投射。
[0425]在上述的構(gòu)成中，能夠通過投射變更部，改變來自第一光源單元的投射形成的投射區(qū)域。因此，即使在有故障等發(fā)生而來自第二光源單元的投射未正常進行時，也可以改變第一光源單元的投射區(qū)域，彌補第二光源單元部向投射區(qū)域的投射而對規(guī)定區(qū)域進行投射，能夠確保期望的投射區(qū)域。
[0426]另外，在本發(fā)明的投射裝置中，也可以構(gòu)成為，具有檢測來自所述第二光源單元的投射是否正常進行的投射檢測部，所述投射檢測部檢測出來自所述第二光源單元的投射未正常進行時，所述投射變更部改變所述第一光源單元形成的投射區(qū)域，以使所述第二光源單元的投射區(qū)域的至少一部分被投射的方式。
[0427]另外，在本發(fā)明的投射裝置中，也可以構(gòu)成為，所述投射變更部通過使所述第一光源單元具有的配光部回轉(zhuǎn)或移動，來改變所述第一光源單元形成的投射區(qū)域。
[0428]另外，在本發(fā)明的投射裝置中，也可以構(gòu)成為，所述投射變更部通過使所述第一光源單元具有的發(fā)光部所照射的光的照射位置改變，來改變所述第一光源單元形成的投射區(qū)域。
[0429]另外，在本發(fā)明的投射裝置中，也可以構(gòu)成為，所述投射變更部通過使所述第一光源單元具有的發(fā)光部所照射的所述光的照射范圍變化，來改變所述第一光源單元形成的投射區(qū)域。
[0430]另外，在本發(fā)明的投射裝置中，也可以構(gòu)成為，所述第一光源單元按照與所述第二光源單元相鄰的方式配置，在來自所述第二光源單元的投射未正常進行時，所述投射變更部使與所述第二光源單元相鄰的I個或多個所述第一光源單元形成的投射區(qū)域改變，以使所述第二光源單元的投射區(qū)域的至少一部分被投射。
[0431]另外，在本發(fā)明的投射裝置中，優(yōu)選所述照明區(qū)域包含既定的規(guī)定區(qū)域，所述投射裝置還具有投射檢測部，該投射檢測部對來自所述多個光源單元之中的除了第一光源單元以外的其他多個光源單元的配光是否正常進行加以檢測，在除了所述第一光源單元以外的所述其他的多個光源單元的投射正常進行時，所述第一光源單元不投射，所述其他的多個光源單元將所述規(guī)定區(qū)域分割地進行投射，所述投射檢測部檢測出來自所述其他的多個光源單元之中的任意一個光源單元的投射未正常進行時，所述第一光源單元對未正常進行投射的該光源單元的投射區(qū)域的至少一部分進行投射。
[0432]另外，在本發(fā)明的投射裝置中，也可以構(gòu)成為，還具