本發(fā)明涉及火箭發(fā)射安全檢測與點(diǎn)火控制的，尤其是涉及一種人影火箭發(fā)射安全檢測與點(diǎn)火控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、在人影火箭發(fā)射作業(yè)中，安全檢測與發(fā)射控制是兩個非常重要的環(huán)節(jié)。安全檢測確?；鸺龔椀碾娮柚捣项A(yù)定范圍，防止因電阻異常導(dǎo)致發(fā)射失敗或安全事故。發(fā)射控制則涉及到升壓充能與點(diǎn)火控制，是保證人影火箭彈成功發(fā)射的關(guān)鍵要素。

2、傳統(tǒng)的人影火箭彈安全檢測與發(fā)射控制可能無法很好滿足新型人影火箭發(fā)射架的實(shí)際需求。首先傳統(tǒng)的發(fā)射系統(tǒng)可能需要多條線路和接口來分別處理檢測和控制任務(wù)，這不僅增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，也提高了故障率和維護(hù)成本。其次傳統(tǒng)的發(fā)射系統(tǒng)可能存在自動化程度偏低、檢測效率和準(zhǔn)確性不高的情況。部分檢測與控制流程還依賴人工操作，不僅效率低下，而且容易因人為因素導(dǎo)致誤判，存在較大的安全隱患。此外，缺乏實(shí)時、動態(tài)的監(jiān)測手段，使得預(yù)發(fā)射檢測不夠全面，無法準(zhǔn)確反映火箭彈的實(shí)際狀態(tài)，因此，存在一定的改進(jìn)空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了在人影火箭彈發(fā)射前對各發(fā)射通道火箭彈電阻、點(diǎn)火線路、升壓狀態(tài)、進(jìn)行安全檢測與計(jì)算分析，并結(jié)合人影火箭發(fā)射作業(yè)流程，實(shí)現(xiàn)人影火箭彈的快速升壓與點(diǎn)火控制，本技術(shù)提供一種人影火箭發(fā)射安全檢測與點(diǎn)火控制系統(tǒng)及方法。

2、第一方面，本技術(shù)提供的一種人影火箭發(fā)射安全檢測與點(diǎn)火控制系統(tǒng)采用如下的技術(shù)方案：

3、一種人影火箭發(fā)射安全檢測與點(diǎn)火控制系統(tǒng)，包括火箭彈電阻檢測單元、點(diǎn)火控制單元、微控制器單元、共用線纜以及檢測/點(diǎn)火二合一接口，所述火箭彈電阻檢測單元包含檢測轉(zhuǎn)換電路、基準(zhǔn)信號源、信號放大電路，所述點(diǎn)火控制單元包含點(diǎn)火電源、火控開關(guān)、升壓電路、升壓檢測電路、儲能電路、點(diǎn)火控制電路，所述微控制器單元采用高性能mcu作為系統(tǒng)控制中心，負(fù)責(zé)處理電阻檢測數(shù)據(jù)與控制升壓點(diǎn)火過程，所述微控制器單元包括有多個控制端口，所述微控制器單元的控制端口a與電阻檢測單元的檢測切換電路相連，通過對檢測切換電路的信號繼電器控制，實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)信號源的有效切換，切換后的基準(zhǔn)源信號連接共用線纜，通過檢測/點(diǎn)火二合一接口，連接人影火箭彈的點(diǎn)火觸頭，形成火箭彈電阻采樣回路，以此對人影火箭彈的電阻進(jìn)行檢測。

4、通過采用上述技術(shù)方案，通過微控制器單元對火箭彈電阻檢測單元和點(diǎn)火控制單元的協(xié)同控制，實(shí)現(xiàn)了在單一線路與接口下對火箭彈電阻的高精度檢測和快速升壓點(diǎn)火控制的無縫切換。在電阻檢測過程中，微控制器單元通過控制信號繼電器，實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)信號源的有效切換，確保檢測信號的準(zhǔn)確性和可靠性。同時，信號放大電路將檢測到的電阻信號放大，再由微控制器單元的adc采樣接口進(jìn)行采樣和計(jì)算，得出火箭彈的電阻值，確保電阻檢測的高精度和快速響應(yīng)。在點(diǎn)火控制過程中，微控制器單元通過控制火控開關(guān)和升壓電路，實(shí)現(xiàn)對點(diǎn)火電源的精準(zhǔn)控制，確保升壓電路輸出的點(diǎn)火電壓滿足火箭彈點(diǎn)火的需求。此外，升壓檢測電路實(shí)時監(jiān)測升壓后的電壓值，確保點(diǎn)火電壓在安全范圍內(nèi)，避免因電壓異常導(dǎo)致的安全事故。通過這種方式，該系統(tǒng)不僅提高了火箭發(fā)射的安全性和可靠性，還大大簡化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，降低了故障率，提升了整體工作效率。

5、可選的，所述電阻檢測單元的信號放大電路對接入檢測回路的電阻檢測信號進(jìn)行放大，放大后的信號輸入到微控制器單元的adc采樣接口a，根據(jù)adc采樣值計(jì)算出被檢測火箭彈電阻的阻值，所述點(diǎn)火控制單元的點(diǎn)火電源采用24v/5a直流電源，點(diǎn)火電源連接火控開關(guān)，微控制器單元的控制端b連接火控開關(guān)，用于控制點(diǎn)火電源的開啟與關(guān)斷。

6、通過采用上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了對火箭彈電阻的高精度檢測，確保了點(diǎn)火系統(tǒng)的可靠性和安全性。具體而言，電阻檢測單元的信號放大電路能夠有效放大檢測回路中的電阻檢測信號，提高檢測精度和穩(wěn)定性，放大后的信號通過微控制器單元的adc采樣接口a進(jìn)行采樣，根據(jù)采樣值計(jì)算出被檢測火箭彈的電阻值，從而確保電阻值在安全范圍內(nèi)。此外，點(diǎn)火控制單元的點(diǎn)火電源采用24v/5a直流電源，通過火控開關(guān)和微控制器單元的控制端b實(shí)現(xiàn)對點(diǎn)火電源的精確控制，確保在需要時能夠及時提供足夠的點(diǎn)火能量，進(jìn)一步提高了點(diǎn)火控制的可靠性和安全性。

7、可選的，所述點(diǎn)火控制單元的點(diǎn)火電源通過火控開關(guān)控制后連接升壓電路，升壓電路采用多組dc/dc模塊電路，微控制器單元的控制端c連接升壓電路的dc/dc模塊電路的控制端，可控制多組dc/dc模塊電路分別輸出不同電壓，通過將多組電源輸出首尾串聯(lián)后形成升壓的點(diǎn)火電壓，所述點(diǎn)火控制單元的升壓檢測電路連接升壓電路輸出端，用于采集升壓后的電壓值，升壓檢測電路輸出端連接微控制器單元adc采樣接口b，對采集的升壓值進(jìn)行ad采樣分析，判斷升壓值是否滿足要求。

8、通過采用上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了人影火箭發(fā)射安全檢測與點(diǎn)火控制的高度集成化，點(diǎn)火控制單元的點(diǎn)火電源通過火控開關(guān)控制后連接升壓電路，升壓電路采用多組dc/dc模塊電路，每組dc/dc模塊電路可在微控制器單元的控制下輸出不同電壓，通過將多組電源輸出首尾串聯(lián)后形成升壓的點(diǎn)火電壓。升壓檢測電路連接升壓電路輸出端，用于實(shí)時采集升壓后的電壓值，升壓檢測電路的輸出端連接微控制器單元的adc采樣接口b，對采集的升壓值進(jìn)行ad采樣分析，判斷升壓值是否滿足點(diǎn)火要求。這種設(shè)計(jì)不僅確保了升壓過程的穩(wěn)定性和精確性，還能夠在升壓過程中實(shí)時監(jiān)測電壓變化，及時發(fā)現(xiàn)并處理電壓異常情況，從而提高了點(diǎn)火控制的可靠性和安全性。此外，通過多組dc/dc模塊電路的靈活控制，系統(tǒng)可以根據(jù)不同火箭彈的需求調(diào)整輸出電壓，增強(qiáng)了系統(tǒng)的靈活性和適用范圍。

9、可選的，所述點(diǎn)火控制單元的升壓電路連接儲能電路，所述儲能電路采用大容量電容并聯(lián)，電容值可根據(jù)負(fù)載情況進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同的點(diǎn)火需求，所述儲能電路配有rc放電延時電路，所述儲能電路連接點(diǎn)火控制電路，所述點(diǎn)火控制電路連接共用線纜，通過檢測/點(diǎn)火二合一接口，連接人影火箭彈的點(diǎn)火觸頭，形成火箭彈點(diǎn)火控制回路。

10、通過采用上述技術(shù)方案，儲能電路采用了大容量電容并聯(lián)設(shè)計(jì)，可以根據(jù)不同火箭彈的點(diǎn)火需求調(diào)整電容值，確保儲能電路能夠提供足夠的點(diǎn)火能量，同時，rc放電延時電路的加入，進(jìn)一步提高了點(diǎn)火過程的安全性和可靠性，不僅能夠有效防止點(diǎn)火瞬間產(chǎn)生的電擊穿現(xiàn)象，還可以在點(diǎn)火完成后逐漸釋放剩余電荷，避免對電路造成二次損害，通過檢測/點(diǎn)火二合一接口，點(diǎn)火控制電路能夠與火箭彈的點(diǎn)火觸頭形成可靠的連接，確保點(diǎn)火脈沖方波的穩(wěn)定輸出，從而實(shí)現(xiàn)火箭彈的快速、安全點(diǎn)火，此外，微控制器單元通過控制端口d對點(diǎn)火控制電路中的固態(tài)繼電器進(jìn)行精確控制，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)火過程的智能化管理，提高了系統(tǒng)的整體性能。

11、可選的，所述微控制器單元的控制端口d連接點(diǎn)火控制電路，微控制器單元輸出控制信號實(shí)現(xiàn)點(diǎn)火控制電路中的固態(tài)繼電器的導(dǎo)通與關(guān)閉，形成點(diǎn)火脈沖方波，實(shí)現(xiàn)火箭彈的點(diǎn)火控制。

12、通過采用上述技術(shù)方案，微控制器單元的控制端口d連接點(diǎn)火控制電路，微控制器單元輸出控制信號實(shí)現(xiàn)點(diǎn)火控制電路中的固態(tài)繼電器的導(dǎo)通與關(guān)閉，形成點(diǎn)火脈沖方波，實(shí)現(xiàn)火箭彈的點(diǎn)火控制，固態(tài)繼電器在點(diǎn)火控制中具有無觸點(diǎn)、無火花的特點(diǎn)，能夠有效避免繼電器切換時產(chǎn)生的抖動現(xiàn)象，從而確保點(diǎn)火波形的平穩(wěn)和連續(xù)，此外，固態(tài)繼電器的快速響應(yīng)能力和高可靠性進(jìn)一步提升了點(diǎn)火控制的精確性和安全性，通過這種方式，不僅能夠確保每次點(diǎn)火都能獲得足夠且穩(wěn)定的點(diǎn)火能量，還能大大降低因點(diǎn)火控制不當(dāng)導(dǎo)致的發(fā)射失敗或安全事故的發(fā)生概率。

13、第二方面，本技術(shù)提供一種應(yīng)用于上述人影火箭發(fā)射安全檢測與點(diǎn)火控制系統(tǒng)的控制方法，采用如下技術(shù)方案：

14、一種人影火箭發(fā)射安全檢測與點(diǎn)火控制方法，包括步驟：

15、系統(tǒng)啟動后，微控制器單元初始化其內(nèi)部模塊和外部設(shè)備，微控制器單元接收控制端的指令，并解析指令類型；

16、如果指令解析后的判斷結(jié)果為火箭彈電阻檢測時，關(guān)閉點(diǎn)火繼電器，關(guān)閉升壓使能，打開信號繼電器，使檢測電路通過共用線纜與火箭彈接口連接，形成電阻檢測回路；

17、檢測電路對信號進(jìn)行放大，微控制器單元啟動adc采樣模塊，對放大后的檢測電阻信號進(jìn)行采樣，并根據(jù)采樣值計(jì)算出火箭彈電阻值；

18、關(guān)閉信號繼電器，斷開檢測電路與火箭彈電阻的連接，確保系統(tǒng)安全；

19、如果指令解析后的判斷結(jié)果為火箭彈點(diǎn)火控制時，關(guān)閉點(diǎn)火繼電器，關(guān)閉信號繼電器，打開火控，啟動升壓使能，通過升壓電路為儲能電容充電；

20、升壓檢測電路對升壓后的電壓值進(jìn)行檢測和判斷，確認(rèn)升壓值是否滿足點(diǎn)火要求；

21、控制固態(tài)繼電器，使固態(tài)繼電器閉合，觸發(fā)火箭彈的點(diǎn)火過程，點(diǎn)火控制電路通過共用線纜與火箭彈接口連接，形成點(diǎn)火控制回路；

22、放電點(diǎn)火，儲存的點(diǎn)火能量在短時間內(nèi)快速向火箭彈釋放，火箭彈點(diǎn)火裝置接收到足夠的能量后，開始點(diǎn)火并點(diǎn)燃推進(jìn)劑，完成火箭彈的點(diǎn)火發(fā)射；

23、關(guān)閉火控開關(guān)，從源頭切斷點(diǎn)火控制電路，確保系統(tǒng)安全。

24、通過采用上述技術(shù)方案，系統(tǒng)啟動后，微控制器單元首先初始化其內(nèi)部模塊和外部設(shè)備，確保各個組件處于正常工作狀態(tài)，隨后，微控制器單元接收來自控制端的指令，并解析指令類型，以確定下一步的操作，簡化了電氣線路設(shè)計(jì)，減少了系統(tǒng)復(fù)雜性和外部連接，還大大提高了發(fā)射系統(tǒng)的安全性和可靠性，高精度的電阻檢測和實(shí)時的升壓檢測確保了火箭彈在發(fā)射前的各項(xiàng)參數(shù)符合要求，有效避免了因電阻異?；螯c(diǎn)火電壓不足導(dǎo)致的發(fā)射失敗或安全事故，還具備異常監(jiān)測與安全保障功能，能夠及時發(fā)現(xiàn)并處理潛在故障，進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

25、本技術(shù)在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述電阻檢測步驟還包括：

26、通過檢測轉(zhuǎn)換電路生成基準(zhǔn)信號源；

27、通過信號繼電器控制基準(zhǔn)信號源的有效切換，切換后的基準(zhǔn)源信號連接共用線纜，通過檢測/點(diǎn)火二合一接口，連接人影火箭彈的點(diǎn)火觸頭，形成火箭彈電阻采樣回路；

28、信號放大電路對檢測回路的電阻檢測信號進(jìn)行放大，放大后的信號輸入到微控制器單元adc采樣接口a，根據(jù)adc采樣值計(jì)算出火箭彈電阻的阻值。

29、通過采用上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了對火箭彈電阻的高精度檢測。具體而言，通過檢測轉(zhuǎn)換電路生成基準(zhǔn)信號源，并通過信號繼電器控制基準(zhǔn)信號源的有效切換，使得基準(zhǔn)源信號能夠連接共用線纜并通過檢測/點(diǎn)火二合一接口連接到火箭彈的點(diǎn)火觸頭，形成電阻采樣回路。信號放大電路對檢測回路的電阻檢測信號進(jìn)行放大，放大后的信號輸入到微控制器單元的adc采樣接口a，根據(jù)adc采樣值計(jì)算出火箭彈電阻的阻值。這一系列步驟確保了電阻檢測的高精度和可靠性，有效提高了火箭彈點(diǎn)火系統(tǒng)的安全性。

30、本技術(shù)在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述點(diǎn)火控制步驟還包括：

31、微控制器單元控制端c控制多組dc/dc模塊電路分別輸出不同電壓，將多組電源輸出首尾串聯(lián)后形成升壓的點(diǎn)火電壓；

32、采集升壓后的電壓值，對采集的升壓值進(jìn)行ad采樣分析，判斷升壓值是否滿足要求；

33、若升壓值滿足要求，根據(jù)負(fù)載情況調(diào)整電容值，以適應(yīng)不同的點(diǎn)火需求，微控制器單元輸出控制信號實(shí)現(xiàn)點(diǎn)火控制電路中的固態(tài)繼電器的導(dǎo)通與關(guān)閉，形成點(diǎn)火脈沖方波，實(shí)現(xiàn)火箭彈的點(diǎn)火控制。

34、通過采用上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了人影火箭彈點(diǎn)火控制的高精度和高可靠性。具體而言，微控制器單元通過控制多組dc/dc模塊電路輸出不同電壓，將多組電源輸出首尾串聯(lián)形成升壓的點(diǎn)火電壓，確保點(diǎn)火電壓能滿足不同火箭彈的需求。升壓檢測電路實(shí)時監(jiān)測升壓后的電壓值，通過ad采樣分析判斷升壓值是否滿足要求，確保點(diǎn)火電壓的穩(wěn)定性和可靠性。若升壓值滿足要求，系統(tǒng)根據(jù)負(fù)載情況調(diào)整電容值，進(jìn)一步優(yōu)化點(diǎn)火過程，確保點(diǎn)火能量的充足和穩(wěn)定。微控制器單元輸出控制信號實(shí)現(xiàn)點(diǎn)火控制電路中的固態(tài)繼電器的導(dǎo)通與關(guān)閉，形成點(diǎn)火脈沖方波，實(shí)現(xiàn)火箭彈的點(diǎn)火控制。這一系列步驟確保了點(diǎn)火過程的高效、穩(wěn)定和安全，提高了火箭彈發(fā)射的成功率和安全性。

35、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

36、1、通過微控制器單元對火箭彈電阻檢測單元和點(diǎn)火控制單元的協(xié)同控制，實(shí)現(xiàn)了在單一線路與接口下對火箭彈電阻的高精度檢測和快速升壓點(diǎn)火控制的無縫切換。在電阻檢測過程中，微控制器單元通過控制信號繼電器，實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)信號源的有效切換，確保檢測信號的準(zhǔn)確性和可靠性。同時，信號放大電路將檢測到的電阻信號放大，再由微控制器單元的adc采樣接口進(jìn)行采樣和計(jì)算，得出火箭彈的電阻值，確保電阻檢測的高精度和快速響應(yīng)。在點(diǎn)火控制過程中，微控制器單元通過控制火控開關(guān)和升壓電路，實(shí)現(xiàn)對點(diǎn)火電源的精準(zhǔn)控制，確保升壓電路輸出的點(diǎn)火電壓滿足火箭彈點(diǎn)火的需求。此外，升壓檢測電路實(shí)時監(jiān)測升壓后的電壓值，確保點(diǎn)火電壓在安全范圍內(nèi)，避免因電壓異常導(dǎo)致的安全事故。通過這種方式，該系統(tǒng)不僅提高了火箭發(fā)射的安全性和可靠性，還大大簡化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，降低了故障率，提升了整體工作效率；

37、2、實(shí)現(xiàn)了對火箭彈電阻的高精度檢測，確保了點(diǎn)火系統(tǒng)的可靠性和安全性。具體而言，電阻檢測單元的信號放大電路能夠有效放大檢測回路中的電阻檢測信號，提高檢測精度和穩(wěn)定性，放大后的信號通過微控制器單元的adc采樣接口a進(jìn)行采樣，根據(jù)采樣值計(jì)算出被檢測火箭彈的電阻值，從而確保電阻值在安全范圍內(nèi)。此外，點(diǎn)火控制單元的點(diǎn)火電源采用24v/5a直流電源，通過火控開關(guān)和微控制器單元的控制端b實(shí)現(xiàn)對點(diǎn)火電源的精確控制，確保在需要時能夠及時提供足夠的點(diǎn)火能量，進(jìn)一步提高了點(diǎn)火控制的可靠性和安全性；

38、3、實(shí)現(xiàn)了人影火箭發(fā)射安全檢測與點(diǎn)火控制的高度集成化，點(diǎn)火控制單元的點(diǎn)火電源通過火控開關(guān)控制后連接升壓電路，升壓電路采用多組dc/dc模塊電路，每組dc/dc模塊電路可在微控制器單元的控制下輸出不同電壓，通過將多組電源輸出首尾串聯(lián)后形成升壓的點(diǎn)火電壓。升壓檢測電路連接升壓電路輸出端，用于實(shí)時采集升壓后的電壓值，升壓檢測電路的輸出端連接微控制器單元的adc采樣接口b，對采集的升壓值進(jìn)行ad采樣分析，判斷升壓值是否滿足點(diǎn)火要求。這種設(shè)計(jì)不僅確保了升壓過程的穩(wěn)定性和精確性，還能夠在升壓過程中實(shí)時監(jiān)測電壓變化，及時發(fā)現(xiàn)并處理電壓異常情況，從而提高了點(diǎn)火控制的可靠性和安全性。此外，通過多組dc/dc模塊電路的靈活控制，系統(tǒng)可以根據(jù)不同火箭彈的需求調(diào)整輸出電壓，增強(qiáng)了系統(tǒng)的靈活性和適用范圍；

39、4、儲能電路采用了大容量電容并聯(lián)設(shè)計(jì)，可以根據(jù)不同火箭彈的點(diǎn)火需求調(diào)整電容值，確保儲能電路能夠提供足夠的點(diǎn)火能量，同時，rc放電延時電路的加入，進(jìn)一步提高了點(diǎn)火過程的安全性和可靠性，不僅能夠有效防止點(diǎn)火瞬間產(chǎn)生的電擊穿現(xiàn)象，還可以在點(diǎn)火完成后逐漸釋放剩余電荷，避免對電路造成二次損害，通過檢測/點(diǎn)火二合一接口，點(diǎn)火控制電路能夠與火箭彈的點(diǎn)火觸頭形成可靠的連接，確保點(diǎn)火脈沖方波的穩(wěn)定輸出，從而實(shí)現(xiàn)火箭彈的快速、安全點(diǎn)火，此外，微控制器單元通過控制端口d對點(diǎn)火控制電路中的固態(tài)繼電器進(jìn)行精確控制，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)火過程的智能化管理，提高了系統(tǒng)的整體性能。