本發(fā)明涉及一種煙花煙火藥灌裝設備。

背景技術：

煙花的組盆工序是先將多個煙花筒組合成排(稱之為筒排)，并在相鄰的兩個煙花筒上打眼插入過火引線(稱之為連引)；然后將完成連引的多排煙花筒膠粘組合成塊狀整體(稱之為煙花筒組合體)。這一組盆工序現(xiàn)在已經(jīng)能夠實現(xiàn)機械化自動生產(chǎn)。然而，以上述組合體為工作對象的裝藥工序(即向構成組合體的各個煙花筒內(nèi)灌裝入等量煙火藥物的工序)還是以手工方式完成，效率低下，人身安全無保障。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述弊端，本發(fā)明所要解決的技術問題是，提供一種安全高效自動完成煙花筒組合體裝藥工作的設備。為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是，一種煙花自動裝藥裝置，其特征在于，包括上下疊置的活動模板和固定模板，位于下方的固定模板上成行成列分布若干第一通孔，位于上方的活動模板分布若干第二通孔，第一通孔和第二通孔對應設置；活動模板裝置于導軌機構上，活動模板連接第一直線往返驅動機構；活動模板上設有若干凹槽，凹槽上裝置計量模板，計量模板上分布若干第三通孔，計量模板上的第三通孔與第二通孔對應設置；第二通孔和第三通孔之間裝置可抽動的封閉條，封閉條連接第二直線往返驅動機構；計量模板的上面設有連通各個第三通孔的防摩擦槽；計量模板的上面裝置下藥斗，下藥斗底面分布若干第四通孔，第四通孔與每一行第三通孔對應設置。

采用上述技術方案，將煙花筒組合體定位于固定模板下方，各個第一通孔對應下方的煙花筒組合體的各個煙花筒的上端口；封閉條插入在第二通孔和第三通孔之間；在第一直線往返驅動機構的帶動下，活動模板通過下藥斗下方，每一行第三通孔依次承接下藥斗通過第四通孔漏下的煙火藥；第三通孔裝載藥物后運動到固定模板上方對應位置，封閉條被第二直線往返驅動機構帶動抽出，第三通孔內(nèi)的藥物依次通過第二通孔、第一通孔落入下方煙花筒內(nèi)，完成裝藥。防摩擦槽大幅減小板層之間的摩擦，避免顆粒狀煙火藥被擠壓成粉狀。

由上可知，本發(fā)明的有益效果在于，裝藥速度快效率高；藥量均勻可控；藥物無沖擊摩擦、可全程實現(xiàn)氣動操作無電氣火花，安全性好；裝藥流暢工作可靠性高。

改進地，所述下藥斗上方設置中轉斗，中轉斗通過藥物輸送管道連通儲藥倉，中轉斗和儲藥倉之間設置隔離防爆墻；中轉斗下方出藥口和下藥斗之間通過溜板銜接；中轉斗下方出藥口設有自動閥門；所述下藥斗設有藥量監(jiān)測感應裝置，藥量監(jiān)測感應裝置信號連接自動閥門。使得裝藥現(xiàn)場能夠貫徹執(zhí)行煙火藥藥物少量多批的安全準則。

改進地，所述固定模板下方設置煙花筒組合體傳送機構和定位機構。便于與上下游工序銜接實現(xiàn)流水化生產(chǎn)。

下面將結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步說明。

附圖說明

圖1為實施例1整體結構示意圖；

圖2為實施例1各模板組合結構示意圖(為清楚顯示內(nèi)部結構，部分凹槽17內(nèi)沒有畫出計量模板16)；

圖3為實施例2各模板組合結構示意圖(為清楚顯示內(nèi)部結構，沒有畫出計量模板)；

圖4為實施例3中轉斗的氣動閥門結構示意圖；

圖5為實施例4下藥斗藥量監(jiān)測感應裝置的結構示意圖。

具體實施方式

實施例1：參見附圖1-2，反映本發(fā)明的一種具體結構，所述煙花自動裝藥裝置包括上下疊置的活動模板24和固定模板21，位于下方的固定模板21上成行成列分布若干第一通孔22，位于上方的活動模板24分布若干第二通孔19，第一通孔22和第二通孔19對應設置；活動模板24裝置于導軌機構2上，導軌機構2裝置于基板3上，基板3裝置于機架1上。活動模板24連接第一直線往返驅動氣缸5。

活動模板24上對應每一列第二通孔19的位置設有若干凹槽17，凹槽17上裝置計量模板16，計量模板16上分布若干第三通孔15，每個計量模板16上的第三通孔15與凹槽17內(nèi)的第二通孔19對應設置；每個凹槽17內(nèi)的第二通孔19和第三通孔15之間裝置可抽動的封閉條14，封閉條14連接第二直線往返驅動氣缸4。

計量模板16的上面設有連通各個第三通孔15的防摩擦槽23。計量模板16的上面裝置下藥斗12，下藥斗12底面分布若干第四通孔13，第四通孔13與每一行第三通孔15對應設置。

所述下藥斗12上方設置中轉斗6，中轉斗6通過藥物輸送管道7連通儲藥倉(圖中未畫出)，中轉斗6和儲藥倉之間設置隔離防爆墻(圖中未畫出)；中轉斗6下方出藥口和下藥斗12之間通過溜板9銜接；中轉斗6下方出藥口設有氣缸8控制的閥門25；所述下藥斗12設有上下浮動體11構成的藥量監(jiān)測感應裝置，上下浮動體11隨下藥斗12內(nèi)藥物面的下降而下降，到底時藥量監(jiān)測感應裝置發(fā)出信號打開氣動閥門25下藥，同時上下浮動體11在氣缸10的作用下上升復位，下藥斗12內(nèi)藥物面上升至上下浮動體11復位位置時，發(fā)出信號關閉氣動閥門25。

工作時，所述固定模板21下方設置煙花筒組合體20的傳送帶(圖中未畫出)和定位機構18，將煙花筒組合體20定位于固定模板21下方，各個第一通孔22對應下方的煙花筒組合體20的各個煙花筒的上端口。封閉條14插入在第二通孔19和第三通孔15之間。在第一直線往返驅動氣缸4的帶動下，活動模板24從左至右通過下藥斗12下方，每一行的各個第三通孔15依次承接下藥斗12通過第四通孔13漏下的煙火藥，第三通孔15裝載藥物后運動到固定模板21上方對應位置，封閉條14被第二直線往返驅動氣缸5帶動抽出，第三通孔15內(nèi)的藥物依次通過第二通孔19、第一通孔22落入下方煙花筒內(nèi)，完成裝藥。

實施例2：參見附圖3，與實施例1的不同之處在于，活動模板103上的凹槽102、可抽動的封閉條101不是對應每一列第二通孔104設置，而是寬度較大，可以對應兩列或三列第二通孔104，使之運行更為平穩(wěn)。計量模板(圖中未畫出)的寬度可以與凹槽102、封閉條10對應，也可以是整體式的一塊，寬度與五列第二通孔104對應設置。

實施例3：參見附圖4，與實施例1的不同之處在于，實施例1是采用氣缸8驅動的推拉式的閥門25。本例中采用的轉門201，轉門201的轉軸202通過齒輪齒條組件203連接氣缸204，從而實現(xiàn)旋轉運動，適時關閉或開啟中轉斗。

實施例4：參見附圖5，與實施例1的不同之處在于，實施例1中上下浮動體11為小圓形體，設置在下藥斗12底面的第四通孔13的側邊。本例中上下浮動體301是三棱體，設置于下藥斗304的底面的第四通孔302的上方，由氣缸303驅動。

上述的實現(xiàn)方式僅是為了清楚的說明本發(fā)明的技術方案，而不能理解為對本發(fā)明做出任何限制。本發(fā)明在本技術領域具有公知的多種替代或者變形，在不脫離本發(fā)明實質意義的前提下，均落入本發(fā)明的保護范圍。