本發(fā)明涉及火控領(lǐng)域，具體涉及一種基于非致命武器的聯(lián)合作戰(zhàn)方法。

背景技術(shù)：

非致命武器是指依法安全使用時(shí)能使人員暫時(shí)失去抵抗力而不剝奪其生命或者使裝備、設(shè)施失去功能的專門(mén)武器。常用致命武器主要是通過(guò)爆炸、穿透和破片來(lái)消滅目標(biāo)，而非致命武器主要是采用物理毀滅之外的手段阻止目標(biāo)發(fā)揮功能。致命性武器作為硬殺傷力量可確保防衛(wèi)拒敵的力度，而非致命性武器亦可有效的對(duì)敵方進(jìn)行威懾壓制，而不造成對(duì)方永久性傷害，可避免不必要的訴訟和糾紛。參考一般性事件的處理規(guī)程，可先行警告，然后按照事件性質(zhì)及目標(biāo)行為具體情況確定是使用非致命性武器(當(dāng)制止無(wú)效再選擇致命性武器)還是直接采用致命性武器，從而盡量減少或避免人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。相比于大多數(shù)致命性武器，非致命性武器的研制成本與發(fā)射成本都低很多，也容易維護(hù)，適合海警、公安等部門(mén)常規(guī)性的維權(quán)執(zhí)法、反恐拒敵、防御護(hù)衛(wèi)、救援巡邏等任務(wù)。

單兵、防暴車和艦艇中的非致命武器已開(kāi)展應(yīng)用，可目前非致命武器的應(yīng)用尚存在以下不足：

(1)目前車載、艦載、船載等平臺(tái)的非致命武器皆為不同廠商獨(dú)立設(shè)計(jì)，應(yīng)用方式大為不同，尚未形成一種綜合的非致命武器體系，不便于集中操控管理，工作效率和聯(lián)合壓制效果無(wú)法充分發(fā)揮。

(2)單一的非致命武器效果有限，無(wú)法應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境和有防備的恐怖分子，而多種非致命武器分開(kāi)使用容易造成功能的重復(fù)和混淆，不利于體系化建設(shè)，會(huì)造成作戰(zhàn)效能和效率的偏低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)一種基于多非致命武器（激光眩目器、強(qiáng)光燈、定向聲波武器、爆震彈、催淚彈等）的聯(lián)合作戰(zhàn)方法，系統(tǒng)性提出警告、阻止、驅(qū)趕、射擊四大功能體系，規(guī)范統(tǒng)一了典型非致命武器系統(tǒng)的作戰(zhàn)模式和工作流程，提高多非致命武器的綜合效能和作戰(zhàn)效率，為己方構(gòu)建功能分明的多層次、多手段防護(hù)圈。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種基于非致命武器的聯(lián)合作戰(zhàn)方法，包括如下步驟

1）估算或測(cè)量目標(biāo)的距離；

2）若目標(biāo)在警告范圍內(nèi)，啟用激光眩目器發(fā)射較大發(fā)散角的綠激光或使用強(qiáng)光照射器發(fā)射小發(fā)散角頻閃燈光對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射警示，或啟動(dòng)定向聲波器發(fā)射聲波對(duì)較大范圍目標(biāo)進(jìn)行喊話警告，示意對(duì)方離開(kāi)或配合檢查，若目標(biāo)離開(kāi)，結(jié)束此次任務(wù)并保持戒備；

3）若目標(biāo)未離開(kāi)，重新判斷目標(biāo)所在范圍，仍在警告范圍內(nèi)則重復(fù)本步驟，否則進(jìn)入下一步驟；

4）若目標(biāo)在阻止范圍內(nèi)，啟用激光眩目器發(fā)射小發(fā)散角聚焦照射或啟用強(qiáng)光照射器發(fā)射小發(fā)散角頻閃燈光，或啟動(dòng)定向聲波器發(fā)射音量較大的聲波對(duì)威脅目標(biāo)進(jìn)行阻止，降低其行動(dòng)速度和攻擊能力，若目標(biāo)離開(kāi)，結(jié)束此次任務(wù)并保持戒備；

5）若目標(biāo)未離開(kāi)，重新判斷目標(biāo)所在范圍，仍在阻止范圍內(nèi)則重復(fù)本步驟，否則進(jìn)入下一步驟；

6）若目標(biāo)在驅(qū)趕范圍內(nèi)，啟用激光眩目器發(fā)射小發(fā)散角炫目/頻閃燈光或啟用強(qiáng)光照射器發(fā)射小發(fā)散角頻閃燈光，通過(guò)持續(xù)的強(qiáng)光或激光進(jìn)行局部的聚焦照射，或啟動(dòng)定向聲波器發(fā)射持續(xù)的強(qiáng)噪音進(jìn)行定向的驅(qū)散攻擊，從而達(dá)到驅(qū)離驅(qū)散、攻擊傷害的效果，若目標(biāo)離開(kāi)，則結(jié)束此次任務(wù)并保持戒備；

7）若目標(biāo)未離開(kāi)，加強(qiáng)武器威力并重新判斷目標(biāo)所在范圍，仍在阻止范圍內(nèi)則重復(fù)本步驟，否則進(jìn)入下一步驟；

8）若目標(biāo)在射擊范圍內(nèi)，選擇防暴彈發(fā)射器發(fā)射爆震彈或催淚彈，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行單點(diǎn)或多點(diǎn)的局部打擊或較大范圍的威懾，若目標(biāo)離開(kāi)，則結(jié)束此次任務(wù)并保持戒備，若目標(biāo)未離開(kāi)，加強(qiáng)武器威力并重新判斷目標(biāo)所在范圍，仍在射擊范圍內(nèi)則重復(fù)本步驟，否則啟用致命性武器。

進(jìn)一步，若目標(biāo)在射擊范圍內(nèi)，同時(shí)開(kāi)啟激光眩目器/強(qiáng)光照射器進(jìn)行大發(fā)散角炫目/頻閃燈光，或通過(guò)定向聲波器釋放強(qiáng)噪聲配合防暴彈發(fā)射器作戰(zhàn)。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的方法明確規(guī)范了多種非致命武器的聯(lián)合使用規(guī)程和應(yīng)用方式，依據(jù)一般性事件的處理規(guī)程，可先警告阻止，后驅(qū)離射擊，如遇特殊情況，也可直接動(dòng)用平臺(tái)上裝載的致命性武器。警告、阻止、驅(qū)離、射擊四大功能，既逐次遞進(jìn)、層次分明，又相互交織、相互補(bǔ)充，可根據(jù)實(shí)際情況靈活調(diào)配，降低了非致命武器系統(tǒng)的操控難度，提高多非致命武器的綜合作戰(zhàn)效能和作戰(zhàn)效率。

本發(fā)明的方法提供了激光眩目器、強(qiáng)光燈、定向聲波武器、爆震彈、催淚彈五種非致命武器的協(xié)同工作模式，采用聲、光、電、化等技術(shù)對(duì)不同距離的威脅目標(biāo)進(jìn)行多感官、多層面、多手段的威懾打擊，系統(tǒng)性提出了警告、阻止、驅(qū)趕、射擊四大功能以及針對(duì)不同距離目標(biāo)的操控方法，為己方構(gòu)建功能分明的多層次、多手段防護(hù)圈，并在操控面板和軟件界面上進(jìn)行集中操控和顯示。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明聯(lián)合作戰(zhàn)方法的工作示意圖；

圖2為典型非致命武器系統(tǒng)的工作流程圖；

圖3為典型戰(zhàn)術(shù)使用方式的原理示意圖；

圖4為本發(fā)明的人機(jī)界面顯示圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明系統(tǒng)性提出了警告、阻止、驅(qū)趕、射擊四大功能體系，規(guī)范統(tǒng)一了典型非致命武器系統(tǒng)的綜合作戰(zhàn)模式和應(yīng)用方式，可用于同類型非致命武器系統(tǒng)工作模式及工作流程的設(shè)計(jì)，可提高多非致命武器的綜合作戰(zhàn)水平和拒止效能，并為己方構(gòu)建功能分明的多層次、多手段防護(hù)圈。

首先對(duì)激光眩目器、強(qiáng)光燈、定向聲波武器、爆震彈、催淚彈五種主流的非致命武器的功能和作用方式進(jìn)行分析。

l 強(qiáng)光燈

強(qiáng)光燈的發(fā)散角可調(diào)，可實(shí)現(xiàn)較大范圍的警示照射，也可實(shí)現(xiàn)聚焦照射或頻閃，能夠達(dá)到警示、阻止的效果。

l 激光眩目器

在安全距離內(nèi)，激光眩目器主要是對(duì)單人目標(biāo)或集中的群目標(biāo)實(shí)施阻止（較遠(yuǎn)距離）或眩目（較近距離），達(dá)到阻止、驅(qū)趕的效果，并且不同的發(fā)散角對(duì)應(yīng)不同的安全距離。

l 定向聲波武器

在安全距離內(nèi)，定向聲波武器主要是發(fā)射定向的高分貝聲波，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的清晰喊話和近距離的噪聲驅(qū)散，通過(guò)調(diào)節(jié)音量，可達(dá)到較大范圍的警告、阻止和驅(qū)趕的效果。

l 爆震彈

通過(guò)發(fā)射爆震彈，在爆炸點(diǎn)釋放瞬時(shí)的強(qiáng)聲強(qiáng)光，給予對(duì)方以突如其來(lái)的瞬態(tài)打擊，依據(jù)目標(biāo)與爆炸點(diǎn)的相對(duì)位置，可起到警示、阻止或驅(qū)趕的作用，甚至直接導(dǎo)致對(duì)方的暫時(shí)性失能，以達(dá)到制服的目的。

l 催淚彈

通過(guò)發(fā)射催淚彈，在爆炸點(diǎn)釋放隨機(jī)的化學(xué)刺激劑場(chǎng)，依據(jù)目標(biāo)與爆炸點(diǎn)的相對(duì)位置，可起到阻止、驅(qū)趕或制服的作用。

根據(jù)以上各種非致命武器的特性和作用方式，分析總結(jié)多非致命武器的共性功能，本發(fā)明主要為典型非致命武器系統(tǒng)系統(tǒng)性設(shè)計(jì)了警告、阻止、驅(qū)趕、射擊四大功能體系，為多非致命武器的聯(lián)合作戰(zhàn)提供理論依據(jù)，為多非致命武器的集中操控制定規(guī)范，并降低同類型非致命武器系統(tǒng)的操控難度。

l 警告

非致命武器系統(tǒng)發(fā)射光波（強(qiáng)光燈、激光眩目器）進(jìn)行較大范圍的照射警示，或發(fā)射聲波進(jìn)行喊話警告。

l 阻止

非致命武器系統(tǒng)發(fā)射強(qiáng)光（強(qiáng)光燈、激光眩目器）進(jìn)行小范圍的聚焦照射或者頻閃照射，發(fā)射音量較大的聲波，起到阻止的作用。

l 驅(qū)趕

非致命武器系統(tǒng)發(fā)射強(qiáng)噪音進(jìn)行定向的驅(qū)散攻擊，發(fā)射強(qiáng)激光進(jìn)行局部的聚焦照射，起到驅(qū)趕的作用。

l 射擊

非致命武器系統(tǒng)發(fā)射爆震彈和催淚彈進(jìn)行單點(diǎn)或多點(diǎn)的局部打擊和震懾。

根據(jù)典型非致命武器系統(tǒng)的以上四大功能體系，進(jìn)而對(duì)其作戰(zhàn)模式和工作流程進(jìn)行規(guī)范統(tǒng)一設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)多種非致命武器的功能有機(jī)整合和體系化作戰(zhàn)。典型非致命武器系統(tǒng)主要是通過(guò)紅外熱像儀、電視傳感器、激光測(cè)距儀等光電傳感器獲取的目標(biāo)信息，由操控人員綜合分析目標(biāo)的距離、種類及實(shí)際作戰(zhàn)環(huán)境等實(shí)際情況，靈活采用合適的非致命武器，以應(yīng)對(duì)不同的威脅目標(biāo)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于非致命武器的聯(lián)合作戰(zhàn)方法，具有警告、阻止、驅(qū)趕、射擊四大功能體系，具有多層次、多手段的防護(hù)圈，適用于同類型非致命武器系統(tǒng)，不同于人工瞄準(zhǔn)的方式，本方法利用光電傳感器，采用自動(dòng)跟蹤、自動(dòng)解算、手動(dòng)發(fā)射的方式，可實(shí)現(xiàn)多種非致命武器對(duì)目標(biāo)的威懾打擊，參照?qǐng)D1，包括如下步驟

1）估算或測(cè)量目標(biāo)的距離；

2）若目標(biāo)在警告范圍內(nèi)，啟用激光眩目器發(fā)射較大發(fā)散角的綠激光或使用強(qiáng)光照射器發(fā)射小發(fā)散角頻閃燈光對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射警示，或啟動(dòng)定向聲波器發(fā)射聲波對(duì)較大范圍目標(biāo)進(jìn)行喊話警告，示意對(duì)方離開(kāi)或配合檢查，若目標(biāo)離開(kāi)，結(jié)束此次任務(wù)并保持戒備；

3）若目標(biāo)未離開(kāi)，重新判斷目標(biāo)所在范圍，仍在警告范圍內(nèi)則重復(fù)本步驟，否則進(jìn)入下一步驟；

4）若目標(biāo)在阻止范圍內(nèi)，啟用激光眩目器發(fā)射小發(fā)散角聚焦照射或啟用強(qiáng)光照射器發(fā)射小發(fā)散角頻閃燈光，或啟動(dòng)定向聲波器發(fā)射音量較大的聲波對(duì)威脅目標(biāo)進(jìn)行阻止，降低其行動(dòng)速度和攻擊能力，若目標(biāo)離開(kāi)，結(jié)束此次任務(wù)并保持戒備；

5）若目標(biāo)未離開(kāi)，重新判斷目標(biāo)所在范圍，仍在阻止范圍內(nèi)則重復(fù)本步驟，否則進(jìn)入下一步驟；

6）若目標(biāo)在驅(qū)趕范圍內(nèi)，啟用激光眩目器發(fā)射小發(fā)散角炫目/頻閃燈光或啟用強(qiáng)光照射器發(fā)射小發(fā)散角頻閃燈光，通過(guò)持續(xù)的強(qiáng)光或激光進(jìn)行局部的聚焦照射，或啟動(dòng)定向聲波器發(fā)射持續(xù)的強(qiáng)噪音進(jìn)行定向的驅(qū)散攻擊，從而達(dá)到驅(qū)離驅(qū)散、攻擊傷害的效果，若目標(biāo)離開(kāi)，則結(jié)束此次任務(wù)并保持戒備；

7）若目標(biāo)未離開(kāi)，加強(qiáng)武器威力并重新判斷目標(biāo)所在范圍，仍在阻止范圍內(nèi)則重復(fù)本步驟，否則進(jìn)入下一步驟；

8）若目標(biāo)在射擊范圍內(nèi)，選擇防暴彈發(fā)射器發(fā)射爆震彈或催淚彈，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行單點(diǎn)或多點(diǎn)的局部打擊或較大范圍的威懾，若目標(biāo)離開(kāi)，則結(jié)束此次任務(wù)并保持戒備，若目標(biāo)未離開(kāi)，加強(qiáng)武器威力并重新判斷目標(biāo)所在范圍，仍在射擊范圍內(nèi)則重復(fù)本步驟，否則啟用致命性武器。

本發(fā)明根據(jù)各種非致命武器的特性，提出多非致命武器的共性功能，為多非致命武器的聯(lián)合作戰(zhàn)提供依據(jù)，為多非致命武器的集中操控制定規(guī)范，簡(jiǎn)化非致命武器系統(tǒng)的操控難度，為己方構(gòu)建功能分明的多層級(jí)防護(hù)圈。

相比于單種非致命武器，本發(fā)明中的聯(lián)合作戰(zhàn)模式具有多感官刺激手段，靈活性強(qiáng)，可應(yīng)對(duì)有防備的目標(biāo)人員；相比于獨(dú)立分散的多種非致命武器，本發(fā)明設(shè)計(jì)了激光眩目器、強(qiáng)光燈、定向聲波武器、爆震彈、催淚彈五種非致命武器的協(xié)同工作方式，系統(tǒng)性提出警告、阻止、驅(qū)趕、射擊四大功能體系，統(tǒng)一規(guī)范了多非致命武器的綜合工作模式和工作流程，降低了非致命武器系統(tǒng)的操控難度，可提高多非致命武器的綜合作戰(zhàn)效能和作戰(zhàn)效率，并形成了功能分明的多層次、多手段防護(hù)圈，有利于非致命武器系統(tǒng)的體系化建設(shè)和綜合管理。

針對(duì)同類型非致命武器系統(tǒng)的實(shí)際作戰(zhàn)，基于多非致命武器的聯(lián)合作戰(zhàn)方法主要具有以下有益效果：

1.通過(guò)分析各非致命武器的作用效能和應(yīng)用方式，系統(tǒng)性提出多非致命武器的聯(lián)合戰(zhàn)術(shù)使用方式，相比于單一非致命武器和獨(dú)立分散的各種非致命武器，本發(fā)明系統(tǒng)性設(shè)計(jì)了警告、阻止、驅(qū)趕、射擊四大功能體系，可由遠(yuǎn)及近構(gòu)建多層次、多手段防護(hù)圈，極大提高多非致命武器的綜合拒止效能；

2.面對(duì)多種非致命武器不同的作用方式和使用方法，本發(fā)明統(tǒng)一規(guī)范了多非致命武器的工作模式和工作流程，降低了操控人員對(duì)多武器的操控難度，可極大提高綜合作戰(zhàn)效率；

3.通過(guò)對(duì)聲/光/化多功能打擊武器進(jìn)行有機(jī)整合，本發(fā)明設(shè)計(jì)了激光眩目器、強(qiáng)光燈、定向聲波武器、爆震彈、催淚彈五種非致命武器的協(xié)同工作方式，相比于獨(dú)立分散的各種非致命武器，更有利于非致命武器系統(tǒng)的體系化建設(shè)和綜合管理；

4.多種非致命武器聯(lián)合作戰(zhàn)，相比于單一非致命武器，可從人體的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)等多感官進(jìn)行刺激，可有效應(yīng)對(duì)有防備的恐怖分子，從而提高其綜合作戰(zhàn)效能。

相比于單種非致命武器，本發(fā)明中的聯(lián)合作戰(zhàn)模式具有多種威懾壓制手段，靈活性強(qiáng)；相比于多種非致命武器的獨(dú)立作戰(zhàn)，本發(fā)明明確規(guī)范了多種非致命武器的聯(lián)合使用規(guī)程和應(yīng)用方式，降低了非致命武器系統(tǒng)的操控難度；本發(fā)明提供的聯(lián)合作戰(zhàn)模式可提高多非致命武器的綜合作戰(zhàn)效能，提高多非致命武器的作戰(zhàn)效率，并形成功能分明的多層級(jí)防護(hù)圈。

圖2所示為典型非致命武器系統(tǒng)的設(shè)備工作流程圖，其設(shè)備的工作流程主要為：先對(duì)設(shè)備自檢初始化，準(zhǔn)備就緒后，選擇工作模式：手動(dòng)工作模式或自動(dòng)工作模式；當(dāng)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，手動(dòng)或自動(dòng)跟蹤目標(biāo)，同時(shí)開(kāi)啟人眼安全激光測(cè)距（或近距離時(shí)直接目測(cè)）；根據(jù)獲取到的目標(biāo)信息并分析實(shí)際環(huán)境，根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)合作戰(zhàn)方法選擇開(kāi)啟各種非致命武器，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行全方位、多層次、多手段的威懾打擊，以靈活應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜情況。

圖3所示為一種典型的戰(zhàn)術(shù)使用方式，本發(fā)明系統(tǒng)性提出警告、阻止、驅(qū)趕、射擊四大功能體系，為非致命武器系統(tǒng)構(gòu)建了警告區(qū)、阻止區(qū)、驅(qū)趕區(qū)、射擊區(qū)多層防護(hù)圈，在不同的區(qū)域采用不同的威懾打擊手段，可應(yīng)對(duì)的目標(biāo)主要為海上、河道上的威脅船只、漁船小艇，陸上的恐怖分子、游行示威群眾、誤入人群車輛，空中的小型直升機(jī)等各類載人目標(biāo)。

參照?qǐng)D4，人機(jī)界面上對(duì)以上典型作戰(zhàn)模式及工作狀態(tài)進(jìn)行顯示，為操控手提供簡(jiǎn)潔明了的軟件界面。當(dāng)開(kāi)啟強(qiáng)光燈，高亮界面的強(qiáng)光；當(dāng)開(kāi)啟定向聲波武器，高亮界面的聲波；當(dāng)開(kāi)啟激光眩目器，高亮界面的眩目；當(dāng)選擇了爆震彈，高亮界面的爆震；當(dāng)選擇了催淚彈，高亮界面的催淚。

當(dāng)目標(biāo)進(jìn)入警告范圍內(nèi)，且開(kāi)啟了強(qiáng)光燈、定向聲波武器、激光眩目器其中的一種，高亮界面的警告；當(dāng)目標(biāo)進(jìn)入阻止范圍內(nèi)，且開(kāi)啟了強(qiáng)光燈、定向聲波武器、激光眩目器其中的一種，高亮界面的阻止；當(dāng)目標(biāo)進(jìn)入驅(qū)趕范圍內(nèi)，且開(kāi)啟了強(qiáng)光燈、定向聲波武器、激光眩目器其中的一種，高亮界面的驅(qū)趕；當(dāng)目標(biāo)進(jìn)入射擊范圍內(nèi)，且開(kāi)啟了爆震彈或催淚彈，高亮界面的射擊。

上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，以及部分運(yùn)用的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。