無線塔式起重機(jī)擺動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】無線塔式起重機(jī)擺動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，涉及塔式起重機(jī)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)存在結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜、對(duì)起重機(jī)各項(xiàng)參數(shù)的檢測(cè)精度低的問題。無線塔式起重機(jī)擺動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括檢測(cè)電路、第一控制器、無線發(fā)送電路、無線接收電路、第二控制器和液晶顯示屏，所述檢測(cè)電路的檢測(cè)信號(hào)輸出端與第一控制器的檢測(cè)信號(hào)輸入端連接，第一控制器的檢測(cè)信號(hào)輸出端與無線發(fā)送電路的檢測(cè)信號(hào)輸入端連接，無線發(fā)送電路與無線接收電路通過無線傳輸實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，無線接收電路的檢測(cè)信號(hào)輸出端與第二控制器的檢測(cè)信號(hào)輸入端連接，第二控制器的顯示信號(hào)輸出端與液晶顯示屏的顯示信號(hào)輸入端連接。本實(shí)用新型適用于對(duì)塔式起重機(jī)的各項(xiàng)工作參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
【專利說明】 無線塔式起重機(jī)擺動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及塔式起重機(jī)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)如今建筑業(yè)蓬勃發(fā)展，城市中開發(fā)并建設(shè)了越來越多的高層建筑，因而，塔式起重機(jī)(以下簡(jiǎn)稱塔機(jī))的應(yīng)用也變得越來越廣泛。然而在施工過程中，尤其是高層建筑，塔機(jī)起吊重物的各項(xiàng)操縱帶來的擺動(dòng)問題會(huì)造成極大的危害，甚至是塔毀人亡。雖然研究人員對(duì)塔機(jī)進(jìn)行防擺控制研究甚久，但仍然普遍存在的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)備過多、結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜、對(duì)起重機(jī)各項(xiàng)參數(shù)的檢測(cè)精度低等問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有起重機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)存在結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜、對(duì)起重機(jī)各項(xiàng)參數(shù)的檢測(cè)精度低的問題，提出了無線塔式起重機(jī)擺動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
[0004]無線塔式起重機(jī)擺動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括檢測(cè)電路、第一控制器、無線發(fā)送電路、無線接收電路、第二控制器和液晶顯示屏，所述檢測(cè)電路的檢測(cè)信號(hào)輸出端與第一控制器的檢測(cè)信號(hào)輸入端連接，第一控制器的檢測(cè)信號(hào)輸出端與無線發(fā)送電路的檢測(cè)信號(hào)輸入端連接，無線發(fā)送電路與無線接收電路通過無線傳輸實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，無線接收電路的檢測(cè)信號(hào)輸出端與第二控制器的檢測(cè)信號(hào)輸入端連接，第二控制器的顯示信號(hào)輸出端與液晶顯示屏的顯示信號(hào)輸入端連接。
[0005]所述檢測(cè)電路包括角速度傳感器、加速度傳感器和方位傳感器，所述角速度傳感器、加速度傳感器和方位傳感器均固定在塔機(jī)塔臂的前端，角速度傳感器的角速度信號(hào)輸出端與第一控制器的角速度信號(hào)輸入端連接，加速度傳感器的加速度信號(hào)輸出端與第一控制器的加速度信號(hào)輸入端連接，方位傳感器的方位信號(hào)輸出端與第一控制器的方位信號(hào)輸入端連接。
[0006]有益效果:在塔式起重機(jī)實(shí)際工作中，會(huì)由于所吊重物移動(dòng)的慣性而擺動(dòng)，而擺動(dòng)最明顯的位置在于塔機(jī)塔臂的最前端，因此，將檢測(cè)電路安裝在塔機(jī)塔臂的最前端能夠更精確的檢測(cè)到塔機(jī)擺動(dòng)的各項(xiàng)指標(biāo)，角速度傳感器于檢測(cè)塔機(jī)塔臂的X軸、Y軸、Z軸的角速度值，加速度傳感器用于在傾斜檢測(cè)應(yīng)用中檢測(cè)塔機(jī)塔臂的靜態(tài)重力加速度和運(yùn)動(dòng)或沖擊導(dǎo)致的動(dòng)態(tài)加速度，從而使得在使用塔機(jī)過程中更加具有安全性，方位傳感器用于檢測(cè)塔機(jī)塔臂傾斜的方位，進(jìn)而得知塔機(jī)主體的傾斜方位；使操作人員能夠根據(jù)當(dāng)前工況做出正確判斷，當(dāng)擺角幅度或加速度過大時(shí)，操作人員對(duì)減緩小車的行進(jìn)速度以及塔臂的回旋速度，將擺動(dòng)的幅度控制在安全范圍內(nèi)，以保證安全施工，當(dāng)擺角幅度或加速度在安全范圍內(nèi)時(shí)，操作人員可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工作需求適當(dāng)提升小車的行進(jìn)速度或塔臂的回轉(zhuǎn)速度，節(jié)約了工作時(shí)間，加快了工程進(jìn)程。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為無線塔式起重機(jī)擺動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]【具體實(shí)施方式】一、結(jié)合圖1說明本【具體實(shí)施方式】，本【具體實(shí)施方式】所述的無線塔式起重機(jī)擺動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括檢測(cè)電路1、第一控制器2、無線發(fā)送電路3、無線接收電路4、第二控制器5和液晶顯示屏6，所述檢測(cè)電路I的檢測(cè)信號(hào)輸出端與第一控制器2的檢測(cè)信號(hào)輸入端連接，第一控制器2的檢測(cè)信號(hào)輸出端與無線發(fā)送電路3的檢測(cè)信號(hào)輸入端連接，無線發(fā)送電路3與無線接收電路4通過無線傳輸實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，無線接收電路4的檢測(cè)信號(hào)輸出端與第二控制器5的檢測(cè)信號(hào)輸入端連接，第二控制器5的顯示信號(hào)輸出端與液晶顯示屏6的顯示信號(hào)輸入端連接。
[0009]在塔式起重機(jī)實(shí)際工作中，會(huì)由于所吊重物移動(dòng)的慣性而擺動(dòng)，而擺動(dòng)最明顯的位置在于塔機(jī)塔臂的最前端，因此，將檢測(cè)電路I安裝在塔機(jī)塔臂的最前端能夠更精確的檢測(cè)到塔機(jī)擺動(dòng)的各項(xiàng)指標(biāo)，使操作人員能夠根據(jù)當(dāng)前工況做出正確判斷。
[0010]【具體實(shí)施方式】二、本【具體實(shí)施方式】與【具體實(shí)施方式】一所述的無線塔式起重機(jī)擺動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的區(qū)別在于，所述第一控制器2和第二控制器5均采用型號(hào)為STM32F103RET6的控制器實(shí)現(xiàn)。
[0011]【具體實(shí)施方式】三、本【具體實(shí)施方式】與【具體實(shí)施方式】一所述的無線塔式起重機(jī)擺動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的區(qū)別在于，所述無線發(fā)送電路3和無線接收電路4均采用型號(hào)為si4432芯片實(shí)現(xiàn)。
[0012]本實(shí)施方式所述的無線發(fā)送電路3和無線接收電路4的無線傳輸距離長(zhǎng)并且精確穩(wěn)定，傳輸距離可達(dá)300米以上。
[0013]【具體實(shí)施方式】四、結(jié)合圖1說明本【具體實(shí)施方式】，本【具體實(shí)施方式】與【具體實(shí)施方式】一所述的無線塔式起重機(jī)擺動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的區(qū)別在于，所述檢測(cè)電路I包括角速度傳感器
1-1、加速度傳感器1-2和方位傳感器1-3，所述角速度傳感器1-1、加速度傳感器1-2和方位傳感器1-3均固定在塔機(jī)塔臂的前端，角速度傳感器1-1的角速度信號(hào)輸出端與第一控制器2的角速度信號(hào)輸入端連接,加速度傳感器1-2的加速度信號(hào)輸出端與第一控制器2的加速度信號(hào)輸入端連接，方位傳感器1-3的方位信號(hào)輸出端與第一控制器2的方位信號(hào)輸入端連接。
[0014]本實(shí)施方式中，角速度傳感器1-1用于檢測(cè)塔機(jī)塔臂的X軸、Y軸、Z軸的角速度值，加速度傳感器1-2用于在傾斜檢測(cè)應(yīng)用中檢測(cè)塔機(jī)塔臂的靜態(tài)重力加速度和運(yùn)動(dòng)或沖擊導(dǎo)致的動(dòng)態(tài)加速度，從而使得在使用塔機(jī)過程中更加具有安全性，方位傳感器1-3用于檢測(cè)塔機(jī)塔臂傾斜的方位，進(jìn)而得知塔機(jī)主體的傾斜方位。
[0015]【具體實(shí)施方式】五、本【具體實(shí)施方式】與【具體實(shí)施方式】四所述的無線塔式起重機(jī)擺動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的區(qū)別在于，所述角速度傳感器1-1采用型號(hào)為ITG-3205的角速度傳感器實(shí)現(xiàn)。
[0016]【具體實(shí)施方式】六、本【具體實(shí)施方式】與【具體實(shí)施方式】四所述的無線塔式起重機(jī)擺動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的區(qū)別在于，所述加速度傳感器1-2采用型號(hào)為ADXL345的加速度傳感器實(shí)現(xiàn)。
[0017]本實(shí)施方式中，型號(hào)為ADXL345的加速度傳感器小而薄，能夠檢測(cè)3軸加速度，適合在移動(dòng)設(shè)備上進(jìn)行使用。
[0018]【具體實(shí)施方式】七、本【具體實(shí)施方式】與【具體實(shí)施方式】四所述的無線塔式起重機(jī)擺動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的區(qū)別在于，它還包括供電電路，所述供電電路采用型號(hào)為L(zhǎng)D3985M18R或LDS3985M33R的供電模塊實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.無線塔式起重機(jī)擺動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，它包括檢測(cè)電路(I)、第一控制器(2)、無線發(fā)送電路(3)、無線接收電路(4)、第二控制器(5)和液晶顯示屏(6)，所述檢測(cè)電路(I)的檢測(cè)信號(hào)輸出端與第一控制器(2)的檢測(cè)信號(hào)輸入端連接，第一控制器(2)的檢測(cè)信號(hào)輸出端與無線發(fā)送電路(3)的檢測(cè)信號(hào)輸入端連接，無線發(fā)送電路(3)與無線接收電路(4)通過無線傳輸實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，無線接收電路(4)的檢測(cè)信號(hào)輸出端與第二控制器(5)的檢測(cè)信號(hào)輸入端連接，第二控制器(5)的顯示信號(hào)輸出端與液晶顯示屏￠)的顯示信號(hào)輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線塔式起重機(jī)擺動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制器(2)和第二控制器(5)均采用型號(hào)為STM32F103RET6的控制器實(shí)現(xiàn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線塔式起重機(jī)擺動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述無線發(fā)送電路(3)和無線接收電路(4)均采用型號(hào)為si4432芯片實(shí)現(xiàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線塔式起重機(jī)擺動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)電路(I)包括角速度傳感器(1-1)、加速度傳感器(1-2)和方位傳感器(1-3)，所述角速度傳感器(1-1)、加速度傳感器(1-2)和方位傳感器(1-3)均固定在塔機(jī)塔臂的前端，角速度傳感器(1-1)的角速度信號(hào)輸出端與第一控制器(2)的角速度信號(hào)輸入端連接，加速度傳感器(1-2)的加速度信號(hào)輸出端與第一控制器(2)的加速度信號(hào)輸入端連接,方位傳感器(1-3)的方位信號(hào)輸出端與第一控制器(2)的方位信號(hào)輸入端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無線塔式起重機(jī)擺動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述角速度傳感器(1-1)采用型號(hào)為ITG-3205的角速度傳感器實(shí)現(xiàn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無線塔式起重機(jī)擺動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述加速度傳感器(1-2)采用型號(hào)為ADXL345的加速度傳感器實(shí)現(xiàn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線塔式起重機(jī)擺動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，它還包括供電電路，所述供電電路采用型號(hào)為L(zhǎng)D3985M18R或LDS3985M33R的供電模塊實(shí)現(xiàn)。
【文檔編號(hào)】B66C13/16GK203922537SQ201420397086
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】劉曉勝, 朱宏林, 劉浩, 王娟, 胡玥 申請(qǐng)人:哈爾濱東建機(jī)械制造有限公司