本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)塔方向機(jī)，尤其是一種輕型轉(zhuǎn)塔方向機(jī)。

背景技術(shù)：

轉(zhuǎn)塔方向機(jī)是轉(zhuǎn)塔的減速機(jī)構(gòu)，又是轉(zhuǎn)塔控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水平方向機(jī)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其通過動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使轉(zhuǎn)塔在水平面上進(jìn)行方向調(diào)整。其傳動(dòng)精度能夠直接影響到轉(zhuǎn)塔的定向精度，進(jìn)而影響轉(zhuǎn)塔的工作性能。由于現(xiàn)代轉(zhuǎn)塔控制系統(tǒng)日益復(fù)雜，原來比較獨(dú)立地執(zhí)行轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)任務(wù)的方向機(jī)，逐漸成為整個(gè)控制系統(tǒng)中一個(gè)不可分割的部分。隨著機(jī)械設(shè)備向智能化、無人化方向發(fā)展，高精度、小空回、輕量化的方向機(jī)將廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備的轉(zhuǎn)塔中。但目前轉(zhuǎn)塔方向機(jī)還存在很多問題，例如轉(zhuǎn)塔方向機(jī)不自鎖，方向機(jī)空回量大，方向機(jī)齒輪傳動(dòng)過程中存在傳動(dòng)誤差等。方向機(jī)空回是限制轉(zhuǎn)塔定向精度提高的重要原因之一；齒輪傳動(dòng)誤差直接影響運(yùn)動(dòng)傳遞的準(zhǔn)確性，從而影響整個(gè)機(jī)械設(shè)備的性能。因而，這些因素會(huì)嚴(yán)重影響轉(zhuǎn)塔方向機(jī)的傳遞精度和傳動(dòng)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種輕型轉(zhuǎn)塔方向機(jī)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)塔方向機(jī)不自鎖、方向機(jī)空回量大、方向機(jī)齒輪傳動(dòng)部分傳動(dòng)效率低、轉(zhuǎn)塔方向機(jī)體積大、質(zhì)量重等問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種輕型轉(zhuǎn)塔方向機(jī)，包括電動(dòng)機(jī)）、電機(jī)齒輪）、輸入齒輪）、減速箱、輸出齒輪、手輪箱、第四齒輪、第五齒輪、第四轉(zhuǎn)軸和電磁離合器；電機(jī)齒輪）和輸入齒輪）嚙合，電動(dòng)機(jī)）的輸出軸與電機(jī)齒輪）通過鍵固連，第四轉(zhuǎn)軸一端與第五齒輪固連，另一端與電磁離合器的一端連接，電磁離合器的另一端與減速箱的輸入端連接，手輪箱的輸出端與第四齒輪固連，第四齒輪與第五齒輪嚙合；輸出齒輪設(shè)置在減速箱上。

所述減速箱包括輸入軸、內(nèi)齒輪、行星輪、輸出軸、浮動(dòng)盤、前箱蓋、箱體、四個(gè)銷套和四個(gè)固定銷；行星輪上對稱設(shè)有兩個(gè)圓孔，輸出軸的輸入端設(shè)有圓盤，上述圓盤上對稱設(shè)有兩個(gè)圓孔，兩個(gè)固定銷對應(yīng)設(shè)置在行星輪上的兩個(gè)圓孔中，另外兩個(gè)固定銷設(shè)置在輸出軸圓盤上的兩個(gè)圓孔中，四個(gè)銷套分別套在四個(gè)固定銷上，浮動(dòng)盤外壁向中心對稱設(shè)有四個(gè)凹槽，所述凹槽分別與四個(gè)銷套的外圈相切，浮動(dòng)盤套在輸入軸上，兩者之間存在間隙，從而將輸入軸和輸出軸連接起來，輸入軸的輸出端和輸出軸的輸入端之間通過深溝球軸承進(jìn)行定位，前箱蓋套在輸入軸上，兩者之間設(shè)有深溝球軸承；輸入軸通過圓錐滾子軸承與行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，內(nèi)齒輪套在行星輪上，兩者相嚙合，箱體套在輸出軸上，兩者之間設(shè)有兩個(gè)深溝球軸承，前箱蓋、內(nèi)齒輪和箱體三者通過螺栓固連；浮動(dòng)盤、四個(gè)銷套和四個(gè)固定銷位于箱體內(nèi)；電磁離合器一端與輸入軸固連；輸出齒輪套在輸出軸上。

所述手輪箱包括第三轉(zhuǎn)軸、第一圓錐齒輪、第二圓錐齒輪、第一轉(zhuǎn)軸、第三圓錐齒輪、第二轉(zhuǎn)軸、上箱蓋和下箱體；上箱蓋和下箱體固連，構(gòu)成箱體，第三轉(zhuǎn)軸、第一圓錐齒輪、第二圓錐齒輪、第一轉(zhuǎn)軸、第三圓錐齒輪和第二轉(zhuǎn)軸均設(shè)置在箱體內(nèi)，且第三轉(zhuǎn)軸的輸出端、第一轉(zhuǎn)軸的輸入端、第二轉(zhuǎn)軸的一端分別自箱體伸出，第一圓錐齒輪通過鍵與第三轉(zhuǎn)軸一端連接，第二圓錐齒輪通過鍵與第一轉(zhuǎn)軸一端連接，第三圓錐齒輪通過鍵與第二轉(zhuǎn)軸一端連接，第三轉(zhuǎn)軸和第一轉(zhuǎn)軸共軸線，第二轉(zhuǎn)軸的軸線與第三轉(zhuǎn)軸的軸線垂直，第一圓錐齒輪與第三圓錐齒輪相嚙合，第三圓錐齒輪與第二圓錐齒輪相嚙合，下箱體通過三組深溝球軸承組分別與第三轉(zhuǎn)軸、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第四齒輪通過鍵與第三轉(zhuǎn)軸的輸出端連接，第五齒輪通過鍵與第四轉(zhuǎn)軸連接，電磁離合器的另一端與第四轉(zhuǎn)軸固連。

所述深溝球軸承組包括兩個(gè)間隔設(shè)置的深溝球軸承。

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明由于采用了少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理，其傳動(dòng)效率高、承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)，使得方向機(jī)的空回量減小，方向機(jī)齒輪傳動(dòng)過程中傳動(dòng)誤差減小從而提高了方向機(jī)的傳遞精度，方向機(jī)整體體積變小，同時(shí)也解決了方向機(jī)不自鎖的問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施實(shí)例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明輕型轉(zhuǎn)塔方向機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明輕型轉(zhuǎn)塔方向機(jī)中減速箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明輕型轉(zhuǎn)塔方向機(jī)中減速箱的輸入軸部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明輕型轉(zhuǎn)塔方向機(jī)中手輪箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中8的局部放大圖；

圖6為圖1中減速箱的局部放大圖；

圖7為圖1中手輪箱的局部放大圖；

圖8為圖1中浮動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1.電動(dòng)機(jī)，2.電動(dòng)機(jī)齒輪，3.輸入齒輪，4.減速箱，5.輸出齒輪，6.手輪箱，7.第四齒輪，8.第五齒輪，9.電磁離合器，10.輸入軸，11.內(nèi)齒輪，12.行星輪，13.銷套，14.固定銷，17.輸出軸，18.浮動(dòng)盤，22.第三轉(zhuǎn)軸，25.第一圓錐齒輪，26.第二圓錐齒輪，29.第一轉(zhuǎn)軸，30.第三圓錐齒輪，33.第二轉(zhuǎn)軸，34.第四轉(zhuǎn)軸，35.前箱蓋，36.箱體，37.上箱蓋，38.下箱體。

具體實(shí)施實(shí)例

本發(fā)明提供一種輕型轉(zhuǎn)塔方向機(jī)，采用漸開線少齒差行星傳動(dòng)技術(shù)，利用少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來傳遞動(dòng)力，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)減速。

結(jié)合圖1至圖8，一種輕型轉(zhuǎn)塔方向機(jī)，包括電動(dòng)機(jī)1、電機(jī)齒輪2、輸入齒輪3、減速箱4、輸出齒輪5、手輪箱6、第四齒輪7、第五齒輪8、第四轉(zhuǎn)軸34和電磁離合器9。電機(jī)齒輪2和輸入齒輪3嚙合，電動(dòng)機(jī)1的輸出軸與電機(jī)齒輪2通過鍵固連，第四轉(zhuǎn)軸34一端與第五齒輪8固連，另一端與電磁離合器9的一端連接，電磁離合器9的另一端與減速箱4的輸入端連接，手輪箱6的輸出端與第四齒輪7固連，第四齒輪7與第五齒輪8嚙合。輸出齒輪5設(shè)置在減速箱4上。

結(jié)合圖2、圖3和圖6，減速箱4包括輸入軸10、內(nèi)齒輪11、行星輪12、輸出軸17、浮動(dòng)盤18、前箱蓋35、箱體36、四個(gè)銷套13和四個(gè)固定銷14；行星輪12上對稱設(shè)有兩個(gè)圓孔，輸出軸17的輸入端設(shè)有圓盤，上述圓盤上對稱設(shè)有兩個(gè)圓孔，兩個(gè)固定銷14對應(yīng)設(shè)置在行星輪12上的兩個(gè)圓孔中，另外兩個(gè)固定銷14設(shè)置在輸出軸17圓盤上的兩個(gè)圓孔中，四個(gè)銷套13分別套在四個(gè)固定銷14上，浮動(dòng)盤18外壁向中心對稱設(shè)有四個(gè)凹槽，所述凹槽分別與四個(gè)銷套13的外圈相切，浮動(dòng)盤18套在輸入軸10上，兩者之間存在間隙，從而將輸入軸10和輸出軸17連接起來，輸入軸10的輸出端和輸出軸17的輸入端之間通過深溝球軸承進(jìn)行定位，前箱蓋35套在輸入軸10上，兩者之間設(shè)有深溝球軸承；輸入軸10通過圓錐滾子軸承與行星輪12轉(zhuǎn)動(dòng)連接，內(nèi)齒輪11套在行星輪12上，兩者相嚙合，箱體36套在輸出軸17上，兩者之間設(shè)有兩個(gè)深溝球軸承，前箱蓋35、內(nèi)齒輪11和箱體36三者通過螺栓固連。浮動(dòng)盤18、四個(gè)銷套13和四個(gè)固定銷14位于箱體36內(nèi)。輸出齒輪5套在輸出軸17上。

結(jié)合圖4和圖7，手輪箱6包括第三轉(zhuǎn)軸22、第一圓錐齒輪25、第二圓錐齒輪26、第一轉(zhuǎn)軸29、第三圓錐齒輪30、第二轉(zhuǎn)軸33、上箱蓋37和下箱體38；上箱蓋37和下箱體38通過螺栓固連，構(gòu)成箱體，第三轉(zhuǎn)軸22、第一圓錐齒輪25、第二圓錐齒輪26、第一轉(zhuǎn)軸29、第三圓錐齒輪30和第二轉(zhuǎn)軸33均設(shè)置在箱體內(nèi)，且第三轉(zhuǎn)軸22的輸出端、第一轉(zhuǎn)軸29的輸入端、第二轉(zhuǎn)軸33的一端分別自箱體伸出，第一圓錐齒輪25通過鍵與第三轉(zhuǎn)軸22一端連接，第二圓錐齒輪26通過鍵與第一轉(zhuǎn)軸29一端連接，第三圓錐齒輪30通過鍵與第二轉(zhuǎn)軸33一端連接，第三轉(zhuǎn)軸22和第一轉(zhuǎn)軸29共軸線，第二轉(zhuǎn)軸33的軸線與第三轉(zhuǎn)軸22的軸線垂直，第一圓錐齒輪25與第三圓錐齒輪30相嚙合，第三圓錐齒輪30與第二圓錐齒輪26相嚙合，下箱體38通過三組深溝球軸承組分別與第三轉(zhuǎn)軸22、第一轉(zhuǎn)軸29和第二轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每組深溝球軸承組包括兩個(gè)間隔設(shè)置的深溝球軸承。手輪與第一轉(zhuǎn)軸29的輸入端固定連接在一起。

結(jié)合圖5，第四齒輪7通過鍵與第三轉(zhuǎn)軸22的輸出端連接，第五齒輪8通過鍵與第四轉(zhuǎn)軸34連接，第四齒輪7和第五齒輪8之間相嚙合，電磁離合器9一端與第四轉(zhuǎn)軸34固連在一起，另一端與輸入軸10固連在一起。

電動(dòng)機(jī)1通過電機(jī)齒輪2和輸入齒輪3的嚙合關(guān)系將運(yùn)動(dòng)傳遞給減速箱4，減速箱4再通過輸出齒輪5將運(yùn)動(dòng)傳遞給轉(zhuǎn)塔座圈；轉(zhuǎn)動(dòng)手輪和第一轉(zhuǎn)軸29固定連接在一起；當(dāng)電動(dòng)機(jī)1不工作時(shí)，將電磁離合器9接通工作，可使輸入軸10與第四轉(zhuǎn)軸34固連，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪時(shí)，通過手輪箱6、第四齒輪7、第五齒輪8、第四轉(zhuǎn)軸34和減速箱4將運(yùn)動(dòng)傳遞到轉(zhuǎn)塔座圈。

輕型轉(zhuǎn)塔方向機(jī)具體工作過程如下：

為保證方向機(jī)使用的可靠度，本發(fā)明同時(shí)具備電動(dòng)和手動(dòng)的雙重動(dòng)力，電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分與手輪驅(qū)動(dòng)部分采用電磁離合器9相連接。電機(jī)驅(qū)動(dòng)為主驅(qū)動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)1工作時(shí)，電磁離合器9不工作，從而手輪驅(qū)動(dòng)部分不轉(zhuǎn)動(dòng)；而當(dāng)電動(dòng)機(jī)1損壞或其他原因?qū)е缕洳还ぷ鲿r(shí)，電磁離合器9工作，將兩軸連接在一起，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪即可驅(qū)動(dòng)方向機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而代替電動(dòng)機(jī)9工作，不影響轉(zhuǎn)塔的使用。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)1工作時(shí)，電磁離合器9不工作，由于電動(dòng)機(jī)齒輪2和輸入齒輪3的嚙合關(guān)系，電動(dòng)機(jī)1通過電動(dòng)機(jī)齒輪2將其運(yùn)動(dòng)傳遞給輸入齒輪3，輸入齒輪3再通過鍵連接將運(yùn)動(dòng)傳遞給輸入軸10，輸入軸10帶動(dòng)安裝在其偏心部分上的行星輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)行星輪12又與內(nèi)齒輪11相嚙合，所以行星輪12既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)，并且將運(yùn)動(dòng)傳遞給安裝在其上面的固定銷14，固定銷14帶動(dòng)銷套13在浮動(dòng)盤18的凹槽中滾動(dòng)，而浮動(dòng)盤18的另外兩個(gè)凹槽中也與銷套13和固定銷14相配合，從而將運(yùn)動(dòng)從行星輪12等速地通過浮動(dòng)盤18傳遞給輸出軸17，輸出軸17再通過鍵連接帶動(dòng)輸出齒輪5，將運(yùn)動(dòng)傳遞給轉(zhuǎn)塔座圈。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)1不工作時(shí)，電磁離合器9接通工作，其可使輸入軸10與第四轉(zhuǎn)軸34固連在一起，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，則手輪帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸29轉(zhuǎn)動(dòng)，第二圓錐齒輪26通過鍵與第一轉(zhuǎn)軸29連接，其又與第三圓錐齒輪30相嚙合，而第三圓錐齒輪30與第一圓錐齒輪25相嚙合，第一圓錐齒輪25通過鍵與第三轉(zhuǎn)軸22連接，所以轉(zhuǎn)動(dòng)由第一轉(zhuǎn)軸29傳遞到第三轉(zhuǎn)軸22，第三轉(zhuǎn)軸22通過鍵與第四齒輪7連接，第五齒輪8通過鍵與第四轉(zhuǎn)軸34連接，而第四齒輪7和第五齒輪8之間相嚙合，所以運(yùn)動(dòng)由第三轉(zhuǎn)軸22傳遞到第四轉(zhuǎn)軸34，而此時(shí)第四轉(zhuǎn)軸34與輸入軸10固連在一起，則運(yùn)動(dòng)會(huì)繼續(xù)傳遞，直到轉(zhuǎn)塔座圈。