一種全自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，包括：安裝平臺(tái)，在安裝平臺(tái)上方固定設(shè)置機(jī)械手架、輸送皮帶及工作臺(tái)，在輸送皮帶與工作臺(tái)之間設(shè)置一校正CCD相機(jī)；在機(jī)械手架的頂端設(shè)置機(jī)械手，機(jī)械手上設(shè)置真空發(fā)生器組件，在真空發(fā)生器組件的底端設(shè)置吸頭及MAK點(diǎn)CCD相機(jī)。所述機(jī)械手架上設(shè)置一導(dǎo)航CCD相機(jī)，該導(dǎo)航CCD相機(jī)位于輸送皮帶的上方。所述導(dǎo)航CCD相機(jī)設(shè)置在機(jī)械手架的內(nèi)側(cè)或外側(cè)。所述機(jī)械手為四軸機(jī)械手。所述工作臺(tái)為真空吸附發(fā)熱工作臺(tái)。本實(shí)用新型的有益效果使得補(bǔ)強(qiáng)片貼合精度高，合格率高，而且提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本；通過(guò)真空吸附發(fā)熱工作臺(tái)，能使補(bǔ)強(qiáng)片貼合的更加牢固，提高了產(chǎn)品合格率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種全自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，特別是涉及一種全自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展，在現(xiàn)有的FPC (待貼補(bǔ)強(qiáng)物料)制作過(guò)程中一般添加一道工序:用不銹鋼片，即補(bǔ)強(qiáng)片貼到FPC板相應(yīng)的位置上，用來(lái)局部補(bǔ)強(qiáng)該區(qū)域的軟板使其不至于彎折?，F(xiàn)有技術(shù)中一般分為兩種情況來(lái)處理該道工序:1、工作人員先將電路板擺放好，然后將金屬片一片一片地放置在電路板對(duì)應(yīng)位置上，再通過(guò)人工進(jìn)行按壓使其貼合；2、通過(guò)補(bǔ)強(qiáng)機(jī)將其沖型的補(bǔ)強(qiáng)板/ PCS粘貼到設(shè)備加熱板之FPCB (柔性線路板)產(chǎn)品上。
[0003]但是，方式I因?yàn)楸绢I(lǐng)域電路板對(duì)金屬片的位置精度要求高，而金屬片外形尺寸小，所以容易放錯(cuò)位置或者放的位置不到位，或者貼合不穩(wěn)定，出現(xiàn)廢品率高，增加了生產(chǎn)成本，生產(chǎn)效率低下，不能滿足大規(guī)模生產(chǎn)的發(fā)展要求。方式2所述的補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，在市面上，一般或者成本高，設(shè)備大，受行業(yè)限制，不能滿足各種貼補(bǔ)強(qiáng)片的需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，補(bǔ)強(qiáng)片貼合精度高，合格率高，而且提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種全自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，包括:安裝平臺(tái)，在安裝平臺(tái)上方固定設(shè)置機(jī)械手架、輸送皮帶及工作臺(tái)，在輸送皮帶與工作臺(tái)之間設(shè)置一校正(XD (charge coupled device)相機(jī)；在機(jī)械手架的頂端設(shè)置機(jī)械手，機(jī)械手上設(shè)置真空發(fā)生器組件，在真空發(fā)生器組件的底端設(shè)置吸頭及MAK點(diǎn)CXD相機(jī)。
[0007]較佳地，所述機(jī)械手架上設(shè)置一導(dǎo)航CXD相機(jī)，該導(dǎo)航CXD相機(jī)位于輸送皮帶的上方。
[0008]較佳地，所述導(dǎo)航CCD相機(jī)設(shè)置在機(jī)械手架的內(nèi)側(cè)或外側(cè)。
[0009]較佳地，所述機(jī)械手為四軸機(jī)械手。
[0010]較佳地，所述工作臺(tái)為真空吸附發(fā)熱工作臺(tái)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)設(shè)置導(dǎo)航CXD相機(jī)、校正CXD相機(jī)和MAK點(diǎn)CCD相機(jī)，能更好的對(duì)補(bǔ)強(qiáng)片進(jìn)行位置定位和校正，使得補(bǔ)強(qiáng)片貼合精度高，合格率高，而且提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本；通過(guò)真空吸附發(fā)熱工作臺(tái)，能使補(bǔ)強(qiáng)片貼合的更加牢固，提高了產(chǎn)品合格率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖中:1、機(jī)械手架；2、導(dǎo)航CXD相機(jī)；3、真空發(fā)生器組件；4、吸頭；5、MAK點(diǎn)CXD相機(jī)；6、輸送皮帶；7、校正C⑶相機(jī)；8、工作臺(tái)；9、機(jī)械手；10、安裝平臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合實(shí)施例參照附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，以便對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征及優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行更深入的詮釋。
[0016]如圖1、2所示，一種全自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，包括:安裝平臺(tái)10，在安裝平臺(tái)10上方固定設(shè)置機(jī)械手架1、輸送皮帶6及工作臺(tái)8，在輸送皮帶6與工作臺(tái)8之間設(shè)置一校正CXD相機(jī)7。校正CCD相機(jī)對(duì)補(bǔ)強(qiáng)片進(jìn)行精準(zhǔn)定位，所述補(bǔ)強(qiáng)片具體可以為不銹鋼片，但本實(shí)用新型并不限定不銹鋼片。
[0017]設(shè)置機(jī)械手架I是為了在機(jī)械手架I上放置其他零部件與輸送皮帶6和工作臺(tái)8相互配合進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)片的壓合。所述工作臺(tái)為真空吸附發(fā)熱工作臺(tái)，真空吸附發(fā)熱工作臺(tái)的作用是通過(guò)產(chǎn)生負(fù)壓吸附待補(bǔ)強(qiáng)物料，使之固定在工作臺(tái)上；發(fā)熱平臺(tái)使得熱傳導(dǎo)使待補(bǔ)強(qiáng)物料升溫，更好的與補(bǔ)強(qiáng)片進(jìn)行壓合，更牢靠；2、真空發(fā)生器組件與工作臺(tái)連接，提供負(fù)壓。輸送皮帶6的作用是將補(bǔ)強(qiáng)片輸送到相應(yīng)位置，供機(jī)械手9抓取。
[0018]如圖1所示，在機(jī)械手架I的頂端設(shè)置機(jī)械手9，機(jī)械手9上設(shè)置真空發(fā)生器組件3，在真空發(fā)生器組件3的底端設(shè)置吸頭4及MAK點(diǎn)CXD相機(jī)5。MAK點(diǎn)是指供補(bǔ)強(qiáng)機(jī)識(shí)別用的定位標(biāo)識(shí)，一般是在頂層或底層上用銅箔層形成，便于機(jī)器自動(dòng)識(shí)別定位。本實(shí)用新型中的MAK點(diǎn)為待補(bǔ)強(qiáng)物料表面上的定位標(biāo)識(shí)。吸頭4為吸附抓取補(bǔ)強(qiáng)片。機(jī)械手9的作用為從輸送皮帶上通過(guò)吸頭4抓取補(bǔ)強(qiáng)片，移動(dòng)至工作臺(tái)8，并把補(bǔ)強(qiáng)片壓合到需補(bǔ)強(qiáng)物料對(duì)應(yīng)位置上。
[0019]較佳地,所述機(jī)械手架I上設(shè)置一導(dǎo)航(XD相機(jī)2,該導(dǎo)航(XD相機(jī)2位于輸送皮帶6的上方。導(dǎo)航CXD相機(jī)2對(duì)經(jīng)皮帶輸送到導(dǎo)航CXD相機(jī)2下方的補(bǔ)強(qiáng)片進(jìn)行掃描定位。
[0020]較佳地，所述導(dǎo)航CXD相機(jī)2設(shè)置在機(jī)械手架I的內(nèi)側(cè)或外側(cè)。導(dǎo)航CXD相機(jī)2的位置并不固定，根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，有時(shí)設(shè)置在機(jī)械手架I的內(nèi)側(cè)，有時(shí)候設(shè)置在機(jī)械手架I的外側(cè)，這樣能方便快捷地對(duì)補(bǔ)強(qiáng)片進(jìn)行掃描定位。
[0021]較佳地，所述機(jī)械手9為四軸機(jī)械手。四軸機(jī)械手具備靈活性、準(zhǔn)確性等特別，能快速準(zhǔn)確的對(duì)補(bǔ)強(qiáng)片進(jìn)行抓取，并抓取到合適位置，方便快捷的進(jìn)行裝貼。
[0022]本實(shí)用新型的工作原理如下:機(jī)器開(kāi)動(dòng)后，機(jī)械手9帶動(dòng)MAK點(diǎn)CXD相機(jī)5在FPC(待貼補(bǔ)強(qiáng)物料)上面掃描定位；把散裝的不銹鋼片(補(bǔ)強(qiáng)片)散放在輸送皮帶6上，經(jīng)輸送皮帶6輸送到導(dǎo)航CCD相機(jī)2下方，導(dǎo)航CCD相機(jī)2對(duì)補(bǔ)強(qiáng)片進(jìn)行掃描定位；掃描定位完成后，機(jī)械手9吸取不銹鋼片(補(bǔ)強(qiáng)片)，快速移動(dòng)到校正CCD相機(jī)7上方，對(duì)不銹鋼片(補(bǔ)強(qiáng)片)進(jìn)行精準(zhǔn)定位；機(jī)械手9快速把不銹鋼片(補(bǔ)強(qiáng)片)裝貼到FPC (待貼補(bǔ)強(qiáng)物料)表面進(jìn)行裝貼。
[0023]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不應(yīng)認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于以上說(shuō)明。對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以作出若干簡(jiǎn)單推演或替換，均應(yīng)視為由本實(shí)用新型所提交的權(quán)利要求確定的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于，包括:安裝平臺(tái)(10)，在安裝平臺(tái)(10)上方固定設(shè)置機(jī)械手架(I)、輸送皮帶(6)及工作臺(tái)(8)，在輸送皮帶(6)與工作臺(tái)(8)之間設(shè)置一校正C⑶相機(jī)(7);在機(jī)械手架(I)的頂端設(shè)置機(jī)械手(9)，機(jī)械手(9)上設(shè)置真空發(fā)生器組件(3)，在真空發(fā)生器組件(3)的底端設(shè)置吸頭(4)及MAK點(diǎn)C⑶相機(jī)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手架(I)上設(shè)置一導(dǎo)航CXD相機(jī)(2 )，該導(dǎo)航CXD相機(jī)(2 )位于輸送皮帶(6 )的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)航CCD相機(jī)(2)設(shè)置在機(jī)械手架(I)的內(nèi)側(cè)或外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手(9)為四軸機(jī)械手。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)貼補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于:所述工作臺(tái)(8)為真空吸附發(fā)熱工作臺(tái)。
【文檔編號(hào)】H05K3/00GK203814046SQ201420166949
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年4月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月9日
【發(fā)明者】徐地華, 梅領(lǐng)亮, 劉 英, 許德平, 莫偉源, 敖薈蘭, 黃美旭, 張煥兵, 賀恪, 吳敏 申請(qǐng)人:廣東正業(yè)科技股份有限公司