Fpc補(bǔ)強(qiáng)片智能貼裝的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了FPC補(bǔ)強(qiáng)片智能貼裝機(jī)，包括控制裝置、機(jī)架、機(jī)械手、移動(dòng)塊、三維移動(dòng)裝置、識(shí)別定位裝置和用于吸附并加熱柔性電路板的至少一個(gè)貼裝平臺(tái)，所述機(jī)架包括架體和水平固定于架體中的機(jī)臺(tái)，該機(jī)臺(tái)上間隔地設(shè)有待加工品放置平臺(tái)和成品放置平臺(tái)；所述貼裝平臺(tái)與機(jī)臺(tái)滑動(dòng)配合，并位于待加工品放置平臺(tái)和成品放置平臺(tái)之間，貼裝平臺(tái)一側(cè)的機(jī)臺(tái)上設(shè)有用于輸送補(bǔ)強(qiáng)片的輸送帶；所述控制裝置、機(jī)械手和三維移動(dòng)裝置均安裝于機(jī)架上，機(jī)械手和移動(dòng)塊均位于機(jī)臺(tái)上方，移動(dòng)塊的下端設(shè)有用于吸附補(bǔ)強(qiáng)片的吸嘴機(jī)構(gòu)；所述識(shí)別定位裝置、機(jī)械手、三維移動(dòng)裝置和貼裝平臺(tái)均與控制裝置電連接。本實(shí)用新型能全自動(dòng)、高效率、高精度地貼裝補(bǔ)強(qiáng)片。
【專利說(shuō)明】FPC補(bǔ)強(qiáng)片智能貼裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及貼裝補(bǔ)強(qiáng)片的技術(shù)，具體涉及FPC補(bǔ)強(qiáng)片智能貼裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]FPC (Flexible Printed Circuit board),即柔性電路板,在柔性電路板上一般用補(bǔ)強(qiáng)片來(lái)增加基板的強(qiáng)度，補(bǔ)強(qiáng)片與基板的電氣連接用高溫加熱方法實(shí)現(xiàn)貼裝，并用熱壓以確保可靠性。這里提到貼裝，在現(xiàn)在大量的生產(chǎn)線上都仍然采用手工貼裝，貼裝速度慢，并且人手容易抖動(dòng)造成元器件損壞，而且貼裝的位置也不準(zhǔn)確，同時(shí)，肉眼無(wú)法精確識(shí)別補(bǔ)強(qiáng)片的缺損，這將直接造成生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品合格率下降。
[0003]另外，現(xiàn)也有采用沖壓模具的方式，將沖壓完成的補(bǔ)強(qiáng)片吸附，然后貼裝到柔性電路板上，柔性電路板被夾具固定定位，效率和貼裝質(zhì)量有所提升。但其補(bǔ)強(qiáng)片的定位精度仍較低，無(wú)法識(shí)別補(bǔ)強(qiáng)片缺損，其采用復(fù)雜的人工來(lái)排列柔性電路板并需更換補(bǔ)強(qiáng)片沖壓模具，造成大批量模具利用率極低，故該類型的設(shè)備貼裝速度也比較慢，貼裝精度和產(chǎn)品合格率仍有待進(jìn)一步提升。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供FPC補(bǔ)強(qiáng)片智能貼裝機(jī)，能全自動(dòng)、高效率、高精度地貼裝補(bǔ)強(qiáng)片。
[0005]本實(shí)用新型的目的采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]FPC補(bǔ)強(qiáng)片智能貼裝機(jī)，包括控制裝置、機(jī)架、機(jī)械手、移動(dòng)塊、用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊進(jìn)行三維移動(dòng)的三維移動(dòng)裝置、用于識(shí)別定位補(bǔ)強(qiáng)片和柔性電路板的識(shí)別定位裝置和用于吸附并加熱柔性電路板的至少一個(gè)貼裝平臺(tái)，所述機(jī)架包括架體和水平固定于架體中的機(jī)臺(tái)，該機(jī)臺(tái)上間隔地設(shè)有待加工品放置平臺(tái)和成品放置平臺(tái)；所述貼裝平臺(tái)與機(jī)臺(tái)滑動(dòng)配合，并位于待加工品放置平臺(tái)和成品放置平臺(tái)之間，貼裝平臺(tái)一側(cè)的機(jī)臺(tái)上設(shè)有用于輸送補(bǔ)強(qiáng)片的輸送帶；所述控制裝置、機(jī)械手和三維移動(dòng)裝置均安裝于機(jī)架上，機(jī)械手和移動(dòng)塊均位于機(jī)臺(tái)上方，移動(dòng)塊的下端設(shè)有用于吸附補(bǔ)強(qiáng)片的吸嘴機(jī)構(gòu)；所述識(shí)別定位裝置、機(jī)械手、三維移動(dòng)裝置和貼裝平臺(tái)均與控制裝置電連接。
[0007]優(yōu)選地，所述識(shí)別定位裝置包括用于抓點(diǎn)的抓點(diǎn)CCD相機(jī)、LED環(huán)形光源、用于定位補(bǔ)強(qiáng)片并識(shí)別補(bǔ)強(qiáng)片正反面的定位CCD相機(jī)、LED平面光源、用于修正補(bǔ)強(qiáng)片角度的修正CCD相機(jī)和LED同軸光源，所述抓點(diǎn)CCD相機(jī)和LED環(huán)形光源均安裝于移動(dòng)塊的一側(cè)；所述定位CCD相機(jī)和LED平面光源均安裝于機(jī)臺(tái)上方的機(jī)架上，所述抓點(diǎn)CCD相機(jī)的鏡頭朝向、定位CCD相機(jī)的鏡頭朝向、LED環(huán)形光源的出光方向、LED平面光源的出光方向均朝下；所述修正CXD相機(jī)和LED同軸光源均安裝于輸送帶一側(cè)的機(jī)臺(tái)上，修正CXD相機(jī)的鏡頭朝向和LED同軸光源的出光方向均朝上。
[0008]優(yōu)選地，所述三維移動(dòng)裝置包括X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸直線電機(jī)和沿左右方向設(shè)置的X軸軌道，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸直線電機(jī)和沿前后方向設(shè)置的Y軸軌道，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸直線電機(jī)和沿上下方向設(shè)置的升降架，所述升降架與X軸軌道沿X軸滑動(dòng)配合，所述X軸軌道的兩端與Y軸軌道沿Y軸滑動(dòng)配合，所述移動(dòng)塊安裝于升降架上。
[0009]優(yōu)選地，所述吸嘴裝置包括均樞裝在移動(dòng)塊下端的左旋轉(zhuǎn)吸嘴和右旋轉(zhuǎn)吸嘴。
[0010]優(yōu)選地，所述貼裝平臺(tái)沿前后方向與機(jī)臺(tái)滑動(dòng)配合。
[0011]優(yōu)選地，所述輸送帶的后方機(jī)臺(tái)上設(shè)有用于輸送補(bǔ)強(qiáng)片的自動(dòng)送料裝置。
[0012]優(yōu)選地，所述控制裝置包括放有鼠標(biāo)和鍵盤的抽屜、電源開關(guān)控制板、溫度氣源控制板、處理模塊和顯示器，所述抽屜、電源開關(guān)控制板和溫度氣源控制板均固定于機(jī)臺(tái)下方的機(jī)架上，所述顯示器固定于機(jī)臺(tái)上方的機(jī)架一側(cè)。
[0013]優(yōu)選地，所述機(jī)架的頂部伸出有報(bào)警燈，該報(bào)警燈與處理模塊電連接。
[0014]優(yōu)選地，所述機(jī)架的兩側(cè)還分別設(shè)有用于對(duì)移動(dòng)塊提供監(jiān)測(cè)限位的前光柵保護(hù)器和后光柵保護(hù)器，后光柵保護(hù)器位于前光束保護(hù)器的后方。
[0015]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0016]本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)械手、吸嘴機(jī)構(gòu)、三維移動(dòng)裝置和控制裝置實(shí)現(xiàn)了補(bǔ)強(qiáng)片貼裝在柔性電路板上的全自動(dòng)化智能操作，其由吸附方式來(lái)吸附補(bǔ)強(qiáng)片，適用于不同大小形狀和不同厚度的多種PFC補(bǔ)強(qiáng)片，補(bǔ)強(qiáng)片的數(shù)量不受限制地進(jìn)行連續(xù)化貼裝。
[0017]本實(shí)用新型只要將批量柔性電路板擺放在待加工品放置平臺(tái)上就能通過(guò)機(jī)械手來(lái)移動(dòng)柔性電路板，達(dá)到全自動(dòng)化生產(chǎn)或直接放在貼裝平臺(tái)上被吸附和加熱，柔性電路板不需要精密定位，然后通過(guò)識(shí)別定位裝置來(lái)對(duì)預(yù)設(shè)在柔性電路板上的標(biāo)記進(jìn)行抓點(diǎn)定位，再驅(qū)動(dòng)貼裝平臺(tái)自動(dòng)移動(dòng)至貼裝的位置進(jìn)行CCD視覺(jué)對(duì)點(diǎn)移動(dòng)貼裝，同時(shí)，補(bǔ)強(qiáng)片可預(yù)先通過(guò)識(shí)別定位裝置來(lái)對(duì)其大小及厚度、正反面進(jìn)行識(shí)別、角度修正，則貼裝速度，貼裝時(shí)間，貼裝高度，加熱時(shí)間均可由控制裝置完成參數(shù)更改，方便自定義貼裝路線，根據(jù)貼裝要求選擇最佳貼裝位置，貼裝精度聞，全面提聞了廣品的良品率與生廣效率。
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1、控制裝置；2、成品放置平臺(tái)；3、Y軸軌道；4、前光柵保護(hù)器；5、X軸軌道；
6、后光柵保護(hù)器；7、左旋轉(zhuǎn)吸嘴；8、右旋轉(zhuǎn)吸嘴；9、移動(dòng)塊；10、抓點(diǎn)C⑶相機(jī)；11、LED環(huán)形光源；12、輸送帶；13、定位C⑶相機(jī)；14、LED平面光源；15、修正C⑶相機(jī)；16、LED同軸光源；17、升降架；18、自動(dòng)送料裝置；19、機(jī)械手；20、報(bào)警燈；21、顯示器；22、貼裝平臺(tái)；24、待加工品放置平臺(tái)；25、機(jī)臺(tái)；26、抽屜；27、電源開關(guān)控制板；28、溫度氣源控制板；29、機(jī)架；291、架體。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1所示的FPC補(bǔ)強(qiáng)片智能貼裝機(jī)，包括控制裝置1、機(jī)架29、機(jī)械手19、移動(dòng)塊
9、用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊9進(jìn)行三維移動(dòng)的三維移動(dòng)裝置、用于識(shí)別定位補(bǔ)強(qiáng)片和柔性電路板的識(shí)別定位裝置和用于吸附并加熱柔性電路板的至少一個(gè)貼裝平臺(tái)22，機(jī)架29包括架體291和水平固定于架體291中的機(jī)臺(tái)25，該機(jī)臺(tái)25上間隔地設(shè)有待加工品放置平臺(tái)24和成品放置平臺(tái)2 ;貼裝平臺(tái)22與機(jī)臺(tái)25滑動(dòng)配合，并位于待加工品放置平臺(tái)24和成品放置平臺(tái)2之間，貼裝平臺(tái)22 —側(cè)的機(jī)臺(tái)25上設(shè)有用于輸送補(bǔ)強(qiáng)片的輸送帶12 ;控制裝置1、機(jī)械手19和三維移動(dòng)裝置均安裝于機(jī)架29上，機(jī)械手19和移動(dòng)塊9均位于機(jī)臺(tái)25上方，移動(dòng)塊9的下端設(shè)有用于吸附補(bǔ)強(qiáng)片的吸嘴機(jī)構(gòu)；識(shí)別定位裝置、機(jī)械手19、三維移動(dòng)裝置和貼裝平臺(tái)22均與控制裝置I電連接。其中，機(jī)架29為鈑金機(jī)架，機(jī)臺(tái)25為大理石機(jī)臺(tái)。
[0022]本例的識(shí)別定位裝置包括用于抓點(diǎn)的抓點(diǎn)CXD相機(jī)10、LED環(huán)形光源11、用于定位補(bǔ)強(qiáng)片并識(shí)別補(bǔ)強(qiáng)片正反面的定位CCD相機(jī)13、LED平面光源14、用于修正補(bǔ)強(qiáng)片角度的修正CXD相機(jī)15和LED同軸光源16，抓點(diǎn)CXD相機(jī)10和LED環(huán)形光源11均安裝于移動(dòng)塊9的一側(cè)；定位CXD相機(jī)13和LED平面光源14均安裝于機(jī)臺(tái)25上方的機(jī)架29上，抓點(diǎn)CXD相機(jī)10的鏡頭朝向、定位CCD相機(jī)13的鏡頭朝向、LED環(huán)形光源11的出光方向、LED平面光源14的出光方向均朝下；修正(XD相機(jī)15和LED同軸光源16均安裝于輸送帶12 —側(cè)的機(jī)臺(tái)25上，修正CXD相機(jī)15的鏡頭朝向和LED同軸光源16的出光方向均朝上。
[0023]本例的三維移動(dòng)裝置包括X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸直線電機(jī)(圖中未示出)和沿左右方向設(shè)置的X軸軌道5，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸直線電機(jī)(圖中未示出)和沿前后方向設(shè)置的Y軸軌道3，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸直線電機(jī)(圖中未示出)和沿上下方向設(shè)置的升降架17，升降架17與X軸軌道5沿X軸滑動(dòng)配合，X軸軌道5的兩端與Y軸軌道3沿Y軸滑動(dòng)配合，移動(dòng)塊9安裝于升降架17上。圖1中示出了 X軸方向、Y軸方向和Z軸方向構(gòu)成的坐標(biāo)系。
[0024]本例的吸嘴裝置包括均樞裝在移動(dòng)塊9下端的左旋轉(zhuǎn)吸嘴7和右旋轉(zhuǎn)吸嘴8，用于左右分別旋轉(zhuǎn)修正調(diào)節(jié)補(bǔ)強(qiáng)片的角度，保證貼裝在柔性電路板上的角度。
[0025]其中，貼裝平臺(tái)22沿前后方向與機(jī)臺(tái)25滑動(dòng)配合，可采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)其滑移，該貼裝平臺(tái)22對(duì)應(yīng)配置有真空吸附機(jī)構(gòu)來(lái)吸附柔性電路板，還配置有加熱裝置來(lái)加熱柔性電路板，以使補(bǔ)強(qiáng)片與柔性電路板更好地粘合。本例將貼裝平臺(tái)22設(shè)為左右兩個(gè)，兩貼裝平臺(tái)22 —側(cè)均具有輸送帶12，兩輸送帶12位于兩貼裝平臺(tái)22之間。
[0026]本例的輸送帶12的后方機(jī)臺(tái)25上設(shè)有用于輸送補(bǔ)強(qiáng)片的自動(dòng)送料裝置18，則補(bǔ)強(qiáng)片可源源不斷地被自動(dòng)送料。
[0027]為便于可視化控制補(bǔ)強(qiáng)片的貼裝過(guò)程，控制裝置I包括存放有鼠標(biāo)和鍵盤的抽屜26、電源開關(guān)控制板27、溫度氣源控制板28、處理模塊(圖中未示出)和顯示器21，抽屜26、電源開關(guān)控制板27和溫度氣源控制板28均固定于機(jī)臺(tái)25下方的機(jī)架29上，顯示器21固定于機(jī)臺(tái)25上方的機(jī)架29 —側(cè)?？刂蒲b置I將機(jī)械手19、三維移動(dòng)裝置和貼裝平臺(tái)22的移動(dòng)參數(shù)反饋收集并顯示，同時(shí)可通過(guò)鍵盤、鼠標(biāo)來(lái)發(fā)出參數(shù)指令控制三者的移動(dòng)，識(shí)別定位裝置則可將其檢測(cè)獲得參數(shù)反饋至控制裝置I的處理模塊進(jìn)行處理，再形成相應(yīng)指令控制上述三者移動(dòng)。
[0028]而為便于顯示貼裝過(guò)程的任務(wù)狀態(tài)，機(jī)架29的頂部伸出有報(bào)警燈20，該報(bào)警燈20與處理模塊電連接，本例的報(bào)警燈20為三色報(bào)警燈。機(jī)架29的兩側(cè)還分別設(shè)有用于對(duì)移動(dòng)塊9提供監(jiān)測(cè)限位的前光柵保護(hù)器4和后光柵保護(hù)器6，后光柵保護(hù)器6位于前光柵保護(hù)器4的后方。
[0029]貼裝時(shí)，通過(guò)機(jī)械手19把未加工的柔性電路板向右運(yùn)動(dòng)送至右邊的貼裝平臺(tái)22上方，機(jī)械手19將柔性電路板放下。然后右邊的貼裝平臺(tái)22移動(dòng)至貼裝位置，抓點(diǎn)CCD相機(jī)10進(jìn)行尋找柔性電路板的標(biāo)記點(diǎn)，同時(shí)抓點(diǎn)CCD相機(jī)10上安裝的LED環(huán)形光源11進(jìn)行補(bǔ)光拍攝。于此同時(shí)，定位C⑶相機(jī)13尋找識(shí)別位于右邊的輸送帶12上面的補(bǔ)強(qiáng)片，用LED平面光源14補(bǔ)光拍攝，并進(jìn)行區(qū)分補(bǔ)強(qiáng)片的正反面和定位，區(qū)分正反面的目的是補(bǔ)強(qiáng)片的其中一面貼有用于貼裝在柔性電路板上的膠體，該膠體受熱后將融化粘合在柔性電路板上。
[0030]然后，移動(dòng)塊9上的左旋轉(zhuǎn)吸嘴7和右旋轉(zhuǎn)吸嘴8將已區(qū)分正反面和定位完成的補(bǔ)強(qiáng)片吸起來(lái)，移動(dòng)塊9移動(dòng)至修正CXD相機(jī)15的上方，同時(shí)修正CXD角度相機(jī)上端的LED同軸光源16補(bǔ)光拍攝，把左旋轉(zhuǎn)吸嘴7和右旋轉(zhuǎn)吸嘴8上面的補(bǔ)強(qiáng)片分別進(jìn)行角度修正，修正完成后移動(dòng)至位于右邊的貼裝平臺(tái)22的上方，在已經(jīng)過(guò)抓點(diǎn)CCD相機(jī)10抓點(diǎn)的柔性電路板上下壓貼裝補(bǔ)強(qiáng)片。貼裝完成后位于右邊的貼裝平臺(tái)22從貼裝的位置移動(dòng)出來(lái)到機(jī)械手19的下端，機(jī)械手19吸起柔性電路板向左移動(dòng)，把已經(jīng)貼裝補(bǔ)強(qiáng)片的柔性電路板放置在成品放置平臺(tái)2上，到此單行程右邊的貼裝22上的柔性電路板已經(jīng)加工完畢。
[0031]以上過(guò)程是位于右邊的貼裝平臺(tái)22上的柔性電路板貼裝補(bǔ)強(qiáng)片，在加工完畢時(shí)，貼裝平臺(tái)22退出來(lái)的同時(shí)，移動(dòng)塊9將移動(dòng)至位于左邊的貼裝平臺(tái)22位置進(jìn)行貼裝，運(yùn)動(dòng)過(guò)程與上述工作模式相同。即:
[0032]在上述貼裝過(guò)程中，機(jī)械手19返回至待加工品放置平臺(tái)24上方吸起柔性電路板，移動(dòng)至左邊的貼裝平臺(tái)22的上方，放置好柔性電路板，左邊的貼裝平臺(tái)移動(dòng)至貼裝位置重復(fù)與右邊的貼裝平臺(tái)22相同的貼裝運(yùn)動(dòng)。在左右兩個(gè)貼裝平臺(tái)22工作的同時(shí)，自動(dòng)送料裝置18，將會(huì)源源不斷的分別交替循環(huán)將補(bǔ)強(qiáng)片送料至位于左邊的輸送帶12和右邊的輸送帶12，通過(guò)左右輸送帶12交替循環(huán)把補(bǔ)強(qiáng)片送至定位CCD相機(jī)13的視場(chǎng)范圍內(nèi)，定位CCD相機(jī)13會(huì)進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)片的定位和正反面的區(qū)分，來(lái)保證時(shí)刻有補(bǔ)強(qiáng)片進(jìn)行柔性電路板的貼裝工作，當(dāng)自動(dòng)送料裝置18內(nèi)的補(bǔ)強(qiáng)片用完時(shí)，報(bào)警燈20將報(bào)警提示。
[0033]上述實(shí)施方式僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所做的任何非實(shí)質(zhì)性的變化及替換均屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.FPC補(bǔ)強(qiáng)片智能貼裝機(jī)，其特征在于:包括控制裝置、機(jī)架、機(jī)械手、移動(dòng)塊、用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊進(jìn)行三維移動(dòng)的三維移動(dòng)裝置、用于識(shí)別定位補(bǔ)強(qiáng)片和柔性電路板的識(shí)別定位裝置和用于吸附并加熱柔性電路板的至少一個(gè)貼裝平臺(tái)，所述機(jī)架包括架體和水平固定于架體中的機(jī)臺(tái)，該機(jī)臺(tái)上間隔地設(shè)有待加工品放置平臺(tái)和成品放置平臺(tái)；所述貼裝平臺(tái)與機(jī)臺(tái)滑動(dòng)配合，并位于待加工品放置平臺(tái)和成品放置平臺(tái)之間，貼裝平臺(tái)一側(cè)的機(jī)臺(tái)上設(shè)有用于輸送補(bǔ)強(qiáng)片的輸送帶；所述控制裝置、機(jī)械手和三維移動(dòng)裝置均安裝于機(jī)架上，機(jī)械手和移動(dòng)塊均位于機(jī)臺(tái)上方，移動(dòng)塊的下端設(shè)有用于吸附補(bǔ)強(qiáng)片的吸嘴機(jī)構(gòu)；所述識(shí)別定位裝置、機(jī)械手、三維移動(dòng)裝置和貼裝平臺(tái)均與控制裝置電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC補(bǔ)強(qiáng)片智能貼裝機(jī)，其特征在于:所述識(shí)別定位裝置包括用于抓點(diǎn)的抓點(diǎn)CCD相機(jī)、LED環(huán)形光源、用于定位補(bǔ)強(qiáng)片并識(shí)別補(bǔ)強(qiáng)片正反面的定位CXD相機(jī)、LED平面光源、用于修正補(bǔ)強(qiáng)片角度的修正CXD相機(jī)和LED同軸光源，所述抓點(diǎn)CCD相機(jī)和LED環(huán)形光源均安裝于移動(dòng)塊的一側(cè)；所述定位CCD相機(jī)和LED平面光源均安裝于機(jī)臺(tái)上方的機(jī)架上，所述抓點(diǎn)CCD相機(jī)的鏡頭朝向、定位CCD相機(jī)的鏡頭朝向、LED環(huán)形光源的出光方向、LED平面光源的出光方向均朝下；所述修正CCD相機(jī)和LED同軸光源均安裝于輸送帶一側(cè)的機(jī)臺(tái)上，修正CCD相機(jī)的鏡頭朝向和LED同軸光源的出光方向均朝上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC補(bǔ)強(qiáng)片智能貼裝機(jī)，其特征在于:所述三維移動(dòng)裝置包括X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸直線電機(jī)和沿左右方向設(shè)置的X軸軌道，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸直線電機(jī)和沿前后方向設(shè)置的Y軸軌道，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸直線電機(jī)和沿上下方向設(shè)置的升降架，所述升降架與X軸軌道沿X軸滑動(dòng)配 合，所述X軸軌道的兩端與Y軸軌道沿Y軸滑動(dòng)配合，所述移動(dòng)塊安裝于升降架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC補(bǔ)強(qiáng)片智能貼裝機(jī)，其特征在于:所述吸嘴裝置包括均樞裝在移動(dòng)塊下端的左旋轉(zhuǎn)吸嘴和右旋轉(zhuǎn)吸嘴。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC補(bǔ)強(qiáng)片智能貼裝機(jī)，其特征在于:所述貼裝平臺(tái)沿前后方向與機(jī)臺(tái)滑動(dòng)配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPC補(bǔ)強(qiáng)片智能貼裝機(jī)，其特征在于:所述輸送帶的后方機(jī)臺(tái)上設(shè)有用于輸送補(bǔ)強(qiáng)片的自動(dòng)送料裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的FPC補(bǔ)強(qiáng)片智能貼裝機(jī)，其特征在于:所述控制裝置包括放有鼠標(biāo)和鍵盤的抽屜、電源開關(guān)控制板、溫度氣源控制板、處理模塊和顯示器，所述抽屜、電源開關(guān)控制板和溫度氣源控制板均固定于機(jī)臺(tái)下方的機(jī)架上，所述顯示器固定于機(jī)臺(tái)上方的機(jī)架一側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的FPC補(bǔ)強(qiáng)片智能貼裝機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架的頂部伸出有報(bào)警燈，該報(bào)警燈與處理模塊電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的FPC補(bǔ)強(qiáng)片智能貼裝機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架的兩側(cè)還分別設(shè)有用于對(duì)移動(dòng)塊提供監(jiān)測(cè)限位的前光柵保護(hù)器和后光柵保護(hù)器，后光柵保護(hù)器位于前光束保護(hù)器的后方。
【文檔編號(hào)】H05K3/00GK203748119SQ201420118061
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年3月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月15日
【發(fā)明者】丁曉華, 陳鳴, 劉仕林 申請(qǐng)人:深圳市鷹眼在線電子科技有限公司