基于Canopen總線的壓片機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種壓片機(jī)控制系統(tǒng)，特別涉及一種基于Canopen總線的壓片機(jī)控制系統(tǒng)。Canopen主站和終端電阻通過總線連接，Canopen主站和終端電阻之間的總線上連接主壓片厚位置傳感器、預(yù)壓片厚位置傳感器、充填深度位置傳感器、主壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器、預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器和填充深度調(diào)整電機(jī)控制器，主壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器、預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器和填充深度調(diào)整電機(jī)控制器上分別連接主壓片厚調(diào)整電機(jī)、預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)和充填深度調(diào)整電機(jī)。本實(shí)用新型將機(jī)器的所有位置檢測(cè)元件及電機(jī)等執(zhí)行元件通過一根總線到控制柜的處理器，節(jié)約大量現(xiàn)場(chǎng)的走線接線工作，同時(shí)故障會(huì)在總線中通過檢測(cè)直接輸送到控制器上，便于操作人員的查找與檢查。
【專利說明】基于Canopen總線的壓片機(jī)控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種壓片機(jī)控制系統(tǒng)，特別涉及一種基于Canopen總線的壓片機(jī)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在制藥機(jī)械領(lǐng)域，傳統(tǒng)控制框架由不同的檢測(cè)元件到不同的信號(hào)處理元件再由不同的執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的控制與運(yùn)行，但是存在以下缺點(diǎn)，每個(gè)檢測(cè)元件都是獨(dú)立的，大量的走線工作，不但不方便操作人員查找與檢查，同時(shí)增加機(jī)器運(yùn)行時(shí)的故障率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的問題是:提供一種技術(shù)簡(jiǎn)單、接線工作量小、便于操作人員查找與檢查、降低機(jī)械運(yùn)行故障率的基于Canopen總線的壓片機(jī)控制系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]所述的基于Canopen總線的壓片機(jī)控制系統(tǒng)，包括Canopen主站和終端電阻，Canopen主站和終端電阻通過總線連接，Canopen主站和終端電阻之間的總線上連接主壓片厚位置傳感器、預(yù)壓片厚位置傳感器、充填深度位置傳感器、主壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器、預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器和填充深度調(diào)整電機(jī)控制器，主壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器連接主壓片厚調(diào)整電機(jī)，主壓片厚調(diào)整電機(jī)上安裝主壓片厚調(diào)整電機(jī)編碼器，主壓片厚調(diào)整電機(jī)編碼器連接主壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器，預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器連接預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)，預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)上安裝預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)編碼器，預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)編碼器連接預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器，充填深度調(diào)整電機(jī)控制器連接充填深度調(diào)整電機(jī)，充填深度調(diào)整電機(jī)上安裝充填深度調(diào)整電機(jī)編碼器，充填深度調(diào)整電機(jī)編碼器連接充填深度調(diào)整電機(jī)控制器。
[0006]所述的基于Canopen總線的壓片機(jī)控制系統(tǒng)通過一根總線將機(jī)器的所有位置檢測(cè)元件及電機(jī)等執(zhí)行元件連接到處理器，節(jié)約大量現(xiàn)場(chǎng)的走線接線工作，同時(shí)故障會(huì)在總線中通過檢測(cè)直接輸送到控制器上，便于操作人員的查找與檢查。
[0007]所述的主壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器通過主壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器Canopen接口連接總線，預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器通過預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器Canopen接口連接總線，充填深度調(diào)整電機(jī)控制器通過充填深度調(diào)整電機(jī)控制器Canopen接口連接總線。采用Canopen協(xié)議,連接方便，信號(hào)傳輸準(zhǔn)確。
[0008]所述的主壓片厚位置傳感器、預(yù)壓片厚位置傳感器和充填深度位置傳感器通過Canopen接頭連接總線。采用Canopen協(xié)議，將位置傳感器信號(hào)通過總線到主站，再由主站將信息與處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
[0009]所述的主壓片厚調(diào)整電機(jī)、預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)和充填深度調(diào)整電機(jī)為伺服電機(jī)。伺服電機(jī)調(diào)速范圍廣，效率高，運(yùn)行穩(wěn)定性好。
[0010]本實(shí)用新型所具有的有益效果是:[0011]所述的基于Canopen總線的壓片機(jī)控制系統(tǒng)主要用于S250系列高速壓片機(jī)，包括一個(gè)Canopen總線的主站，3個(gè)位置傳感器，3個(gè)伺服電機(jī)，通過將位置傳感器信號(hào)通過總線到主站，再由主站將信息與處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，然后決定電機(jī)的動(dòng)作與否。本實(shí)用新型將機(jī)器的所有位置檢測(cè)元件及電機(jī)等執(zhí)行元件通過一根總線到控制柜的處理器，節(jié)約大量現(xiàn)場(chǎng)的走線接線工作，同時(shí)故障會(huì)在總線中通過檢測(cè)直接輸送到控制器上，便于操作人員的查找與檢查，有效降低了機(jī)器運(yùn)行時(shí)的故障率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的電路圖；
[0013]其中:1、Canopen主站；2、終端電阻；3、總線；B20、主壓片厚位置傳感器；B23、預(yù)壓片厚位置傳感器；B59、充填深度位置傳感器；A30、主壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器；A32、預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器；A59、填充深度調(diào)整電機(jī)控制器；M20、主壓片厚調(diào)整電機(jī)；M32、預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)；M59、充填深度調(diào)整電機(jī)；MB20、主壓片厚調(diào)整電機(jī)編碼器；MB32、預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)編碼器；MB59、充填深度調(diào)整電機(jī)編碼器；A30-X1、主壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器Canopen接口 ；A32_X1、預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器Canopen接口 ；A59_X1、充填深度調(diào)整電機(jī)控制器Canopen接口。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步描述:
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的基于Canopen總線的壓片機(jī)控制系統(tǒng)，包括Canopen主站I和終端電阻2, Canopen主站I和終端電阻2通過總線3連接,Canopen主站I和終端電阻2之間的總線3上連接主壓片厚位置傳感器B20、預(yù)壓片厚位置傳感器B23、充填深度位置傳感器B59、主壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器A30、預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器A32和填充深度調(diào)整電機(jī)控制器A59，主壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器A30連接主壓片厚調(diào)整電機(jī)M20，主壓片厚調(diào)整電機(jī)M20上安裝主壓片厚調(diào)整電機(jī)編碼器MB20，主壓片厚調(diào)整電機(jī)編碼器MB20連接主壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器A30，預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器A32連接預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)M32，預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)M32上安裝預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)編碼器MB32，預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)編碼器MB32連接預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器A32，充填深度調(diào)整電機(jī)控制器A59連接充填深度調(diào)整電機(jī)M59，充填深度調(diào)整電機(jī)M59上安裝充填深度調(diào)整電機(jī)編碼器MB59，充填深度調(diào)整電機(jī)編碼器MB59連接充填深度調(diào)整電機(jī)控制器A59。
[0016]其中，主壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器A30通過主壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器Canopen接口A30-X1連接總線3，預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器A32通過預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器Canopen接口 A32-X1連接總線3，充填深度調(diào)整電機(jī)控制器A59通過充填深度調(diào)整電機(jī)控制器Canopen接口 A59-X1連接總線3。主壓片厚位置傳感器B20、預(yù)壓片厚位置傳感器B23和充填深度位置傳感器B59通過Canopen接頭連接總線3，主壓片厚調(diào)整電機(jī)M20、預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)M32和充填深度調(diào)整電機(jī)M59為伺服電機(jī)。
[0017]工作原理和使用過程:
[0018]主壓片厚調(diào)整電機(jī)的工作過程:
[0019]當(dāng)控制器從操作界面接收到需要調(diào)整到的位置后，將通過工業(yè)以太網(wǎng)將信息傳輸?shù)娇刂破鞯腃PU，CPU將發(fā)出指令到Canopen總線主站，主站根據(jù)設(shè)定的ID將命令給主壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器A30，主壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器A30將控制主壓片厚調(diào)整電機(jī)M30開始轉(zhuǎn)動(dòng)，然后主壓片厚位置傳感器B20檢測(cè)實(shí)際運(yùn)行到的位置，當(dāng)主壓片厚位置傳感器B20檢測(cè)到電機(jī)已經(jīng)運(yùn)行到指定位置將信號(hào)反饋給主壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器A30，主壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器A30將停止運(yùn)行主壓片厚調(diào)整電機(jī)M30，達(dá)到閉環(huán)控制的控制回路。
[0020]預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)的工作過程:
[0021]當(dāng)控制器從操作界面接收到需要調(diào)整到的位置后，將通過工業(yè)以太網(wǎng)將信息傳輸?shù)娇刂破鞯腃PU，CPU將發(fā)出指令到Canopen總線主站，主站根據(jù)設(shè)定的ID將命令給預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器A32，預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器A32將控制預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)M32開始轉(zhuǎn)動(dòng)，然后預(yù)壓片厚位置傳感器B23檢測(cè)實(shí)際運(yùn)行到的位置，當(dāng)預(yù)壓片厚位置傳感器B23檢測(cè)到電機(jī)已經(jīng)運(yùn)行到指定位置將信號(hào)反饋給預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器A32，預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器A32將停止運(yùn)行預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)M32，達(dá)到閉環(huán)控制的控制回路。
[0022]充填深度調(diào)整電機(jī)的工作過程:
[0023]當(dāng)控制器從操作界面接收到需要調(diào)整到的位置后，將通過工業(yè)以太網(wǎng)將信息傳輸?shù)娇刂破鞯腃PU，或者控制器CPU根據(jù)機(jī)器運(yùn)行的實(shí)際情況判斷電機(jī)的運(yùn)行情況，CPU將發(fā)出指令到Canopen總線主站，主站根據(jù)設(shè)定的ID將命令給填充深度調(diào)整電機(jī)控制器A59，填充深度調(diào)整電機(jī)控制器A59將控制填充深度調(diào)整電機(jī)M59開始轉(zhuǎn)動(dòng)，然后充填深度位置傳感器B59檢測(cè)實(shí)際運(yùn)行到的位置，當(dāng)充填深度位置傳感器B59檢測(cè)到電機(jī)已經(jīng)運(yùn)行到指定位置將信號(hào)反饋給填充深度調(diào)整電機(jī)控制器A59，填充深度調(diào)整電機(jī)控制器A59將停止運(yùn)行填充深度調(diào)整電機(jī)M59，達(dá)到閉環(huán)控制的控制回路。
[0024]本實(shí)用新型通過對(duì)不同位移傳感器及電機(jī)進(jìn)行站地址分配，也就是每個(gè)元件都有自己的身份證，實(shí)現(xiàn)與總站之間的通訊，然后各個(gè)檢測(cè)元件的數(shù)據(jù)將通過總線傳送到中央處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理，然后發(fā)出執(zhí)行信號(hào)到各個(gè)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)片厚及充填量的調(diào)整。
【權(quán)利要求】
1.一種基于Canopen總線的壓片機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于:包括Canopen主站(I)和終端電阻(2 )，Canopen主站(I)和終端電阻(2 )通過總線(3 )連接，Canopen主站(I)和終端電阻(2)之間的總線(3)上連接主壓片厚位置傳感器(B20)、預(yù)壓片厚位置傳感器(B23)、充填深度位置傳感器(B59)、主壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器(A30)、預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器(A32)和填充深度調(diào)整電機(jī)控制器(A59)，主壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器(A30)連接主壓片厚調(diào)整電機(jī)(M20)，主壓片厚調(diào)整電機(jī)(M20)上安裝主壓片厚調(diào)整電機(jī)編碼器(MB20)，主壓片厚調(diào)整電機(jī)編碼器(MB20)連接主壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器(A30)，預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器(A32)連接預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)(M32)，預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)(M32)上安裝預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)編碼器(MB32)，預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)編碼器(MB32)連接預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器(A32)，充填深度調(diào)整電機(jī)控制器(A59)連接充填深度調(diào)整電機(jī)(M59)，充填深度調(diào)整電機(jī)(M59)上安裝充填深度調(diào)整電機(jī)編碼器(MB59)，充填深度調(diào)整電機(jī)編碼器(MB59)連接充填深度調(diào)整電機(jī)控制器(A59)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Canopen總線的壓片機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的主壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器(A30)通過主壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器Canopen接口(A30-X1)連接總線(3)，預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器(A32)通過預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)控制器Canopen接口(A32-X1)連接總線(3)，充填深度調(diào)整電機(jī)控制器(A59)通過充填深度調(diào)整電機(jī)控制器Canopen 接口(A59-X1)連接總線(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Canopen總線的壓片機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的主壓片厚位置傳感器(B20)、預(yù)壓片厚位置傳感器(B23)和充填深度位置傳感器(B59)通過Canopen接頭連接總線(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Canopen總線的壓片機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的主壓片厚調(diào)整電機(jī)(M20)、預(yù)壓片厚調(diào)整電機(jī)(M32)和充填深度調(diào)整電機(jī)(M59)為伺服電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B30B15/26GK203739291SQ201420106482
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年3月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月10日
【發(fā)明者】鄭云海, 邢智強(qiáng), 賀超 申請(qǐng)人:山東新馬制藥裝備有限公司