一種電液伺服液壓缸碼坯的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)的一種電液伺服液壓缸碼坯機(jī)，包括固定機(jī)架、懸掛機(jī)構(gòu)、磚坯夾持裝置、伺服小車(chē)和電液伺服液壓缸提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的伺服小車(chē)橫架在固定機(jī)架上可沿固定機(jī)架的橫梁來(lái)回運(yùn)動(dòng)，懸掛機(jī)構(gòu)通過(guò)連接螺栓固定在伺服小車(chē)底部，磚坯夾持裝置連接在懸掛機(jī)構(gòu)上，所述的電液伺服液壓缸提升機(jī)構(gòu)裝置在伺服小車(chē)上，其底端與磚坯夾持裝置連接。本實(shí)用新型所述的電液伺服液壓缸碼坯機(jī)采用電液伺服液壓缸加四桿機(jī)構(gòu)做為碼坯機(jī)的提升裝置，有效提高了碼坯機(jī)的碼放定位精度，抗干擾能力強(qiáng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，可保證磚坯堆放的有序性和一致性，提高后續(xù)干燥、焙燒的效率，保證磚坯不會(huì)因?yàn)槎逊挪划?dāng)而破損。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種電液伺服液壓缸碼坯機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及碼坯機(jī)，尤其涉及一種電液伺服液壓缸碼坯機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在磚瓦生產(chǎn)線上，當(dāng)坯體被切制成型后，必然要按照一定的方式碼放到干燥車(chē)或窯車(chē)上，談后將其送入干燥窯或者干燥洞進(jìn)行脫水處理，再進(jìn)入焙燒窯進(jìn)行焙燒，焙燒后的成品磚從窯車(chē)上卸下來(lái)，這個(gè)碼坯、卸磚的過(guò)程是磚廠不可或缺的一環(huán)。以前，大部分磚廠是依靠手工碼坯、手工卸磚，但隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，碼坯機(jī)開(kāi)始逐漸取代了人力。
[0003]近年來(lái)，建筑業(yè)對(duì)磚的質(zhì)量要求越來(lái)越高，不但要求磚的強(qiáng)度高,而且對(duì)外觀質(zhì)量也有要求，即使是砌在里面的磚面也希望沒(méi)有黑斑等缺陷，這就要求碼放在窯車(chē)上的坯體方陣在干燥、焙燒時(shí)能夠保持良好的通風(fēng)。而采用順碼方式是解決這一難題的好方法，碼坯機(jī)通過(guò)對(duì)編組設(shè)備進(jìn)行調(diào)整，就能夠?qū)崿F(xiàn)順碼的要求，這樣不但提高了坯體的質(zhì)量，而且加快了燒成速度，達(dá)到了提高產(chǎn)量的目的。
[0004]在傳統(tǒng)的碼坯機(jī)提升結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，目前通常采用兩種方式，一種是用鏈條式機(jī)械提升或鏈條式機(jī)械提升加導(dǎo)柱導(dǎo)套形式，另一種是液壓系統(tǒng)液壓缸加導(dǎo)柱導(dǎo)套的形式。前者在升降的過(guò)程中較雜亂，容易卡碰，升降不穩(wěn)定，鏈條式結(jié)構(gòu)易磨損出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，使用壽命低，工作精度低；后者在提升的穩(wěn)定性較好，但定位任然不準(zhǔn)確，在坯跺縱向上磚坯之間的縫隙很難保證是通縫，磚坯受力不均很容易出現(xiàn)破損，并且這樣入窯后再窯的斷面上增大了通風(fēng)的阻力，影響通風(fēng)，燒結(jié)過(guò)程對(duì)磚的外觀質(zhì)量也有一定的影響。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題和提出的技術(shù)任務(wù)是對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，提供一種電液伺服液壓缸碼坯機(jī)，解決目前技術(shù)中碼坯機(jī)的碼放定位精度低導(dǎo)致磚坯堆放整齊度差，影響磚坯燒結(jié)的問(wèn)題。
[0006]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0007]—種電液伺服液壓缸碼還機(jī)，包括固定機(jī)架、懸掛機(jī)構(gòu)、磚還夾持裝置、伺服小車(chē)和電液伺服液壓缸提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的伺服小車(chē)橫架在固定機(jī)架上可沿固定機(jī)架的橫梁來(lái)回運(yùn)動(dòng)，懸掛機(jī)構(gòu)通過(guò)連接螺栓固定在伺服小車(chē)底部，磚坯夾持裝置連接在懸掛機(jī)構(gòu)上，所述的電液伺服液壓缸提升機(jī)構(gòu)裝置在伺服小車(chē)上，其底端與磚坯夾持裝置連接。電液伺服液壓缸系統(tǒng)是一種由電信號(hào)處理裝置和液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成的反饋控制系統(tǒng)。電液伺服液壓缸系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量，如位移、速度或力等，能自動(dòng)地、快速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時(shí)，輸出功率被大幅度地放大。在這種系統(tǒng)中，大功率的液壓元件(包括液壓伺服閥和液壓執(zhí)行元件)跟隨小功率的指令信號(hào)元件動(dòng)作。執(zhí)行元件所控制的通常是位置、速度等機(jī)械量。指令信號(hào)元件又稱(chēng)參考信號(hào)元件，它發(fā)出代表位置、速度或其他量的指令信號(hào)。大功率與小功率之比可以達(dá)幾百萬(wàn)倍以上。液壓伺服系統(tǒng)是反饋控制系統(tǒng)，反饋回來(lái)代表實(shí)際狀態(tài)的信號(hào)與指令信號(hào)比較，得到誤差信號(hào)，如果誤差不是零，便進(jìn)行調(diào)節(jié)。采用電液伺服液壓缸系統(tǒng)的抗干擾能力強(qiáng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，并且碼坯的定位精度控制高，可保證磚坯堆放的有序性和一致性，提高后續(xù)干燥、焙燒的效率，保證磚坯不會(huì)因?yàn)槎逊挪划?dāng)而破損。
[0008]進(jìn)一步的，所述的懸掛機(jī)構(gòu)包括掛架和四桿機(jī)構(gòu)，掛架通過(guò)連接螺栓固定在伺服小車(chē)底部，四桿機(jī)構(gòu)由等長(zhǎng)的直桿組成，通過(guò)鉸接的方式一端連接在掛架上，另一端鉸接在磚坯夾持裝置上。利用四桿機(jī)構(gòu)連接磚坯夾持裝置，防止磚坯夾持裝置在提升過(guò)程中水平方向的晃動(dòng)，提高提升裝置在提升過(guò)程中的穩(wěn)定性，提高碼放磚坯的定位精度。
[0009]進(jìn)一步的，所述的電液伺服液壓缸提升機(jī)構(gòu)通過(guò)鉸接連接器與伺服小車(chē)連接。電液伺服液壓缸提升機(jī)構(gòu)可繞鉸接連接器轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)伸縮活塞桿達(dá)到提升和下放磚坯夾持裝置的功能。
[0010]進(jìn)一步的，所述的磚坯夾持裝置采用氣壓缸驅(qū)動(dòng)夾取磚坯。氣壓缸是將氣壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)(或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng))的氣壓執(zhí)行元件。氣壓缸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠。用氣壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置，并且沒(méi)有傳動(dòng)間隙，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，有效保證磚坯在夾取的過(guò)程中不會(huì)由于磚坯夾持裝置的突發(fā)沖擊力而變形破損。
[0011]進(jìn)一步的，所述的電液伺服液壓缸提升機(jī)構(gòu)中裝置有用于測(cè)定并控制提升高度的磁致位移傳感裝置。磁致位移傳感裝置通過(guò)非接觸式的測(cè)控技術(shù)精確地檢測(cè)活動(dòng)磁環(huán)的絕對(duì)位置來(lái)測(cè)量被檢測(cè)產(chǎn)品的實(shí)際位移值，由于作為確定位置的活動(dòng)磁環(huán)和敏感元件并無(wú)直接接觸，可承受高溫高壓和高沖擊的工作環(huán)境，傳感器輸出信號(hào)為絕對(duì)位移值，即使電源中斷、重接，數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失，更無(wú)須重新歸零。由于敏感元件是非接觸的，就算不斷重復(fù)檢測(cè)，也不會(huì)對(duì)傳感器造成任何磨損，可以大大地提高檢測(cè)的可靠性和使用壽命。
[0012]進(jìn)一步的，所述的磁致位移傳感裝置包括磁致位移傳感器、磁環(huán)和波導(dǎo)管，磁致位移傳感器安裝在電液伺服液壓缸提升機(jī)構(gòu)的液壓缸后缸座上，波導(dǎo)管裝置于空心活塞桿的中心，磁環(huán)套于波導(dǎo)管上并固定在空心活塞桿的頂端。當(dāng)空心活塞桿沿行程運(yùn)動(dòng)時(shí)，磁致位移傳感器通過(guò)測(cè)量在波導(dǎo)管中發(fā)射的應(yīng)變脈沖的發(fā)出與返回之間的時(shí)間間隔便能確定磁環(huán)的準(zhǔn)確位置。帶位移傳感器液壓缸可根據(jù)工礦需要準(zhǔn)確停位，在電控和液控系統(tǒng)的協(xié)調(diào)配合下，實(shí)現(xiàn)高速準(zhǔn)確的工業(yè)自動(dòng)控制
[0013]進(jìn)一步的，所述的電液伺服液壓缸提升機(jī)構(gòu)的液壓缸后缸座的頂端還裝置有傳感器保護(hù)罩，保護(hù)磁致位移傳感器，延長(zhǎng)使用壽命。
[0014]進(jìn)一步的，所述的電液伺服液壓缸提升機(jī)構(gòu)的缸筒上裝置有鉸接環(huán)。電液伺服液壓缸提升機(jī)構(gòu)通過(guò)鉸接環(huán)與鉸接連接器連接，從而電液伺服液壓缸提升機(jī)構(gòu)可沿鉸接連接器旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)提升的功能
[0015]進(jìn)一步的，所述的電液伺服液壓缸提升機(jī)構(gòu)的空心活塞桿底端連接有關(guān)節(jié)軸承組件。電液伺服液壓缸提升機(jī)構(gòu)通過(guò)關(guān)節(jié)軸承組件與磚坯夾持裝置連接，傳遞提升力給磚坯
夾持裝置。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于:
[0017]本實(shí)用新型所述的電液伺服液壓缸碼坯機(jī)采用電液伺服液壓缸加四桿機(jī)構(gòu)做為碼坯機(jī)的提升裝置，有效提高了碼坯機(jī)的碼放定位精度，抗干擾能力強(qiáng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，可保證磚坯堆放的有序性和一致性，提高后續(xù)干燥、焙燒的效率，保證磚坯不會(huì)因?yàn)槎逊挪划?dāng)而破損；[0018]電液伺服液壓缸提升機(jī)構(gòu)采用磁致位移傳感裝置，由于作為確定位置的活動(dòng)磁環(huán)和敏感元件并無(wú)直接接觸，因此傳感器可應(yīng)用在極惡劣的工業(yè)環(huán)境中，能應(yīng)用在高溫、高壓和高振蕩的環(huán)境中，由于敏感元件是非接觸的，就算不斷重復(fù)檢測(cè)，也不會(huì)對(duì)傳感器造成任何磨損，可以大大地提高檢測(cè)的可靠性和使用壽命
[0019]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用、靈活性強(qiáng)，工作效率高，性價(jià)比高。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型的電液伺服液壓缸提升機(jī)構(gòu)工作示意圖；
[0022]圖3為電液伺服液壓缸提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0024]本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)一種電液伺服液壓缸碼坯機(jī)，以提高磚坯的碼放定位精度為目的，保證磚坯堆放后的縫隙為通縫，保證通風(fēng)通暢，提高干燥、焙燒效率，提高磚坯的無(wú)破損率，并提高磚坯的外觀質(zhì)量。
[0025]參見(jiàn)圖1和圖2所不,一種電液伺服液壓缸碼還機(jī)，包括固定機(jī)架1、懸掛機(jī)構(gòu)2、磚坯夾持裝置4、伺服小車(chē)5和電液伺服液壓缸提升機(jī)構(gòu)7，所述的伺服小車(chē)5橫架在固定機(jī)架I上可沿固定機(jī)架I的橫梁來(lái)回運(yùn)動(dòng)，懸掛機(jī)構(gòu)2通過(guò)連接螺栓固定在伺服小車(chē)5底部，懸掛機(jī)構(gòu)2包括掛架3和四桿機(jī)構(gòu)6，掛架3通過(guò)連接螺栓固定在伺服小車(chē)5底部，四桿機(jī)構(gòu)6由等長(zhǎng)的直桿組成，通過(guò)鉸接的方式一端連接在掛架3上，另一端鉸接在磚坯夾持裝置4上，電液伺服液壓缸提升機(jī)構(gòu)7通過(guò)鉸接連接器8裝置在伺服小車(chē)5上，電液伺服液壓缸提升機(jī)構(gòu)7的底端與磚坯夾持裝置4連接。磚坯夾持裝置4采用氣壓缸驅(qū)動(dòng)夾取磚坯，確保夾持運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，有效保證磚坯在夾取的過(guò)程中不會(huì)由于磚坯夾持裝置的突發(fā)沖擊力而變形破損。
[0026]圖2為電液伺服液壓缸提升機(jī)構(gòu)7上下死點(diǎn)動(dòng)作演示過(guò)程，液伺服液壓缸提升機(jī)構(gòu)7通過(guò)伸縮活塞桿，從而可沿鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)6向上轉(zhuǎn)動(dòng)提升，帶動(dòng)磚坯夾持裝置4向上提升，四桿機(jī)構(gòu)6確保磚坯夾持裝置4不會(huì)產(chǎn)生水平方向的晃動(dòng)，提高提升過(guò)程中的穩(wěn)定性，進(jìn)一步提聞碼放定位精度。
[0027]如圖3所示，電液伺服液壓缸提升機(jī)構(gòu)7包括傳感器保護(hù)罩9、磁致位移傳感器
10、液壓缸后缸座11、磁環(huán)12、鎖緊螺母13、液壓缸活塞14、空心活塞桿15、活塞用密封環(huán)16、活塞桿用密封件17、缸筒18、波導(dǎo)管19、鉸接環(huán)20和關(guān)節(jié)軸承組件21，其中磁致位移傳感器10、磁環(huán)12和波導(dǎo)管19組成磁致位移傳感裝置，磁致位移傳感器10安裝在電液伺服液壓缸提升機(jī)構(gòu)7的液壓缸后缸座11上,波導(dǎo)管19裝置于氣缸內(nèi)空心活塞桿15的中心，磁環(huán)12套于波導(dǎo)管19上并固定在空心活塞桿15的頂端。
[0028]傳感器保護(hù)罩9安裝在液壓缸后缸座11的頂端保護(hù)磁致位移傳感器10，有效延長(zhǎng)其使用壽命。鉸接環(huán)20裝置在缸筒18上，空心活塞桿15底端連接有關(guān)節(jié)軸承組件21。
[0029]工作原理是磁場(chǎng)的相互影響，即通過(guò)接通磁場(chǎng)產(chǎn)生磁力應(yīng)變脈沖，該應(yīng)變脈沖通過(guò)波導(dǎo)管19從測(cè)試點(diǎn)至傳感頭輸入至磁致位移傳感器10，該輸送時(shí)間將持續(xù)不變并且不受溫度影響，只與磁環(huán)位置成比例，那是確切實(shí)際的位置測(cè)量值，并隨傳感器轉(zhuǎn)變成模擬量輸出或模擬量輸出成數(shù)字輸出，由于探頭裝在缸頭上并插入空心活塞桿15，所以空心活塞桿15強(qiáng)度需受影響。
[0030]以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，上述優(yōu)選實(shí)施方式不應(yīng)視為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電液伺服液壓缸碼還機(jī)，包括固定機(jī)架(1)、懸掛機(jī)構(gòu)(2)、磚還夾持裝置(4)、伺服小車(chē)(5)和電液伺服液壓缸提升機(jī)構(gòu)(7)，其特征在于，所述的伺服小車(chē)(5)橫架在固定機(jī)架(I)上可沿固定機(jī)架(I)的橫梁來(lái)回運(yùn)動(dòng)，懸掛機(jī)構(gòu)(2)通過(guò)連接螺栓固定在伺服小車(chē)(5)底部，磚坯夾持裝置(4)連接在懸掛機(jī)構(gòu)(2)上，所述的電液伺服液壓缸提升機(jī)構(gòu)(7)裝置在伺服小車(chē)(5 )上，其底端與磚坯夾持裝置(4 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液伺服液壓缸碼坯機(jī)，其特征在于，所述的懸掛機(jī)構(gòu)(2)包括掛架(3)和四桿機(jī)構(gòu)(6)，掛架(3)通過(guò)連接螺栓固定在伺服小車(chē)(5)底部，四桿機(jī)構(gòu)(6)由等長(zhǎng)的直桿組成，通過(guò)鉸接的方式一端連接在掛架(3)上，另一端鉸接在磚坯夾持裝置(4)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液伺服液壓缸碼坯機(jī)，其特征在于，所述的電液伺服液壓缸提升機(jī)構(gòu)(7)通過(guò)鉸接連接器(8)與伺服小車(chē)(5)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液伺服液壓缸碼坯機(jī)，其特征在于，所述的磚坯夾持裝置(4)采用氣壓缸驅(qū)動(dòng)夾取磚坯。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液伺服液壓缸碼坯機(jī)，其特征在于，所述的電液伺服液壓缸提升機(jī)構(gòu)(7)中裝置有用于測(cè)定并控制提升高度的磁致位移傳感裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電液伺服液壓缸碼坯機(jī)，其特征在于，所述的磁致位移傳感裝置包括磁致位移傳感器(10)、磁環(huán)(12)和波導(dǎo)管(19)，磁致位移傳感器(10)安裝在電液伺服液壓缸提升機(jī)構(gòu)(7)的液壓缸后缸座(11)上，波導(dǎo)管(19)裝置于氣缸內(nèi)空心活塞桿(15)的中心，磁環(huán)(12)套于波導(dǎo)管(19)上并固定在空心活塞桿(15)的頂端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電液伺服液壓缸碼坯機(jī)，其特征在于，所述的電液伺服液壓缸提升機(jī)構(gòu)(7)的液壓缸后缸座(11)的頂端還裝置有傳感器保護(hù)罩(9)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的電液伺服液壓缸碼坯機(jī)，其特征在于，所述的電液伺服液壓缸提升機(jī)構(gòu)(7 )的缸筒(18 )上裝置有鉸接環(huán)(20 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的電液伺服液壓缸碼坯機(jī)，其特征在于，所述的電液伺服液壓缸提升機(jī)構(gòu)(7)的空心活塞桿(15)底端連接有關(guān)節(jié)軸承組件(21)。
【文檔編號(hào)】B66C1/42GK203699714SQ201420005120
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年1月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月3日
【發(fā)明者】何江, 楊勇 申請(qǐng)人:資陽(yáng)市福興自動(dòng)化機(jī)械有限公司