專利名稱：一種自動控制平衡的塔式起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種塔式起重機。
背景技術(shù)：
塔式起重機是一種應(yīng)用極為廣泛的大型起重設(shè)備，在高層建筑和港口碼頭的貨物裝卸中發(fā)揮著不可代替的作用。塔式起重機的起吊重量、自重、平衡重以及風(fēng)載荷等使得塔身受到較大的不平衡力矩。在現(xiàn)代建筑中，由于塔機的起吊重量不斷增大、塔身高度不斷增力口，塔機的最大工作幅度也在不斷增加，使得不平衡力矩問題變得更為突出。不平衡力矩使塔機設(shè)計中塔身尺寸加大、制造成本增加、安裝不方便。為了提高塔式起重機的工作性能、降低制造和安裝成本，非常有必要對塔式起重機的不平衡力矩進行有效地控制。一、為了減小動臂式塔機的不平衡力矩，采用了連桿機構(gòu)方法，如附圖I所示。如圖I所示，塔式起重機包括連接桿I、連接桿2、滑塊3、滑槽4、平衡重5、起重臂6和機臺7，連接桿I與滑塊3、連接桿I與平衡重5、連接桿2與起重臂6、起重臂6與機臺7均為鉸接連接，滑槽4固定在機臺7上，這就是連桿機構(gòu)方法實現(xiàn)塔機力矩平衡的基本原理。很顯然，這種方法只適用于動臂式塔機且起吊重量變化不大的情況下。而實際上起吊重量是隨機的，如果起吊重量變化比較大，仍會使塔機存在很大的不平衡力矩，這就是連桿機構(gòu)方法的缺陷。二、手控電機拖動方法。這種方法，只是在塔機安裝或者當塔機起重臂尺寸發(fā)生改變時，用來調(diào)節(jié)平衡重的位置。例如，當起重臂加長時，起重臂自重力矩變大，則用電動機將平衡重向外移動，置于某一確定位置而不再改變。而在塔機工作過程中，對不平衡力矩沒有調(diào)節(jié)作用。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動控制平衡的塔式起重機，使其在工作過程中能自動調(diào)節(jié)塔式起重機平衡。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型包括塔身、平衡臂、起重臂、平衡小車、起重小車、鋼絲繩和吊鉤，平衡小車上設(shè)有平衡重，還包括有控制器，所述的起重小車設(shè)置有檢測起重小車位置的編碼器I，平衡小車設(shè)置有檢測平衡小車位置的編碼器II，平衡小車和起重小車均為電機驅(qū)動的電動小車，起重小車、鋼絲繩或者吊鉤上設(shè)有檢測起吊重物重量的重量傳感器，控制器用于接收編碼器I、編碼器II和重量傳感器的檢測信號和用于控制平衡小車和起重小車的電機。為了控制方便，所述的控制器為單片機或PLC控制器。為了提高檢測精度，所述的重量傳感器采用拉板式傳感器或旁壓式傳感器。本實用新型的有益效果是本實用新型塔式起重機能在工作過程中控制平衡重的移動，通過控制器將不平衡力矩控制在一定范圍內(nèi)，能在工作過程自動調(diào)節(jié)塔式起重機的平衡，提高了塔式起重機的工作性能、降低制造和安裝成本。
圖I是現(xiàn)有塔式起重機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1、連接桿，2、連接桿，3、滑塊，4、滑槽，5、平衡重，6、起重臂，7、機臺，8、平衡重，9、平衡小車，10、拉索I，11、塔帽，12、拉索II，13、拉索III，14、起重小車，15、吊鉤，16、起
重臂，17、塔身，18、平衡臂。
具體實施方式
如圖2所示的一種具體實施例，它包括平衡重8、平衡小車9、拉索I 10、塔帽11、拉索II 12、拉索III 13、起重小車14、吊鉤15、起重臂16、塔身17、平衡臂18和鋼絲繩，塔帽
11、起重臂16和平衡臂18設(shè)置在塔身17上，塔帽11和起重臂16之間連接有拉索II 12和拉索III 13，塔帽11和平衡臂18之間連接有拉索I 10，平衡小車9設(shè)置在平衡臂18上，起重小車14設(shè)置在起重臂16上，平衡小車9和起重小車14均為電機驅(qū)動的電動小車。鋼絲繩一端連接吊鉤15，鋼絲繩懸掛在起重小車14上，通過收縮鋼絲繩來起吊重物。本具體實施例還包括有控制器,起重小車14設(shè)置有檢測起重小車14位置的編碼器I，平衡小車9設(shè)置有檢測平衡小車9位置的編碼器II，平衡小車9和起重小車14均為電機驅(qū)動的電動小車，起重小車14、鋼絲繩或者吊鉤15上設(shè)有檢測起吊重物重量的重量傳感器，控制器用于接收編碼器I、編碼器II和重量傳感器的檢測信號和用于控制平衡小車9和起重小車14的電機。控制器為單片機或PLC控制器。重量傳感器采用拉板式傳感器或旁壓式傳感器。工作原理重量傳感器得到的重量信號輸入單片機或PLC，由單片機或PLC進行處理。編碼器I將起重小車14的位置信號輸入單片機或PLC，編碼器II將平衡小車9的位置信號輸入單片機或PLC，單片機或PLC經(jīng)過處理器運算得到力矩測量值，然后將力矩測量值與力矩設(shè)定值進行比較，如果比較結(jié)果在允許范圍之內(nèi)則不對平衡重的位置進行調(diào)整，如果比較結(jié)果超出允許范圍則由單片機或PLC下達指令給平衡小車9的電機，電機啟動，使平衡小車9拖動平衡重8到達指定位置。本控制器采用通斷式控制方式。
權(quán)利要求1.一種自動控制平衡的塔式起重機，包括塔身、平衡臂、起重臂、平衡小車、起重小車、鋼絲繩和吊鉤，平衡小車上設(shè)有平衡重，其特征在于還包括有控制器，所述的起重小車設(shè)置有檢測起重小車位置的編碼器I，平衡小車設(shè)置有檢測平衡小車位置的編碼器II，平衡小車和起重小車均為電機驅(qū)動的電動小車，起重小車、鋼絲繩或者吊鉤上設(shè)有檢測起吊重物重量的重量傳感器，控制器用于接收編碼器I、編碼器II和重量傳感器的檢測信號和用于控制平衡小車和起重小車的電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動控制平衡的塔式起重機，其特征在于所述的控制器為單片機或PLC控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自動控制平衡的塔式起重機，其特征在于所述的重量傳感器采用拉板式傳感器或旁壓式傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種自動控制平衡的塔式起重機，本實用新型包括塔身、平衡臂、起重臂、平衡小車、起重小車、鋼絲繩和吊鉤，平衡小車上設(shè)有平衡重，還包括有控制器，所述的起重小車設(shè)置有檢測起重小車位置的編碼器Ⅰ，平衡小車設(shè)置有檢測平衡小車位置的編碼器Ⅱ，平衡小車和起重小車均為電機驅(qū)動的電動小車，起重小車、鋼絲繩或者吊鉤上設(shè)有檢測起吊重物重量的重量傳感器，控制器用于接收編碼器Ⅰ、編碼器Ⅱ和重量傳感器的檢測信號和用于控制平衡小車和起重小車的電機。本實用新型通過控制器將不平衡力矩控制在一定范圍內(nèi)，能在工作過程自動調(diào)節(jié)塔式起重機的平衡，提高了塔式起重機的工作性能、降低制造和安裝成本。
文檔編號B66C23/76GK202744238SQ20122043507
公開日2013年2月20日 申請日期2012年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月30日
發(fā)明者趙連遠, 吳慶富, 呂國慶, 王進峰, 王俊偉 申請人:山東豐匯設(shè)備技術(shù)有限公司