專利名稱：一種起重機(jī)及其伸縮機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液壓控制領(lǐng)域，具體涉及一種起重機(jī)及其伸縮機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著流動式起重機(jī)的開發(fā)，對其伸縮臂機(jī)構(gòu)的安全性要求越來越高?，F(xiàn)中小噸位輪式起重機(jī)主要采用單缸加繩排或雙缸加繩排機(jī)構(gòu)的5節(jié)臂及以下伸縮臂機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)順序加同步伸縮，且具有控制精度高及成本相對較低的特點(diǎn)。但是，在運(yùn)輸過程中由于伸縮臂的慣性無法避免伸縮臂前竄，因此降低了起重機(jī)行駛運(yùn)輸過程中的安全性。上述伸縮機(jī)構(gòu)的液壓控制原理圖如圖I所示，伸縮油缸4a的小腔和伸縮油缸5a 的小腔通過管路GD相通，伸縮油缸4a的小腔通過管路BID和管路BB與換向閥Ia相通。在整車行駛運(yùn)輸?shù)倪^程中，無伸縮運(yùn)動的操作，換向閥處于中位回油，因此伸縮油缸4a和伸縮油缸5a的小腔均通過伸縮控制閥2a和換向閥Ia與油箱相連。在此過程中，當(dāng)車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向、制動操作或遇到道路不平整問題時(shí)，伸縮吊臂將會有較大向前方向的慣性力，此慣性力通過吊臂伸縮機(jī)構(gòu)作用在伸縮油缸上，在慣性力作用下伸縮油缸小腔內(nèi)壓力油液通過伸縮控制閥2a和換向閥Ia流入油箱內(nèi)，這樣將導(dǎo)致伸縮臂發(fā)生前竄動作，從而影響整車行駛運(yùn)輸過程中的安全性,嚴(yán)重時(shí)將導(dǎo)致重大的安全事故。為了解決上述整車運(yùn)輸過程中伸縮臂前竄的問題，現(xiàn)有技術(shù)中將伸縮臂01末端的吊鉤03固定在車架02前部，并通過操縱卷揚(yáng)升運(yùn)動來拉緊鋼絲繩04，整車運(yùn)輸過程中鋼絲繩的拉力抵消了伸縮臂的慣性力，如圖2所示。雖然該方案解決了伸縮臂前竄的問題，但是該機(jī)構(gòu)存在以下幾點(diǎn)不足一、在整車行駛運(yùn)輸?shù)倪^程中，為了防止伸縮吊臂前竄的連接用繩子或鋼絲繩處于駕駛室前部，阻礙了駕駛?cè)藛T的視線，將影響行駛時(shí)的安全。二、在行駛運(yùn)輸之前，需完成繩子的連接，吊鉤的連接，卷揚(yáng)運(yùn)動等工作，以實(shí)現(xiàn)在行駛運(yùn)輸過程中防止伸縮吊臂前竄，同時(shí)在做起重作業(yè)之前需將其拆除，實(shí)現(xiàn)操作較繁瑣。有鑒于此，亟待針對現(xiàn)有伸縮臂液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中防止起重機(jī)運(yùn)輸過程中伸縮臂因慣性力而發(fā)生前竄方案的可操作性差的問題，從而提高自動化操作水平，進(jìn)而提高起重機(jī)在運(yùn)輸過程中的運(yùn)行的可靠性和安全性。

實(shí)用新型內(nèi)容針對上述缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種伸縮機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，已解決現(xiàn)有技術(shù)中防止起重機(jī)運(yùn)輸過程中伸縮臂因慣性力而發(fā)生前竄方案的可操作性差的問題，從而在解決前竄問題的同時(shí)提高可操作性，進(jìn)保證起重機(jī)在運(yùn)輸過程中可靠性和安全性。在此基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提供一種具有該伸縮機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)的起重機(jī)。本實(shí)用新型提供的伸縮機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，包括伸縮油缸，用于連接伸縮機(jī)構(gòu)；[0011]方向控制閥，設(shè)置在所述伸縮油缸與系統(tǒng)壓力油路和回油油路之間，以控制所述伸縮油缸的伸縮；其特征在于，還包括開關(guān)閥，設(shè)置在所述伸縮油缸和所述方向控制閥之間，以控制所述伸縮油缸與所述方向控制閥的導(dǎo)通。優(yōu)選地，所述開關(guān)閥包括接近開關(guān)，所述接近開關(guān)的斷開和連通狀態(tài)與所述開關(guān)閥的開啟和閉合狀態(tài)對應(yīng)設(shè)置。優(yōu)選地，所述開關(guān)閥還包括溢流閥，所述溢流閥的兩個(gè)工作油口與位于開啟狀態(tài)時(shí)的所述開關(guān)閥的兩個(gè)工作油口并聯(lián)。優(yōu)選地，所述開關(guān)閥具體為兩位手動方向控制閥。優(yōu)選地，所述方向控制閥具體為先導(dǎo)式三位五通液控?fù)Q向閥，其第一工作油口和第三工作油口均與系統(tǒng)回油油路連通，其第二工作油口與所述系統(tǒng)壓力油路連通，其第四·工作油口與所述伸縮油缸連通，其第五工作油口與所述開關(guān)閥連通；并配置成位于非伸縮工作位置時(shí)，所述第四工作油口和所述第五工作油口分別與所述第一工作油口和第三工作油口連通，所述第二工作油口截止；位于伸出工作位置時(shí)，所述第四工作油口與所述第二工作油口連通，所述第五工作油口與所述第三工作油口連通，所述第一工作油口截止；位于縮回工作位置時(shí)，所述第四工作油口與所述第一工作油口連通，所述第五工作油口與第二工作油口連通，所述第三工作油口截止。優(yōu)選地，所述伸縮油缸具體包括第一伸縮油缸和第二伸縮油缸；其中，所述第一伸縮油缸具體為芯管式伸縮油缸，其活塞桿端設(shè)置第一、第二和第三工作油口，所述第一工作油口與無桿腔連通，所述第二工作油口與有桿腔連通，所述第三工作油口與芯管連通，在缸筒底部設(shè)置第四工作油口，所述第四工作油口通過芯管與所述第三工作油口連通，在缸筒頂部設(shè)置第五工作油口 ；其中，所述第二伸縮油缸的活塞桿端設(shè)置第六和第七工作油口，所述第六工作油口與有桿腔連通，所述第七工作油口與無桿腔連通；且所述第四工作油口與所述第七工作油口連通，所述第五工作油口與所述第六工作油口連通。優(yōu)選地，還包括伸縮控制閥，所述伸縮控制閥設(shè)置在所述先導(dǎo)式三位五通液控?fù)Q向閥的第四工作油口、第五工作油口與所述系統(tǒng)回油油路之間。優(yōu)選地，所述伸縮控制閥具體包括三個(gè)插裝閥，其中，三者的第一工作油口均與所述先導(dǎo)式三位五通液控?fù)Q向閥的第五工作油口連通，第一插裝閥的第二工作油口與所述第一伸縮油缸的第一工作油口連通，所述第二插裝閥的第二工作油口與所述第一伸縮油缸的第三工作油口連通，所述第三插裝閥的第二工作油口與所述系統(tǒng)回油油路連通。優(yōu)選地，三個(gè)所述插裝閥具體為液控插裝閥，其控制油路分別由兩個(gè)兩位四通電磁換向閥控制；第一兩位四通電磁換向閥的第一工作油口與所述第一插裝閥的控制油口連通，第二工作油口與所述第二插裝閥的控制油口連通，第三工作油口與所述系統(tǒng)壓力油路連通，第四工作油口與所述系統(tǒng)回油油路連通；第二兩位四通電磁換向閥的第一工作油口與所述系統(tǒng)壓力油路連通，所述第二工作油口與所述系統(tǒng)回油油路連通，第三工作油口截止，第四工作油口與第三插裝閥的控制油口連通。優(yōu)選地，還包括兩個(gè)兩位兩通液控平衡閥，第一液控平衡閥的兩個(gè)工作油口分別與所述第一插裝閥的第二工作油口和所述第一伸縮油缸的第一工作油口連通，且其控制油路與所述第一伸縮油缸的第二工作油口連通；所述第二液控平衡閥的兩個(gè)工作油口分別與所述第一伸縮油缸的第四工作油口和所述第二伸縮油缸的第七工作油口連通，且其控制油路與所述第一伸縮油缸的第五工作油口連通。優(yōu)選地，所述伸縮控制閥還包括單向閥，所述單向閥的第一工作油口與系統(tǒng)回油油路連通，其第二工作油口與所述第一伸縮油缸的第三工作油口連通。優(yōu)選地，還包括與所述單向閥的兩個(gè)工作油口并聯(lián)設(shè)置的溢流閥和控制所述溢流閥的兩位三通電磁換向閥，其中，所述兩位三通電磁換向閥的第一工作油口與溢流閥的第二工作油口連通，其第二工作油口與單向閥的第二工作油口連通，其第三工作油口截止。 本實(shí)用新型還提供一種起重機(jī)，包括伸縮式吊臂裝置，及控制所述吊臂裝置伸縮的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)具體上述的伸縮機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型基于現(xiàn)有伸縮機(jī)構(gòu)液控系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，該液壓控制系統(tǒng)包括用于連接伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮油缸，設(shè)置在該伸縮油缸與系統(tǒng)壓力油路和回油油路之間的方向控制閥和設(shè)置在伸縮油缸和方向控制閥之間的開關(guān)閥。當(dāng)起重機(jī)在作業(yè)工程中需要其伸縮臂進(jìn)行伸出和縮回運(yùn)動以完成搬運(yùn)貨物的工作循環(huán)時(shí)，該伸縮機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)的開關(guān)閥閉合，此狀態(tài)下，系統(tǒng)內(nèi)伸縮油缸和方向控制閥之間的油路導(dǎo)通，通過切換方向控制閥的工作位置即可實(shí)現(xiàn)伸縮油缸伸出或縮回的工作；當(dāng)起重機(jī)完成作業(yè)后開啟開關(guān)閥，此狀態(tài)下，系統(tǒng)內(nèi)伸縮油缸和方向控制閥斷開，切換方向控制閥時(shí)，起重機(jī)伸縮臂鎖止。較之于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過在伸縮機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)回路的伸縮油缸和方向控制閥之間設(shè)置開關(guān)閥，通過開啟和閉合開關(guān)閥的簡單操作，實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)在運(yùn)輸過程中伸縮臂的鎖止，從而在解決起重機(jī)在運(yùn)輸過程中伸縮臂前竄的同時(shí)提高了可操作性。本實(shí)用新型的優(yōu)選方案中，開關(guān)閥還包括接近開關(guān)，并配置成開關(guān)閥開啟時(shí)，該接近開關(guān)斷開；開關(guān)閥閉合時(shí)，該接近開關(guān)連通。如此設(shè)置，當(dāng)接近開關(guān)斷開時(shí)，輸出控制方向控制閥切換至非伸縮工作位置的信號，此時(shí)即使操縱控制手柄，伸縮油缸也無法運(yùn)動，從而避免了起重機(jī)在運(yùn)輸過程中因誤操作控制手柄使伸縮油缸運(yùn)動而導(dǎo)致的安全事故的發(fā)生，進(jìn)一步保證了起重機(jī)在運(yùn)輸過程中的安全性。具體地，通過手動兩位控制閥及其內(nèi)置的接近開關(guān)，運(yùn)用控制程序，實(shí)現(xiàn)了伸縮吊臂的正常伸縮動作，以及其在起重機(jī)運(yùn)輸過程中的鎖止，保證了伸縮系統(tǒng)的安全性及可靠性。操作帶接近開關(guān)的兩位手動控制閥實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸過程中防止伸縮吊臂的前竄和正常的起重作業(yè)，避免了拉繩索及掛吊鉤等繁瑣工作，提高了操作的方便性。本實(shí)用新型的另一優(yōu)選方案中，開關(guān)閥還包括溢流閥，該溢流閥的兩個(gè)工作油口與位于開啟狀態(tài)時(shí)開關(guān)閥的兩個(gè)工作油口并聯(lián)。工作過程中，開關(guān)閥開啟接近開關(guān)斷開，方向控制閥和伸縮油缸之間油路斷開，此時(shí)當(dāng)伸縮油缸受到向前的慣性力時(shí)，伸縮油缸至帶接近開關(guān)的開關(guān)閥之間封閉油腔不斷壓縮，壓力不斷升高，以平衡向前的慣性力。由此，在受到較大的向前慣性力時(shí)，當(dāng)封閉油腔的壓力超過溢流閥設(shè)定壓力時(shí)，溢流閥打開泄油，以進(jìn)一步保護(hù)伸縮油缸。
圖I示出了現(xiàn)有技術(shù)中起重機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)原理圖；圖2示出了現(xiàn)有技術(shù)中防止起重機(jī)伸縮臂前竄方案示意圖；圖3示出了具體實(shí)施例中伸縮機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)示意圖；圖4示出了圖3中所示開關(guān)閥的局部放大圖；圖5示出了圖3中伸縮機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)的控制流程圖。圖中11第一伸縮油缸、A第一工作油口、D第二工作油口、F第三工作油口、E第四工作油口、G第五工作油口、12第二伸縮油缸、H第六工作油口、K第七工作油口、2方向控制閥、Ya第一兩位三通電磁換向閥、Yb第二兩位三通電磁換向閥、3開關(guān)閥、31接近開關(guān)、32溢流閥、4伸縮控制閥、41第一插裝閥、42第二插裝閥、43第三插裝閥、Y4第二兩位四通電磁換向閥、Y5第二兩位四通電磁換向閥、Y6兩位三通電磁換向閥、51第一液控平衡閥、52第二液控平衡閥、6單向閥、7溢流閥。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心是提供一種伸縮機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中防止起重機(jī)運(yùn)輸過程中伸縮臂前竄技術(shù)方案操作性差的問題，從而在起重機(jī)運(yùn)輸過程中鎖止伸縮臂的同時(shí)提高控制系統(tǒng)的可操作性。不失一般性，下面結(jié)合說明書附圖具體說明伸縮機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)的具體實(shí)施方式
。請參見圖3和圖4，圖3示出了具體實(shí)施例中伸縮機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)示意圖，圖4示出了圖3中開關(guān)閥的局部放大圖。如圖3和圖4所示，本實(shí)用新型提供的伸縮機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，包括用于控制伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮油缸、設(shè)置在該伸縮油缸與系統(tǒng)壓力油路和系統(tǒng)回油油路之間的方向控制閥2和設(shè)置在伸縮油缸和方向控制閥之間的開關(guān)閥3。當(dāng)起重機(jī)在進(jìn)行正常作業(yè)時(shí)，開關(guān)閥3閉合，方向控制閥2和伸縮油缸之間的回路導(dǎo)通，在該狀態(tài)下通過切換方向控制閥2的工作位置即可實(shí)現(xiàn)伸縮油缸的伸縮動作；反之，當(dāng)起重機(jī)完成正常作業(yè)后的運(yùn)輸過程中，開關(guān)閥3開啟，方向控制閥2和伸縮油缸之間的回路截止，此時(shí)伸縮臂始終鎖止，即使操作控制手柄也無法進(jìn)行伸縮動作，從而本方案通過在系統(tǒng)回路中設(shè)置開關(guān)閥的方式，防止伸縮臂在運(yùn)輸過程中前竄的同時(shí)提高了該液壓控制系統(tǒng)的可操作性。此外，本方案中的開關(guān)閥3還包括接近開關(guān)31，該接近開關(guān)31的斷開和連通狀態(tài)與開關(guān)閥3的開啟和閉合狀態(tài)對應(yīng)，當(dāng)開關(guān)閥3開啟接近開關(guān)31斷開時(shí)，控制系統(tǒng)輸出控制信號使方向控制閥2切換至非伸縮工作位置；當(dāng)開關(guān)閥3閉合接近開關(guān)31連通時(shí)，無信號輸出，此時(shí)即使操縱控制手柄使開關(guān)閥3開啟，伸縮油缸仍然處于鎖止?fàn)顟B(tài)而無法運(yùn)動，從而避免了起重機(jī)在運(yùn)輸過程中因誤操作控制手柄使伸縮油缸運(yùn)動而導(dǎo)致的安全事故的發(fā)生，進(jìn)一步保證了起重機(jī)在運(yùn)輸過程中的安全性。另外，本方案也避免了拉繩索及掛吊鉤等繁瑣工作，提高了操作的方便性。進(jìn)一步，本方案的開關(guān)閥3還包括溢流閥32，該溢流閥32的兩個(gè)工作油口與位于開啟狀態(tài)時(shí)的開關(guān)閥3的兩個(gè)工作油口并聯(lián)。當(dāng)開關(guān)閥3開啟接近開關(guān)31斷開時(shí)，方向控制閥2和伸縮油缸I之間油路斷開，起重機(jī)在行駛過程中進(jìn)行制動、轉(zhuǎn)向動作或是遇到道路不平時(shí)，伸縮油缸將受到向前的慣性力，此時(shí)伸縮油缸至帶接近開關(guān)31的開關(guān)閥3之間封閉油腔不斷壓縮，壓力不斷升高，以平衡向前的慣性力。當(dāng)伸縮臂受到較大的向前慣性力，且封閉油腔的壓力超過溢流閥32的設(shè)定壓力時(shí)，溢流閥32打開泄油，以保護(hù)伸縮油缸，從而進(jìn)一步的提高了起重機(jī)運(yùn)輸過程中的安全性和可靠性。需要說明的是，本方案中的開關(guān)閥具體為兩位手動控制閥，當(dāng)然在滿足其功能需要的情況下，開關(guān)閥也可以采用電控或液控等本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的控制方式。本方案中，前述方向控制閥2具體可以采用先導(dǎo)式三位五通液控?fù)Q向閥，以提升系統(tǒng)的控制性能。該換向閥的第一工作油口和第三工作油口均與系統(tǒng)回油油路連通，第二工作油口與系統(tǒng)壓力油路連通，第四工作油口與伸縮油缸連通，第五工作油口與開關(guān)閥連通。需要說明的是，上述換向閥的控制油路由第一兩位三通電磁換向閥Ya和第二兩位三通電磁換向閥Yb控制，兩者的工作油口連通方式相同，具體為第一工作油口與系統(tǒng)控制壓力
油路連通，第二工作油口與系統(tǒng)控制回油油路連通?？刂浦分?，第一兩位三通電磁換向閥Ya的第三工作油口與先導(dǎo)式三位五通液控?fù)Q向閥的第二控制油口，第二兩位三通電磁換向閥Yb的第三工作油口與其第一控制油口連通。當(dāng)兩位三通電磁換向閥Ya和Yb均不通電時(shí)，兩者的第二工作油口與第三工作油口連通，第一工作油口截止，此時(shí)先導(dǎo)式三位五通液控?fù)Q向閥位于非伸縮工作位置，伸縮油缸的有桿腔和無桿腔均與系統(tǒng)回油油路導(dǎo)通，因此，操縱控制手柄時(shí)伸縮油缸無法進(jìn)行伸縮動作，即伸縮臂鎖止。當(dāng)兩位三通電磁換向閥Yb通電,Ya斷電時(shí),第二兩位三通電磁換向閥Yb第一工作油口與第三工作油口連通，第二工作油口截止，即系統(tǒng)控制壓力油路與先導(dǎo)式三位五通液控?fù)Q向閥的第一控制油口連通，此時(shí)該換向閥切換至伸出工作位置，該換向閥的第二工作油口與第四工作油口連通，第三工作油口與第五工作油口連通，第一工作油口截止，即伸縮油缸和系統(tǒng)壓力油路連通，開關(guān)閥3與系統(tǒng)回油油路連通；當(dāng)電磁換向閥Yb斷電，Ya通電時(shí)，第一兩位三通電磁換向閥Ya第一工作油口與第三工作油口連通，第二工作油口截止，即系統(tǒng)控制壓力油路與方向控制閥的第二控制油口連通，此時(shí)先導(dǎo)式三位五通液控?fù)Q向閥切換至縮回工作位置，其第一工作油口與第四工作油口連通，第二工作油口與第五工作油口連通，第三工作油口截止，即伸縮油缸和系統(tǒng)回油油路連通，開關(guān)閥3與系統(tǒng)壓力油路連通。需要強(qiáng)調(diào)的是，本方案中方向控制閥在滿足通過工作位置的切換實(shí)現(xiàn)伸縮油缸伸縮動作的情況下，還可以采用其他類型，例如三位五通電磁換向閥等，此外，本方案中的液控?fù)Q向閥采用電磁換向閥控制其控制油路，在滿足其功能條件下，也可以采用其他公知的控制方式。為了進(jìn)一步闡述本方案中系統(tǒng)回路，現(xiàn)具體介紹伸縮油缸的具體結(jié)構(gòu)，前述伸縮油缸具體包括第一伸縮油缸11和第二伸縮油缸12，以適應(yīng)多節(jié)臂節(jié)的依次伸縮控制。其中,第一伸縮油缸31為芯管式伸縮油缸,其活塞桿端設(shè)置了第一工作油口 A、第二工作油口 D和第三工作油口 F，且分別與無桿腔、有桿腔和芯管連通，此外，在其缸筒底部設(shè)有第四工作油口 E，且第四工作油口 E通過芯管與第三工作油口 F連通，在其頂部設(shè)有第五工作油口 G ;第二伸縮油缸12的活塞桿端設(shè)置有第六工作油口 H和第七工作油K 口，分別與其有桿腔和無桿腔連通，且第一伸縮油缸11的第四工作油口 E和第五工作油口 G分別與第二伸縮油缸12的第七工作油口 K和第六工作油口 H連通。本方案中為了實(shí)現(xiàn)上述第一伸縮油缸11和第二伸縮油缸12順序加同步的伸縮動作，在先導(dǎo)式三位五通液控?fù)Q向閥的第四工作油口、第五工作油口與所述系統(tǒng)回油油路之間設(shè)置了伸縮控制閥4。該伸縮控制閥4具體包括三個(gè)插裝閥和控制其控制油路的第一兩位四通電磁換向閥Y4和第二兩位四通電磁換向閥Y5，其中，三個(gè)插裝閥的第一工作油口均與先導(dǎo)式三位五通液控?fù)Q向閥的第四工作油口連通，第一插裝閥41的第二工作油口與第一伸縮油缸11的第一工作油口 A連通，第二插裝閥42的第二工作油口與第一伸縮油缸11的第三工作油口 F連通，第三插裝閥43的第二工作油口與系統(tǒng)回油油路連通。第一兩位四通電磁換向閥Y4的第一工作油口與第一插裝閥41的控制油口連通，第二工作油口與第二插裝閥42的控制油口連通，第三工作油口與系統(tǒng)壓力油路連通，第四工作油口與系統(tǒng)回油油路連通；第二兩位四通電磁換向閥Y5的第一工作油口與系統(tǒng)壓力油路連通，第二工作油口與系統(tǒng)回油 油路連通，第三工作油口截止，第四工作油口與第三插裝閥43的控制油口連通。如前所述，本方案中的開關(guān)閥3具體設(shè)置在先導(dǎo)式三位五通液控?fù)Q向閥的第五工作油口與三個(gè)插裝閥的第一油口之間?？梢岳斫猓撻_關(guān)閥3設(shè)置在先導(dǎo)式三位五通液控?fù)Q向閥的第五工作油口與三個(gè)插裝閥的第一油口之間也可以實(shí)現(xiàn)與本方案相同的技術(shù)效果，具體技術(shù)效果在此不再贅述。進(jìn)一步地，為了實(shí)現(xiàn)前述第一伸縮油缸11和第二伸縮油缸12的平穩(wěn)伸縮，以保證起重機(jī)作業(yè)過程中的安全性和可靠性，在系統(tǒng)回路內(nèi)設(shè)置了兩個(gè)兩位兩通液控平衡閥。其中，第一液控平衡閥51的兩個(gè)工作油口分別與第一插裝閥41的第二工作油口和第一伸縮油缸11的第一工作油口 A連通，且其控制油路與所述第一伸縮油缸11的第二工作油口 D連通；所述第二液控平衡閥51的兩個(gè)工作油口分別與第一伸縮油缸11的第五工作油口 G和第二伸縮油缸12的第七工作油口 K連通，且其控制油路與第二伸縮油缸12的第六工作油口 H連通。在第一伸縮油缸11的伸縮動作過程中，油液流入第一液控平衡閥51的控制油口，使其由單向閥切換至節(jié)流閥，通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥閥口的開度來控制通過閥的油液流量，從而調(diào)節(jié)第一伸縮油缸11伸出和縮回的速度。第二液控平衡閥52用于控制第二伸縮油缸12的伸縮速度，具體工作過程同上在此不再贅述。本方案中平衡閥的設(shè)計(jì)保證了伸縮油缸的伸縮動作的平穩(wěn)性，從而進(jìn)一步提高了伸縮機(jī)構(gòu)工作的可靠性和安全性。另外，在第一伸縮油缸11伸出和縮回過程中，在其芯管內(nèi)可能會形成負(fù)壓，將會使芯管發(fā)生變形甚至破裂，進(jìn)而會影響起重機(jī)的工作可靠性和安全性。為了避免上述問題的發(fā)生，本方案在系統(tǒng)回油油路與第一伸縮油缸11的第三工作油口 F之間設(shè)置了單向閥6，當(dāng)?shù)谝簧炜s油缸11的芯管內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓時(shí)，系統(tǒng)回油油路內(nèi)油液經(jīng)由單向閥6流入芯管內(nèi)，以減小芯管管壁的壓力。需要說明的是，本方案還在單向閥6的第一工作油口和第二工作油口并聯(lián)設(shè)置了溢流閥7和控制所述溢流閥7的兩位三通電磁換向閥Y6。其中，兩位三通電磁換向閥Y6的第一工作油口與溢流閥7的第二工作油口連通，其第二工作油口與單向閥6的第二工作油口連通，其第三工作油口截止。當(dāng)?shù)谝簧炜s油缸11進(jìn)行伸縮動作時(shí)，兩位三通電磁換向閥Y6的第一工作油口和第二工作油口連通，第三工作油口截止，此時(shí)若經(jīng)由單向閥6流入芯管的油液壓力過大，超過溢流閥7的設(shè)定壓力時(shí)，溢流閥7開啟調(diào)節(jié)油路壓力避免流入芯管壓力過大而是第二伸縮油缸12發(fā)生伸縮動作，同時(shí)也防止了因單向閥失效而回油油路油液無法補(bǔ)償芯管壓力的作用。在第二伸縮油缸12進(jìn)行伸縮動作過程中，為了避免溢流閥的導(dǎo)通對系統(tǒng)油路的影響，兩位三通電磁換向閥Y6的第二工作油口和第三工作油口連通，第一工作油口截止，從而截止了系統(tǒng)油路和溢流閥7。需要強(qiáng)調(diào)的是，本方案中的方向控制閥、開關(guān)閥和伸縮控制閥等，在滿足功能需求的前提下，均可采用異于本方案的任意公知的控制方式。為了更清晰的闡述本方案的具體技術(shù)方案，現(xiàn)結(jié)合圖3和圖5介紹上述伸縮機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)的兩個(gè)伸縮油缸伸縮加同步的動作過程，圖5示出了本方案中伸縮機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)的控制流程圖，當(dāng)然該過程是在開關(guān)閥I閉合，接近開關(guān)31導(dǎo)通的狀態(tài)下進(jìn)行的第一、當(dāng)兩位三通電磁換向閥Yb通電、Ya斷電時(shí)，方向控制閥2切換至第一工作位置，電磁換向閥Y4、Y5和Y6斷電時(shí)，伸縮控制閥4中的第二插裝閥42和第三插裝閥43·關(guān)閉，第一插裝閥41在系統(tǒng)壓力油路作用下開啟，油液流經(jīng)第一插裝閥41和第一液控平衡閥51進(jìn)入第一伸縮油缸11的無桿腔使其體積增大，有桿腔內(nèi)油液在壓力作用下流入系統(tǒng)回油油路，隨著油液不斷流入無桿腔壓力不斷增大第一伸縮油缸伸出。第二、當(dāng)兩位三通電磁換向閥Yb通電、Ya斷電時(shí)，方向控制閥2切換至第一工作位置，電磁換向閥Y4和Y6通電，Y5斷電時(shí)，伸縮控制閥4中的第一插裝閥41和第三插裝閥43關(guān)閉，第二插裝閥42在系統(tǒng)壓力油路作用下開啟，油液流經(jīng)第二插裝閥42流入第二伸縮油缸12的無桿腔內(nèi)使其體積增大，有桿腔內(nèi)油液經(jīng)由第一伸縮油缸的有桿腔流入系統(tǒng)回油油路，隨著油液不斷流入第二伸縮油缸12伸出。第三、當(dāng)兩位三通電磁換向閥Ya通電時(shí)，方向控制閥2切換至第二工作位置，電磁換向閥Y4、Y5和Y6通電時(shí)，伸縮控制閥4中的第一插裝閥41關(guān)閉，第三插裝閥43的控制油口和第二工作油口均與回油油路連通，第二插裝閥42在系統(tǒng)壓力油路作用下開啟，油液流入第一伸縮油缸11的有桿腔，且由該有桿腔流入第二伸縮油缸12的有桿腔，其無桿腔內(nèi)油液經(jīng)由第二插裝閥42流入系統(tǒng)回油油路，第二伸縮油缸12縮回。在此過程中，若作用于第三插裝閥43第一工作油口的壓力大于其彈簧預(yù)設(shè)值時(shí)，第三插裝閥43開啟，部分油液將由該閥流入液壓油箱。第四、當(dāng)兩位三通電磁換向閥Ya通電時(shí)，方向控制閥切換至第二工作位置，電磁換向閥Y4、和Y6斷電，Y5通電時(shí)，伸縮控制閥4中的第二插裝閥42關(guān)閉，第一插裝閥41在系統(tǒng)壓力油路作用下開啟，第三插裝閥43的控制油口和第二工作油口均與回油油路連通，油液流入第一伸縮油缸11的無桿腔其有桿腔內(nèi)油液經(jīng)由第一插裝閥41流入系統(tǒng)回油油路，第一伸縮油缸11縮回。在此過程中，若作用于第三插裝閥43第一工作油口的壓力大于其彈簧預(yù)設(shè)值時(shí)，第三插裝閥43開啟，部分油液將由該閥流入液壓油箱。除前述伸縮機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)外，本實(shí)用新型還提供一種起重機(jī)，包括伸縮式吊臂裝置，及控制所述吊臂裝置伸縮的液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)具體為上述的伸縮機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)?？梢岳斫猓瑯?gòu)成該起重機(jī)的基本功能部件及工作原理與現(xiàn)有技術(shù)基本相同，本領(lǐng)域的技術(shù)人員基于現(xiàn)有技術(shù)完全可以實(shí)現(xiàn)，故本文不再贅述。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何在本實(shí)用新型的精神和原則之 內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種伸縮機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng),包括 伸縮油缸，用于連接伸縮機(jī)構(gòu)； 方向控制閥，設(shè)置在所述伸縮油缸與系統(tǒng)壓力油路和回油油路之間，以控制所述伸縮油缸的伸縮；其特征在于，還包括 開關(guān)閥，設(shè)置在所述伸縮油缸和所述方向控制閥之間，以控制所述伸縮油缸與所述方向控制閥的導(dǎo)通。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伸縮機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述開關(guān)閥包括接近開關(guān)，所述接近開關(guān)的斷開和連通狀態(tài)與所述開關(guān)閥的開啟和閉合狀態(tài)對應(yīng)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述開關(guān)閥還包括溢流閥，所述溢流閥的兩個(gè)工作油口與位于開啟狀態(tài)時(shí)的所述開關(guān)閥的兩個(gè)工作油口并聯(lián)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述開關(guān)閥具體為兩位手動方向控制閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的伸縮機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述方向控制閥具體為先導(dǎo)式三位五通液控?fù)Q向閥，其第一工作油口和第三工作油口均與系統(tǒng)回油油路連通，其第二工作油口與所述系統(tǒng)壓力油路連通，其第四工作油口與所述伸縮油缸連通，其第五工作油口與所述開關(guān)閥連通；并配置成位于非伸縮工作位置時(shí)，所述第四工作油口和所述第五工作油口分別與所述第一工作油口和第三工作油口連通，所述第二工作油口截止；位于伸出工作位置時(shí)，所述第二工作油口與所述第四工作油口連通，所述第三工作油口與所述第五工作油口連通，所述第一工作油口截止；位于縮回工作位置時(shí)，所述第一工作油口與所述第四工作油口連通，所述第二工作油口與第五工作油口連通，所述第三工作油口截止。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮油缸具體包括第一伸縮油缸和第二伸縮油缸； 其中，所述第一伸縮油缸具體為芯管式伸縮油缸，其活塞桿端設(shè)置第一、第二和第三工作油口，所述第一工作油口與無桿腔連通，所述第二工作油口與有桿腔連通，所述第三工作油口與芯管連通，在缸筒底部設(shè)置第四工作油口，所述第四工作油口通過芯管與所述第三工作油口連通，在缸筒頂部設(shè)置第五工作油口 ； 其中，所述第二伸縮油缸的活塞桿端設(shè)置第六和第七工作油口，所述第六工作油口與有桿腔連通，所述第七工作油口與無桿腔連通；且 所述第四工作油口與所述第七工作油口連通，所述第五工作油口與所述第六工作油口連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伸縮機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括伸縮控制閥，所述伸縮控制閥設(shè)置在所述先導(dǎo)式三位五通液控?fù)Q向閥的第四工作油口、第五工作油口與所述系統(tǒng)回油油路之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的伸縮機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮控制閥具體包括三個(gè)插裝閥，其中，三者的第一工作油口均與所述先導(dǎo)式三位五通液控?fù)Q向閥的第四工作油口連通，第一插裝閥的第二工作油口與所述第一伸縮油缸的第一工作油口連通，所述第二插裝閥的第二工作油口與所述第一伸縮油缸的第三工作油口連通，所述第三插裝閥的第二工作油口與所述系統(tǒng)回油油路連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的伸縮機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，三個(gè)所述插裝閥具體為液控插裝閥，其控制油路分別由兩個(gè)兩位四通電磁換向閥控制； 第一兩位四通電磁換向閥的第一工作油口與所述第一插裝閥的控制油口連通，第二工作油口與所述第二插裝閥的控制油口連通，第三工作油口與所述系統(tǒng)壓力油路連通，第四工作油口與所述系統(tǒng)回油油路連通； 第二兩位四通電磁換向閥的第一工作油口與所述系統(tǒng)壓力油路連通，其第二工作油口與所述系統(tǒng)回油油路連通，第三工作油口截止，第四工作油口與第三插裝閥的控制油口連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的伸縮機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括兩個(gè)兩位兩通液控平衡閥，第一液控平衡閥的兩個(gè)工作油口分別與所述第一插裝閥的第二工作油口和所述第一伸縮油缸的第一工作油口連通，且其控制油路與所述第一伸縮油缸的第二工作油口連通；所述第二液控平衡閥的兩個(gè)工作油口分別與所述第一伸縮油缸的第四工作油口和所述第二伸縮油缸的第七工作油口連通，且其控制油路與所述第一伸縮油缸的第五工作油口連通。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的伸縮機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮控制閥還包括單向閥，所述單向閥的第一工作油口與系統(tǒng)回油油路連通，其第二工作油口與所述第一伸縮油缸的第三工作油口連通。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的伸縮機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述單向閥的兩個(gè)工作油口并聯(lián)設(shè)置的溢流閥和控制所述溢流閥的兩位三通電磁換向閥，其中，所述兩位三通電磁換向閥的第一工作油口與溢流閥的第二工作油口連通，其第二工作油口與單向閥的第二工作油口連通，其第三工作油口截止。
13.—種起重機(jī)，包括伸縮式吊臂裝置，及控制所述吊臂裝置伸縮的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)具體為如權(quán)利要求I至12中任一項(xiàng)所述的伸縮機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種伸縮機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，包括伸縮油缸，用于連接伸縮機(jī)構(gòu)，設(shè)置在伸縮油缸與系統(tǒng)壓力油路和回油油路之間，以控制伸縮油缸的伸縮的方向控制閥和設(shè)置在伸縮油缸和方向控制閥之間，以控制伸縮油缸與方向控制閥的導(dǎo)通的開關(guān)閥。本實(shí)用新型的一優(yōu)選方案中，該開關(guān)閥還包括接近開關(guān)，接近開關(guān)的斷開和連通狀態(tài)與開關(guān)閥的開啟和閉合狀態(tài)對應(yīng)；接近開關(guān)斷開時(shí)，輸出控制方向控制閥切換至非伸縮工作位置的信號。本實(shí)用新型通過開關(guān)閥截?cái)嗥鹬貦C(jī)運(yùn)輸過程中連通方向控制閥和伸縮油缸的油路，從而鎖止伸縮臂的同時(shí)提高了該系統(tǒng)的可操作性，進(jìn)而保證了起重機(jī)工作的安全性和可靠性。此外，本實(shí)用新型還公開了一種采用上述伸縮機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)的輪式起重機(jī)。
文檔編號B66C13/20GK202687824SQ201220364809
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月25日
發(fā)明者史先信, 張鵬, 王守偉, 張盛楠, 張德榮, 張曉磊 申請人:徐州重型機(jī)械有限公司