專利名稱：電子元件安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及具備散裝式供料器、且將由散裝式供料器供給的電子元件安裝到基板上的電子元件安裝裝置。
背景技術(shù)：
一般而言，在具備散裝式供料器的電子元件安裝裝置中，在散裝式供料器的收容盒內(nèi)，電子元件被以散裝狀進行收容，并通過振動 、加壓空氣等適當(dāng)?shù)陌徇\方式在元件供給通路中排列并搬運，從而供給至規(guī)定位置。以往，作為具備散裝式供料器的電子元件安裝裝置，例如在專利文獻I中已有記載。專利文獻I :日本特開2008-41731號公報在此種電子元件安裝裝置中，有時存在如下的情況為了將收容于收容盒內(nèi)的電子元件完全用盡，與預(yù)定的生產(chǎn)個數(shù)對應(yīng)地僅僅收容個數(shù)正好的電子元件。例如，大多情況下，與某種基板的生產(chǎn)預(yù)定個數(shù)對應(yīng)地，備有收容盒，收容盒中收容有在生產(chǎn)所需的元件數(shù)量的基礎(chǔ)上追加了一定余量的數(shù)量的元件，或者由委托生產(chǎn)基板的顧客提供收容有上述所需數(shù)量的收容盒。另外，在生產(chǎn)這些相同種類的基板時，使用的相同元件當(dāng)然是相同規(guī)格的，從示蹤能力的觀點來看，還期望使用相同制造商、且相同批次的元件。但是，在散裝式供料器的特性中，在由散裝式供料器供給電子元件的情況下，當(dāng)殘留于盒內(nèi)的電子元件的數(shù)量減少時，有時無法將電子元件順暢地進給至元件供給通路。當(dāng)元件有大量庫存時，將電子元件向散裝式供料器補給即可，但是，當(dāng)元件數(shù)量與上述預(yù)定生產(chǎn)個數(shù)對應(yīng)地數(shù)量正好時，有可能因進給停滯而無法繼續(xù)生產(chǎn)，不能將電子元件完全用盡。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種能夠通過向盒內(nèi)補給樣品元件而順暢地進行散裝式供料器中的元件進給、并能夠用盡正規(guī)電子元件的電子元件安裝裝置。為解決上述問題，技術(shù)方案I的電子元件安裝裝置的特征為該電子元件安裝裝置具備將收容于收容盒內(nèi)的電子元件排列于元件供給通路而進行供給的散裝式供料器，并且，利用設(shè)置于元件安裝頭上的吸嘴來吸附由該散裝式供料器供給至所述元件供給通路的電子元件并將該電子元件安裝到基板上，其中，所述電子元件安裝裝置具有通知單元，發(fā)出要求所述散裝式供料器的所述收容盒內(nèi)補給樣品元件的通知；判斷單元，判斷由所述吸嘴吸附的元件是正規(guī)電子元件還是樣品元件；及安裝控制單元，僅在由所述判斷單元判斷為正規(guī)電子元件時將該電子元件安裝到基板上。技術(shù)方案2的電子元件安裝裝置的特征為在技術(shù)方案I的基礎(chǔ)上，所述通知單元基于殘留在所述散裝式供料器的所述收容盒內(nèi)的正規(guī)電子元件的數(shù)量變少來要求樣品元件的補給。技術(shù)方案3的電子元件安裝裝置的特征為在技術(shù)方案I或2的基礎(chǔ)上，在由所述判斷單元判斷為樣品元件時，將該樣品元件回收至回收部。技術(shù)方案4的電子元件安裝裝置的特征為在技術(shù)方案I至3中任一項的基礎(chǔ)上，使所述樣品元件的顏色或形狀不同于正規(guī)電子元件的顏色或形狀，通過圖像處理來判斷是正規(guī)電子元件還是樣品元件。技術(shù)方案5的電子元件安裝裝置的特征為在技術(shù)方案I至4中任一項的基礎(chǔ)上，所述散裝式供料器通過振動及/或空氣的作用將電子元件供給至所述元件供給通路。實用新型的效果根據(jù)如上所述構(gòu)成的技術(shù)方案I涉及的電子元件安裝裝置，具有通知單元，發(fā)出要求散裝式供料器的收容盒內(nèi)補給樣品元件的通知；判斷單元，判斷由吸嘴吸附的元件是正規(guī)電子元件還是樣品元件；及安裝控制單元，僅在由判斷單元判斷為正規(guī)電子元件時將該電子元件安裝到基板上；因此，能夠通過向散裝式供料器的元件收容盒內(nèi)進行樣品元件 的補給而將元件收容盒內(nèi)的元件順暢地送至元件供給通路。根據(jù)技術(shù)方案2涉及的電子元件安裝裝置，基于殘留在散裝式供料器的收容盒內(nèi)的正規(guī)電子元件的數(shù)量變少來要求樣品元件的補給，因此，在散裝式供料器的特性上，能夠抑制隨著殘留于元件收容盒內(nèi)的元件變少而產(chǎn)生的元件停滯。根據(jù)技術(shù)方案3涉及的電子元件安裝裝置，在由判斷單元判斷為樣品元件時將該樣品元件回收至回收部，因此，樣品元件不會被誤裝到基板上，而且，能夠通過回收樣品元件而再次利用樣品元件。根據(jù)技術(shù)方案4涉及的電子元件安裝裝置，使樣品元件的顏色或形狀不同于正規(guī)電子元件的顏色或形狀，通過圖像處理來判斷是正規(guī)電子元件還是樣品元件，因此，能夠通過圖像處理而切實地判斷是正規(guī)元件還是樣品元件。根據(jù)技術(shù)方案5涉及的電子元件安裝裝置，散裝式供料器通過振動及/或空氣的作用將電子元件供給至元件供給通路，因此，能夠通過振動及/或空氣將電子元件供給至元件供給通路。

圖I是表示用于表示本實用新型的實施方式的電子元件安裝裝置的立體圖。圖2是表示實施方式涉及的散裝式供料器的側(cè)視圖。圖3是表示散裝式供料器的元件供給通路的簡圖。圖4是表示實施方式涉及的控制裝置的圖。圖5是表示對實施方式涉及的樣品元件進行補給的流程圖的圖。圖6是表示對實施方式涉及的正規(guī)元件還是樣品元件進行判斷的流程圖的圖。標(biāo)號說明10…電子元件安裝裝置20…元件供給裝置2IA…散裝式供料器25…元件收容盒26…元件供給通路27…勵振裝置[0032]28…空氣供給裝置29…樣品用盒47…元件安裝頭50…吸嘴53…兀件相機60···控制裝置61…圖像處理裝置63…回收部(回收盒)106…通知單元204、206…判斷單元208…安裝控制單元
具體實施方式
以下基于附圖對本實用新型的實施方式進行說明。如圖I所示，電子元件安裝裝置10具備元件供給裝置20、基板搬運裝置30及元件移載裝置40。作為一個示例，元件供給裝置20在電子元件安裝裝置10的基臺11上并列設(shè)置多個供料器21而構(gòu)成。供料器21以能夠在設(shè)置于基臺11的設(shè)備臺22上進行裝卸的方式沿X方向并列設(shè)置。供料器21具備供給帶盤23，并能夠通過由內(nèi)置于供料器21的未圖示的馬達進行間距進給而將相隔一定間距地收容在卷繞于供給帶盤23上的料帶的電子元件依次供給至設(shè)置于供料器21前端的元件取出位置Pl。多個供料器21中的至少一個由圖2所示的散裝式供料器21A構(gòu)成，散裝式供料器21A具備以散裝狀收容有電子元件P (參照圖3)的元件收容盒25。如圖3所示，元件收容盒25具有對收容于元件收容盒25的電子元件P進行排列并將其供給至元件取出位置Pl的元件供給通路26。在散裝式供料器21A上設(shè)有對元件收容盒25進行勵振的勵振裝置27和向元件收容盒25內(nèi)供給加壓空氣的空氣供給裝置28，通過勵振裝置27對元件收容盒25的振動作用和由空氣供給裝置28所供給的加壓空氣的作用，將以散裝狀收容在元件收容盒25內(nèi)的電子元件P逐個排列于元件供給通路26并向元件取出位置Pl供給。在散裝式供料器21A的元件收容盒25中，安裝于電路基板B的正規(guī)的電子元件P(以下簡稱為正規(guī)元件P)被規(guī)定成規(guī)定個數(shù)，即按照電路基板B的生產(chǎn)計劃實際上能夠用盡的個數(shù)。換言之，在元件收容盒25中收容有考慮到不合格品等而在生產(chǎn)電路基板B所需的規(guī)定個數(shù)的基礎(chǔ)上具有若干富余量的個數(shù)的正規(guī)元件P。收容有樣品元件的樣品用盒29以能夠裝卸的方式安裝于元件收容盒25。如后文所述，當(dāng)元件收容盒25內(nèi)的正規(guī)元件P的數(shù)量減少時，收容于樣品用盒29的樣品元件能夠向元件收容盒25內(nèi)進行補給。即，當(dāng)元件收容盒25內(nèi)的正規(guī)元件P的數(shù)量減少時,在散裝式供料器21A的元件進給方法的特性上，正規(guī)元件P被引導(dǎo)至元件供給通路26的概率呈減小的傾向，因此，可以適當(dāng)?shù)貙悠吩蛟杖莺?5內(nèi)進行補給而使元件的進給順暢地進行。另外，樣品元件設(shè)成形狀與正規(guī)元件P大致相同但顏色不同，或者形狀略微不同，從而能夠通過后述的圖像處理進行判斷。[0049]基板搬運裝置30將電路基板B搬運至電子元件安裝裝置10的排列方向(X軸方向)，作為一個示例，如圖I所示，該基板搬運裝置30構(gòu)成將搬運單元31、32并列設(shè)置成兩列的雙輸送機型。各搬運單元31、32分別使一對導(dǎo)軌33、34彼此平行地相向并分別水平地并列設(shè)置于基臺11上。在搬運單元31、32上并列設(shè)置有對分別由導(dǎo)軌33、34所引導(dǎo)的電路基板B進行支撐并搬運的一對輸送帶。元件移載裝置40由XY機械手構(gòu)成，架裝于基臺11上而配置于元件供給裝置20及基板搬運裝置30的上方，并具備Y軸移動臺43，該Y軸移動臺43能夠沿著導(dǎo)軌41在與X軸方向正交的Y軸方向上移動。Y軸移動臺43的Y軸方向移動經(jīng)由滾珠絲杠而由Y軸伺服馬達44來控制。X軸移動臺45以能夠在X軸方向上移動的方式由Y軸移動臺43引導(dǎo)并支撐，X軸移動臺45的X軸方向移動經(jīng)由滾珠絲杠而由X軸伺服馬達46來控制。 在X軸移動臺45上安裝有元件安裝頭47和對設(shè)置于電路基板B上的基準標(biāo)記(未·圖示)進行拍攝的基板相機48。如圖4所示，吸附正規(guī)元件P (包括樣品元件)的吸嘴50以能夠在與X軸及Y軸方向正交的Z軸方向(上下方向)上升降、且能夠圍繞Z軸的軸線進行旋轉(zhuǎn)的方式支撐于元件安裝頭47。通過Z軸伺服馬達51及Θ軸伺服馬達52 (參照圖4)來控制吸嘴50在Z軸方向上的移動及旋轉(zhuǎn)角度。在元件供給裝置20與基板搬運裝置30之間設(shè)置有從下方對由吸嘴50所吸附的正規(guī)元件P及樣品元件進行拍攝的元件相機53。能夠通過對由元件相機53拍攝的圖像數(shù)據(jù)進行圖像處理而對正規(guī)元件P的吸附狀態(tài)及是正規(guī)元件P還是樣品元件進行判斷。電子元件安裝裝置10由圖4所示的控制裝置60來控制?？刂蒲b置60具有CPU、ROM、RAM及輸入輸出接口。在控制裝置60上，經(jīng)由輸入輸出接口而分別連接有在Y軸及X軸方向上移動元件安裝頭47的Y軸及X軸伺服馬達44、46、在Z軸方向上移動吸嘴50的Z軸伺服馬達51及圍繞Z軸的軸線轉(zhuǎn)動吸嘴50的Θ軸伺服馬達52。另外，在控制裝置60上連接有對由元件相機53所拍攝的圖像數(shù)據(jù)進行圖像處理的圖像處理裝置61。另外，在圖4中，63表示作為對由吸嘴50所吸附的樣品元件進行回收的回收部的回收盒，回收盒63設(shè)置于電子元件安裝裝置10的規(guī)定位置、例如元件供給裝置20的附近。接著，基于圖5對向散裝式供料器21A的元件收容盒25內(nèi)補給樣品元件的流程圖進行說明。在散裝式供料器21A的元件收容盒25內(nèi)收容有規(guī)定個數(shù)的正規(guī)元件P。收容于元件收容盒25內(nèi)的正規(guī)元件P被排列于元件供給通路26而進行搬運，從而被供給至元件取出位置P1。在步驟100中，供給至元件取出位置Pl的正規(guī)元件P由設(shè)置在元件安裝頭47的吸嘴50吸附并朝向電路基板B搬運，在搬運途中，通過元件相機53來檢測正規(guī)元件P相對于吸嘴50的中心的偏心及圍繞Z軸的軸線的角度偏差。之后，由吸嘴50所吸附的正規(guī)元件P以修正了相對于吸嘴50的中心的偏心及圍繞Z軸的軸線的角度偏差的狀態(tài)安裝于電路基板B上的規(guī)定的坐標(biāo)位置。每當(dāng)自散裝式供料器21A取出正規(guī)元件P時，都在步驟102對正規(guī)元件P的剩余數(shù)量進行管理。即，每當(dāng)自散裝式供料器21A取出正規(guī)元件P時，對存儲于控制裝置60的RAM中的正規(guī)元件P的剩余數(shù)量進行減法運算。在步驟104中，對正規(guī)元件P的剩余數(shù)量是否變成剩余較少的NI以下進行判斷，當(dāng)正規(guī)元件P的剩余數(shù)量為NI以下時(判斷結(jié)果為是時)，移向下一步驟106，發(fā)出通知補給樣品元件的指令，通過燈或蜂鳴器等來告知作業(yè)者。另外，當(dāng)正規(guī)元件P的剩余數(shù)量比NI多時(判斷結(jié)果為否時)，程序返回。[0056]基于上述的樣品元件補給通知，作業(yè)者從收容有樣品元件的樣品用盒29向元件收容盒25內(nèi)補給規(guī)定個數(shù)的顏色等與正規(guī)元件P不同的樣品元件。由此，散裝式供料器21A的元件收容盒25內(nèi)的元件(正規(guī)元件P及樣品元件)的收容數(shù)量増加,元件收容盒25內(nèi)的元件能夠不停滯地向元件供給通路26順暢地供給，此時，在補給樣品元件后，在元件供給通路26以正規(guī)元件P與樣品元件混在一起的狀態(tài)進行搬運。此時，當(dāng)供給的樣品元件的比重比正規(guī)元件P輕時，正規(guī)元件P首先被搬運，樣品元件大多滯留在元件收容盒25內(nèi)。接著，基于圖6對判斷由元件安裝頭47的吸嘴50所吸附的元件是正規(guī)元件P還是樣品元件的流程圖進行說明。收容于散裝式供料器21A的元件收容盒25內(nèi)的正規(guī)元件P及樣品元件與上述相同地被在元件供給通路26中搬運而供給至元件取出位置P1，并在步驟200中通過元件安裝頭47的吸嘴50來吸附。 吸附于吸嘴50的元件在向電路基板B搬運的途中由元件相機53進行拍攝(步驟202)，可得到濃淡圖像。接著，在步驟204中，濃淡圖像通過由圖像處理裝置61進行的圖像處理而被二值化，在下一步驟206中，將二值化數(shù)據(jù)與閾值進行比較，從而判斷由吸嘴50所吸附的元件是正規(guī)元件P還是樣品元件。在步驟206中，當(dāng)判斷為正規(guī)元件P時，移向步驟208，執(zhí)行將由吸嘴50吸附的正規(guī)元件P安裝到電路基板B上的元件安裝作業(yè)。相對于此，在步驟206中，當(dāng)判斷為樣品元件時，移向步驟210，執(zhí)行將由吸嘴50吸附的樣品元件回收至回收盒63 (參照圖4)的回收處理。技術(shù)方案中的“通知單元”由上述的步驟106構(gòu)成，技術(shù)方案中的“判斷單元”由步驟204、206構(gòu)成，技術(shù)方案中的“安裝控制單元”由步驟208構(gòu)成。根據(jù)上述的實施方式，具有通知單元(步驟106)，發(fā)出要求散裝式供料器21A的元件收容盒25內(nèi)補給樣品元件的通知；判斷單元(步驟204、206)，判斷由吸嘴50所吸附的元件是正規(guī)元件P還是樣品元件；及安裝控制單元(步驟208),僅在由判斷單元判斷為正規(guī)元件P時將該元件P安裝于電路基板B ;因此，即使元件收容盒25內(nèi)的正規(guī)元件P的數(shù)量變少，也能夠通過樣品元件的補給而將元件收容盒25內(nèi)的元件順暢地送至元件供給通路26，能夠?qū)⒄?guī)元件P完全用盡。此處的通知單元包括通過向元件安裝裝置的操作畫面的顯示、信號臺等或散裝式供料器21A本身所具有的燈等的閃爍、或安裝該散裝式供料器21A的設(shè)備臺22的LED等的閃爍等而進行報告的方式。進而，通知單元還包括從各個供料器本身所具有的控制裝置、綜合控制供料器的控制裝置60發(fā)出通知的方式。因此，例如，也可以采用如下方式樣品用盒29基于這些信號而自動打開，樣品元件被自動地供給至元件收容盒25。而且，假設(shè)即使樣品元件被搬運至元件供給通路26而吸附于吸嘴50，也可通過判斷單元(步驟204、206)來判斷是正規(guī)元件P還是樣品元件,并僅在判斷為正規(guī)元件P時才安裝于電路基板B上，因此，能夠切實地防止誤將樣品元件安裝到電路基板B上的情況。另外，當(dāng)吸附于吸嘴50的元件被判斷為樣品元件時，將樣品元件回收至回收盒63，因此，能夠再次利用回收的樣品元件。在上述的實施方式中，通過振動作用和加壓空氣的作用將收容于散裝式供料器21A的元件收容盒25內(nèi)的元件(正規(guī)元件及樣品元件)送至元件供給通路26,但是,也可以通過振動和空氣中的至少一方來輸送元件，或者也可以通過利用磁力等的其他搬運單元來搬運元件。[0064]另外，在上述的實施方式中，在安裝于散裝式供料器21A的元件收容盒25中，以能夠裝卸的方式安裝樣品用盒29，從而將收容于樣品用盒29的樣品元件補給至元件收容盒25，但是，也可以不設(shè)置樣品用盒29而將樣品元件直接補給至元件收容盒25。以上，對本實用新型的實施方式進行了說明，但本實用新型不限定于上述的實施方式，當(dāng)然可以在不脫離本實用新型主旨的范圍內(nèi)進行各種變形。工業(yè)實用性本實用新型涉及的電子元件安裝裝置適用于具備將收容于盒內(nèi)的電子元件排列于元件供給通路而進行供給的散裝式供料器的電子元件安裝裝置。
權(quán)利要求1.一種電子元件安裝裝置，該電子元件安裝裝置具備將收容于收容盒內(nèi)的電子元件排列于元件供給通路而進行供給的散裝式供料器，并且，利用設(shè)置于元件安裝頭上的吸嘴來吸附由該散裝式供料器供給至所述元件供給通路的電子元件并將該電子元件安裝到基板上， 所述電子元件安裝裝置的特征在于，具有 通知單元，發(fā)出要求所述散裝式供料器的所述收容盒內(nèi)補給樣品元件的通知； 判斷單元，判斷由所述吸嘴吸附的元件是正規(guī)電子元件還是樣品元件；及 安裝控制單元，僅在由所述判斷單元判斷為正規(guī)電子元件時將該電子元件安裝到基板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子元件安裝裝置，其特征在于， 所述通知單元基于殘留在所述散裝式供料器的所述收容盒內(nèi)的正規(guī)電子元件的數(shù)量變少來要求樣品元件的補給。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的電子元件安裝裝置，其特征在于， 在由所述判斷單元判斷為樣品元件時，將該樣品元件回收至回收部。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項所述的電子元件安裝裝置，其特征在于， 使所述樣品元件的顏色或形狀不同于正規(guī)電子元件的顏色或形狀，通過圖像處理來判斷是正規(guī)電子元件還是樣品元件。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項所述的電子元件安裝裝置，其特征在于， 所述散裝式供料器通過振動及/或空氣的作用將電子元件供給至所述元件供給通路。
專利摘要本實用新型提供一種電子元件安裝裝置，能夠通過向盒內(nèi)補給樣品元件而順暢地進行散裝式供料器中的元件進給、并能夠用盡正規(guī)電子元件。該電子元件安裝裝置具有通知單元(步驟106)，發(fā)出要求散裝式供料器(21A)的元件收容盒(25)內(nèi)補給樣品元件的通知；判斷單元(步驟204、206)，判斷由吸嘴(50)所吸附的元件是正規(guī)的電子元件(P)還是樣品元件；及安裝控制單元(步驟208)，僅在由判斷單元判斷為正規(guī)電子元件時將電子元件安裝于基板(B)上。
文檔編號H05K13/02GK202773245SQ20122029345
公開日2013年3月6日 申請日期2012年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月16日
發(fā)明者柴田光彥 申請人:富士機械制造株式會社