專利名稱：雙曲軸自動快速沖孔機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種沖孔裝置，具體涉及一種雙曲軸自動快速沖孔機(jī)及其控制方法。
背景技術(shù)：
沖床是機(jī)械加工中的常用設(shè)備，它應(yīng)用于諸多領(lǐng)域?，F(xiàn)有技術(shù)中的用于沖卷板的沖孔機(jī)，一般包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)和進(jìn)料機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)由電機(jī)、主軸、主動齒輪、從動齒輪和曲軸組成，主軸和曲軸固定在機(jī)架上，主軸由電機(jī)帶動，主動齒輪與從動齒輪分別聯(lián)接在主軸和曲軸上,其沖壓機(jī)構(gòu)中的滑塊與曲軸之間通過一個曲軸連桿連接,該曲軸連桿連接在滑塊上端的中部。這樣的沖床的沖孔形狀是由滑塊上的模板來決定的，雖然通過曲軸帶動滑塊的連動方式能沖出孔，然而這樣的沖床沒有下模，沖出孔的精度難以得到保障。另外，當(dāng)所需沖孔的型材由主機(jī)帶動型材前進(jìn)時，現(xiàn)有的沖床只適合于該型材的前進(jìn)速度，若換為另一種型材時，在沖孔過程中其前進(jìn)速度發(fā)生變化時，目前的沖床就無法適用了。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種雙曲軸自動快速沖孔機(jī)及其控制方法，本發(fā)明以雙曲軸的方式帶動上模和下模同步工作，使沖孔的精度有效得到保障。解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下一種雙曲軸自動快速沖孔機(jī)，包括電機(jī)、上曲軸、支架以及沖模，還包括下曲軸、上傳動齒輪、下傳動齒輪，所述電機(jī)通過聯(lián)軸器與下曲軸的一端連接，上曲軸和下曲軸分別可轉(zhuǎn)動地支撐在支架上，上曲軸和下曲軸的一端均為偏心端，所述上傳動齒輪固定在上曲軸上，下傳動齒輪固定在下曲軸上，上傳動齒輪與下傳動齒輪嚙合，所述沖模由上模、下模、導(dǎo)板、導(dǎo)柱、第一彈簧以及第二彈簧組成，上模上設(shè)有第一軸孔，下模上設(shè)有第二軸孔，上曲軸的偏心端伸入到上模上的第一軸孔中與該軸孔的孔壁面緊靠，下曲軸的偏心端伸入到下模上的第二軸孔中與該軸孔的孔壁面緊靠，上模的下端面上設(shè)有第一臺階孔，下模的下端面上設(shè)有第二臺階孔，導(dǎo)板上設(shè)有通孔，導(dǎo)柱的一端伸入到上模上的臺階孔中，導(dǎo)柱的另一端穿過導(dǎo)板上的通孔后伸入到下模上的臺階孔中，第一彈簧和第二彈簧分別套在導(dǎo)柱上，第一彈簧的一端位于上模上的臺階孔中并通過該臺階孔的臺階面限位，第一彈簧的另一端與導(dǎo)板的端面緊靠，第二彈簧的一端位于下模上的臺階孔中并通過該臺階孔的臺階面限位，第二彈簧的另一端與導(dǎo)柱上設(shè)置的凸臺的軸向端面緊靠。采用了上述方案，當(dāng)電機(jī)工作時，電機(jī)輸出端帶動下曲軸轉(zhuǎn)動，下曲軸轉(zhuǎn)動過程中，將動力傳遞給下傳動齒輪以及與其偏心端形成緊靠的下模，使下模沿支架的上下方向運(yùn)動(從圖中看)，下傳動齒輪在獲得動力后，將動力傳遞給上傳動齒輪，上傳動齒輪將動力傳遞給上曲軸，上曲軸通過其偏心端將動力傳遞到上模，使上模沿支架的上下方向運(yùn)動(從圖中看)。上模和下模分別受上曲軸和下曲軸的轉(zhuǎn)動作用力，由于上模和下模分別與導(dǎo)柱連接，因此，通過導(dǎo)柱對上模和下模形成的限制作用，使上模不會隨著上曲軸和下曲軸的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，加之上曲軸與上模緊靠的一端為偏心端，因此，當(dāng)上模受到上曲軸的作用力時，上模只能沿支架上下方向運(yùn)動，同理，下模亦是如此。由于本發(fā)明以雙曲軸的方式帶動上模和下模同步工作，因此，相對現(xiàn)有技術(shù)來說，可使沖孔的精度有效得到保障。進(jìn)一步地，所述雙曲軸自動快速沖孔機(jī)還包括一個控制器，該控制器包括按鍵、速度傳感器、工作請求檢測裝置、控制模塊、啟動電路以及可控開關(guān)裝置；按鍵的一端與工作請求檢測裝置的輸入端連接，該按鍵用于發(fā)出電機(jī)工作的請求信號；速度傳感器的輸出端與控制模塊連接，速度傳感器檢測型材的位移速度；工作請求檢測裝置的輸出端與控制模塊的輸入端連接，工作請求檢測裝置獲取按鍵發(fā)送的工作的請求信號后，經(jīng)判別后向控制模塊發(fā)出電機(jī)啟動的信號，或者向控制模塊發(fā)出電機(jī)停止工作的信號；控制模塊的輸出端分別與啟動電路和可控開關(guān)裝置連接，控制模塊根據(jù)工作請求檢測裝置提供的信號類型，發(fā)出脈沖信號至啟動電路使與啟動電路連接的電機(jī)啟動，或者發(fā)出控制命令斷開可控開關(guān)裝置使電機(jī)停止工作，并且控制模塊還根據(jù)速度傳感器提供的信號，輸出控制指令至可控開關(guān)裝置，以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明對型材的行進(jìn)速度進(jìn)行同步跟蹤沖孔，型材前進(jìn)速度越快，而沖孔速度且越快，本發(fā)明目前最快沖孔速度每分鐘可達(dá)60米/分。進(jìn)一步地，所述工作請求檢測裝置包括單片機(jī)，該單片機(jī)根據(jù)按鍵發(fā)出的請求信號種類，判別按鍵發(fā)的信號屬于工作請求信號或者停止工作的請求信號；以及連接于單片機(jī)輸出端的通信模塊，該通信模塊用于單片機(jī)和控制模塊之間通信。進(jìn)一步地，啟動電路包括脈沖放大器，該脈沖放大器將控制模塊輸出的脈沖進(jìn)行放大；以及第一開關(guān)，將脈沖大器輸出的信號進(jìn)一步放大并進(jìn)行開關(guān)；以及連接電機(jī)控制繞組的動態(tài)轉(zhuǎn)矩提升器，該動態(tài)轉(zhuǎn)矩提升器用于縮短控制繞組中的電流上升的時間常數(shù)。進(jìn)一步地，所述啟動電路還包括一個并聯(lián)在動態(tài)轉(zhuǎn)矩提升器兩端的電流提升器，該電流提升器強(qiáng)迫控制電流加速上升；以及一個用于并聯(lián)在電機(jī)控制繞組兩端的電流釋放器，該電流釋放器形成一個通道供控制繞組兩端產(chǎn)生的感應(yīng)電壓或電流通過。該釋放裝置由電阻和二極管組成，電阻和二極管串聯(lián)。當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)截止時，產(chǎn)生感應(yīng)電壓或電流，通過釋放裝置可以形成一個通道供這個感應(yīng)電壓或電流通過，避免感應(yīng)電壓或電流直接作用在控制繞組上，這樣使得控制繞組斷電的速度減慢，反電勢變小，既保護(hù)了第一晶體管，又起到了電磁阻尼的作用。進(jìn)一步地，所述可控開關(guān)裝置為變頻器。通過變頻器，可精準(zhǔn)地對電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，以利于提聞沖孔精度。進(jìn)一步地，所述控制器還包括分別與控制模塊輸入端連接的電流檢測模塊以及電壓檢測模塊。一種雙曲軸自動快速沖孔機(jī)的控制方法，包括以下步驟步驟SI，手動按壓按鍵；步驟S2，工作請求檢測裝置獲取按鍵發(fā)送的工作的請求信號后，判斷是否向控制模塊發(fā)出啟動電機(jī)的工作信號，或者向控制模塊發(fā)出電機(jī)停止工作的信號；步驟S3，若步驟S2的判斷結(jié)果為是，則控制模塊獲取工作請求檢測裝置的信號后，發(fā)出信號使電機(jī)啟動并工作，或者發(fā)出信號使電機(jī)停止工作，電機(jī)啟動后，控制模塊還根據(jù)速度傳感器提供的信號，輸出控制指令至可控開關(guān)裝置，以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。進(jìn)一步地，步驟S2中，若按鍵在S秒內(nèi)間隔地接通N次，則通過該按鍵向工作請求檢測裝置發(fā)出啟動電機(jī)工作的信號；若按鍵在F秒內(nèi)持續(xù)不斷地接通，則通過該按鍵向工作請求檢測裝置發(fā)出停止電機(jī)工作的信號。進(jìn)一步地，還包括步驟S4，控制模塊對來自于電流檢測模塊或電壓檢測模塊的信號是否正常進(jìn)行判斷，若判斷結(jié)果為否，則發(fā)出信號切斷可控開關(guān)裝置使電機(jī)停止工作。按鍵發(fā)出的請求信號分為兩種，一種是在10秒內(nèi)按壓5次，這種形式使請求檢測裝置判別為啟動工作信號。另一種方式是在8秒內(nèi)按住按鍵不動，即讓按鍵持續(xù)接通8秒，請求檢測裝置接收到該信號后，判別為停止工作信號。因此，這種發(fā)送請求的方式具有防止誤操作的特點，具有很強(qiáng)的操作性。動態(tài)轉(zhuǎn)矩提升器在縮短電機(jī)控制繞組中電流上升的時間常數(shù)后，使得電流波型的前沿變陡，幾乎接接于矩形波，因此，有利于提高電機(jī)的動態(tài)轉(zhuǎn)矩。動態(tài)轉(zhuǎn)矩提高后，啟動和連續(xù)運(yùn)行頻率也提高，電機(jī)相應(yīng)的動態(tài)特性也隨之得到改善。由于電流提升器兩端電壓不能突變，當(dāng)控制繞組通電瞬間將動態(tài)轉(zhuǎn)矩提升器短路，使得電源電壓全部加在電機(jī)的控制繞組上，因此通過電流提升器可以強(qiáng)迫控制電流加快上升，進(jìn)一步改善電流的前沿波型，使波形更為陡峭。


圖1為本發(fā)明的雙曲軸自動快速沖孔機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A向視圖；圖3為本發(fā)明中控制器的電路方框圖；圖4為本發(fā)明中啟動電路的電路方框圖；圖5為本發(fā)明的雙曲軸自動快速沖孔機(jī)的控制方法的流程具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。參照圖1和圖2，本發(fā)明的雙曲軸自動快速沖孔機(jī)10，包括電機(jī)11、上曲軸12、支架13以及沖模，還包括下曲軸15、上傳動齒輪16、下傳動齒輪17。所述電機(jī)11通過聯(lián)軸器18與下曲軸15的一端連接，上曲軸12和下曲軸15分別可轉(zhuǎn)動地支撐在支架13上，上曲軸12和下曲軸15的一端均為偏心端。所述上傳動齒輪16固定在上曲軸12上,下傳動齒輪17固定在下曲軸15上，上傳動齒輪與下傳動齒輪嚙合。所述沖模由上模14、下模19、導(dǎo)板20、導(dǎo)柱21、第一彈簧22以及第二彈簧23組成，上模14上設(shè)有第一軸孔，下模19上設(shè)有第二軸孔，上曲軸12的偏心端伸入到上模上的第一軸孔中與該軸孔的孔壁面緊靠，下曲軸15的偏心端伸入到下模上的第二軸孔中與該軸孔的孔壁面緊靠。上模14的下端面上設(shè)有第一臺階孔，下模19的下端面上設(shè)有第二臺階孔，導(dǎo)板20上設(shè)有通孔，導(dǎo)柱21的一端伸入到上模上的臺階孔中，導(dǎo)柱21的另一端穿過導(dǎo)板上的通孔后伸入到下模19上的臺階孔中。第一彈簧22和第二彈簧23分別套在導(dǎo)柱21上，第一彈簧22的一端位于上模上的臺階孔中并通過該臺階孔的臺階面限位，第一彈簧22的另一端與導(dǎo)板20的端面緊靠，第二彈簧23的一端位于下模上的臺階孔中并通過該臺階孔的臺階面限位，第二彈簧23的另一端與導(dǎo)柱上設(shè)置的凸臺的軸向端面緊靠。在支架13的兩側(cè)設(shè)有支撐臺24，各支撐臺上分別設(shè)有寬度調(diào)節(jié)器25，通過寬度調(diào)節(jié)器對型材的寬度進(jìn)行限制，使型材平穩(wěn)地沿支架移動，利于提聞沖孔精度。參照圖3和圖4，本發(fā)明的電機(jī)啟動與保護(hù)控制系統(tǒng)，包括按鍵100、工作請求檢測裝置200、控制模塊300、啟動電路400、可控開關(guān)裝置500、電流檢測模塊600、電壓檢測模塊700以及速度傳感器800，下面分別對每一部分進(jìn)行詳細(xì)說明參照圖3和圖4，按鍵100的一端與工作請求檢測裝置200的輸入端連接，該按鍵用于發(fā)出電機(jī)工作的請求信號；按鍵10發(fā)出的請求信號分為兩種，一種是在10秒內(nèi)按壓5次，這種形式使請求檢測裝置200判別為啟動工作信號。另一種方式是在8秒內(nèi)按住按鍵不動，即讓按鍵持續(xù)接通8秒，請求檢測裝置200接收到該信號后，判別為停止工作信號。參照圖3和圖4，工作請求檢測裝置200的輸出端與控制模塊的輸入端連接，工作請求檢測裝置獲取按鍵發(fā)送的工作的請求信號后，經(jīng)判別后向控制模塊發(fā)出電機(jī)啟動的信號，或者向控制模塊發(fā)出電機(jī)停止工作的信號。所述工作請求檢測裝置包括單片機(jī)210，該單片機(jī)根據(jù)按鍵發(fā)出的請求信號種類，判別按鍵發(fā)的信號屬于工作請求信號或者停止工作的請求信號；以及連接于單片機(jī)輸出端的通信模塊220，該通信模塊用于單片機(jī)和控制模塊之間通信。參照圖3和圖4，控制模塊300為單片機(jī)或者DSP，控制模塊300的輸出端分別與啟動電路和可控開關(guān)裝置連接，控制模塊根據(jù)工作請求檢測裝置提供的信號類型，發(fā)出脈沖信號至啟動電路使與啟動電路連接的電機(jī)啟動，或者發(fā)出控制命令斷開可控開關(guān)裝置使電機(jī)停止工作。并且控制模塊300還根據(jù)速度傳感器800提供的信號，輸出控制指令至可控開關(guān)裝置，以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速參照圖3和圖4，啟動電路400包括脈沖放大器410，該脈沖放大器將控制模塊輸出的脈沖進(jìn)行放大；以及第一開關(guān)420，將脈沖大器輸出的信號進(jìn)一步放大并進(jìn)行開關(guān)，第一并關(guān)420為三極管；以及連接電機(jī)控制繞組的動態(tài)轉(zhuǎn)矩提升器430，該動態(tài)轉(zhuǎn)矩提升器用于縮短控制繞組中的電流上升的時間常數(shù)。動態(tài)轉(zhuǎn)矩提升器430為一個電阻，動態(tài)轉(zhuǎn)矩提升器430在縮短電機(jī)控制繞組中電流上升的時間常數(shù)后，使得電流波型的前沿變陡，幾乎接接于矩形波，因此，有利于提高電機(jī)的動態(tài)轉(zhuǎn)矩。動態(tài)轉(zhuǎn)矩提高后，啟動和連續(xù)運(yùn)行頻率也提高，電機(jī)相應(yīng)的動態(tài)特性也隨之得到改善。所述啟動電路還包括一個并聯(lián)在動態(tài)轉(zhuǎn)矩提升器兩端的電流提升器440，該電流提升器強(qiáng)迫控制電流加速上升。電流提升器440為電容，由于電流提升器440兩端電壓不能突變，當(dāng)控制繞組通電瞬間將動態(tài)轉(zhuǎn)矩提升器430短路，使得電源電壓全部加在電機(jī)的控制繞組上，因此通過電流提升器440可以強(qiáng)迫控制電流加快上升，進(jìn)一步改善電流的前沿波型，使波形更為陡峭。所述啟動電路還包括一個用于并聯(lián)在電機(jī)控制繞組兩端的電流釋放器450，該電流釋放器450形成一個通道供控制繞組兩端產(chǎn)生的感應(yīng)電壓或電流通過。該釋放裝置由電阻和二極管組成，電阻和二極管串聯(lián)。當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)420截止時，產(chǎn)生感應(yīng)電壓或電流，通過釋放裝置可以形成一個通道供這個感應(yīng)電壓或電流通過，避免感應(yīng)電壓或電流直接作用在控制繞組上，這樣使得控制繞組斷電的速度減慢，反電勢變小，既保護(hù)了第一晶體管，又起到了電磁阻尼的作用。參照圖3和圖4，速度傳感器800的輸出端與控制模塊300連接，當(dāng)需沖孔的型材速度發(fā)生變化時，通過速度傳感器檢測型材的位移速度，將檢測的速度信號傳送給控制模塊300，從而供控制模塊發(fā)出改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制指令，以使上模和下模的工作速度發(fā)生變化，達(dá)到所需要求。可控開關(guān)裝置500為變頻器，變頻器接收來自于控制模塊的改變轉(zhuǎn)速的控制指令，從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度，這對于對不同的沖孔型材，在沖孔過程中其前進(jìn)速度發(fā)生變化時，通過這樣的控制方式即可適應(yīng)生產(chǎn)需要。
參照圖3和圖4，在控制模塊輸入端分別連接有電流檢測模塊600以及電壓檢測模塊700，分別對電機(jī)在運(yùn)行過程中的電流和電壓進(jìn)行檢測，并與控制模塊內(nèi)預(yù)設(shè)地電壓值和電流值進(jìn)行比較，從而判斷電機(jī)的工作電流和電壓是否正常。本發(fā)明的控制模塊結(jié)合電流檢測模塊和電壓檢測模塊后，可實現(xiàn)對電機(jī)的過壓保護(hù)；實現(xiàn)對電機(jī)的欠壓告警功能；實現(xiàn)對電機(jī)過流的保護(hù)；實現(xiàn)對電機(jī)短路時的短路保護(hù)。參照圖3，本發(fā)明的電機(jī)啟動與保護(hù)控制的方法，包括以下步驟步驟SI，手動按壓按鍵；步驟S2，工作請求檢測裝置獲取按鍵發(fā)送的工作的請求信號后，判斷是否向控制模塊發(fā)出啟動電機(jī)的工作信號，或者向控制模塊發(fā)出電機(jī)停止工作的信號；步驟S2中，若按鍵在S秒內(nèi)間隔地接通N次，則通過該按鍵向工作請求檢測裝置發(fā)出啟動電機(jī)工作的信號；若按鍵在F秒內(nèi)持續(xù)不斷地接通，則通過該按鍵向工作請求檢測裝置發(fā)出停止電機(jī)工作的信號。步驟S3，若步驟S2的判斷結(jié)果為是，則控制模塊獲取工作請求檢測裝置的信號后，發(fā)出信號使電機(jī)啟動并工作，或者發(fā)出信號使電機(jī)停止工作。步驟S4，控制模塊對來自于電流檢測模塊或電壓檢測模塊的信號是否正常進(jìn)行判斷，若判斷結(jié)果為否，則發(fā)出信號切斷可控開關(guān)裝置使電機(jī)停止工作。
權(quán)利要求
1.一種雙曲軸自動快速沖孔機(jī)，包括電機(jī)、上曲軸、支架以及沖模，其特征在于還包括下曲軸、上傳動齒輪、下傳動齒輪，所述電機(jī)通過聯(lián)軸器與下曲軸的一端連接，上曲軸和下曲軸分別可轉(zhuǎn)動地支撐在支架上，上曲軸和下曲軸的一端均為偏心端，所述上傳動齒輪固定在上曲軸上，下傳動齒輪固定在下曲軸上，上傳動齒輪與下傳動齒輪嚙合，所述沖模由上模、下模、導(dǎo)板、導(dǎo)柱、第一彈簧以及第二彈簧組成，上模上設(shè)有第一軸孔，下模上設(shè)有第二軸孔，上曲軸的偏心端伸入到上模上的第一軸孔中與該軸孔的孔壁面緊靠，下曲軸的偏心端伸入到下模上的第二軸孔中與該軸孔的孔壁面緊靠，上模的下端面上設(shè)有第一臺階孔，下模的下端面上設(shè)有第二臺階孔，導(dǎo)板上設(shè)有通孔，導(dǎo)柱的一端伸入到上模上的臺階孔中，導(dǎo)柱的另一端穿過導(dǎo)板上的通孔后伸入到下模上的臺階孔中，第一彈簧和第二彈簧分別套在導(dǎo)柱上，第一彈簧的一端位于上模上的臺階孔中并通過該臺階孔的臺階面限位，第一彈簧的另一端與導(dǎo)板的端面緊靠，第二彈簧的一端位于下模上的臺階孔中并通過該臺階孔的臺階面限位，第二彈簧的另一端與導(dǎo)柱上設(shè)置的凸臺的軸向端面緊靠。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙曲軸自動快速沖孔機(jī)，其特征在于所述雙曲軸自動快速沖孔機(jī)還包括一個控制器，該控制器包括按鍵、速度傳感器、工作請求檢測裝置、控制模塊、啟動電路以及可控開關(guān)裝置；按鍵的一端與工作請求檢測裝置的輸入端連接，該按鍵用于發(fā)出電機(jī)工作的請求信號;速度傳感器的輸出端與控制模塊連接，速度傳感器檢測型材的位移速度；工作請求檢測裝置的輸出端與控制模塊的輸入端連接，工作請求檢測裝置獲取按鍵發(fā)送的工作的請求信號后，經(jīng)判別后向控制模塊發(fā)出電機(jī)啟動的信號，或者向控制模塊發(fā)出電機(jī)停止工作的信號；控制模塊的輸出端分別與啟動電路和可控開關(guān)裝置連接，控制模塊根據(jù)工作請求檢測裝置提供的信號類型，發(fā)出脈沖信號至啟動電路使與啟動電路連接的電機(jī)啟動，或者發(fā)出控制命令斷開可控開關(guān)裝置使電機(jī)停止工作，并且控制模塊還根據(jù)速度傳感器提供的信號，輸出控制指令至可控開關(guān)裝置，以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙曲軸自動快速沖孔機(jī)，其特征在于所述工作請求檢測裝置包括單片機(jī)，該單片機(jī)根據(jù)按鍵發(fā)出的請求信號種類，判別按鍵發(fā)的信號屬于工作請求信號或者停止工作的請求信號；以及連接于單片機(jī)輸出端的通信模塊，該通信模塊用于單片機(jī)和控制模塊之間通信。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙曲軸自動快速沖孔機(jī)，其特征在于啟動電路包括脈沖放大器，該脈沖放大器將控制模塊輸出的脈沖進(jìn)行放大；以及第一開關(guān)，將脈沖大器輸出的信號進(jìn)一步放大并進(jìn)行開關(guān)；以及連接電機(jī)控制繞組的動態(tài)轉(zhuǎn)矩提升器，該動態(tài)轉(zhuǎn)矩提升器用于縮短控制繞組中的電流上升的時間常數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙曲軸自動快速沖孔機(jī)，其特征在于所述啟動電路還包括一個并聯(lián)在動態(tài)轉(zhuǎn)矩提升器兩端的電流提升器，該電流提升器強(qiáng)迫控制電流加速上升；以及一個用于并聯(lián)在電機(jī)控制繞組兩端的電流釋放器，該電流釋放器形成一個通道供控制繞組兩端產(chǎn)生的感應(yīng)電壓或電流通過。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙曲軸自動快速沖孔機(jī)，其特征在于所述可控開關(guān)裝置為變頻器。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙曲軸自動快速沖孔機(jī)，其特征在于所述控制器還包括分別與控制模塊輸入端連接的電流檢測模塊以及電壓檢測模塊。
8.雙曲軸自動快速沖孔機(jī)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟步驟SI，手動按壓按鍵；步驟S2，工作請求檢測裝置獲取按鍵發(fā)送的工作的請求信號后，判斷是否向控制模塊發(fā)出啟動電機(jī)的工作信號，或者向控制模塊發(fā)出電機(jī)停止工作的信號；步驟S3，若步驟S2的判斷結(jié)果為是，則控制模塊獲取工作請求檢測裝置的信號后，發(fā)出信號使電機(jī)啟動并工作，或者發(fā)出信號使電機(jī)停止工作，電機(jī)啟動后，控制模塊還根據(jù)速度傳感器提供的信號，輸出控制指令至可控開關(guān)裝置，以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述雙曲軸自動快速沖孔機(jī)的控制方法，其特征在于，步驟S2中，若按鍵在S秒內(nèi)間隔地接通N次，則通過該按鍵向工作請求檢測裝置發(fā)出啟動電機(jī)工作的信號；若按鍵在F秒內(nèi)持續(xù)不斷地接通，則通過該按鍵向工作請求檢測裝置發(fā)出停止電機(jī)工作的信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述雙曲軸自動快速沖孔機(jī)的控制方法，其特征在于，還包括步驟S4，控制模塊對來自于電流檢測模塊或電壓檢測模塊的信號是否正常進(jìn)行判斷，若判斷結(jié)果為否，則發(fā)出信號切斷可控開關(guān)裝置使電機(jī)停止工作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙曲軸自動快速沖孔機(jī)，包上模上設(shè)有第一軸孔，下模上設(shè)有第二軸孔，上曲軸的偏心端伸入到上模上的第一軸孔中與該軸孔的孔壁面緊靠，下曲軸的偏心端伸入到下模上的第二軸孔中與該軸孔的孔壁面緊靠，上模的下端面上設(shè)有第一臺階孔，下模的下端面上設(shè)有第二臺階孔，導(dǎo)板上設(shè)有通孔，導(dǎo)柱的一端伸入到上模上的臺階孔中，導(dǎo)柱的另一端穿過導(dǎo)板上的通孔后伸入到下模上的臺階孔中，第一彈簧和第二彈簧分別套在導(dǎo)柱上。本發(fā)明以雙曲軸的方式帶動上模和下模同步工作，使沖孔的精度有效得到保障。
文檔編號B30B1/26GK103028649SQ20121059164
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者朱云杰 申請人:江蘇華中冷彎機(jī)械有限公司