專利名稱：目標(biāo)姿態(tài)吊掛設(shè)備固定式特型塔式起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明 涉及塔式起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種目標(biāo)姿態(tài)吊掛設(shè)備的一種固定式特型塔式起重機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的普通塔式起重機(jī)，因只有一臺(tái)起升機(jī)構(gòu)和一臺(tái)變幅機(jī)構(gòu)，所以，只能用于控制一臺(tái)小車和一臺(tái)吊鉤起吊重物的上升、下降及平移；現(xiàn)有技術(shù)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)吊點(diǎn)，所以無(wú)法控制如飛機(jī)模型等特型物體起吊的輔助吊點(diǎn)，不能改變飛機(jī)模型等特型物體起吊后的姿態(tài)轉(zhuǎn)變。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種克服上述現(xiàn)有技術(shù)缺點(diǎn)的，能實(shí)現(xiàn)飛機(jī)模型等特型物體起吊后，能根據(jù)需要進(jìn)行姿態(tài)變化的一種目標(biāo)姿態(tài)吊掛設(shè)備固定式特型塔式起重機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為該目標(biāo)姿態(tài)吊掛設(shè)備固定式特型塔式起重機(jī)，包括電氣控制系統(tǒng)，包括塔身、回轉(zhuǎn)支承以及固定在回轉(zhuǎn)支承上的起重臂和平衡臂，平衡拉桿兩端用銷軸分別與塔頂、平衡臂連接；起重臂拉桿用銷軸分別與塔頂、起重臂連接；配重塊用半軸固定在平衡臂尾部；在平衡臂上設(shè)有起升機(jī)構(gòu)、重量限位器，在起重臂上設(shè)有變幅小車，變幅小車通過(guò)小車滾輪懸掛在起重臂下弦桿上，吊鉤通過(guò)起升鋼絲繩及小車滑輪懸掛在小車下方，其特征在于
操縱房設(shè)在所配塔式起重機(jī)的地面上；在平衡臂上設(shè)有三臺(tái)起升機(jī)構(gòu)，三臺(tái)起升機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列在平衡臂的同一水平面上；且每臺(tái)起升機(jī)構(gòu)與所對(duì)應(yīng)的第一個(gè)定滑輪的兩中心距離不得小于3m ;三臺(tái)起升機(jī)構(gòu)中的二臺(tái)起升機(jī)構(gòu)排繩方向朝臂尾、一臺(tái)排繩方向朝臂根，錯(cuò)位排列的三臺(tái)起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩互不干涉、卷筒正常排繩，三臺(tái)起升機(jī)構(gòu)所配鋼絲繩，分別經(jīng)各自定滑輪轉(zhuǎn)向繞至各自對(duì)應(yīng)的重量限制器滑輪、定滑輪及變幅小車滑輪，帶動(dòng)所配吊鉤作上升或下降運(yùn)動(dòng)；
在起重臂上設(shè)有三臺(tái)變幅機(jī)構(gòu)、三臺(tái)變幅小車、三個(gè)吊鉤，三臺(tái)變幅機(jī)構(gòu)交錯(cuò)排放在起重臂根部的第一、二節(jié)臂的同一水平面上，變幅機(jī)構(gòu)穿繞變幅鋼絲繩互不干涉、卷筒正常排繩，且每臺(tái)變幅機(jī)構(gòu)與所對(duì)應(yīng)的第一個(gè)定滑輪的兩中心距離不得小于3m ;三臺(tái)變幅小車與三臺(tái)變幅機(jī)構(gòu)位置一一相對(duì)應(yīng)地交錯(cuò)排放在起重臂尾端的一節(jié)臂上面，在三臺(tái)變幅小車下面分別設(shè)有吊鉤；三臺(tái)變幅機(jī)構(gòu)上的鋼絲繩，分別通過(guò)定滑輪組轉(zhuǎn)向、托運(yùn)轉(zhuǎn)繞至所對(duì)應(yīng)的變幅小車上，帶動(dòng)變幅小車在起重臂上向前或向后運(yùn)動(dòng)；定滑輪組通過(guò)數(shù)個(gè)滑輪支架分別固定在起重臂的上弦桿上；
所述的一種目標(biāo)姿態(tài)吊掛設(shè)備固定式特型塔式起重機(jī)，其特征在于起升機(jī)構(gòu)①上的卷筒鋼絲繩，經(jīng)固定在橫梁的定滑輪31-1轉(zhuǎn)向后，繞至重量限制器①的滑輪、定滑輪31-5、變幅小車①上的滑輪帶動(dòng)吊鉤①作上升或下降運(yùn)動(dòng)；
起升機(jī)構(gòu)②上的卷筒鋼絲繩，直接繞至重量限制器②的滑輪、定滑輪31-4、變幅小車②上的滑輪帶動(dòng)吊鉤②作上升或下降運(yùn)動(dòng)；
起升機(jī)構(gòu)③上的卷筒鋼絲繩，經(jīng)固定在起升機(jī)構(gòu)①后的平衡臂水平面上所設(shè)的支架上固定的定滑輪31-2轉(zhuǎn)向后，經(jīng)重量限制器③的滑輪、定滑輪31-3、變幅小車③上的滑輪帶動(dòng)吊鉤③作上升或下降運(yùn)動(dòng)；
所述的一種目標(biāo)姿態(tài)吊掛設(shè)備固定式特型塔式起重機(jī)，其特征在于重量限制器①的滑輪、重量限制器②的滑輪、重量限制器③的滑輪分別固定在重量限制器立柱上，重量限制器立柱固定在平衡臂的根部；所述定滑輪31-5、定滑輪31-4、定滑輪31-3分別相對(duì)應(yīng)地固定在重量限制器①的滑輪、重量限制器②的滑輪、重量限制器③的滑輪左下方的平衡臂水平面所設(shè)的滑輪支架上；
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果本塔式起重機(jī)由于各設(shè)有三臺(tái)可互相獨(dú)立運(yùn)行也可同步運(yùn)行的起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)，因此，可便于調(diào)整起吊物體如飛機(jī)模型等特型物體起吊后在空中姿態(tài)的變化。


圖I為本發(fā)明的主視 圖2為圖I中平衡臂主視 圖3為圖I中平衡臂俯視 圖4為圖I中起重臂主視 圖5為圖I中起重臂俯視 圖6為變幅小車①牽引鋼絲繩穿繞 圖7為變幅小車②牽引鋼絲繩穿繞 圖8為變幅小車③牽引鋼絲繩穿繞 圖9為起升鋼絲繩示意 圖10為圖6中變幅小車①牽引鋼絲繩示意 圖11為圖7中變幅小車②牽引鋼絲繩示意 圖12為圖8中變幅小車③牽引鋼絲繩示意 圖13為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例工作狀況 圖中
I.配重塊，2.平衡臂，3.起升機(jī)構(gòu)①，4.平衡拉桿，5.起升機(jī)構(gòu)③，6.起升機(jī)構(gòu)②，
7.重量限位器③，8.重量限位器②，9.重量限位器①，10.塔頂，11.變幅機(jī)構(gòu)①，12.變幅機(jī)構(gòu)③，13.變幅機(jī)構(gòu)②，14.起重臂拉桿，15.起重臂，16.變幅小車①，17.變幅小車②，18.變幅小車③，19.吊鉤③，20.吊鉤②，21.吊鉤①，22.回轉(zhuǎn)支承，23.塔身，24.橫梁，25.重量限位器立柱，30.操縱房，31- (1-28).定滑輪。
具體實(shí)施例方式 下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明、 如圖1-5所示，該目標(biāo)姿態(tài)吊掛設(shè)備固定式特型塔式起重機(jī)，包括電氣控制系統(tǒng)，包括塔身23、回轉(zhuǎn)支承22以及固定在回轉(zhuǎn)支承22上的起重臂15和平衡臂2，平衡拉桿4兩端用銷軸分別與塔頂10、平衡臂2連接；起重臂拉桿14用銷軸分別與塔頂10、起重臂15連接；配重塊I用半軸固定在平衡臂2尾部；在平衡臂2上設(shè)有起升機(jī)構(gòu)、重量限位器，在起重臂15上設(shè)有變幅小車，變幅小車通過(guò)小車滾輪懸掛在起重臂15下弦桿上，吊鉤通過(guò)起升鋼絲繩及小車滑輪懸掛在小車下方；該目標(biāo)姿態(tài)吊掛設(shè)備固定式特型塔式起重機(jī)的特點(diǎn)是操縱房30設(shè)在所配塔式起重機(jī)的地面上；在現(xiàn)有技術(shù)的平衡臂2上設(shè)有三臺(tái)起升機(jī)構(gòu)，三臺(tái)起升機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列在平衡臂2的同一水平面上；且每臺(tái)起升機(jī)構(gòu)與所對(duì)應(yīng)的第一個(gè)定滑輪的兩中心距離不得小于3m ;三臺(tái)起升機(jī)構(gòu)中的二臺(tái)起升機(jī)構(gòu)排繩方向朝臂尾、一臺(tái)排繩方向朝臂根，錯(cuò)位排列的三臺(tái)起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩互不干涉、卷筒正常排繩，三臺(tái)起升機(jī)構(gòu)所配鋼絲繩，分別經(jīng)各自定滑輪轉(zhuǎn)向繞至各自對(duì)應(yīng)的重量限制器滑輪、定滑輪及變幅小車滑輪，帶動(dòng)所配吊鉤作上升或下降運(yùn)動(dòng)；
如圖1-3、圖9所示，起升機(jī)構(gòu)①3上的卷筒鋼絲繩，經(jīng)固定在橫梁24上的定滑輪31-1轉(zhuǎn)向后，繞至重量限制器①9的滑輪、定滑輪31-5、變幅小車①16上的滑輪帶動(dòng)吊鉤①21作上升或下降運(yùn)動(dòng)；
起升機(jī)構(gòu)②6上的卷筒鋼絲繩，直接繞至重量限制器②8的滑輪、定滑輪31-4、變幅小車②17上的滑輪帶動(dòng)吊鉤②20作上升或下降運(yùn)動(dòng)；
起升機(jī)構(gòu)③5上的卷筒鋼絲繩，經(jīng)固定在起升機(jī)構(gòu)①3后的平衡臂2水平面上所設(shè)的支架上固定的定滑輪31-2轉(zhuǎn)向后，經(jīng)重量限制器③7的滑輪、定滑輪31-3、變幅小車③18上的滑輪帶動(dòng)吊鉤③19作上升或下降運(yùn)動(dòng)；
重量限制器①9的滑輪、重量限制器②8的滑輪、重量限制器③7的滑輪分別固定在重量限制器立柱25上，重量限制器立柱25固定在平衡臂2的根部；所述定滑輪31-5、定滑輪31-4、定滑輪31-3分別相對(duì)應(yīng)地固定在重量限制器①9的滑輪、重量限制器②8的滑輪、重量限制器③7的滑輪左下方的平衡臂2水平面所設(shè)的滑輪支架上；
在起重臂15上設(shè)有三臺(tái)變幅機(jī)構(gòu)、三臺(tái)變幅小車、三個(gè)吊鉤，三臺(tái)變幅機(jī)構(gòu)交錯(cuò)排放在起重臂15根部的第一、二節(jié)臂的同一水平面上，變幅機(jī)構(gòu)穿繞變幅鋼絲繩互不干涉、卷筒正常排繩，且每臺(tái)變幅機(jī)構(gòu)與所對(duì)應(yīng)的第一個(gè)定滑輪的兩中心距離不得小于3m ;三臺(tái)變幅小車與三臺(tái)變幅機(jī)構(gòu)位置一一相對(duì)應(yīng)地交錯(cuò)排放在起重臂15尾端的一節(jié)臂上面，在三臺(tái)變幅小車下面分別設(shè)有吊鉤；三臺(tái)變幅機(jī)構(gòu)上的鋼絲繩，分別通過(guò)定滑輪組轉(zhuǎn)向、托運(yùn)轉(zhuǎn)繞至所對(duì)應(yīng)的變幅小車上，帶動(dòng)變幅小車在起重臂15上向前或向后運(yùn)動(dòng)；定滑輪組通過(guò)數(shù)個(gè)滑輪支架分別固定在起重臂15的上弦桿上；
如圖6、圖10所示，變幅機(jī)構(gòu)①11卷筒上的鋼絲繩通過(guò)定滑輪31-6、31-11、31-13、31-14、31-17、31-20、31-23、31-26組成的滑輪組帶動(dòng)變幅小車①16在起重臂15上向前或向后運(yùn)動(dòng)；
如圖7、圖11所示，變幅機(jī)構(gòu)②13卷筒上的鋼絲繩通過(guò)定滑輪31-7、31-10、31-15、31-18、31-21、31-24、31-27組成的滑輪組帶動(dòng)變幅小車②17在起重臂15上向前或向后運(yùn)動(dòng)；
如圖8、圖12所示，變幅機(jī)構(gòu)③12卷筒上的鋼絲繩通過(guò)定滑輪31-8、31-9、31-12、31-16、31-19、31-22、31-25、31-28組成的滑輪組帶動(dòng)變幅小車③18在起重臂15上向前或向后運(yùn)動(dòng)；
上述塔式起重機(jī)上的電器控制系統(tǒng)及其上所配的起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、變幅小車、吊鉤均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳述；
工作過(guò)程
如圖13所示，當(dāng)本塔式起重機(jī)用于起吊飛機(jī)模型時(shí)，確定飛機(jī)模型的主起吊點(diǎn)為O，輔助起吊點(diǎn)為OpO2，采用偏心設(shè)計(jì)，當(dāng)?shù)蹉^②以主起吊點(diǎn)0單獨(dú)起吊時(shí)，模型在自由狀態(tài)下，因重力作用，Op O2兩點(diǎn)位置在水平面以下，A、B兩點(diǎn)位置在水平面以上；
起升機(jī)構(gòu)①3、變幅機(jī)構(gòu)①11、變幅小車①16、吊鉤①21，于輔助起吊點(diǎn)O2 ;起升機(jī)構(gòu)②6、變幅機(jī)構(gòu)②13、變幅小車②17、吊鉤②20，于主起吊點(diǎn)0 ;起升機(jī)構(gòu)③5、變幅機(jī)構(gòu)③12、變幅小車③18、吊鉤③19，于輔助起吊點(diǎn)O1 ；
(1)各起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)分別動(dòng)作，運(yùn)行各小車、各吊鉤于指定點(diǎn)位置，使用吊具、索具等固定模型，使模型處于準(zhǔn)備起吊狀態(tài)； (2)3臺(tái)起升機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作,起吊模型于指定高度；
(3)3臺(tái)變幅機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作，運(yùn)行模型于指定水平位置；
⑷單獨(dú)運(yùn)行起升機(jī)構(gòu)①3，帶動(dòng)輔助吊點(diǎn)O2作上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)模型的側(cè)向變姿；
(5)單獨(dú)運(yùn)行起升機(jī)構(gòu)③5，帶動(dòng)輔助吊點(diǎn)O1作上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)模型的俯仰變姿；
(6)組合運(yùn)行起升機(jī)構(gòu)①3、起升機(jī)構(gòu)③5，實(shí)現(xiàn)模型的多種變姿。
權(quán)利要求
1.一種目標(biāo)姿態(tài)吊掛設(shè)備固定式特型塔式起重機(jī)，包括電氣控制系統(tǒng)，包括塔身(23 )、回轉(zhuǎn)支承(22 )以及固定在回轉(zhuǎn)支承(22 )上的起重臂(15 )和平衡臂(2 )，平衡拉桿(4)兩端用銷軸分別與塔頂(10)、平衡臂(2)連接；起重臂拉桿(14)用銷軸分別與塔頂(10)、起重臂(15 )連接；配重塊(I)用半軸固定在平衡臂(2 )尾部；在平衡臂(2 )上設(shè)有起升機(jī)構(gòu)、重量限位器，在起重臂(15)上設(shè)有變幅小車，變幅小車通過(guò)小車滾輪懸掛在起重臂(15)下弦桿上，吊鉤通過(guò)起升鋼絲繩及小車滑輪懸掛在小車下方，其特征在于 操縱房(30)設(shè)在所配塔式起重機(jī)的地面上；在平衡臂(2)上設(shè)有三臺(tái)起升機(jī)構(gòu)，三臺(tái)起升機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列在平衡臂(2)的同一水平面上；且每臺(tái)起升機(jī)構(gòu)與所對(duì)應(yīng)的第一個(gè)定滑輪的兩中心距離不得小于3m ;三臺(tái)起 升機(jī)構(gòu)中的二臺(tái)起升機(jī)構(gòu)排繩方向朝臂尾、一臺(tái)排繩方向朝臂根，錯(cuò)位排列的三臺(tái)起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩互不干涉、卷筒正常排繩，三臺(tái)起升機(jī)構(gòu)所配鋼絲繩，分別經(jīng)各自定滑輪轉(zhuǎn)向繞至各自對(duì)應(yīng)的重量限制器滑輪、定滑輪及變幅小車滑輪，帶動(dòng)所配吊鉤作上升或下降運(yùn)動(dòng)； 在起重臂(15)上設(shè)有三臺(tái)變幅機(jī)構(gòu)、三臺(tái)變幅小車、三個(gè)吊鉤，三臺(tái)變幅機(jī)構(gòu)交錯(cuò)排放在起重臂(15)根部的第一、二節(jié)臂的同一水平面上，變幅機(jī)構(gòu)穿繞變幅鋼絲繩互不干涉、卷筒正常排繩，且每臺(tái)變幅機(jī)構(gòu)與所對(duì)應(yīng)的第一個(gè)定滑輪的兩中心距離不得小于3m ;三臺(tái)變幅小車與三臺(tái)變幅機(jī)構(gòu)位置一一相對(duì)應(yīng)地交錯(cuò)排放在起重臂(15)尾端的一節(jié)臂上面，在三臺(tái)變幅小車下面分別設(shè)有吊鉤；三臺(tái)變幅機(jī)構(gòu)上的鋼絲繩，分別通過(guò)定滑輪組轉(zhuǎn)向、托運(yùn)轉(zhuǎn)繞至所對(duì)應(yīng)的變幅小車上，帶動(dòng)變幅小車在起重臂(15)上向前或向后運(yùn)動(dòng)；定滑輪組通過(guò)數(shù)個(gè)滑輪支架分別固定在起重臂(15)的上弦桿上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種目標(biāo)姿態(tài)吊掛設(shè)備固定式特型塔式起重機(jī)，其特征在于 起升機(jī)構(gòu)①(3)上的卷筒鋼絲繩，經(jīng)固定在橫梁(24)的定滑輪(31-1)轉(zhuǎn)向后，繞至重量限制器①(9)的滑輪、定滑輪(31-5)、變幅小車①(16)上的滑輪帶動(dòng)吊鉤①(21)作上升或下降運(yùn)動(dòng)； 起升機(jī)構(gòu)②(6)上的卷筒鋼絲繩，直接繞至重量限制器②(8)的滑輪、定滑輪(31-4)、變幅小車②(17)上的滑輪帶動(dòng)吊鉤②(20)作上升或下降運(yùn)動(dòng)； 起升機(jī)構(gòu)③(5)上的卷筒鋼絲繩，經(jīng)固定在起升機(jī)構(gòu)①(3)后的平衡臂(2)水平面上所設(shè)的支架上固定的定滑輪(31-2)轉(zhuǎn)向后，經(jīng)重量限制器③(7)的滑輪、定滑輪(31-3)、變幅小車③(18)上的滑輪帶動(dòng)吊鉤③(19)作上升或下降運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種目標(biāo)姿態(tài)吊掛設(shè)備固定式特型塔式起重機(jī)，其特征在于重量限制器①(9)的滑輪、重量限制器②(8)的滑輪、重量限制器③(7)的滑輪分別固定在重量限制器立柱(25)上，重量限制器立柱(25)固定在平衡臂(2)的根部；所述定滑輪(31-5)、定滑輪(31-4)、定滑輪(31-3)分別相對(duì)應(yīng)地固定在重量限制器①(9)的滑輪、重量限制器②(8)的滑輪、重量限制器③(7)的滑輪左下方的平衡臂(2)水平面所設(shè)的滑輪支架上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種目標(biāo)姿態(tài)吊掛設(shè)備固定式特型塔式起重機(jī)，其特征在于操縱房設(shè)在所配塔式起重機(jī)的地面上；在平衡臂上設(shè)有三臺(tái)錯(cuò)位排列的起升機(jī)構(gòu)；三臺(tái)起升機(jī)構(gòu)所配鋼絲繩，分別經(jīng)定滑輪轉(zhuǎn)向繞至各自對(duì)應(yīng)的重量限制器滑輪、定滑輪及變幅小車滑輪，帶動(dòng)所配吊鉤作上升或下降運(yùn)動(dòng)；在起重臂上設(shè)有三臺(tái)變幅機(jī)構(gòu)，三臺(tái)變幅機(jī)構(gòu)交錯(cuò)排放在起重臂一、二節(jié)臂的同一水平面上，三臺(tái)變幅機(jī)構(gòu)上的鋼絲繩，分別通過(guò)起重臂上弦桿相對(duì)應(yīng)所配的定滑輪組轉(zhuǎn)向繞至所對(duì)應(yīng)的變幅小車上，帶動(dòng)變幅小車在起重臂上向前或向后運(yùn)動(dòng)。本塔式起重機(jī)由于設(shè)有三臺(tái)可互相獨(dú)立運(yùn)行的起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)，因此，可便于調(diào)整起吊物體如飛機(jī)模型等特型物體在空中姿態(tài)轉(zhuǎn)變。
文檔編號(hào)B66C13/08GK102745599SQ20121024629
公開(kāi)日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月17日
發(fā)明者于正桂, 李安良, 王素萍 申請(qǐng)人:射陽(yáng)亞玉工程機(jī)械有限公司