專利名稱：一種主變幅桅桿收繩操作裝置及包括該裝置的起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本技術(shù)方案涉及一種起重機(jī)操作裝置，尤其涉及一種起重機(jī)的主變幅桅桿收繩操作裝置。
背景技術(shù)：
在履帶起重機(jī)完成吊裝后拆卸裝車過程中，操作者要通過卷揚(yáng)收繩裝置操控主變幅桅桿從工作位置轉(zhuǎn)到主平臺(tái)上的安裝位置?，F(xiàn)有的履帶起重機(jī)的托架大多在平臺(tái)中部，僅能起到正常運(yùn)輸過程中的支撐作用。很多時(shí)候，受熟練程度影響或其它原因，操作者在司機(jī)室未知桅桿是否已經(jīng)到位，而繼續(xù)操控馬達(dá)收繩，造成液壓系統(tǒng)憋壓，馬達(dá)壓力達(dá)到最大，鋼絲繩拉力也達(dá)到最大，導(dǎo)致主變幅桅桿壓在平臺(tái)上的壓力增大到平臺(tái)結(jié)構(gòu)無法承受最后損壞。

發(fā)明內(nèi)容
現(xiàn)提供一種主變幅桅桿收繩操作裝置及包括該裝置的起重機(jī)，以解決現(xiàn)有起重機(jī)工作時(shí)，因操作者在司機(jī)室未知桅桿是否已經(jīng)到位，而繼續(xù)操控馬達(dá)收繩，造成液壓系統(tǒng)憋壓，使得主變幅桅桿壓在平臺(tái)上的壓力增大導(dǎo)致平臺(tái)結(jié)構(gòu)損壞的問題。具體所采取的技術(shù)方案為
一種主變幅桅桿收繩操作裝置，包括一平臺(tái)，所述平臺(tái)的首部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接一主變幅桅桿，所述平臺(tái)還具有一收繩裝置，所述收繩裝置連接所述主變幅桅桿，其特征在于，所述平臺(tái)的尾部安裝一平臺(tái)托架，所述平臺(tái)托架具有一限位開關(guān)，所述限位開關(guān)正對(duì)所述主變幅桅桿的尾部，所述限位開關(guān)連接一控制器，所述主變幅桅桿的尾部通過所述收繩裝置轉(zhuǎn)壓至所述限位開關(guān)上，所述限位開關(guān)感應(yīng)后通過所述控制器將完成信號(hào)傳遞至外置操控室。上述的一種主變幅桅桿收繩操作裝置，其中，所述平臺(tái)托架包括一后立板，所述后立板的上側(cè)連接一上托板，所述限位開關(guān)位于所述上托板上，所述后立板的左右兩側(cè)分別連接一斜立板；還包括一加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板和所述后立板固定連接兩所述斜立板，同時(shí)，所述加強(qiáng)板與所述平臺(tái)的尾部連接。上述的一種主變幅桅桿收繩操作裝置，其中，所述斜立板的斜度從所述平臺(tái)的上部延伸至所述平臺(tái)的底板。上述的一種主變幅桅桿收繩操作裝置，其中，還包括報(bào)警器，所述控制器控制所述報(bào)警器，以警示外置操控室所述主變幅桅桿已到位。上述的一種主變幅桅桿收繩操作裝置，其中，所述控制器連接液壓電控系統(tǒng)，所述主變幅桅桿到位后，所述液壓電控系統(tǒng)限制外置操控室對(duì)所述收繩裝置繼續(xù)收繩。一種起重機(jī)，其中，該起重機(jī)包括主變幅桅桿收繩操作裝置，所述主變幅桅桿收繩操作裝置為上述任意一項(xiàng)所述的操作裝置。由于采用了上述技術(shù)，上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的積極效果是(I)通過位于平臺(tái)尾部的平臺(tái)托架，以及斜度從平臺(tái)上部一直延伸至平臺(tái)底板處的兩斜立板的設(shè)計(jì)，使得該平臺(tái)托架能夠有效地承受力，并將主變幅桅桿施加于平臺(tái)托架的應(yīng)力傳遞至平臺(tái)上，從而避免平臺(tái)托架本身因承力不佳而被壓潰。上托板主要用于托起主變幅桅桿本身，其中心位置與主變幅桅桿首部相吻合，有效地確保主變幅桅桿平穩(wěn)地處于水平安裝位置。(2)通過限位開關(guān)的使用，利用電氣元件的敏感性和易于控制性，及時(shí)感應(yīng)主變幅桅桿的位置，迅速作出反應(yīng)，發(fā)出報(bào)警，并限制操作，以保證結(jié)構(gòu)安全的同時(shí)，給予操作者安
全警示。(3)平臺(tái)托架的結(jié)構(gòu)和位置運(yùn)用力學(xué)計(jì)算和優(yōu)化計(jì)算，使得結(jié)構(gòu)不再粗重，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，輕巧，承壓能力強(qiáng)。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例的一種主變幅桅桿收繩操作裝置的示意 圖2是本發(fā)明實(shí)施例的一種主變幅桅桿收繩操作裝置中平臺(tái)托架的示意 圖3是圖I中A處放大圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合原理圖和具體操作實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖I是本發(fā)明的一種主變幅桅桿收繩操作裝置的具體實(shí)施例中的示意圖，圖3是圖I中A處放大圖，如圖I和圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的一種主變幅桅桿收繩操作裝置，包括有一平臺(tái)1，平臺(tái)I的首部鉸接一主變幅桅桿2的尾部，在平臺(tái)I的中間安裝有一收繩裝置3，該收繩裝置3通過繩與主變幅桅桿2的尾部相連接，使得通過收繩裝置3的卷揚(yáng)收繩使得主變幅桅桿2的尾部能夠繞著平臺(tái)I的首部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。在平臺(tái)I的尾部安裝有一平臺(tái)托架4，并且該平臺(tái)托架4具有一限位開關(guān)5作為保護(hù)裝置，該限位開關(guān)5正對(duì)主變幅桅桿2的尾部。同時(shí)，限位開關(guān)5還包括連接有一控制器(圖中未示出)，若主變幅桅桿2通過收繩裝置3已經(jīng)轉(zhuǎn)到安裝的平臺(tái)托架4，并且主變幅桅桿2的尾部壓在限位開關(guān)5上，限位開關(guān)5后通過控制器將完成的信號(hào)反饋傳遞至外置操控室。若此時(shí)操作者仍繼續(xù)通過收繩裝置3收繩，則限位開關(guān)5將作用以限制操作者繼續(xù)操作。本實(shí)施方案的第一實(shí)施例中，圖2是本發(fā)明的一種主變幅桅桿收繩操作裝置中平臺(tái)托架的示意圖，請(qǐng)繼續(xù)如圖I、圖2和圖3所示。具體的，在平臺(tái)I尾部的左右兩邊分別焊接一平臺(tái)托架4，該平臺(tái)托架4呈一箱型結(jié)構(gòu)。平臺(tái)托架4包括有一后立板41，在后立板41的上側(cè)連接有一上托板42，上托板42主要用于托起主變幅桅桿2本身，上托板42的中心位置與主變幅桅桿2的尾部相吻合，確保主變幅桅桿2能夠平衡地處于水平安裝位置。同時(shí)，上托板42上用于安裝限位開關(guān)5。在后立板41的左右兩側(cè)分別連接一斜立板43，該斜立板43的斜度從平臺(tái)I的上部一直延伸到平臺(tái)I的底板處，以此有效地承載重壓力。平臺(tái)托架4還包括有一加強(qiáng)板44，使得通過加強(qiáng)板44和后立板41將兩斜立板43連接起來并起到加強(qiáng)的作用，同時(shí)，加強(qiáng)板44與平臺(tái)I的尾部相連接，以此將平臺(tái)托架4焊接至平臺(tái)I上。平臺(tái)托架4結(jié)構(gòu)的高度以及寬度通過優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法確定，以保證結(jié)構(gòu)本身的精簡(jiǎn)。平臺(tái)托架4的結(jié)構(gòu)形式有效地承載來自主變幅桅桿2的壓力，并將主變幅桅桿2施加于平臺(tái)托架4上的應(yīng)力傳遞至平臺(tái)I上，從而避免平臺(tái)托架4本身因承重力不加而被壓潰。本實(shí)施方案的第二實(shí)施例中，還包括有一報(bào)警器(圖中未示出)，并且該報(bào)警器由控制器所控制。當(dāng)主變幅桅桿2的尾部落到平臺(tái)托架4上時(shí)，限位開關(guān)5感應(yīng)到主變幅桅桿2已回收到位，則通過控制器控制報(bào)警器發(fā)出報(bào)警，警示操作者停止操作。本實(shí)施方案的第三 實(shí)施例中，上述的控制器還可以連接一液壓電控系統(tǒng)(圖中未示出)。當(dāng)主變幅桅桿2的尾部落到平臺(tái)托架4上時(shí)，限位開關(guān)5感應(yīng)到主變幅桅桿2已回收到位，同時(shí)，通過控制器控制液壓電控系統(tǒng)限制外置操作室中的操作者對(duì)收繩裝置3繼續(xù)收繩。本發(fā)明由于在平臺(tái)I尾部安裝平臺(tái)托架4，有效地通過增大平臺(tái)I力臂的方式，提高平臺(tái)托架4的承載能力。當(dāng)主變幅桅桿2的尾部最終落在平臺(tái)托架4上，主變幅桅桿2處于安裝狀態(tài)而收繩裝置3繼續(xù)作用收繩，致卷揚(yáng)馬達(dá)憋壓到最大值，卷揚(yáng)繩拉力達(dá)到最大，力臂的長(zhǎng)度位置根據(jù)此時(shí)的受力分析進(jìn)行確定。本實(shí)施方案的進(jìn)一步實(shí)施例中，限位開關(guān)5可以采用角度限位開關(guān)、接觸限位開關(guān)等方式代替。本實(shí)施方案的進(jìn)一步實(shí)施例中，限制操作者繼續(xù)回收主變幅桅桿2操作的液壓電控系統(tǒng)的方式也可以采用其他途徑，如限位開關(guān)5信號(hào)連接控制器，控制器再通過電磁閥等方式連接到收繩裝置3卷揚(yáng)馬達(dá)動(dòng)作的液壓系統(tǒng)，當(dāng)主變幅桅桿2到位后，電磁閥關(guān)閉，液壓系統(tǒng)的流量關(guān)閉，卷揚(yáng)停止出繩。本實(shí)施方案的更進(jìn)一步實(shí)施例中，上述的平臺(tái)托架4的結(jié)構(gòu)也可采用其他不同形狀。以上對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本實(shí)施例并不限制于以上描述的具體實(shí)施例，其只是作為范例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何等同修改和替代也都在本實(shí)施例的范疇之中。因此，在不脫離本實(shí)施例的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)施例的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種主變幅桅桿收繩操作裝置，包括一平臺(tái)(1)，所述平臺(tái)(I)的首部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接一主變幅桅桿(2 )，所述平臺(tái)(I)還具有一收繩裝置(3 )，所述收繩裝置(3 )連接所述主變幅桅桿(2)，其特征在于，所述平臺(tái)(I)的尾部安裝一平臺(tái)托架(4)，所述平臺(tái)托架(4)具有一限位開關(guān)(5)，所述限位開關(guān)(5)正對(duì)所述主變幅桅桿(2)的尾部，所述限位開關(guān)(5)連接一控制器，所述主變幅桅桿(2)的尾部通過所述收繩裝置(3)轉(zhuǎn)壓至所述限位開關(guān)(5)上，所述限位開關(guān)(5)感應(yīng)后通過所述控制器將完成信號(hào)傳遞至外置操控室。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述主變幅桅桿收繩操作裝置，其特征在于，所述平臺(tái)托架(4)包括一后立板(41)，所述后立板(41)的上側(cè)連接一上托板(42)，所述限位開關(guān)(5)位于所述上托板(42)上，所述后立板(41)的左右兩側(cè)分別連接一斜立板(43);還包括一加強(qiáng)板(44)，所述加強(qiáng)板(44)和所述后立板(41)固定連接兩所述斜立板(43)，同時(shí)，所述加強(qiáng)板(44)與所述平臺(tái)(I)的尾部連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述主變幅桅桿收繩操作裝置，其特征在于，所述斜立板(43)的斜度從所述平臺(tái)(I)的上部延伸至所述平臺(tái)(I)的底板。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述主變幅桅桿收繩操作裝置，其特征在于，還包括報(bào)警器，所述控制器控制所述報(bào)警器，以警示外置操控室所述主變幅桅桿已到位。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述主變幅桅桿收繩操作裝置，其特征在于，所述控制器連接液壓電控系統(tǒng)，所述主變幅桅桿(2 )到位后，所述液壓電控系統(tǒng)限制外置操控室對(duì)所述收繩裝置(3)繼續(xù)收繩。
6.一種起重機(jī)，其特征在于，該起重機(jī)包括主變幅桅桿收繩操作裝置，所述主變幅桅桿收繩操作裝置為權(quán)利要求I至5中任意一項(xiàng)所述的操作裝置。
全文摘要
本實(shí)施方案公開一種主變幅桅桿收繩操作裝置，屬于起重機(jī)操作裝置領(lǐng)域，包括一平臺(tái)，平臺(tái)的首部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接一主變幅桅桿，平臺(tái)還具有一收繩裝置，收繩裝置連接主變幅桅桿，平臺(tái)的尾部安裝一平臺(tái)托架，平臺(tái)托架具有一限位開關(guān)，限位開關(guān)正對(duì)主變幅桅桿的尾部，限位開關(guān)連接一控制器，主變幅桅桿的尾部通過收繩裝置轉(zhuǎn)壓至限位開關(guān)上，開關(guān)感應(yīng)后通過控制器將完成信號(hào)傳遞至外置操控室。通過位于平臺(tái)尾部的平臺(tái)托架，有效地將主變幅桅桿施加于平臺(tái)托架的應(yīng)力傳遞至平臺(tái)上，避免平臺(tái)托架被壓潰。通過限位開關(guān)的使用，及時(shí)感應(yīng)主變幅桅桿的位置，迅速作出反應(yīng)，發(fā)出報(bào)警，并限制操作，以保證結(jié)構(gòu)安全的同時(shí)，給予操作者安全警示。
文檔編號(hào)B66C13/50GK102730581SQ20121021975
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者李珍珠, 汪澤波 申請(qǐng)人:上海三一科技有限公司