起重機(jī)桅桿變幅系統(tǒng)及起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)桅桿控制系統(tǒng)，具體是一種起重機(jī)桅桿變幅系統(tǒng)及包括該變幅系統(tǒng)的起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前起重機(jī)的桅桿變幅系統(tǒng)普遍采用變幅馬達(dá)及桅桿頂升油缸分開控制的方式，如圖1所示，手柄模擬信號進(jìn)入控制器，控制器根據(jù)手柄模擬信號的大小控制變幅馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)變幅卷揚(yáng)的放繩與收繩；桅桿頂升油缸由開關(guān)量信號控制，實(shí)現(xiàn)桅桿頂升油缸的頂升與壓縮。為確保安全，變幅馬達(dá)動作以及桅桿頂升油缸動作需要交替進(jìn)行，而且一般需要兩個人配合操作。
[0003]由于桅桿扳起與扳回，變幅馬達(dá)動作以及桅桿頂升油缸動作需要人為交替進(jìn)行，降低了工作效率，增加了人為錯誤概率，一般需要兩人配合操作，增加了人力成本。同時，在桅桿扳起模式下，較大的桅桿頂升油缸壓力極易造成桅桿被頂彎嚴(yán)重事故；在桅桿扳回模式下，當(dāng)桅桿頂升油缸壓力偏小時，桅桿與變幅卷揚(yáng)之間的鋼絲繩將處于松弛狀態(tài)，此時極易造成變幅卷揚(yáng)收繩亂繩現(xiàn)象。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種起重機(jī)桅桿變幅系統(tǒng)，提高工作效率，減少人為因素造成的錯誤概率，降低人力成本；同時實(shí)現(xiàn)變幅的自動控制，避免在桅桿扳起模式下，由于桅桿頂升油缸壓力較大造成桅桿被頂彎事故；以及避免在桅桿扳回模式下，由于桅桿頂升油缸壓力較小造成的變幅卷揚(yáng)亂繩現(xiàn)象，性能穩(wěn)定，安全可
A+-.與巨O
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本起重機(jī)桅桿變幅系統(tǒng)包括控制器，以及分別連接所述控制器的顯示器和手柄；還包括通過所述控制器控制的變幅馬達(dá)和桅桿頂升油缸。
[0006]進(jìn)一步，所述顯示器通過開關(guān)信號接入所述控制器。
[0007]進(jìn)一步，所述手柄通過模擬信號接入所述控制器。
[0008]進(jìn)一步，所述控制器采集桅桿頂升油缸的實(shí)時壓力，控制器將所述實(shí)時壓力反饋至所述顯示器進(jìn)行實(shí)時顯示。
[0009]進(jìn)一步，所述手柄通過控制器輸出模擬量信號控制變幅馬達(dá)動作。
[0010]進(jìn)一步，所述手柄通過控制器輸出開關(guān)量信號控制桅桿頂升油缸動作。
[0011]進(jìn)一步，所述控制器為PLC控制器。
[0012]進(jìn)一步，所述顯示器為觸屏顯示器。
[0013]同時，本實(shí)用新型還提供一種應(yīng)用了上述起重機(jī)桅桿變幅系統(tǒng)的起重機(jī)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本起重機(jī)桅桿變幅系統(tǒng)在桅桿扳起與扳回時，通過變幅馬達(dá)與桅桿頂升油缸由控制器的控制實(shí)現(xiàn)自動耦合動作，提高了工作效率，減少了人為因素造成的錯誤概率，此工況下僅需要一人操作，降低了人力成本；
[0015]同時，桅桿頂升油缸壓力能夠始終保持在一定的工作范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)桅桿的動作，避免了在桅桿扳起模式下，由于桅桿頂升油缸壓力較大造成桅桿被頂彎事故；也避免了在桅桿扳回模式下，由于桅桿頂升油缸壓力較小造成的變幅卷揚(yáng)亂繩現(xiàn)象，性能穩(wěn)定，安全可
A+-.與巨O
[0016]同樣，本實(shí)用新型提供的一種應(yīng)用了上述起重機(jī)桅桿變幅系統(tǒng)的起重機(jī)也具有上述有益效果。
【附圖說明】
[0017]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中桅桿變幅系統(tǒng)控制原理框圖；
[0018]圖2是桅桿處于水平狀態(tài)示意圖；
[0019]圖3是桅桿處于輔助油缸待用狀態(tài)示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型的變幅系統(tǒng)控制原理框圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型中桅桿處于扳起模式時的控制流程圖；
[0022]圖6是本實(shí)用新型中桅桿處于扳回模式時的控制流程圖。
[0023]圖中:1、轉(zhuǎn)臺，2、桅桿，3、輔助油缸，4、變幅卷揚(yáng)裝置，5、桅桿頂升油缸，6、鋼絲繩。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0025]如圖2所示，是本實(shí)用新型中桅桿2處于水平狀態(tài)示意圖；
[0026]如圖3所示，是本實(shí)用新型中桅桿2在桅桿頂升油缸5及變幅卷揚(yáng)裝置4的共同作用下，桅桿2處于輔助油缸3的待用狀態(tài)示意圖。
[0027]如圖4所示，本起重機(jī)桅桿變幅系統(tǒng)包括控制器，以及分別連接所述控制器的顯示器和手柄；還包括通過所述控制器控制的變幅馬達(dá)和桅桿頂升油缸5。
[0028]通過控制器根據(jù)反饋信號輔助油缸3壓力的大小做出相應(yīng)的動作，實(shí)現(xiàn)變幅馬達(dá)與桅桿頂升油缸5由控制系統(tǒng)自動交替動作，即實(shí)現(xiàn)了桅桿動作及變幅動作的自動耦合的效果。
[0029]進(jìn)一步，所述顯示器通過開關(guān)信號接入所述控制器。顯示器開關(guān)信號進(jìn)入控制器，桅桿控制進(jìn)入自動化動作模式。
[0030]進(jìn)一步，所述手柄通過模擬信號接入所述控制器。通過手柄的動作，進(jìn)而通過控制器控制后續(xù)動作的進(jìn)行。
[0031]進(jìn)一步，所述控制器采集桅桿頂升油缸5的實(shí)時壓力，控制器將所述實(shí)時壓力反饋至所述顯示器進(jìn)行實(shí)時顯示。
[0032]進(jìn)一步，所述手柄通過控制器輸出模擬量信號控制變幅馬達(dá)動作。手柄的前后擺動決定桅桿2的扳起與扳回，手柄的擺角幅度大小決定手柄模擬量信號的大小，進(jìn)而決定控制器控制變幅馬達(dá)模擬量的大小，進(jìn)而通過控制器輸出模擬量信號控制變幅馬達(dá)動作。
[0033]進(jìn)一步，所述手柄通過控制器輸出開關(guān)量信號控制桅桿頂升油缸5的動作。通過控制器輸出的開關(guān)量信號控制桅桿頂升油缸5的動作。
[0034]進(jìn)一步，所述控制器為PLC控制器。通過可編程邏輯控制器PLC實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的控制功能。
[0035]進(jìn)一步，所述顯示器為觸屏顯示器。通過觸屏顯示器實(shí)現(xiàn)開關(guān)信號輸入控制器，以及通過控制器將采集到的桅桿頂升油缸5的實(shí)時壓力，通過觸碰顯示器進(jìn)行實(shí)時顯示。
[0036]同時，本實(shí)用新型的實(shí)施例還提供一種應(yīng)用了上述起重機(jī)桅桿變幅系統(tǒng)的起重機(jī)。所述起重機(jī)具有上述桅桿變幅系統(tǒng)功能和效果。
[0037]下面通過結(jié)合具體參數(shù)說明本起重機(jī)桅桿變幅系統(tǒng)的工作原理:
[0038]如圖5所示，當(dāng)桅桿2處于扳起模式時，通過控制器采集桅桿頂升油缸5的壓力大小，決定進(jìn)一步的桅桿頂升油缸5及變幅馬達(dá)的動作，此壓力根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況制定。當(dāng)210bar〈桅桿頂升油缸5的壓力<240bar時，保持上一動作模式；當(dāng)桅桿頂升油缸5的壓力>240bar，桅桿頂升油缸5頂升動作停止，變幅卷揚(yáng)裝置4主動放繩，此時桅桿頂升油缸5對桅桿2的頂升力減小，使桅桿頂升油缸5的壓力逐漸減小；當(dāng)桅桿頂升油缸5的壓力<210bar時，桅桿頂升油缸5將主動頂升，變幅卷揚(yáng)裝置4將被動放繩，此時桅桿頂升油缸5對桅桿2的頂升力逐漸增加，使桅桿頂升油缸5的壓力逐漸增加。當(dāng)控制器檢測到桅桿2處于非扳起模式時，控制動作結(jié)束。
[0039]如圖6所示，當(dāng)桅桿2處于扳回模式時，通過控制器采集桅桿頂升油缸5的壓力大小，決定進(jìn)一步的桅桿頂升油缸5及變幅馬達(dá)的動作，此壓力根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況制定。當(dāng)210bar〈桅桿頂升油缸5的壓力<240bar，保持上一動作模式；當(dāng)桅桿頂升油缸5的壓力>240bar,桅桿頂升油缸5頂升主動壓縮，變幅卷揚(yáng)裝置4停止收繩動作，此時桅桿頂升油缸5對桅桿2的頂升力減小，使桅桿頂升油缸5的壓力逐漸減小；當(dāng)桅桿頂升油缸5的壓力<210bar時，桅桿頂升油缸5停止壓縮，變幅卷揚(yáng)裝置4進(jìn)行主動收繩動作，此時桅桿頂升油缸5對桅桿2的頂升力逐漸增加，使桅桿頂升油缸5的壓力逐漸增加。當(dāng)控制器檢測到桅桿2處于非扳回模式，控制動作結(jié)束。
[0040]綜上所述，本起重機(jī)桅桿變幅系統(tǒng)提高了桅桿變幅動作的工作效率，減少了人為因素造成的錯誤概率，此工況下僅需要一人操作，降低了人力成本；
[0041]同時，本起重機(jī)桅桿變幅系統(tǒng)避免了在桅桿扳起模式下，由于桅桿頂升油缸壓力較大造成桅桿被頂彎事故；也避免了在桅桿扳回模式下，由于桅桿頂升油缸壓力較小造成的變幅卷揚(yáng)亂繩現(xiàn)象，性能穩(wěn)定，安全可靠。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種起重機(jī)桅桿變幅系統(tǒng)，其特征在于， 包括控制器，以及分別連接所述控制器的顯示器和手柄； 還包括通過所述控制器控制的變幅馬達(dá)和桅桿頂升油缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)桅桿變幅系統(tǒng)，其特征在于， 所述顯示器通過開關(guān)信號接入所述控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)桅桿變幅系統(tǒng)，其特征在于， 所述手柄通過模擬信號接入所述控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種起重機(jī)桅桿變幅系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制器采集桅桿頂升油缸的實(shí)時壓力，控制器將所述實(shí)時壓力反饋至所述顯示器進(jìn)行實(shí)時顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)桅桿變幅系統(tǒng)，其特征在于， 所述手柄通過控制器輸出模擬量信號控制變幅馬達(dá)動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)桅桿變幅系統(tǒng)，其特征在于， 所述手柄通過控制器輸出開關(guān)量信號控制桅桿頂升油缸動作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)桅桿變幅系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制器為PLC控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)桅桿變幅系統(tǒng)，其特征在于， 所述顯示器為觸屏顯示器。
9.一種起重機(jī)，其特征在于， 包括權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的一種起重機(jī)桅桿變幅系統(tǒng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種起重機(jī)桅桿變幅系統(tǒng)及起重機(jī)，包括控制器，以及分別連接所述控制器的顯示器和手柄；還包括通過所述控制器控制的變幅馬達(dá)和桅桿頂升油缸。本起重機(jī)桅桿變幅系統(tǒng)及起重機(jī)提高了桅桿變幅動作的工作效率，減少了人為因素造成的錯誤概率，此工況下僅需要一人操作，降低了人力成本；同時還避免了在桅桿扳起模式下，由于桅桿頂升油缸壓力較大造成桅桿被頂彎事故；也避免了在桅桿扳回模式下，由于桅桿頂升油缸壓力較小造成的變幅卷揚(yáng)亂繩現(xiàn)象，性能穩(wěn)定，安全可靠。
【IPC分類】B66C23-82, B66C13-20, B66C13-16
【公開號】CN204569240
【申請?zhí)枴緾N201520029668
【發(fā)明人】張楠, 李香偉, 王川, 張紅松, 楊繼海
【申請人】徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年1月15日