本發(fā)明涉及一種用于運輸裝置的驅(qū)動小車，該驅(qū)動小車具有行駛機(jī)構(gòu)，借助于該行駛機(jī)構(gòu)能使驅(qū)動小車沿驅(qū)動軌道移動。

本發(fā)明還涉及一種運輸系統(tǒng)，具有驅(qū)動小車和至少一個用于要運輸?shù)呢浳锏倪\輸裝置。

背景技術(shù)：

由文獻(xiàn)DE 10 2008 049 975 A1已知了一種用于運輸物品的電動懸空傳送裝置，其具有承載軌道和承載小車。承載小車在此配備有接納負(fù)載的行駛機(jī)構(gòu)，該行駛機(jī)構(gòu)包括至少一個被驅(qū)動的驅(qū)動輥。

文獻(xiàn)DE 198 02 186 C1公開了一種懸空傳送裝置，其具有至少一個能在軌道上移動的行駛機(jī)構(gòu)、可驅(qū)動的轉(zhuǎn)動輪和至少兩個沿行駛方向彼此間隔開地貼靠在轉(zhuǎn)動輪上并且彼此間隔開的摩擦輪。

在一種設(shè)備、例如工業(yè)設(shè)備中執(zhí)行運輸任務(wù)時特別可能出現(xiàn)累積的問題。因此例如用于要運輸?shù)呢浳锏牧熊囃ǔ＝柚谒^的推拉單元或牽引車從轉(zhuǎn)運橋移動到設(shè)備區(qū)域中，例如移動到停放位置或加工裝置中。轉(zhuǎn)運橋可以在此被設(shè)計用于移動到多個設(shè)備區(qū)域。停放位置可以在此被布置在轉(zhuǎn)運橋的兩個側(cè)面上。在列車從轉(zhuǎn)運橋的一側(cè)運輸?shù)綄χ玫膫?cè)面上時一個已知的缺點是存在通過量限制。在此考慮到的另一個缺點是，例如在將要運輸?shù)呢浳镞\輸?shù)綘t子中時，靈敏的驅(qū)動部件經(jīng)受了高溫，這會導(dǎo)致驅(qū)動部件的使用壽命縮短。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是，改進(jìn)用于運輸裝置的驅(qū)動小車和運輸系統(tǒng)并例如減少通過量限制的出現(xiàn)。

該目的在開頭所述類型的驅(qū)動小車中由此實現(xiàn)，即

a)所述驅(qū)動小車具有與行駛機(jī)構(gòu)連接的框架結(jié)構(gòu)、由框架結(jié)構(gòu)承載的滑架和至少一個能與運輸裝置耦合的帶動件；

b)滑架和帶動件以相對于框架結(jié)構(gòu)可移動的方式被支承。

因此在不同的情景中提供了用于運輸裝置的可靈活使用的驅(qū)動裝置。此外提高了可用性并可以避免不期望的通過量限制。

在有利的改進(jìn)方案中，帶動件相對于框架結(jié)構(gòu)和平行于驅(qū)動軌道以能移動的方式支承。因此在借助于使帶動件相對于框架結(jié)構(gòu)和行駛機(jī)構(gòu)移動的傳動機(jī)構(gòu)的情況下例如能實現(xiàn)，將運輸裝置轉(zhuǎn)送到設(shè)備的以下區(qū)域中，在該區(qū)域中沒有驅(qū)動軌道或固定的驅(qū)動軌道或用于驅(qū)動小車的驅(qū)動元件。

為了進(jìn)一步改進(jìn)對于設(shè)備區(qū)域之間的物料流的可用性，驅(qū)動小車可以優(yōu)選地具有用于移動帶動件的傳動機(jī)構(gòu)，其中，借助于該傳動機(jī)構(gòu)能使帶動件沿兩個彼此相反的移動方向移動，其中，傳動機(jī)構(gòu)在帶動件的移動方向方面設(shè)計為功能對稱的。

如果所述帶動件被這樣支承在滑架上，使得帶動件能相對于滑架移動，則可以實現(xiàn)改進(jìn)的功能性。

優(yōu)選地設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)，其具有用于移動所述滑架和帶動件的馬達(dá)，其中，該傳動機(jī)構(gòu)這樣設(shè)計，使得當(dāng)滑架相對于框架結(jié)構(gòu)移動時，帶動件相對于滑架移動。通過這種運動學(xué)的耦合能實現(xiàn)驅(qū)動小車的特別緊湊的結(jié)構(gòu)形式。

通過以下方式可以實現(xiàn)穩(wěn)定的和緊湊的設(shè)計方案，即所述帶動件與至少一個鏈條連接，該至少一個鏈條被可動地圍繞滑架引導(dǎo)并固定在驅(qū)動小車的框架結(jié)構(gòu)上。

對于功能可靠地移動特定的運輸裝置有利的是，為了使所述滑架相對于驅(qū)動小車的框架結(jié)構(gòu)移動而設(shè)有齒輪齒條傳動裝置。

結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性可以優(yōu)選地由此進(jìn)一步改進(jìn)，即所述齒輪齒條傳動裝置在框架結(jié)構(gòu)的側(cè)面上具有齒輪并且在滑架的側(cè)面上具有齒條。

優(yōu)選地，為了使所述滑架相對于框架結(jié)構(gòu)移動而設(shè)有傳動裝置，該傳動裝置具有與滑架連接的鏈條，其中，該鏈條被固定在滑架上。

有利的是，驅(qū)動小車的所述框架結(jié)構(gòu)被相對于行駛機(jī)構(gòu)可豎直移動的方式支承。因此可以改進(jìn)功能可靠性。

如果所述框架結(jié)構(gòu)被相對于行駛機(jī)構(gòu)水平可動地支承，則提供了以下可能性：驅(qū)動小車可以與多個運輸裝置共同工作，這特別在更換要運輸?shù)呢浳飼r在烘干機(jī)或類似設(shè)備中提高了輸送效率。

在此，所述框架結(jié)構(gòu)優(yōu)選地以相對于行駛機(jī)構(gòu)可水平移動的方式支承，或以相對于行駛機(jī)構(gòu)可圍繞水平擺動軸擺動的方式支承。

本發(fā)明的目的在開頭所述類型的運輸系統(tǒng)中由此實現(xiàn)，即

a)運輸裝置由至少一個承載小車承載；

b)運輸裝置具有帶動件，該帶動件能與驅(qū)動小車的帶動件耦合。

以下述方式提供了運輸系統(tǒng)，即特征在于高的可用性和穩(wěn)定性。運輸系統(tǒng)的特征還在于可靈活使用的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置能實現(xiàn)以緊湊和容易維護(hù)的結(jié)構(gòu)形式使用承載小車。

有利的是，至少一個承載小車具有至少四個承載輥，所述至少四個承載輥的軸被彼此平行且錯開地布置。因此通過承載小車能實現(xiàn)無干擾地在不規(guī)則的路段上行駛，因此例如能實現(xiàn)駛過兩個間隔開的軌道件之間的縫隙。

為了進(jìn)一步提高承載小車的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性，至少一個承載小車可以具有至少四個引導(dǎo)輥，所述至少四個引導(dǎo)輥的軸被彼此平行且錯開地布置。

對于特定的要運輸?shù)呢浳飦碚f，例如對于相對較長和較重的工件來說適宜的是，運輸裝置被以鉸接的方式懸掛在至少兩個承載小車上。

優(yōu)選地可以設(shè)有至少一個軌道系統(tǒng)，其具有用于引導(dǎo)至少一個承載小車的承載軌道和用于引導(dǎo)至少一個驅(qū)動小車的驅(qū)動軌道。這能實現(xiàn)特別靈活地使用運輸系統(tǒng)并提高容易維護(hù)性。

考慮到驅(qū)動小車與多個運輸系統(tǒng)可能共同工作，有利的是，初級軌道系統(tǒng)包括兩個承載軌道，所述兩個承載軌道彼此平行地延伸，其中，驅(qū)動小車的框架結(jié)構(gòu)被相對于兩個承載軌道水平地可動地支承。

此外有利的是，所述驅(qū)動小車的框架結(jié)構(gòu)以相對于兩個承載軌道可水平和成直角地移動的方式支承，或圍繞擺動軸以能擺動的方式支承，該擺動軸平行于兩個承載軌道延伸。

附圖說明

其它有利的設(shè)計方案由下面的說明中得出。在此根據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實施例，且不限于此。分別在簡單的、示意性的視圖中：

圖1示出具有轉(zhuǎn)運橋的設(shè)備和運輸系統(tǒng)；

圖2示出具有轉(zhuǎn)運橋和烘干機(jī)的設(shè)備和運輸系統(tǒng)；

圖3示出具有浸滲池的設(shè)備和運輸系統(tǒng)；

圖4示出根據(jù)圖1中剖面線A-A的剖面圖；

圖5示出根據(jù)圖2中剖面線B-B的剖面圖；

圖6A、6B、6C示出到設(shè)備區(qū)域中的轉(zhuǎn)送過程；

圖7A，7B示出具有帶動件的驅(qū)動小車；

圖8A，8B示出具有能豎直地移動的框架的驅(qū)動小車；

圖9A、9B、9C示出具有齒輪齒條傳動裝置的驅(qū)動小車；

圖10至12分別示出相應(yīng)于圖4的、另一個實施例的剖面，其中，運輸系統(tǒng)包括兩個具有承載小車的平行的承載軌道和變型的驅(qū)動小車；

圖13至15分別示出相應(yīng)于圖4的、另一個實施例的剖面，其中，運輸系統(tǒng)包括兩個具有承載小車的平行的承載軌道和再次變型的驅(qū)動小車。

具體實施方式

圖1至3示出用于設(shè)備、例如工業(yè)設(shè)備的例子，其具有運輸系統(tǒng)。在所示出的例子中，該設(shè)備包括具有初級軌道系統(tǒng)1的第一設(shè)備區(qū)域81和一個或多個附加設(shè)備區(qū)域82。附加設(shè)備區(qū)域82具有至少一個次級軌道系統(tǒng)2。

沿在例子中至少局部示出的初級的和次級的軌道系統(tǒng)1和2可以移動要運輸?shù)呢浳?2。要運輸?shù)呢浳?2可以例如是工業(yè)設(shè)備的工件。要運輸?shù)呢浳?2例如顯示為借助于運輸裝置31運輸。在示出的例子中為了在運輸裝置31上懸掛要運輸?shù)呢浳?2而設(shè)有懸掛部件34，該懸掛部件優(yōu)選地以鉸接的方式與運輸裝置31連接。也可能的是，這樣設(shè)計運輸裝置，即要運輸?shù)呢浳锢缈梢员环胖迷谶\輸裝置的表面上。在其它示例性的實施方式中可能的是，運輸裝置具有用于要運輸?shù)呢浳锏娜萜鳌?/p>

根據(jù)圖1至3的例子示出運輸裝置31，該運輸裝置與多個承載運輸裝置31的承載小車3連接。承載小車3可以在承載軌道11，12上移動。承載軌道11，12設(shè)計為用于承載所述承載小車3。通過承載小車3，承載軌道11，12接納該承載小車的負(fù)載以及帶有要運輸?shù)呢浳?2的運輸裝置31的負(fù)載。

在所示出的例子中，在初級軌道系統(tǒng)1的承載軌道11與次級軌道系統(tǒng)2的承載軌道12之間設(shè)有縫隙14。如果承載小車3從軌道系統(tǒng)1、2轉(zhuǎn)換到相鄰的軌道系統(tǒng)2或1中，則其橫穿這種縫隙14。圖l也示出位于兩個次級軌道系統(tǒng)2的承載軌道12之間的縫隙14。

在圖1和3中示出多部件式的運輸裝置31，其懸掛在四個承載小車3上。運輸裝置31可以設(shè)計為單部件式或多部件式。相應(yīng)于所示出的布置，具有多個承載小車3的一個或多個運輸裝置31可以形成列車。

在所示出的例子中，為了移動運輸裝置31而設(shè)有驅(qū)動小車4。驅(qū)動小車4具有行駛機(jī)構(gòu)41和滑架43。驅(qū)動小車4的行駛機(jī)構(gòu)41被布置在驅(qū)動軌道13上。驅(qū)動小車4可以沿驅(qū)動軌道13移動。為了沿驅(qū)動軌道13移動驅(qū)動小車4而設(shè)有馬達(dá)44(見圖4)，該馬達(dá)使行駛機(jī)構(gòu)41相對于驅(qū)動軌道13移動?；?3可以借助于馬達(dá)55(見圖4)相對于行駛機(jī)構(gòu)41移動。在該例子中，滑架43可以借助于馬達(dá)55沿驅(qū)動軌道13相對于行駛機(jī)構(gòu)41移動。

驅(qū)動小車4可以在初級軌道系統(tǒng)1中的驅(qū)動軌道13上行駛。承載小車3可以在承載軌道11、12上行駛。

為了能實現(xiàn)驅(qū)動小車4移動運輸裝置31，可以形成耦合裝置60，該耦合裝置在耦合的狀態(tài)下將驅(qū)動小車4在滑架43的區(qū)域中與運輸裝置31連接。如果耦合裝置60在耦合的狀態(tài)下，則運輸裝置31一方面可以由此移動，即驅(qū)動小車4的行駛機(jī)構(gòu)41相對于驅(qū)動軌道13移動，也就是說馬達(dá)44(見圖4)驅(qū)動所述驅(qū)動小車4。耦合裝置60在此與驅(qū)動小車4共同移動或相應(yīng)于驅(qū)動小車4的行駛機(jī)構(gòu)41的移動沿驅(qū)動軌道13移動。另一方面運輸裝置31可以在耦合裝置60的耦合狀態(tài)下由此移動，即耦合裝置60相對于行駛機(jī)構(gòu)41和平行于驅(qū)動軌道13移動，也就是說，馬達(dá)55驅(qū)動滑架43。

耦合裝置60具有耦合元件，通過耦合元件的共同作用實現(xiàn)耦合。至少一個耦合元件被布置在運輸裝置31的側(cè)面上，至少一個耦合元件被布置在驅(qū)動小車4的側(cè)面上。驅(qū)動小車4與運輸裝置31的耦合可以通過耦合元件的連接來建立并通過耦合元件的分離而解除。作為在運輸裝置31的側(cè)面上的耦合元件可以設(shè)有至少一個帶動件33。如果運輸裝置31具有多個帶動件33，則驅(qū)動小車4可以在運輸裝置31的不同的位置上與其耦合。由此可以改進(jìn)用于物料流區(qū)域的驅(qū)動小車4的靈活的可用性。示例性示出的運輸裝置31具有兩個帶動件33，這兩個帶動件分別在端部區(qū)域中沿運輸裝置31的縱軸布置。該縱軸平行于圖中的箭頭90。

圖1和2示出以下例子，其中，驅(qū)動小車4被沿初級軌道系統(tǒng)1可動地布置。示出轉(zhuǎn)運橋83，其具有第一設(shè)備區(qū)域81中的初級軌道系統(tǒng)1。轉(zhuǎn)運橋83具有橫梁73，該橫梁設(shè)計為能沿軌道系統(tǒng)77移動。該軌道系統(tǒng)77被布置在橫梁73的兩個側(cè)面上。為了移動橫梁73，至少一個驅(qū)動裝置76與軌道系統(tǒng)77共同作用。在示出的例子中，驅(qū)動小車4被與轉(zhuǎn)運橋的橫梁73能共同移動地布置。因此承載小車可以被鄰接于多個設(shè)備區(qū)域定位。轉(zhuǎn)運橋73可以例如與支撐的承載結(jié)構(gòu)78連接。在示出的例子中，驅(qū)動裝置76為了移動橫梁73而在橫梁73的兩個側(cè)面上分別具有馬達(dá)。設(shè)有承載元件72，該承載元件將初級軌道系統(tǒng)1保持在橫梁73上。在連接有承載元件72的情況下，初級軌道系統(tǒng)1的承載軌道11和驅(qū)動軌道13由橫梁73承載。在該例子中，兩個軌道系統(tǒng)1、2被布置在與底部間隔開的水平面上。

如在圖1中表明地，可以在初級軌道系統(tǒng)1的兩個側(cè)面上布置次級軌道系統(tǒng)2。次級軌道系統(tǒng)2可以例如對應(yīng)于停放位置、運輸路段、加工位置和/或處理位置。在圖2中，次級軌道系統(tǒng)2例如對應(yīng)于烘干機(jī)84并引導(dǎo)到其內(nèi)部空間85中。

運輸裝置31可以從如在圖1中所示的第一位置以如下所述的方式移動到如在圖2中所示的第二位置:前提條件是，運輸裝置31通過耦合裝置60與驅(qū)動小車4耦合。在第一方法步驟中，驅(qū)動小車4的行駛機(jī)構(gòu)41使得驅(qū)動小車4和與驅(qū)動小車4耦合的運輸裝置31朝向箭頭90移動。在第二方法步驟中，使得運輸裝置31相對于行駛機(jī)構(gòu)41朝向箭頭90移動，其中，耦合裝置60相對于驅(qū)動小車4的行駛機(jī)構(gòu)41移動。兩個方法步驟可以按時間順序依次地或至少部分地時間上重疊地設(shè)計。

通過使得耦合裝置60相對于驅(qū)動小車4的行駛機(jī)構(gòu)41移動，承載小車3可以從初級軌道系統(tǒng)1移動到次級軌道系統(tǒng)2中，而驅(qū)動小車4停留在初級軌道系統(tǒng)1中。因此以非常運行安全的方式將運輸裝置31或要運輸?shù)呢浳?2從第一設(shè)備區(qū)域81中轉(zhuǎn)送到附加設(shè)備區(qū)域82中。因此，驅(qū)動小車4可以停留在以下所述的區(qū)域中，該區(qū)域例如被保護(hù)以防止高溫傷害，這種高溫例如可在爐子或烘干機(jī)84中出現(xiàn)，或被保護(hù)以防止侵蝕性介質(zhì)傷害，這種侵蝕性介質(zhì)例如可在浸滲池86的區(qū)域中(見圖3)出現(xiàn)。

優(yōu)選地，驅(qū)動小車4功能對稱地構(gòu)造，其中特別這樣設(shè)置，即耦合裝置60可沿兩個相反的方向相對于驅(qū)動小車4的行駛機(jī)構(gòu)41移動。由此例如能實現(xiàn)，運輸裝置31可被從第一設(shè)備區(qū)域81向附加設(shè)備區(qū)域82中朝向箭頭90(見圖2)以及反向于箭頭90(見圖3)轉(zhuǎn)送。

在圖3中，初級軌道系統(tǒng)1——與圖1和2中所示不同——不對應(yīng)于轉(zhuǎn)運橋83，而是被位置固定地布置在附加設(shè)備區(qū)域82中。圖3示出附加設(shè)備區(qū)域82，其具有次級軌道系統(tǒng)2以及用于處理要運輸?shù)呢浳?2的浸滲池86和升降裝置87。借助于該升降裝置87可以將要運輸?shù)呢浳?2降低到浸滲池86中或從浸滲池86中升起。次級軌道系統(tǒng)2的承載軌道12通過多個保持裝置75與支架71連接，該支架自身由橫梁73承載。設(shè)有用于支撐的用于橫梁73的承載結(jié)構(gòu)78。橫梁73設(shè)計為升降裝置87的部件，并具有用于豎直地移動支架71的驅(qū)動裝置74。通過豎直地移動支架71和與支架71連接的承載軌道12，可以升起或降低要運輸?shù)呢浳?2。

在圖3中所示的升降裝置87可以和轉(zhuǎn)運橋83一樣(見圖1和2)具有軌道系統(tǒng)77和驅(qū)動裝置76，以用于移動橫梁73。

如在圖1至3中所示，運輸裝置31也可以具有一個或多個接納元件35，該接納元件可接合常見類型的驅(qū)動裝置，例如牽引車或推拉單元。這能實現(xiàn)一種混合運行，例如在設(shè)備的不同區(qū)域中，其中，運輸裝置31可以通過驅(qū)動小車4和/或通過常見類型的驅(qū)動裝置移動。接納元件35也在圖4、7A、7B、8A和8B中示例性地表示。

圖4在剖面圖中示出根據(jù)圖1中剖面線A-A的承載小車3和驅(qū)動小車4的結(jié)構(gòu)。

承載小車3具有用于接納負(fù)載的承載輥21，該承載輥在承載軌道11的滾動面上滾動。承載輥21的轉(zhuǎn)軸在水平平面中垂直于承載軌道11延伸。此外，承載小車3在例子中具有側(cè)面的引導(dǎo)輥22，該引導(dǎo)輥能圍繞垂直于承載輥21的滾動面延伸的軸線轉(zhuǎn)動。承載小車3具有行駛機(jī)構(gòu)框架23，通過該行駛機(jī)構(gòu)框架將承載輥21和引導(dǎo)輥22連接。在示出的例子中，在承載小車3的行駛機(jī)構(gòu)框架23的下部區(qū)域中布置有用于懸掛件25的鉸接的接納部24。用于運輸裝置31的懸掛件25的接納部24優(yōu)選地能與承載小車3耦合或去耦合，其中，鉸接的接納部25具有轉(zhuǎn)軸26。通過將運輸裝置31(特別見圖1)以鉸接的方式懸掛在多個承載小車3上的方式，可以實現(xiàn)限定的承載輥負(fù)載。

承載小車3的承載輥21和引導(dǎo)輥22可以被布置為易于進(jìn)行可能的檢查和/或維護(hù)。

承載軌道11——承載小車3在該承載軌道上行進(jìn)——平行于驅(qū)動軌道13延伸，驅(qū)動小車4在該驅(qū)動軌道上行進(jìn)。承載軌道11和驅(qū)動軌道13可以與共同的支架5連接(在圖1中未詳細(xì)示出)，其可以由橫梁73(見圖1和2)保持。

驅(qū)動小車4的行駛機(jī)構(gòu)41具有多個輥45，所述多個輥在驅(qū)動軌道13的滾動面上滾動。為了驅(qū)動所述多個輥45中的至少一個，設(shè)有馬達(dá)44。行駛機(jī)構(gòu)41與框架結(jié)構(gòu)42連接，該框架結(jié)構(gòu)在下面出于簡明的原因被稱為框架42。在框架42的下部區(qū)域中設(shè)有輥57，該輥承載驅(qū)動小車4的滑架43?；?3可以相對于驅(qū)動小車4的框架42和行駛機(jī)構(gòu)41移動，其中，滑架43能朝向或反向于箭頭90(特別見圖1至3)移動。

為了相對于框架42和行駛機(jī)構(gòu)41移動滑架43，設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)。該傳動機(jī)構(gòu)可以具有至少一個第一鏈條50和至少一個第二鏈條51(見圖7A、7B、8A、8B)。在示出的例子中設(shè)有兩個第一鏈條50，其在連接有導(dǎo)向輥52的情況下被可動地布置在滑架43上。第一鏈條50被固定在驅(qū)動小車4的框架42上。在該例子中，第二鏈條51——如也在其它視圖中(見圖7A、7B、8A、8B)可識別地——被固定在滑架43上。為了將第二鏈條51固定在滑架43上，設(shè)有鏈條張緊器54。通過作用于第二鏈條51的馬達(dá)55，滑架43可以朝向或反向于箭頭90(特別見圖1至3)相對于框架42移動。在此，也使得第一鏈條50和至少一個與其連接的帶動件56移動。

帶動件56被布置在兩個第一鏈條50之間并且由兩個第一鏈條50共同引導(dǎo)。帶動件56可以與運輸裝置31的帶動件33耦合，其中，帶動件33，56可以通過以下方式形成耦合裝置60，即被布置在驅(qū)動小車4的第一鏈條50上的帶動件56嚙合于運輸裝置31的帶動件33。運輸裝置31可以具有多個帶動件33。在示出的例子中，帶動件33被設(shè)置在運輸裝置31的懸掛件25的兩側(cè)。因此物料流可以更靈活地構(gòu)造。

可以在結(jié)構(gòu)方面有利的是，將導(dǎo)向輥52這樣布置在滑架43上：其軸具有不同于圖4的例子中的方向。例如導(dǎo)向輥52的軸可以平行于承載小車3的引導(dǎo)輥22的軸取向。

圖5在根據(jù)圖2中剖面線B-B的剖面圖中示出承載小車3。承載小車3連同被布置在行駛機(jī)構(gòu)框架23上的承載輥21和引導(dǎo)輥22被設(shè)計為用于，朝向或反向于箭頭90移動。在例子中也顯示出以鉸接的方式設(shè)計的、用于懸掛件25的接納部24。

在該例子中，承載小車3的承載輥21和引導(dǎo)輥22被彼此錯開地布置。承載輥21和引導(dǎo)輥22特別如所示地被沿箭頭90的方向錯開地布置。通過承載輥21和引導(dǎo)輥22的所示布置，提高了承載小車3的行駛穩(wěn)定性。特別能實現(xiàn)平緩的駛過例如縫隙14(還可參見圖1至3)，其中，根據(jù)示出的例子始終放置有四個承載輥21中的至少三個或引導(dǎo)地貼靠有分別四個引導(dǎo)輥22中的至少三個。此外，大的縫隙14——例如在使用室內(nèi)起重機(jī)時可能出現(xiàn)地——可被這樣沒有問題地駛過。在此，被以鉸接的方式布置的懸掛件25也可以起有利作用。

圖6A、6B、6C示出將承載小車3從具有承載軌道11的初級軌道系統(tǒng)1轉(zhuǎn)送到具有承載軌道12的次級軌道系統(tǒng)2中。在示出的例子中，在相鄰的承載軌道11，12之間布置有縫隙14。初級軌道系統(tǒng)1還具有驅(qū)動軌道13，其包括驅(qū)動小車4。在示出的例子中，在兩個軌道系統(tǒng)1、2中設(shè)有用于軌道的承載元件72。

在示出的例子中，驅(qū)動小車4通過耦合裝置60與運輸裝置31和因此也與連接于運輸裝置31的承載小車3耦合。被布置在驅(qū)動小車4的框架42上的馬達(dá)55使得耦合裝置60朝向箭頭90從圖6A所示位置經(jīng)過圖6B所示位置移動到圖6C所示位置中。耦合裝置60在此使得運輸裝置31和承載小車3共同移動。在示出的例子中，驅(qū)動小車4的行駛機(jī)構(gòu)41在轉(zhuǎn)送承載小車3期間不移動，也就是說，行駛機(jī)構(gòu)41在轉(zhuǎn)送承載小車3期間不相對于驅(qū)動軌道13移動。在轉(zhuǎn)送期間，在連接有第一鏈條50的情況下(特別見圖7A和7B)，馬達(dá)55移動耦合裝置60，其中，馬達(dá)55通過第二鏈條51(特別見圖7A和7B)移動滑架43。在此，馬達(dá)55作用于第二鏈條51，其中，耦合裝置60和滑架43的移動被相互耦合。

由附圖可見，在圖6A、6B、6C中所示的運動過程中，耦合裝置60所移動的路程大于滑架43所移動的路程。對于在此所示的運動過程來說，使用僅一個馬達(dá)55就足夠了。

圖7A、7B和圖8A、8B示出兩個通過縫隙14分隔開的承載軌道11、12，用于運輸裝置31的未詳細(xì)示出的承載小車3(特別見圖6A、6B、6C)。在運輸裝置31上布置有至少一個帶動件33。驅(qū)動小車4的行駛機(jī)構(gòu)41在驅(qū)動軌道13上行進(jìn)，該驅(qū)動軌道被平行于承載軌道11布置。在示出的例子中，驅(qū)動小車4的輥45之一(在圖8A和8B中出于更概括的原因未帶有附圖標(biāo)記)，在此是兩個上部的輥之一，可以由馬達(dá)44(優(yōu)選是電動馬達(dá))驅(qū)動。驅(qū)動小車4的行駛機(jī)構(gòu)41與框架42連接。在框架42上，在連接有兩個鏈條張緊器53的情況下固定有至少一個第一鏈條50。至少一個第一鏈條50在使用兩個導(dǎo)向輥52的情況下被可動地圍繞滑架43引導(dǎo)。在至少一個第一鏈條50上布置有帶動件56。該帶動件56與至少一個第一鏈條50連接并被固定在其上。

滑架43由框架42承載并可以朝向和反向于箭頭90相對于框架42和行駛機(jī)構(gòu)41移動。為了移動滑架43，被布置在框架42上的馬達(dá)55作用于第二鏈條51。在此，馬達(dá)55被固定在框架42上，第二鏈條51被固定在滑架43上，其中，第二鏈條51被通過兩個鏈條張緊器54固定在滑架43上。

如果第二鏈條51通過馬達(dá)55移動并因此使得滑架43相對于框架42移動，則至少一個被固定在框架42上的第一鏈條50相對于滑架43移動。這兩個移動被相互耦合。通過所述的具有馬達(dá)55的用于移動滑架和帶動件56的傳動機(jī)構(gòu)，使得當(dāng)滑架43相對于框架42移動時，該帶動件相對于滑架43移動。

如果滑架43朝向箭頭90相對于框架42移動，則被固定在至少一個第一鏈條50上的帶動件56沿逆時針方向圍繞滑架43移動。如果滑架43反向于箭頭90相對于框架42移動，例如從圖7A中所示位置移動到圖7B中所示位置中，則被固定在至少一個第一鏈條50上的帶動件56沿順時針方向圍繞滑架43移動。

在圖7B中所示的位置中，被布置在驅(qū)動小車4的至少一個第一鏈條50上的帶動件56嚙合于被布置在運輸裝置31上的帶動件33，其中，帶動件33、56形成耦合裝置60。借助于耦合裝置60使得驅(qū)動小車4和運輸裝置31相互耦合。如果滑架43從圖7B中所示的位置中繼續(xù)反向于箭頭90相對于框架42移動，則帶動件56繼續(xù)沿順時針方向圍繞滑架43移動。隨后，帶動件56和因此耦合裝置60——如根據(jù)附圖可見地——反向于箭頭方向90移動。在這樣反向于箭頭方向90移動時，運輸裝置31由耦合裝置60帶動。

如果被布置在驅(qū)動小車4的至少一個第一鏈條50上的帶動件56如在圖7B中所示在附圖中位于右邊的側(cè)面上嚙合于被布置在運輸裝置31上的帶動件33，則運輸裝置31可以借助于驅(qū)動小車4向左移動。如果被布置在驅(qū)動小車4的至少一個第一鏈條50上的帶動件56在位于左邊的側(cè)面上嚙合于被布置在運輸裝置31上的帶動件33，那么運輸裝置31可以借助于驅(qū)動小車4向右移動(見從圖6A經(jīng)過圖6B向圖6C的運動過程)。

如果運輸裝置31通過驅(qū)動小車4移動所朝向的方向被反向，則被布置在驅(qū)動小車4的至少一個第一鏈條50上的帶動件56必須能夠從另一側(cè)面嚙合于被布置在運輸裝置31上的帶動件33。為了實現(xiàn)方向反向，必須首先使耦合裝置56的帶動件33和56去耦合，因此，被布置在驅(qū)動小車4上的帶動件可以在去耦合的狀態(tài)下移動。

圖8A和8B示出驅(qū)動小車4，該驅(qū)動小車能實現(xiàn)耦合裝置60的特別高效的耦合和去耦合。根據(jù)在此示出的例子，驅(qū)動小車4和運輸裝置31能以高效的方式耦合和去耦合。這由此引起，驅(qū)動小車4的框架42相對于驅(qū)動小車4的行駛機(jī)構(gòu)41以能豎直移動的方式支承。在行駛機(jī)構(gòu)41上設(shè)有驅(qū)動裝置46，借助于該驅(qū)動裝置能使得框架42相對于行駛機(jī)構(gòu)41豎直地、也就是說朝向或反向于箭頭91移動?；?3和帶動件56在此也隨著框架42共同地豎直地移動。

圖8A在第一位置中示出框架42，該第一位置比圖8B中所示的框架42位置高。在圖8A中所示的位置中，框架42和滑架43以豎直地向上移動的方式被定位。在圖8B中所示的位置中，框架42和滑架43以豎直地向下移動的方式被定位。在圖8B中所示的位置中，被布置在驅(qū)動小車4上的帶動件56在沿水平方向移動時嚙合于運輸裝置31的帶動件33，以便推動運輸裝置31。

如果被布置在驅(qū)動小車4上的帶動件56位于一個豎直地沒有與運輸裝置31的帶動件33重疊的位置上，則驅(qū)動小車4可以沿驅(qū)動軌道13相對于運輸裝置31移動，且運輸裝置31在此不能被帶動。帶動件56的這種位置可以例如當(dāng)被布置在驅(qū)動小車4上的帶動件56與滑架43和框架42共同地如在圖8A中所示地豎直地向上移動時存在。基于豎直的偏移，則帶動件56、33不能形成耦合裝置60。帶動件56的這種位置也可以例如當(dāng)被布置在驅(qū)動小車4上的帶動件56借助于至少一個第一鏈條50從滑架43的下側(cè)移動到位于滑架43側(cè)面的位置中(如其例如在圖7A中所示)或位于滑架43上方的位置中時存在。

圖9A、9B、9C示出驅(qū)動小車4，其被設(shè)計為在連接有輥45的情況下能在驅(qū)動軌道13上移動。在驅(qū)動小車4的框架42的下部區(qū)域中設(shè)有滑架43?；?3在連接有輥57的情況下由框架42承載。借助于傳動機(jī)構(gòu)可以使得滑架相對于框架42朝向和反向于箭頭90移動。設(shè)有至少一個鏈條50，其在連接有導(dǎo)向輥52的情況下被可動地布置在滑架43上，其中，導(dǎo)向輥52圍繞滑架43引導(dǎo)至少一個鏈條50。至少一個鏈條50被固定在驅(qū)動小車4的框架42上。在鏈條50上布置有帶動件56，該帶動件與鏈條50共同移動。

滑架43可以借助于齒輪齒條傳動裝置朝向和反向于箭頭90相對于框架42移動。在示出的例子中，齒輪齒條傳動裝置具有與框架42連接的齒輪61，該齒輪嚙合到與滑架43連接的齒條62中。

借助于齒輪齒條傳動裝置使得齒條62和在其上固定有齒條62的滑架43朝向箭頭90相對于框架42從圖9A中所示的位置中經(jīng)過圖9B中所示的位置移動到圖9C中所示的位置中。在此，鏈條50沿逆時針方向圍繞滑架移動，其中，使得帶動件56一同移動。

同時也使得帶動件56朝向箭頭90相對于框架42從圖9A中所示的位置中經(jīng)過圖9B中所示的位置移動到圖9C中所示的位置中。從這些附圖中可以看到，在所述運動過程中，帶動件56所移動的路程大于滑架43所移動的路程。在示出的例子中，帶動件56所移動的路程是滑架43所移動的路程的兩倍。

例如在圖1至3中設(shè)計為懸掛式的運輸裝置31也可以設(shè)計為直立式的。直立式例如是指，運輸裝置由以下所述的小車承載，該小車在地面上行進(jìn)和/或被在布置于地面?zhèn)鹊能壍老到y(tǒng)上引導(dǎo)。在此可能有利的是，特別在一種具有根據(jù)圖9A、9B、9C的齒輪齒條傳動裝置的實施方式中這樣設(shè)計被設(shè)置在驅(qū)動小車4上的帶動件56，即這種帶動件56與運輸裝置的耦合可以借助于連桿、例如耦合桿實現(xiàn)。

根據(jù)圖6A、6B、6C以及根據(jù)圖9A、9B、9C示例性描述的傳動機(jī)構(gòu)都具有形鎖合的傳動元件，例如鏈條50、51，齒輪61和齒條62。

在根據(jù)圖6A、6B、6C和根據(jù)圖9A、9B、9C示例性描述的傳動機(jī)構(gòu)中，相對于驅(qū)動小車4的行駛機(jī)構(gòu)41移動的帶動件56可以從根據(jù)圖6B或9B的中間位置中既朝向箭頭90移動(例如移動到根據(jù)圖6C或9C的位置中)，又反向于箭頭90移動(例如移動到根據(jù)圖6A或9A的位置中)。因此驅(qū)動小車4可以在工業(yè)設(shè)備中特別高效地使用。因此，驅(qū)動小車4可以在沒有改裝措施的情況下將承載小車3和運輸裝置31從第一設(shè)備區(qū)域81中轉(zhuǎn)送到布置在第一設(shè)備區(qū)域81第一側(cè)面上的附加設(shè)備區(qū)域82中，又可以將運輸裝置31轉(zhuǎn)送到布置在第一設(shè)備區(qū)域81的與第一側(cè)面對置的側(cè)面上的附加設(shè)備區(qū)域82中。此外特別也可以看到在圖1中所示的附加設(shè)備區(qū)域82。特別有利的是，傳動機(jī)構(gòu)——例如在圖6A、6B、6C和圖9A、9B、9C中所示——構(gòu)造為功能對稱的。

如果要運輸?shù)呢浳?2被從相當(dāng)于例如其根據(jù)圖1的位置的初始位置中朝向箭頭90移動到附加設(shè)備區(qū)域82中，則要運輸?shù)呢浳?2從初始位置中在轉(zhuǎn)送到附加設(shè)備區(qū)域82中之后進(jìn)入到末端位置中時所經(jīng)過的路程大于驅(qū)動小車4在此所經(jīng)過的路程。

在上面說明的實施例中，轉(zhuǎn)運橋83可以始終接納僅一個具有要運輸?shù)呢浳?2的承載小車3。例如，如果承載小車3在烘干過程結(jié)束之后已經(jīng)被從圖2中所示的烘干機(jī)84的內(nèi)部空間85中輸送出來，則現(xiàn)在由轉(zhuǎn)運橋83所接納的承載小車3必須首先在軌道系統(tǒng)77上移動，以便將承載小車3運出到其它位置上并此后接納帶有未經(jīng)處理的要運輸?shù)呢浳?2的另一個承載小車3并攜帶到烘干機(jī)84。由此在更換烘干貨物時產(chǎn)生交替間歇，在這些交替間歇中烘干機(jī)84暫時未受負(fù)載并且其可以延續(xù)經(jīng)過一個較長的時間段。

為了能更快速地實現(xiàn)要運輸?shù)呢浳?2的這種更換并縮短交替間歇，轉(zhuǎn)運橋83可以包括兩個承載軌道11a和11b并引導(dǎo)兩個運輸裝置31a、31b，如在圖10至12或13至15中的兩個實施例所示。那里的已經(jīng)描述過的部件和構(gòu)件將具有相同的附圖標(biāo)記，其中出于概括的原因僅主要的部件和構(gòu)件具有附圖標(biāo)記。

兩個承載軌道11a、11b彼此平行地延伸并且在這里所示的實施例中在維持一距離的情況下被支承在支架5上。在承載軌道11a、11b之間，在中間并與之平行地延伸有用于驅(qū)動小車4的驅(qū)動軌道13，其以這種方式被置于承載軌道11a、11b的兩側(cè)。

驅(qū)動小車4與兩個承載軌道11a、11b或被在其上引導(dǎo)的承載小車共同工作，該承載小車在圖10至15中用3a和3b表示。

與根據(jù)圖1至9的驅(qū)動小車4不同的是，驅(qū)動小車3現(xiàn)在具有兩個帶動件56a、56b，其分別向外從鏈條50凸出，該鏈條自身通過連接件92耦合，該連接件同軸于帶動件56a、56b延伸。

驅(qū)動小車4的框架結(jié)構(gòu)42被相對于其行駛機(jī)構(gòu)41水平可動地支承。

在根據(jù)圖10至12的實施例中，框架結(jié)構(gòu)42被相對于行駛機(jī)構(gòu)41水平于和橫向于兩個承載軌道11a、11b以能移動的方式支承。在實踐中，框架結(jié)構(gòu)42被相對于行駛機(jī)構(gòu)41水平于和垂直于兩個承載軌道11a、11b以能移動的方式支承。為此，框架結(jié)構(gòu)42借助于導(dǎo)輥94在軌道部件96中引導(dǎo)，其由行駛機(jī)構(gòu)41承載并在水平面中垂直于承載軌道11a、11b延伸。

框架結(jié)構(gòu)42和滑架43可以在軌道部件96中借助于未特別顯示的馬達(dá)移動。以這種方式，具有滑架43的框架結(jié)構(gòu)42可以選擇性地與承載軌道11a中的承載小車3a的或承載軌道11b中的承載小車3b的相應(yīng)的帶動件33共同工作，如圖11和12所示。

貨物例如位于烘干機(jī)84中的承載小車3b上，而轉(zhuǎn)運橋83的承載軌道11a現(xiàn)在可以接納承載小車3a，該承載小車應(yīng)裝載待烘干的要運輸?shù)呢浳?2。轉(zhuǎn)運橋83隨后到達(dá)烘干機(jī)84，在那里可以將被烘干的要運輸?shù)呢浳?2從其內(nèi)部空間85中輸送到轉(zhuǎn)運橋83的還是自由的承載軌道11b上。在此將框架結(jié)構(gòu)42和滑架43這樣定位在軌道部件94上，即帶動件56b可以與烘干機(jī)84中的承載小車3b的帶動件33嚙合。

如果承載軌道11b現(xiàn)在接納了承載小車3b，則驅(qū)動小車4的框架結(jié)構(gòu)42朝向承載軌道11a移動，從而驅(qū)動小車4的帶動件56a可以與那里的承載小車3a的帶動件33共同工作。承載小車3a隨后被輸送到烘干機(jī)84中。

現(xiàn)在可以在正進(jìn)行的烘干過程中將之前被從烘干機(jī)84中輸送出來的承載小車3b輸送到其下一個目的地，并且轉(zhuǎn)運橋83接納具有待烘干的要運輸?shù)呢浳?2的新的承載小車3a，此后可以重復(fù)該循環(huán)。

為了使得當(dāng)承載小車3a、3b被承載軌道11a或11b接納且不與驅(qū)動小車4處于嚙合時該承載小車不移動，每個承載小車3a、3b都與承載軌道11a、11b上的未特別示出的制動系統(tǒng)共同工作，借助于該制動系統(tǒng)可以將承載小車3a、3b保持在其在相應(yīng)的承載軌道11a、11b上的位置上。

圖13至15示出另一個實施例，其中，框架結(jié)構(gòu)42不能利用滑架43在水平面中移動，而是被圍繞擺動軸98以能擺動的方式支承在驅(qū)動小車4的行駛機(jī)構(gòu)41上。該擺動軸98在水平面中并且平行于承載軌道11a、11b延伸?？蚣芙Y(jié)構(gòu)42可以借助于未特別示出的驅(qū)動裝置可選地朝向承載軌道11a或在那里被引導(dǎo)的承載小車3a、或朝向承載軌道11b或在那里被引導(dǎo)的承載小車3b擺動，由此，相應(yīng)的帶動件56a、56b可以與分別要輸送的承載小車3a或3b的帶動件33共同工作，如圖13和14所示。

對于本發(fā)明重要的思想可以如下所述地概括:本發(fā)明涉及一種用于運輸裝置31的驅(qū)動小車4，該驅(qū)動小車具有行駛機(jī)構(gòu)41、框架42、滑架43和至少一個帶動件56，其中，借助于行駛機(jī)構(gòu)41能使驅(qū)動小車4沿驅(qū)動軌道13移動，其中，框架42與行駛機(jī)構(gòu)41連接，其中，滑架43被框架42承載，其中，帶動件56能與運輸裝置31耦合，并且其中，滑架43和帶動件56都相對于框架42以能移動的方式設(shè)計。本發(fā)明還涉及一種運輸系統(tǒng)，具有所述驅(qū)動小車4和至少一個用于要運輸?shù)呢浳?2的運輸裝置31，其中，運輸裝置31具有一個或多個、優(yōu)選兩個承載小車3以及帶動件33，其能與驅(qū)動小車4的帶動件56耦合。運輸裝置31的帶動件33和驅(qū)動小車4的帶動件56在耦合狀態(tài)下形成耦合裝置60。因此提供了具有高抗干擾性和高可用性的驅(qū)動小車4和運輸系統(tǒng)31。此外至少可以實現(xiàn)連續(xù)運行和較少的周期時間/循環(huán)時間。