冷卻系統(tǒng)和具備該冷卻系統(tǒng)的車輛的制作方法
【專利摘要】用于冷卻發(fā)熱源的冷卻系統(tǒng)具備：使冷卻發(fā)熱源的液體介質(zhì)循環(huán)的流路；和設(shè)置在流路上用于使液體介質(zhì)循環(huán)的泵。流路包括在發(fā)熱源的上游側(cè)和下游側(cè)之間沿液體介質(zhì)的流通方向并列配設(shè)的多條分支路（B1～B3）。冷卻系統(tǒng)還具備控制裝置，該控制裝置用于通過(guò)檢測(cè)在各多條分支路（B1～B3）中流動(dòng)的液體介質(zhì)的流量的不平衡來(lái)檢測(cè)在冷卻系統(tǒng)產(chǎn)生的異常。
【專利說(shuō)明】冷卻系統(tǒng)和具備該冷卻系統(tǒng)的車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及冷卻系統(tǒng)和具備該冷卻系統(tǒng)的車輛，更特定地涉及用于診斷冷卻系統(tǒng)的部分異常的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]在使用電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)車輛中，為了防止電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的變換器等的驅(qū)動(dòng)裝置的過(guò)熱，搭載有用于冷卻電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置的冷卻系統(tǒng)。
[0003]在日本特開(kāi)2008-256313號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)中，公開(kāi)了具備冷卻水的循環(huán)路、使冷卻水在該循環(huán)路中循環(huán)的泵和對(duì)冷卻水進(jìn)行冷卻的散熱器的冷卻系統(tǒng)。作為用于判定有無(wú)產(chǎn)生冷卻系統(tǒng)的異常的技術(shù)，專利文獻(xiàn)I所記載的冷卻系統(tǒng)控制裝置具備異常判斷部，該異常判斷部基于從設(shè)置于冷卻水的循環(huán)路的溫度傳感器取得的冷卻水的溫度和水泵的轉(zhuǎn)速，判斷在冷卻系統(tǒng)產(chǎn)生的異常的種類。在冷卻水的溫度為預(yù)先設(shè)定的閾值以上的情況下，該異常判斷部基于水泵的轉(zhuǎn)速，判斷散熱器的異常、循環(huán)路的堵塞和水泵的故障等異常的種類。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2008-256313號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2005-20881號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)2004-332988號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0009]如專利文獻(xiàn)I所記載那樣的基于冷卻水的溫度和水泵的轉(zhuǎn)速來(lái)判定有無(wú)產(chǎn)生冷卻系統(tǒng)的異常的技術(shù)中，雖然能夠判斷在冷卻系統(tǒng)產(chǎn)生的異常的種類，但是難以判斷該異常的原因。因此，在專利文獻(xiàn)I記載的技術(shù)中，雖然能夠根據(jù)異常的種類進(jìn)行限制電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩或者使水泵停止這樣的故障安全處理，但是無(wú)法進(jìn)行用于除去異常的原因的處理。
[0010]因此，本發(fā)明是為了解決這樣的問(wèn)題而提出的，其目的在于，提供一種能夠?qū)υ诶鋮s系統(tǒng)產(chǎn)生的異常的原因進(jìn)行特定并除去該異常的原因的冷卻系統(tǒng)和具備該冷卻系統(tǒng)的車輛。
[0011]用于解決問(wèn)題的手段
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一種方式，是一種用于冷卻發(fā)熱源的冷卻系統(tǒng)，具備:流路，其使冷卻發(fā)熱源的液體介質(zhì)循環(huán)；和泵，其設(shè)置在流路上，用于使液體介質(zhì)循環(huán)。流路包括在發(fā)熱源的上游側(cè)和下游側(cè)之間沿液體介質(zhì)的流通方向并列配設(shè)的多條分支路。冷卻系統(tǒng)還具備控制裝置，該控制裝置用于通過(guò)檢測(cè)在各多條分支路中流動(dòng)的液體介質(zhì)的流量的不平衡來(lái)檢測(cè)在冷卻系統(tǒng)產(chǎn)生的異常。
[0013]優(yōu)選，控制裝置至少基于檢測(cè)到液體介質(zhì)的流量的不平衡時(shí)的泵的轉(zhuǎn)速，診斷異常的產(chǎn)生原因。
[0014]優(yōu)選，冷卻系統(tǒng)還具備轉(zhuǎn)速傳感器，該轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測(cè)泵的轉(zhuǎn)速?？刂蒲b置在檢測(cè)到液體介質(zhì)的流量的不平衡的情況下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)了泵時(shí)的轉(zhuǎn)速傳感器的檢測(cè)值比控制目標(biāo)值高這一第I條件成立時(shí)，診斷為空氣混入流路。
[0015]優(yōu)選，冷卻系統(tǒng)還具備溫度傳感器，該溫度傳感器用于檢測(cè)液體介質(zhì)的溫度?？刂蒲b置，在第I條件不成立的情況下，判定溫度傳感器的檢測(cè)值比預(yù)定的閾值低這一第2條件是否成立，當(dāng)?shù)?條件成立時(shí)，診斷為流路凍結(jié)。
[0016]優(yōu)選，控制裝置在第2條件成立的情況下，判定流路的流量是否在控制范圍內(nèi)，當(dāng)流路的流量在控制范圍內(nèi)這一第3條件成立時(shí)，診斷為多條分支路中的任意一條凍結(jié)。
[0017]優(yōu)選，控制裝置在第I條件不成立的情況下，當(dāng)?shù)?條件不成立時(shí)，診斷為異物混入多條分支路中的任意一條。
[0018]優(yōu)選，控制裝置在診斷為空氣或異物混入多條分支路中的任意一條的情況下，使泵的轉(zhuǎn)速暫時(shí)增加。
[0019]優(yōu)選，控制裝置在診斷為多條分支路中的任意一條凍結(jié)的情況下，使與被診斷為凍結(jié)的分支路對(duì)應(yīng)的發(fā)熱源的發(fā)熱量暫時(shí)增加。
[0020]優(yōu)選，發(fā)熱源是具有電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的變換器的驅(qū)動(dòng)裝置。冷卻系統(tǒng)還具備元件溫度傳感器，該元件溫度傳感器檢測(cè)變換器中的電力控制元件的溫度?？刂蒲b置，在滿足沒(méi)有發(fā)出對(duì)變換器的其他驅(qū)動(dòng)指令的條件的狀況下，在使變換器中的電力控制元件暫時(shí)發(fā)熱后使電力控制元件的發(fā)熱減少，根據(jù)元件溫度傳感器的檢測(cè)值的下降程度來(lái)推定各多條分支路的流量，并且基于各多條分支路的流量的推定值，檢測(cè)液體介質(zhì)的流量的不平衡。
[0021]優(yōu)選，多條分支路構(gòu)成為流量彼此相等。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一方式，是一種車輛，具備:驅(qū)動(dòng)裝置，其使用電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源；和冷卻系統(tǒng)，其用于冷卻驅(qū)動(dòng)裝置。冷卻系統(tǒng)包括:流路，其使冷卻驅(qū)動(dòng)裝置的液體介質(zhì)循環(huán)；和泵，其設(shè)置在流路上，用于使液體介質(zhì)循環(huán)。流路包括在發(fā)熱源的上游側(cè)和下游側(cè)之間沿液體介質(zhì)的流通方向并列配設(shè)、并且構(gòu)成為具有彼此相等的流路面積的多條分支路。車輛還具備控制裝置，該控制裝置用于通過(guò)檢測(cè)在各多條分支路中流動(dòng)的液體介質(zhì)的流量的不平衡來(lái)檢測(cè)在冷卻系統(tǒng)產(chǎn)生的異常。
[0023]發(fā)明的效果
[0024]根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)檢測(cè)到在冷卻系統(tǒng)產(chǎn)生的異常時(shí)，能夠特定該異常的原因并且除去該異常的原因。由此，即使在冷卻系統(tǒng)產(chǎn)生了異常的情況下，也能夠防止異常的判定被立即確定。其結(jié)果，能夠避免驅(qū)動(dòng)裝置的輸出被限制或者進(jìn)行不必要的水泵的更換。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是搭載有本發(fā)明的實(shí)施方式的冷卻系統(tǒng)的車輛的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖2是在圖1的車輛的結(jié)構(gòu)中提取示出冷卻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0027]圖3是說(shuō)明經(jīng)由P⑶的流路的結(jié)構(gòu)的概念圖。
[0028]圖4是概略示出控制裝置的處理結(jié)構(gòu)的流程圖。
[0029]圖5是用于實(shí)現(xiàn)在圖4的步驟S04示出的異常原因除去控制的流程圖。
[0030]圖6是用于說(shuō)明本變更例的冷卻系統(tǒng)的診斷時(shí)期的波形圖。[0031]圖7是用于對(duì)圖6示出的冷卻系統(tǒng)的診斷時(shí)期的控制進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。
[0032]圖8是用于說(shuō)明圖7的步驟S20的冷卻系統(tǒng)的診斷時(shí)所使用的流量檢測(cè)處理的流程圖。
[0033]圖9是示出了在圖8的步驟S23中所參照的水溫-指令轉(zhuǎn)矩映射的一例的圖。
[0034]圖10是用于對(duì)溫度的下降率的計(jì)測(cè)進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0035]圖11是表示下降率流量映射的一例的圖。
[0036]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0037]10電壓傳感器，12電壓轉(zhuǎn)換器，13電壓傳感器，14變換器，15U相臂，16V相臂，17W相臂，24電流傳感器，30控制裝置，100車輛，102散熱器，104水泵，106儲(chǔ)水箱，108、110、112溫度傳感器，111加速傳感器，113檔位傳感器，114轉(zhuǎn)速傳感器，116、122流路，120冷卻水入口，124冷卻水出口，131?133流量傳感器，400功率元件基板，B電池，BI?B3分支路，CO、Cl平滑用電容器，Dl?D8 二極管，LI電抗器，MG電動(dòng)發(fā)電機(jī)，Ql?Q8IGBT元件，SMRB, SMRG系統(tǒng)主繼電器。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。此外，對(duì)圖中相同或相當(dāng)部分標(biāo)注同一附圖標(biāo)記而不重復(fù)其說(shuō)明。
[0039](車輛的結(jié)構(gòu))
[0040]圖1是搭載有本發(fā)明的實(shí)施方式的冷卻系統(tǒng)的車輛100的概略結(jié)構(gòu)圖。此外，車輛100示出了電動(dòng)汽車的例子，但是只要是搭載冷卻系統(tǒng)的車輛，本發(fā)明除電動(dòng)汽車以外也能夠適用于并用內(nèi)燃機(jī)的混合動(dòng)力汽車、燃料電池車。
[0041]參照?qǐng)D1，車輛100具備:作為蓄電裝置的電池B、電壓傳感器10、功率控制單元(P⑶)40、電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG、和控制裝置30。P⑶40包括:電壓轉(zhuǎn)換器12、平滑用電容器CO、Cl、電壓傳感器13、和變換器14。此外，P⑶40也可以不設(shè)置電壓轉(zhuǎn)換器12而僅包括變換器14。車輛100還具備用于向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的變換器14供電的正母線PL2。
[0042]平滑用電容器Cl連接在正母線PLl和負(fù)母線SL2之間。電壓轉(zhuǎn)換器12對(duì)平滑用電容器Cl的端子間電壓進(jìn)行升壓。平滑用電容器CO使通過(guò)電壓轉(zhuǎn)換器12升壓后的電壓平滑化。電壓傳感器13檢測(cè)平滑用電容器CO的端子間的電壓VH并向控制裝置30輸出。
[0043]車輛100還具備:連接在電池B的正極和正母線PLl之間的系統(tǒng)主繼電器SMRB、和連接在電池B的負(fù)極(負(fù)母線SLl)和節(jié)點(diǎn)N2之間的系統(tǒng)主繼電器SMRG。
[0044]系統(tǒng)主繼電器SMRB、SMRG根據(jù)從控制裝置30提供的控制信號(hào)SE來(lái)控制導(dǎo)通/非導(dǎo)通狀態(tài)。電壓傳感器10檢測(cè)電池B的端子間的電壓VB。雖然未圖示，但是為了與電壓傳感器10 —起監(jiān)視電池B的充電狀態(tài)，設(shè)置有用于檢測(cè)電池B中流動(dòng)的電流IB的電流傳感器。
[0045]作為電池B，例如能夠使用鉛蓄電池、鎳氫電池、鋰離子電池等二次電池、電雙層電容器等大容量電容器等。負(fù)母線SL2穿過(guò)電壓轉(zhuǎn)換器12中延伸到變換器14側(cè)。
[0046]電壓轉(zhuǎn)換器12是設(shè)置在電池B和正母線PL2之間進(jìn)行電壓變換的電壓變換器。電壓轉(zhuǎn)換器12包括:一端與正母線PLl連接的電抗器L1、在正母線PL2和負(fù)母線SL2之間串聯(lián)連接的IGBT元件Ql、Q2、和分別與IGBT元件Ql、Q2連接的二極管Dl、D2。[0047]電抗器LI的另一端與IGBT元件Ql的發(fā)射極和IGBT元件Q2的集電極連接。二極管Dl的陰極與IGBT元件Ql的集電極連接，二極管Dl的陽(yáng)極與IGBT元件Ql的發(fā)射極連接。二極管D2的陰極與IGBT元件Q2的集電極連接，二極管D2的陽(yáng)極與IGBT元件Q2的發(fā)射極連接。
[0048]變換器14與正母線PL2和負(fù)母線SL2連接。變換器14將電壓轉(zhuǎn)換器12輸出的直流電壓變換為三相交流電壓對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪2的電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG輸出。另外，變換器14伴隨再生制動(dòng)，將在電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG發(fā)電產(chǎn)生的電力返回至電壓轉(zhuǎn)換器12。此時(shí)電壓轉(zhuǎn)換器12受控制裝置30控制，以作為降壓電路工作。
[0049]變換器14包括:U相臂15、V相臂16和W相臂17。U相臂15、V相臂16和W相臂17在正母線PL2和負(fù)母線SL2之間并聯(lián)連接。
[0050]U相臂15包括在正母線PL2和負(fù)母線SL2之間串聯(lián)連接的IGBT元件Q3、Q4、和分別與IGBT元件Q3、Q4并聯(lián)連接的二極管D3、D4。二極管D3的陰極與IGBT元件Q3的集電極連接，二極管D3的陽(yáng)極與IGBT元件Q3的發(fā)射極連接。二極管D4的陰極與IGBT元件Q4的集電極連接，二極管D4的陽(yáng)極與IGBT元件Q4的發(fā)射極連接。
[0051]V相臂16包括在正母線PL2和負(fù)母線SL2之間串聯(lián)連接的IGBT元件Q5、Q6、和分別與IGBT元件Q5、Q6并聯(lián)連接的二極管D5、D6。二極管D5的陰極與IGBT元件Q5的集電極連接，二極管D5的陽(yáng)極與IGBT元件Q5的發(fā)射極連接。二極管D6的陰極與IGBT元件Q6的集電極連接，二極管D6的陽(yáng)極與IGBT元件Q6的發(fā)射極連接。
[0052]W相臂17包括在正母線PL2和負(fù)母線SL2之間串聯(lián)連接的IGBT元件Q7、Q8、和分別與IGBT元件Q7、Q8并聯(lián)連接的二極管D7、D8。二極管D7的陰極與IGBT元件Q7的集電極連接，二極管D7的陽(yáng)極與IGBT元件Q7的發(fā)射極連接。二極管D8的陰極與IGBT元件Q8的集電極連接，二極管D8的陽(yáng)極與IGBT元件Q8的發(fā)射極連接。
[0053]電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG是三相的永磁體同步馬達(dá)，U、V、W相的3個(gè)定子線圈各自的一端都與中性點(diǎn)連接。并且，U相線圈的另一端與從IGBT元件Q3、Q4的連接節(jié)點(diǎn)引出的線連接。另外，V相線圈的另一端與從IGBT元件Q5、Q6的連接節(jié)點(diǎn)引出的線連接。另外，W相線圈的另一端與從IGBT元件Q7、Q8的連接節(jié)點(diǎn)引出的線連接。
[0054]電流傳感器24檢測(cè)在電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG流動(dòng)的電流作為馬達(dá)電流MCRT，并將馬達(dá)電流MCRT向控制裝置30輸出。
[0055]控制裝置30從加速傳感器111接收加速開(kāi)度，從檔位傳感器113接收變速桿的設(shè)定位置。進(jìn)而，控制裝置30接收電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的轉(zhuǎn)速(馬達(dá)轉(zhuǎn)速)Nm,電流IB和電壓VB、VH的各值、馬達(dá)電流MCRT、和啟動(dòng)信號(hào)IG0N。并且控制裝置30基于這些信息控制電壓轉(zhuǎn)換器12和變換器14。
[0056]具體而言，控制裝置30對(duì)電壓轉(zhuǎn)換器12輸出進(jìn)行升壓指示的控制信號(hào)PWU、進(jìn)行降壓指示的控制信號(hào)PWD和指示動(dòng)作禁止的關(guān)閉(shutdown)信號(hào)。
[0057]進(jìn)而，控制裝置30對(duì)變換器14輸出控制信號(hào)PWMI和控制信號(hào)PWMC，所述控制信號(hào)P麗I是進(jìn)行將從電壓轉(zhuǎn)換器12輸出的直流電壓變換為用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的交流電壓的驅(qū)動(dòng)指示的信號(hào)，所述控制信號(hào)PWMC是進(jìn)行將由電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG發(fā)電產(chǎn)生的交流電壓變換為直流電壓并返回電壓轉(zhuǎn)換器12側(cè)的再生指示的信號(hào)。
[0058](冷卻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu))[0059]在圖1示出的結(jié)構(gòu)中，車輛100還具備散熱器102、儲(chǔ)水箱106和水泵104作為用于冷卻PCU40和電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的冷卻系統(tǒng)。圖2中從圖1的車輛100的結(jié)構(gòu)中提取示出了冷卻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
[0060]散熱器102、PCU40、儲(chǔ)水箱106、水泵104和電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG通過(guò)流路116呈環(huán)狀串
聯(lián)連接。
[0061]水泵104是用于使防凍液等冷卻水循環(huán)的泵。水泵104從儲(chǔ)水箱106吸引冷卻水，使冷卻水向電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG循環(huán)。轉(zhuǎn)速傳感器114檢測(cè)水泵104的轉(zhuǎn)速(以下，記為W/P轉(zhuǎn)速)NW，將檢測(cè)到的W/P轉(zhuǎn)速NW向控制裝置30輸出。
[0062]散熱器102從流路116接收對(duì)P⑶40內(nèi)部的電壓轉(zhuǎn)換器12和變換器14冷卻后的冷卻水，使用未圖示的冷卻扇來(lái)冷卻該接收到的冷卻水。
[0063]在P⑶40的冷卻水入口附近設(shè)有檢測(cè)冷卻水溫的溫度傳感器108。冷卻水溫TW從溫度傳感器108被發(fā)送至控制裝置30。另外，在PCU40的內(nèi)部設(shè)有檢測(cè)電壓轉(zhuǎn)換器12的溫度TC的溫度傳感器110、和檢測(cè)變換器14的溫度TI的溫度傳感器112。作為溫度傳感器110、112，使用內(nèi)置于智能功率組件的溫度檢測(cè)元件等。
[0064]控制裝置30基于來(lái)自溫度傳感器110的溫度TC和來(lái)自溫度傳感器112的溫度TI，生成用于驅(qū)動(dòng)水泵104的信號(hào)SP，將該生成的信號(hào)SP向水泵104輸出。
[0065]在圖2示出的結(jié)構(gòu)中，流路116的從P⑶40的上游側(cè)到下游側(cè)的區(qū)間被分為多條分支路。圖3是說(shuō)明經(jīng)由P⑶40的流路116的結(jié)構(gòu)的概念圖。參照?qǐng)D3，在P⑶40的內(nèi)部設(shè)有搭載了電壓轉(zhuǎn)換器12和變換器14的電力控制元件(IGBT元件等)的功率元件基板400。在該功率元件基板400的背面設(shè)有用于冷卻功率元件基板400的流路122。流路122與冷卻水入口 120和冷卻水出口 124連通。
[0066]在圖3中，搭載在功率元件基板400上的多個(gè)電力控制元件被區(qū)分為3個(gè)元件部(元件部I?3)。并且，流路122被分支為3條分支路BI?B3，以分別經(jīng)由這3個(gè)元件部。這3條分支路BI?B3在冷卻水入口 120和冷卻水出口 124之間延冷卻水的流通方向并列配設(shè)，并構(gòu)成為流量彼此相等。因此，從冷卻水入口 120導(dǎo)入的冷卻水若被3等分，則沿著箭頭Pl?P3示出的方向分別流經(jīng)各個(gè)分支路BI?B3。此時(shí)，通過(guò)流經(jīng)各分支路的冷卻水與元件部進(jìn)行熱交換，對(duì)元件部所包含的電力控制元件進(jìn)行冷卻。
[0067]在分支路BI?B3分別設(shè)有用于檢測(cè)冷卻水的流量的流量傳感器131?133。從流量傳感器131向控制裝置30發(fā)送分支路BI的冷卻水的流量Fa。從流量傳感器132向控制裝置30發(fā)送分支路B2的冷卻水的流量Fb。從流量傳感器133向控制裝置30發(fā)送分支路B3的冷卻水的流量Fe。
[0068]控制裝置30基于分別被從流量傳感器131?133輸入的流量Fa、Fb、Fe，診斷冷卻系統(tǒng)的部分異常。本實(shí)施方式的冷卻系統(tǒng)的部分異常是指，多條分支路中任意一條產(chǎn)生異常。圖3中作為部分異常的一例示出了在分支路BI的內(nèi)部混入了異物的情況。在該情況下，由于流經(jīng)分支路BI的冷卻水的流量下降，所以在分支路BI?B3之間產(chǎn)生了流量的不平衡。當(dāng)產(chǎn)生這樣的流量的不平衡時(shí)，在元件部I?3之間冷卻能力存在差異，所以有可能發(fā)生元件溫度局部達(dá)到高溫這樣的不良情況。在圖3的情況下，元件部I的元件溫度Tl有可能比元件部2的元件溫度T2和元件部3的元件溫度T3更高。因此，需要快速檢測(cè)冷卻系統(tǒng)的部分異常，并消除由部分異常導(dǎo)致的流量的不平衡。[0069]在本實(shí)施方式的冷卻系統(tǒng)中，按照以下說(shuō)明的圖4和圖5，控制裝置30基于流量傳感器131?133的檢測(cè)值(流量Fa、Fb、Fe)，檢測(cè)在流量Fa、Fb、Fe間是否產(chǎn)生不平衡。當(dāng)產(chǎn)生流量的不平衡時(shí)，控制裝置30判定為冷卻系統(tǒng)的部分異常。
[0070]然后，當(dāng)判定為冷卻系統(tǒng)的部分異常時(shí)，控制裝置30基于產(chǎn)生部分異常時(shí)的冷卻系統(tǒng)的狀態(tài)，診斷該部分異常的原因。當(dāng)診斷到部分異常的原因時(shí)，控制裝置30進(jìn)一步通過(guò)執(zhí)行用于除去所診斷出的原因的控制來(lái)消除該部分異常。
[0071]圖4是概略示出控制裝置30的處理結(jié)構(gòu)的流程圖。此外，該流程圖的處理每隔一定時(shí)間執(zhí)行或每當(dāng)預(yù)定的條件成立時(shí)執(zhí)行。
[0072]參照?qǐng)D4，控制裝置30在步驟SOl中讀入由流量傳感器131?133 (圖3)檢測(cè)的分支路BI?B3的流量Fa、Fb、Fc。接著，控制裝置30通過(guò)步驟S02，監(jiān)視由轉(zhuǎn)速傳感器114(圖1)檢測(cè)的水泵104的轉(zhuǎn)速(W/P轉(zhuǎn)速)NW。
[0073]控制裝置30通過(guò)步驟S03，基于流量Fa、Fb、Fe判定是否產(chǎn)生冷卻系統(tǒng)的部分異常。具體而言，控制裝置30判定在流量Fa、Fb、Fe之間是否產(chǎn)生不平衡。例如，控制裝置30算出各流量Fa、Fb、Fe相對(duì)流量Fa、流量Fb和流量Fe的合計(jì)值(相當(dāng)于流路116的流量Ft)的比例。然后，控制裝置30通過(guò)對(duì)所算出的比例進(jìn)行比較，判定是否產(chǎn)生流量的不平衡。
[0074]在所算出的比例在流量Fa、Fb、Fc間不同的情況下、即各流量的比例偏離1/3的情況下，控制裝置30判定為產(chǎn)生了冷卻系統(tǒng)的部分異常。此時(shí)，控制裝置30判定為在與其他分支路相比流量的比例小的分支路產(chǎn)生了異常。
[0075]當(dāng)在步驟S03中判定為冷卻系統(tǒng)的部分異常時(shí)，控制裝置30通過(guò)步驟S04，基于部分異常產(chǎn)生時(shí)的冷卻系統(tǒng)的狀態(tài)，診斷該部分異常的原因。然后，控制裝置30執(zhí)行用于除去所診斷出的原因的控制(以下，稱為“異常原因除去控制”)。然后，在通過(guò)異常原因除去控制的執(zhí)行也無(wú)法消除部分異常的情況下，通過(guò)步驟S05，控制裝置30確定冷卻系統(tǒng)的異常。當(dāng)冷卻系統(tǒng)的異常被確定時(shí)，控制裝置30使顯示裝置、警告燈等顯示警告。
[0076]圖5是用于實(shí)現(xiàn)在圖4的步驟S04示出的異常原因除去控制的流程圖。此外，圖5的步驟S01、S02的處理與圖4的步驟S01、S02的處理相同。另外，圖5的步驟S031、S032、S033的處理與圖4的步驟S03的處理相對(duì)應(yīng)。
[0077]參照?qǐng)D5，控制裝置30通過(guò)步驟S01，讀入由流量傳感器131?133 (圖3)檢測(cè)的分支路BI?B3的流量Fa、Fb、Fe，并通過(guò)步驟S02監(jiān)視水泵104的轉(zhuǎn)速(W/P轉(zhuǎn)速)NW。
[0078]控制裝置30通過(guò)步驟S031，基于對(duì)各流量Fa、Fb、Fc相對(duì)流路116的流量Ft的比例進(jìn)行比較的結(jié)果，判定在流量Fa、Fb、Fe之間是否產(chǎn)生不平衡。在沒(méi)有產(chǎn)生流量Fa、Fb、Fe的不平衡的情況下(步驟S031判定為“否”時(shí))，控制裝置30通過(guò)步驟S033判定為冷卻系統(tǒng)正常。
[0079]另一方面，在產(chǎn)生了流量Fa、Fb、Fc的不平衡的情況下(步驟S031判定為“是”時(shí))，控制裝置30通過(guò)步驟S032，判定為冷卻系統(tǒng)的部分異常。控制裝置30判定為在多條分支路BI?B3中流量相對(duì)流量Ft的比例小的分支路產(chǎn)生了異常。當(dāng)在步驟S032中判定為冷卻系統(tǒng)的部分異常時(shí)，控制裝置30通過(guò)進(jìn)行步驟S041?S050的處理，執(zhí)行部分異常的原因的診斷和冷卻系統(tǒng)的異常原因除去控制。
[0080]具體而言，最初，通過(guò)步驟S041，控制裝置30基于所監(jiān)視到的W/P轉(zhuǎn)速NW，判定W/P轉(zhuǎn)速NW是否已上升。在W/P轉(zhuǎn)速NW已上升的情況下(步驟S041判定為“是”時(shí))，控制裝置30通過(guò)步驟S045，診斷為存在空氣混入被判定為異常的分支路的內(nèi)部的可能性?？諝饣烊敕种穬?nèi)是指空氣團(tuán)存在于該分支路內(nèi)。在空氣混入流路內(nèi)的情況下，與空氣沒(méi)有混入的情況相比施加于水泵104的負(fù)荷小。因此，水泵104的實(shí)際轉(zhuǎn)速比由信號(hào)SP指定的控制轉(zhuǎn)速大。在W/P轉(zhuǎn)速NW比控制轉(zhuǎn)速高的狀態(tài)持續(xù)預(yù)定時(shí)間以上的情況下，控制裝置30診斷為存在空氣混入分支路內(nèi)的可能性。
[0081]在通過(guò)步驟S045診斷為存在空氣混入分支路內(nèi)的可能性時(shí)，控制裝置30通過(guò)步驟S044使水泵104的輸出暫時(shí)增加。例如，控制裝置30以最高轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)水泵104 —定時(shí)間。通過(guò)提高水泵104的轉(zhuǎn)速使水泵104的噴出流量增大，由此殘留在分支路內(nèi)的空氣與冷卻水一起被沖向儲(chǔ)水箱106。在儲(chǔ)水箱106內(nèi)，使空氣與冷卻水分離，向大氣排出空氣。由此，能夠去除殘留于分支路的空氣。
[0082]與此相對(duì)，在步驟S041中W/P轉(zhuǎn)速NW沒(méi)有上升的情況下(步驟S041判定為“否”時(shí))，控制裝置30通過(guò)步驟S042，判定由溫度傳感器108檢測(cè)出的冷卻水溫TW是否為預(yù)定的閾值以下。預(yù)定的閾值例如被設(shè)定為流路內(nèi)的冷卻水凍結(jié)的溫度。此外，也可以代替由溫度傳感器108檢測(cè)出的冷卻水溫TW而基于用于檢測(cè)外部氣溫的溫度傳感器的檢測(cè)值來(lái)判定。
[0083]在冷卻水溫TW為預(yù)定的閾值以下的情況下(步驟S042判定為“是”時(shí))，控制裝置30接著通過(guò)步驟S046，判定流經(jīng)流路116的冷卻水的流量Ft是否正常。控制裝置30算出通過(guò)流量傳感器131?133分別檢測(cè)的流量Fa、Fb、Fe的合計(jì)值作為流量Ft。然后，在流量Ft處于與水泵104的控制轉(zhuǎn)速相應(yīng)的流量的控制范圍內(nèi)的情況下，控制裝置30判定為流量Ft正常。
[0084]在步驟S046中判定為流量Ft正常的情況下(步驟S046判定為“是”時(shí))，控制裝置30通過(guò)步驟S047診斷為因冷卻水溫低而存在圖3所示的分支路BI?B3部分凍結(jié)的可能性?？刂蒲b置30推定為多條分支路BI?B3中與其他分支路相比流量相對(duì)總流量的比例小的分支路凍結(jié)。因此，控制裝置30通過(guò)步驟S048，使與該被推定為凍結(jié)的分支路對(duì)應(yīng)的元件部強(qiáng)制發(fā)熱。具體而言，控制裝置30對(duì)與該分支路對(duì)應(yīng)的元件部所包含的電力控制元件輸出用于成為短時(shí)間通電狀態(tài)的控制信號(hào)。此外，由于該控制信號(hào)是用于使電力控制元件發(fā)熱的信號(hào)，所以并不是如控制信號(hào)PWM1、PMWC這樣產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)車輛的轉(zhuǎn)矩的信號(hào)。通過(guò)電力控制元件短時(shí)間自發(fā)熱，能夠消除分支路的凍結(jié)。
[0085]與此相對(duì)，在步驟S046中判定為流量Ft不正常的情況下(步驟S046判定為“否”時(shí))，控制裝置30通過(guò)步驟S049，診斷為存在包括多條分支路BI?B3的流路116凍結(jié)的可能性。在該情況下，控制裝置30通過(guò)步驟S050使全部元件部I?3強(qiáng)制發(fā)熱。具體而言，控制裝置30對(duì)元件部I?3所包含的電力控制元件輸出用于成為短時(shí)間通電狀態(tài)的控制信號(hào)。通過(guò)搭載于功率元件基板400的全部電力控制元件短時(shí)間自發(fā)熱，能夠消除流路的凍結(jié)。
[0086]返回至步驟S042，在冷卻水溫TW不為預(yù)定的閾值以下的情況下(步驟S042判定為“否”時(shí))，控制裝置30診斷為存在異物或空氣混入多條分支路BI?B3的一部分的可能性?？刂蒲b置30推定為異物或空氣混入多條分支路BI?B3中流量相對(duì)總流量的比例小的分支路。此外，步驟S043中的向分支路內(nèi)混入空氣與步驟S045同樣是指，空氣團(tuán)存在于該分支路內(nèi)。但是，步驟S043相比于步驟S045不同之處在于假設(shè)了如下情況:因?yàn)樵S多大小較小的空氣團(tuán)存在于分支路內(nèi)，所以使該分支路的流通面積降低。
[0087]在通過(guò)步驟S041診斷為存在異物或空氣混入分支路內(nèi)的可能性時(shí)，控制裝置30通過(guò)步驟S044使水泵104的輸出暫時(shí)增加。如上所述，通過(guò)使水泵104的噴出流量增大，能夠去除殘留于分支路的異物或空氣。
[0088]如以上描述那樣，當(dāng)基于水泵104的轉(zhuǎn)速和冷卻水溫來(lái)診斷冷卻系統(tǒng)的部分異常的原因時(shí)，為除去所診斷出的原因而以最佳的控制方式執(zhí)行異常原因除去控制。然后，控制裝置30通過(guò)步驟S051，判定流量Fa、Fb、Fc的不平衡是否已消除。在流量的不平衡沒(méi)有消除的情況下(步驟S051判定為“否”時(shí))，控制裝置30通過(guò)步驟S05確定冷卻系統(tǒng)的異常。
[0089]另一方面，在通過(guò)上述的異常原因除去控制消除了流量的不平衡的情況下(步驟S051判定為“是”時(shí))，控制裝置30通過(guò)步驟S06判定為消除了冷卻系統(tǒng)的部分異常，冷卻系統(tǒng)恢復(fù)至正常狀態(tài)。
[0090]以上，根據(jù)本實(shí)施方式的冷卻系統(tǒng)，通過(guò)判定在沿冷卻水的流通方向并聯(lián)連接的多條分支路之間是否產(chǎn)生冷卻水的流量的不平衡，能夠檢測(cè)冷卻系統(tǒng)的部分異常。
[0091]在此，如以上所述，在多條分支路之間產(chǎn)生了冷卻水的流量的不平衡的情況下，有可能發(fā)生元件溫度局部達(dá)到高溫這樣的不良情況。因此，能夠采用基于檢測(cè)電壓轉(zhuǎn)換器12的溫度TC的溫度傳感器110和檢測(cè)變換器14的溫度TI的溫度傳感器112 (參照?qǐng)D1)的檢測(cè)值來(lái)判定冷卻系統(tǒng)的異常的結(jié)構(gòu)。
[0092]然而，在基于溫度傳感器的檢測(cè)值來(lái)判定冷卻系統(tǒng)的異常的結(jié)構(gòu)中，難以區(qū)分電力控制元件的溫度上升是由因過(guò)電流流動(dòng)而使電力控制元件的發(fā)熱量增加導(dǎo)致的、由因空氣或異物混入流路而使流量降低導(dǎo)致的、還是由水泵104的故障導(dǎo)致的。因此，有可能為了抑制電力控制元件的溫度上升而限制了電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的負(fù)荷率?；蛘撸锌赡鼙M管能夠正常工作但卻錯(cuò)誤地更換了水泵104。
[0093]與此相對(duì)，在本實(shí)施方式的冷卻系統(tǒng)中，通過(guò)判定是否產(chǎn)生了多條分支路間的流量的不平衡，能夠檢測(cè)流路的部分異常。因此，能夠避免限制電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的負(fù)荷率、或者進(jìn)行不必要的水泵104的更換這樣的不良情況。
[0094]另外，由于能夠基于檢測(cè)出部分異常時(shí)的水泵104的轉(zhuǎn)速和冷卻水溫TW來(lái)區(qū)分部分異常的原因，所以能夠通過(guò)執(zhí)行用于除去該原因的控制來(lái)消除部分異常。
[0095](變更例)
[0096]此外，本實(shí)施方式的冷卻系統(tǒng)采用了將多條分支路的流量Fa、Fb、Fe由按分支路設(shè)置的流量傳感器來(lái)檢測(cè)的結(jié)構(gòu)，但是也可以采用推定流量Fa、Fb、Fc的結(jié)構(gòu)。作為流量的推定方法，例如，在圖2中示出的冷卻系統(tǒng)中，在滿足沒(méi)有對(duì)PCU40發(fā)送其他驅(qū)動(dòng)命令的條件的狀況下，控制裝置30能夠?yàn)檫M(jìn)行流量推定而使變換器14中的電力控制元件暫時(shí)發(fā)熱，然后基于該電力控制元件被冷卻的程度來(lái)推定流量。由此，能夠不按分支路設(shè)置流量傳感器而高精度地檢測(cè)流量。
[0097]下面，參照附圖，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式的變更例的冷卻系統(tǒng)的診斷處理。
[0098]圖6是用于說(shuō)明本變更例的冷卻系統(tǒng)的診斷時(shí)期的波形圖。
[0099]參照?qǐng)D1、圖6，當(dāng)由駕駛員通過(guò)車輛的啟動(dòng)按鈕等給予啟動(dòng)指示時(shí)，車輛完成E⑶的自查等而成為準(zhǔn)備(Ready ON)狀態(tài)。然后在時(shí)刻tl?t2在車輛被設(shè)定在停車檔而處于停車的狀態(tài)下，控制裝置30向變換器14短時(shí)間輸出轉(zhuǎn)矩指令。該轉(zhuǎn)矩指令是比時(shí)刻t3以后的行駛時(shí)的轉(zhuǎn)矩指令小的指令。因此，若被設(shè)定在停車檔、加速踏板未被踩踏，則不會(huì)產(chǎn)生使車輛開(kāi)始移動(dòng)那樣的轉(zhuǎn)矩。
[0100]此外，由于該短時(shí)間的轉(zhuǎn)矩指令是用于使變換器的電力控制元件發(fā)熱的指令，所以不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩也可以。例如，也可以將變換器14控制為僅流動(dòng)變換器的d軸電流而不流動(dòng)q軸電流，使得不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。
[0101]然后在直到時(shí)刻t3在確認(rèn)為水泵104的工作狀況的診斷完成、并且工作狀況正常的情況下，如時(shí)刻t3?t4所示根據(jù)來(lái)自加速踏板等的加減速的指示產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩指令，移向車輛能夠行駛的狀態(tài)。此外，也可以將時(shí)刻t3定義為準(zhǔn)備(Ready ON)狀態(tài)。
[0102]圖7是用于對(duì)圖6中示出的冷卻系統(tǒng)的診斷時(shí)期的控制進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。該流程圖的處理是當(dāng)啟動(dòng)車輛系統(tǒng)的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)被設(shè)定為接通(ON)狀態(tài)時(shí)從主程序調(diào)出而執(zhí)行的。
[0103]參照?qǐng)D6、圖7，在步驟SlO中判斷有無(wú)從電池B使用了變換器14的充放電動(dòng)作。在沒(méi)有充放電動(dòng)作的情況下處理前進(jìn)至步驟S20進(jìn)行冷卻系統(tǒng)的診斷。由此，確保了適于冷卻系統(tǒng)104的診斷的噪聲少的環(huán)境。在步驟SlO中存在充放電動(dòng)作的情況下，例如在加速踏板被立刻踩踏等情況下，不進(jìn)行冷卻系統(tǒng)的診斷而等待下次機(jī)會(huì)，在步驟S60中控制返回主程序。
[0104]此外，使冷卻系統(tǒng)的診斷優(yōu)先，在冷卻系統(tǒng)的診斷結(jié)束之前，可以將啟動(dòng)開(kāi)關(guān)后的檔位禁止從停車檔移動(dòng)、或不接受加速踏板的輸入。
[0105]在步驟S20中，使變換器14的電力控制元件短時(shí)間發(fā)熱，然后基于該電力控制元件被冷卻的程度，檢測(cè)流路116的流量Ft和分支路BI?B3的流量Fa、Fb、Fe。能夠基于所檢測(cè)出的流量Fa、Fe、Fe診斷是否產(chǎn)生流量的不平衡。
[0106]在步驟S30中，判斷冷卻系統(tǒng)是否正常。步驟S30的處理是按照?qǐng)D4和圖5的流程圖執(zhí)行的。在判斷為冷卻系統(tǒng)正常的情況下處理前進(jìn)至步驟S40，允許從電池B的使用了變換器14的充放電動(dòng)作。由此車輛能夠行駛。此外，也可以將所檢測(cè)到的冷卻水量反饋使用于泵的控制。另一方面，在步驟S30中判斷為冷卻系統(tǒng)不正常的情況下，即在確定了冷卻系統(tǒng)的異常的情況下，在顯示裝置、警告燈等進(jìn)行警告顯示。
[0107]當(dāng)步驟S40或步驟S50的處理結(jié)束時(shí)，在步驟S60中控制移向主程序。
[0108]圖8是用于說(shuō)明圖7的步驟S20的冷卻系統(tǒng)的診斷時(shí)所使用的流量檢測(cè)處理的流程圖。該流程圖的處理是從作為主程序的圖7的流程圖的處理調(diào)出而執(zhí)行的。另外，該流程圖的處理以流路116和分支路BI?B3為對(duì)象并行執(zhí)行。
[0109]參照?qǐng)D8，該流程圖的處理基于指示車輛系統(tǒng)啟動(dòng)或車輛系統(tǒng)關(guān)閉的操作而開(kāi)始。首先在步驟S21中，控制裝置30判斷變速檔被設(shè)定在P (Parking)檔且加速踏板沒(méi)有被操作(釋放(OFF)狀態(tài))這一條件是否成立。在該條件不成立期間，處理前進(jìn)至步驟S37，控制移向主程序。此外，在混合動(dòng)力汽車的情況下，由于在電池的蓄電量降低時(shí)為啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)而對(duì)馬達(dá)的變換器通電，所以也可以添加電池的蓄電量沒(méi)有降低這一條件。
[0110]在步驟S21的條件成立的情況下，處理前進(jìn)至步驟S22，將此時(shí)的水溫Tw存儲(chǔ)為值TwO,另外，將變換器元件溫度Ti存儲(chǔ)為值TiO。
[0111]接著，在步驟S23中，根據(jù)水溫-指令轉(zhuǎn)矩映射來(lái)決定指令轉(zhuǎn)矩。[0112]圖9是示出了在圖8的步驟S23中所參照的水溫-指令轉(zhuǎn)矩映射的一例的圖。在圖9中示出的映射的例子中，設(shè)定指令轉(zhuǎn)矩使得水溫越高該指令轉(zhuǎn)矩越小。
[0113]再次參照?qǐng)D8，接著步驟S23，在步驟S24中，控制裝置30對(duì)變換器14提供基于水溫決定的指令轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)矩有效(0N))。在步驟S25中，使指令轉(zhuǎn)矩再次為零(轉(zhuǎn)矩?zé)o效(OFF))。通過(guò)以上所述使變換器中的電力控制元件如圖3的時(shí)刻tl~t2所示那樣短時(shí)間發(fā)熱。
[0114]在步驟S25中，控制裝置30在指令轉(zhuǎn)矩返回零的同時(shí)將此時(shí)的變換器中的電力控制元件的溫度保存為峰值溫度Til，將此時(shí)的時(shí)刻保存為tl。
[0115]圖10是用于對(duì)溫度的下降率的計(jì)測(cè)進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0116]參照?qǐng)D8、圖10，與將變換器的轉(zhuǎn)矩指令設(shè)定為有效(ON)狀態(tài)相應(yīng)地，在時(shí)刻t0變換器的電力控制元件的溫度開(kāi)始上升。然后，元件溫度繼續(xù)上升，直到將變換器的轉(zhuǎn)矩指令設(shè)定為無(wú)效(OFF)狀態(tài)。在與將變換器的轉(zhuǎn)矩指令設(shè)定為無(wú)效(OFF)狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的時(shí)刻tl元件溫度達(dá)到峰值Til。該峰值Til和此時(shí)的時(shí)刻tl在步驟S25的處理時(shí)記錄在控制裝置30的內(nèi)部存儲(chǔ)器等中。
[0117]接著在步驟S26中，基于下式(I)算出峰值溫度Ti I與當(dāng)前的變換器元件溫度TiO的差值Λ TiOl。
[0118]ATiOl = Til — Ti0...(I)
[0119]然后，在步驟S27中設(shè)定規(guī)定次數(shù)m，進(jìn)而進(jìn)行計(jì)數(shù)器的初始化。計(jì)數(shù)值η被設(shè)為“2”。
[0120]基于計(jì)數(shù)值η反復(fù)進(jìn)行步驟S28到步驟S34的處理。
[0121]首先在步驟S28中，控制裝置30決定變換器的電力控制元件的溫度的下降率的算出溫度。若將用于對(duì)與計(jì)數(shù)值η對(duì)應(yīng)的變換器的電力控制元件的溫度的下降率進(jìn)行算出的算出溫度的差設(shè)為ATiln，則成為下式(2)。
[0122]ATiln= ATiOl *(n_l)/n…(2)
[0123]例如，當(dāng)η = 2時(shí)，成為ATil2= ATiOl * 1/2，溫度差下降至一半時(shí)為第1次測(cè)定。另外，當(dāng)η = 3時(shí)，成為溫度差下降至1/3時(shí)。
[0124]接著，在步驟S29中，判斷當(dāng)前的溫度是否下降至由下式(3)體現(xiàn)的溫度Tin。
[0125]Tin = Til — ATiln…(3)
[0126]在步驟S29中，在從峰值Til降低了步驟S28中計(jì)算出的溫度的差A(yù)Til2、Λ Ti 13、Λ Ti 14時(shí)，分別計(jì)測(cè)為時(shí)刻t2、t3、t4。時(shí)刻t2、t3例如可以是溫度的差分別成為ATiOl的1/2、1/3的時(shí)刻。另外雖然圖8的流程圖中沒(méi)有示出，但是也可以如圖10的時(shí)刻t4那樣，將達(dá)到比初始溫度TiO稍高的溫度(例如+2°C )的時(shí)刻設(shè)為測(cè)定點(diǎn)。
[0127]基于所計(jì)測(cè)出的時(shí)刻tn和所保存的時(shí)刻tl，在步驟S30中算出從時(shí)刻tl起的時(shí)間差Λ tin。如圖10所示，算出與溫度的差Λ Ti 12、Λ Ti 13、Λ Ti 14分別對(duì)應(yīng)的時(shí)間差A(yù)tl2、Atl3、Atl4。所算出的值記錄在控制裝置30的內(nèi)部存儲(chǔ)器等中。
[0128]接著，在步驟S31中，根據(jù)溫度的差Λ Tin、時(shí)間差Λ tin和下降率流量映射來(lái)算出流量。
[0129]圖11是表示下降率流量映射的一例的圖。由于圖11的下降率流量映射根據(jù)車輛的冷卻系統(tǒng)而不同，所以使用預(yù)先實(shí)驗(yàn)求出的值。此外，車輛自身也可以在剛從工廠出廠、剛檢查后的水泵正常時(shí)取得數(shù)據(jù)并將該數(shù)據(jù)設(shè)為基準(zhǔn)值。在步驟S31中，保存所求出的流量Qn0
[0130]接著，在步驟S32中，再次判斷步驟S21的條件是否持續(xù)。該條件是變速檔被設(shè)定在P (停車)檔且加速踏板未被操作(釋放(OFF)狀態(tài))這一條件。
[0131]在該條件不再成立的情況下，處理前進(jìn)至步驟S35，基于到目前為止的計(jì)測(cè)結(jié)果來(lái)算出流量。另一方面，在該條件仍成立的情況下，處理前進(jìn)至步驟S33，為進(jìn)一步提高檢測(cè)流量的精度而進(jìn)行計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)的取得。
[0132]在步驟S33中，使在步驟S27中設(shè)定的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值η增加I。然后在步驟S24中，判斷計(jì)數(shù)值是否比在步驟S27中設(shè)定的測(cè)定次數(shù)m小。在η < m的情況下，再次重復(fù)從步驟S28開(kāi)始的處理來(lái)繼續(xù)取得時(shí)間差A(yù)tln與溫度的差A(yù)Tin的數(shù)據(jù)組。
[0133]在步驟S34中，在η與m —致、規(guī)定的測(cè)定次數(shù)m次的測(cè)定完成的情況下，處理前進(jìn)至步驟S35。
[0134]在步驟S35中，算出所測(cè)定出的次數(shù)的流量Qj (j = 2,…m)的平均值Qout。然后，在步驟S36中，基于對(duì)流路116和分支路BI~B3的每一條檢測(cè)出的流量，執(zhí)行圖4和圖5的流程圖的處理，由此判斷冷卻系統(tǒng)是否正常。在接著步驟S36的步驟S37中，控制移向作為主程序的圖7的流程圖。
[0135]根據(jù)本變更例，能夠檢測(cè)正確的冷卻液體介質(zhì)的流量，所以能夠進(jìn)行冷卻系統(tǒng)的正確的異常判定。更具體地說(shuō)，通過(guò)檢測(cè)變換器元件溫度的下降率，根據(jù)表示“下降率和流量”的關(guān)系的映射，不添加新的流量傳感器就知道冷卻水的水量。
[0136]另外在行駛開(kāi)始前或結(jié)束后，若為混合動(dòng)力汽車則在發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)且停車時(shí)，通過(guò)實(shí)施泵診斷，能夠除去使變 換器元件溫度上升產(chǎn)生的干擾，進(jìn)行正確的流量檢測(cè)。
[0137]進(jìn)而，通過(guò)基于冷卻水溫使變換器指令轉(zhuǎn)矩的大小變化，能夠一邊避免變換器元件的破壞一邊作為熱源使變換器元件溫度上升。
[0138]另外，通過(guò)多次計(jì)測(cè)下降率，能夠根據(jù)表示“下降率和流量”的關(guān)系的映射來(lái)高精度地算出冷卻水流量。在該情況下，即使在規(guī)定次數(shù)計(jì)測(cè)前行駛開(kāi)始或發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)了的情況下(在混合動(dòng)力汽車中，存在在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)使用馬達(dá)的變換器的汽車)，也能夠根據(jù)之前計(jì)測(cè)出的下降率來(lái)算出冷卻水量。
[0139]此外，在本實(shí)施方式中，作為搭載有冷卻系統(tǒng)的車輛的一例，例示了電動(dòng)汽車，但是本發(fā)明的適用并不限定于這樣的例子。即，只要是搭載冷卻系統(tǒng)的車輛，本發(fā)明也能夠適用于并用內(nèi)燃機(jī)的混合動(dòng)力汽車、燃料電池車。
[0140]應(yīng)該認(rèn)為本次公開(kāi)的實(shí)施方式在所有方面都是舉例說(shuō)明的內(nèi)容而并不是限制性內(nèi)容。本發(fā)明的范圍并不通過(guò)上述說(shuō)明來(lái)限定，而是通過(guò)權(quán)利要求的范圍來(lái)限定，與權(quán)利要求等同的含義以及權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有變更也包含在本發(fā)明中。
[0141]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0142]本發(fā)明能夠適用于搭載有冷卻系統(tǒng)的車輛。
【權(quán)利要求】
1.一種冷卻系統(tǒng)，用于冷卻發(fā)熱源，所述冷卻系統(tǒng)具備: 流路(116)，其使冷卻所述發(fā)熱源的液體介質(zhì)循環(huán)；和 泵(104)，其設(shè)置在所述流路(116)上，用于使所述液體介質(zhì)循環(huán)， 所述流路(116)包括在所述發(fā)熱源的上游側(cè)和下游側(cè)之間沿所述液體介質(zhì)的流通方向并列配設(shè)的多條分支路(BI~B3)，、 所述冷卻系統(tǒng)還具備控制裝置(30)，該控制裝置用于通過(guò)檢測(cè)在各所述多條分支路(BI~B3)中流動(dòng)的所述液體介質(zhì)的流量的不平衡來(lái)檢測(cè)在所述冷卻系統(tǒng)產(chǎn)生的異常。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷卻系統(tǒng)， 所述控制裝置(30)至少基于檢測(cè)到所述液體介質(zhì)的流量的不平衡時(shí)的所述泵(104)的轉(zhuǎn)速，診斷所述異常的產(chǎn)生原因。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冷卻系統(tǒng)， 還具備轉(zhuǎn)速傳感器(114)，該轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測(cè)所述泵(104)的轉(zhuǎn)速， 所述控制裝置(30)，在檢測(cè)到所述液體介質(zhì)的流量的不平衡的情況下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)了所述泵(104)時(shí)的所述轉(zhuǎn)速傳感器的檢測(cè)值比控制目標(biāo)值高這一第I條件成立時(shí)，診斷為空氣混入所述流路(I 16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的冷卻系統(tǒng)， 還具備溫度傳感器(108 )，該溫度傳感器用于檢測(cè)所述液體介質(zhì)的溫度， 所述控制裝置(30)，在所述第I條件不成立的情況下，判定所述溫度傳感器(108)的檢測(cè)值比預(yù)定的閾值低這一第2條件是否成立，當(dāng)所述第2條件成立時(shí)，診斷為所述流路(116)凍結(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的冷卻系統(tǒng)， 所述控制裝置(30)，在所述第2條件成立的情況下，判定所述流路(116)的流量是否在控制范圍內(nèi)，當(dāng)所述流路(116)的流量在所述控制范圍內(nèi)這一第3條件成立時(shí),診斷為所述多條分支路(BI~B3)中的任意一條凍結(jié)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的冷卻系統(tǒng)， 所述控制裝置(30)，在所述第I條件不成立的情況下，當(dāng)所述第2條件不成立時(shí)，診斷為異物混入所述多條分支路(BI~B3)中的任意一條。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或6所述的冷卻系統(tǒng)， 所述控制裝置(30)在診斷為空氣或異物混入所述多條分支路(BI~B3)中的任意一條的情況下，使所述泵(104)的轉(zhuǎn)速暫時(shí)增加。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的冷卻系統(tǒng)， 所述控制裝置(30)在診斷為所述多條分支路(BI~B3)中的任意一條凍結(jié)的情況下，使與被診斷為凍結(jié)的分支路對(duì)應(yīng)的發(fā)熱源的發(fā)熱量暫時(shí)增加。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷卻系統(tǒng)， 所述發(fā)熱源是具有電動(dòng)機(jī)(MG)和驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)(MG)的變換器(14)的驅(qū)動(dòng)裝置， 所述冷卻系統(tǒng)還具備元件溫度傳感器，該元件溫度傳感器檢測(cè)所述變換器(14)中的電力控制元件的溫度， 所述控制裝置(30)，在滿足沒(méi)有發(fā)出對(duì)所述變換器(14)的其他驅(qū)動(dòng)指令的條件的狀況下，在使所述變換器(14)中的電力控制元件暫時(shí)發(fā)熱后使所述電力控制元件的發(fā)熱減少，根據(jù)所述元件溫度傳感器的檢測(cè)值的下降程度來(lái)推定各所述多條分支路(BI~B3)的流量，并且基于各所述多條分支路(BI~B3)的流量的推定值，檢測(cè)所述液體介質(zhì)的流量的不平衡。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷卻系統(tǒng)， 所述多條分支路(BI~B3)構(gòu)成為流量彼此相等。
11.一種車輛，具備: 驅(qū)動(dòng)裝置，其使用電動(dòng)機(jī)(MG)作為驅(qū)動(dòng)源；和 冷卻系統(tǒng)，其用于冷卻所述驅(qū)動(dòng)裝置， 所述冷卻系統(tǒng)包括: 流路(116)，其使冷卻所述驅(qū)動(dòng)裝置的液體介質(zhì)循環(huán)；和 泵(104)，其設(shè)置在所述流路(116)上，用于使所述液體介質(zhì)循環(huán)， 所述流路(116)包括在所述發(fā)熱源的上游側(cè)和下游側(cè)之間沿所述液體介質(zhì)的流通方向并列配設(shè)、并且構(gòu)成為具有彼此相等的流路面積的多條分支路(BI~B3)， 所述車輛還具備控制裝置(30)，該控制裝置用于通過(guò)檢測(cè)在各所述多條分支路(BI~B3)中流動(dòng)的所述液體介質(zhì)的流量的不平衡來(lái)檢測(cè)在所述冷卻系統(tǒng)產(chǎn)生的異常。
【文檔編號(hào)】H05K7/20GK103493612SQ201180070226
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2011年4月20日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月20日
【發(fā)明者】久田周平 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社