專利名稱：一種重物自動抓取及釋放裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及起吊運工具，尤其是一種可實現(xiàn)對重物的自動抓取及釋放的重物自動抓取及釋放裝置。
背景技術：
隨著工業(yè)的快速發(fā)展，起重設備在生產(chǎn)過程中的應用也日益廣泛，對于一般的工件，往往采用起重機掛鉤與重物直接掛接的方法來實現(xiàn)起重機與重物之間的連接，然而，一些特殊的重物，如沒有可掛接的結構而僅于外部有凹陷部分的實體重物，則往往需要采用鋼絲繩等輔助工具采用捆扎的方式與起重機連接，在將起重機與重物連接的過程中，工作人員需反復纏繞鋼絲繩甚至撬動重物，將重物與起重機分離時仍需重復上述動作，這則大大降低了生產(chǎn)效率；另外，起吊時由于鋼絲繩是繞設于重物的外部，因此重物在起升后滑落鋼絲繩的現(xiàn)象也時有發(fā)生，由此可見，傳統(tǒng)的鋼絲繩吊運也無法保證吊運過程中的安全，給生產(chǎn)場地帶來了極大的安全隱患。為了解決上述問題，保證可靠地吊運僅帶有凹陷部分而無掛接結構的重物，工作人員設計了一種鎖舌抓取裝置，如圖1所示，該抓取裝置采用鎖的原理，包括圓筒形的鎖座 101，所述鎖座101的下部設有供重物嵌入的鎖孔102，所述鎖孔102的孔壁上沿鎖孔的徑向活動導向裝配有鎖舌103，所述鎖舌103背離鎖孔中心線的一端露出鎖座的外壁面，使用時，可在鎖座被下放的過程中使重物(整體或部分)嵌入所述鎖孔，然后通過人工驅動鎖舌以與重物上的凹部卡配，最終通過人工用栓銷鎖緊鎖舌，從而實現(xiàn)對重物的牢靠抓取，下放重物時，則需要通過人工松動鎖舌來實現(xiàn)對重物的釋放；該抓取裝置雖然保證了對重物的可靠抓取，但是由于需要人工輔助，效率極低且工作強度大。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于提供一種重物自動抓取及釋放裝置，以提高鎖舌抓取裝置對帶凹槽的重物的吊運效率。為了解決上述問題，本實用新型的重物自動抓取及釋放裝置采用以下技術方案 一種重物自動抓取及釋放裝置，包括鎖舌抓取裝置，所述鎖舌抓取裝置包括筒形的鎖座，所述鎖座的外周同軸轉動裝配一轉動套后沿軸向伸縮防脫裝配于一用于與起升裝置連接的連接座內，所述連接座具有在與起升裝置連接升降時沿豎向延伸的軸線，所述鎖座與連接座止旋防脫配合，所述連接座和轉動套中的一個的周向上設有導向塊，另一個上繞軸線連續(xù)布設有在連接座和轉動套相對伸縮時與所述導向塊導向配合以驅使轉動套相對連接座轉動設定角度的導向通孔或導向槽，所述連續(xù)設置的導向槽或導向通孔形成波形；所述轉動套的內壁面上設有用于在其繞鎖座轉動的同時頂壓鎖舌抓取裝置的鎖舌以鎖緊插入鎖座中的帶凹槽的重物的凸面及用于為鎖舌釋放重物時的復位讓位的凹面，對應于同一鎖舌的凹面轉換為凸面時轉動套轉過的角度與所述設定角度相等。所述連接座包括兩端開口的套筒及固定蓋設于所述套筒頂端的套筒蓋板，所述套
3筒蓋板面向所述套筒的一側設有導向柱，所述鎖座的上端設有在所述套筒的軸向上與所述導向柱導向配合的導向孔。所述套筒蓋板背向所述套筒的一側設有用于與起升裝置掛接的吊環(huán)。所述轉動套通過推力軸承轉動裝配于所述鎖座上。所述鎖座包括外輪廓呈圓筒形的芯筒，所述芯筒的上、下端對應蓋設有上、下蓋板，所述轉動套同軸套設于所述的芯筒上，所述的推力軸承設于轉動套的兩端與所述上、下蓋板之間。所述鎖座和連接座中的一個上設有止旋塊，另一個上設有沿軸向與所述止旋塊導向配合的導向長孔，鎖座和連接座通過所述止旋塊和導向長孔止旋配合。 所述導向槽或導向通孔呈人字形。 由于所述鎖座的外周同軸轉動裝配有所述的轉動套并與所述連接座止旋伸縮配合，所述連接座和轉動套中的一個的周向上設有導向塊，另一個上繞軸線連續(xù)布設有所述導向通孔或導向槽，所述轉動套的內壁面上設有所述的凹、凸面，對應于同一鎖舌的凹面轉換為凸面時轉動套轉過的角度與所述設定角度相等；在使用時，由于所述轉動套上設有所述的凹、凸面，因此轉動套相對于鎖座轉動時便可驅動所述鎖舌來鎖定或釋放插入所述鎖孔內的重物，而又由于所述導向塊與導向通孔或導向槽的作用，使得所述轉動套與鎖座在被下放后可在重力作用下伸縮并實現(xiàn)自動相對旋轉，從而實現(xiàn)了對重物的自動抓取和釋放；由此可見，采用本實用新型的重物自動抓取及釋放裝置后，可在起升重物的同時抓緊重物，在下放重物的同時釋放重物，大大提高了對帶凹槽的重物的吊運效率。

[0013]圖1是背景技術所述鎖舌抓取裝置的結構示意圖；[0014]圖2是重物自動抓取及釋放裝置的實施例1的結構示意圖；[0015]圖3是圖2中的連接座的結構示意圖；[0016]圖4是圖2中的轉動套與鎖舌抓取裝置的裝配結構示意圖；[0017]圖5是圖4中的轉動套的結構示意圖；[0018]圖6是圖5的展開圖；[0019]圖7是圖5的C-C剖視圖；[0020]圖8是圖2中的鎖座去掉上、下蓋板后的結構示意圖；[0021]圖9是圖8的D-D剖視圖；[0022]圖10是重物自動抓取及釋放裝置的實施例1被吊起后的結構示意圖[0023]圖11是重物自動抓取及釋放裝置的實施例1的使用狀態(tài)示意圖。
具體實施方式重物自動抓取及釋放裝置的實施例1，如圖1-10所示，具有連接座1，連接座1由兩端開口的套筒1-1及固定蓋設于套筒上端的套筒蓋板1-2構成，連接座1用于沿軸向與對應的起升裝置連接以與起升裝置配合起吊重物，套筒蓋板1-2背離套筒1-1的一側設有吊環(huán)1-3，另一側與套筒1-1同軸設置有沿軸向延伸的導向柱1-4，吊環(huán)1-3用于在使用時與起升裝置掛接，套筒1-1的內孔形成一安裝通道，安裝通道內設有抓取裝置，抓取裝置用于與連接座1配合以抓取或釋放重物，抓取裝置包括沿套筒1-1的軸向同軸伸縮裝配于套筒1-1內的鎖座2，鎖座2包括外輪廓呈圓筒形的芯筒2-1，芯筒2-1上同軸轉動套設有轉動套3且于上端固定蓋設有上蓋板2-2，下端固定蓋設有下蓋板2-3，轉動套3通過兩推力軸承與鎖座2轉動配合且可相對于連接座1轉動，所述兩推力軸承設于轉動套3的兩端與上、 下蓋板之間，上蓋板2-2的外周布設有止旋塊4，止旋塊4采用螺紋裝配于上蓋板2-2外周的止旋螺釘，連接座1上設有與止旋塊4 一一對應的導向長孔1-5，導向長孔1-5的導向方向與套筒1-1的軸線延伸方向平行，設于上蓋板2-2上的止旋塊均伸入對應的導向長孔中， 從而實現(xiàn)連接座1和鎖座2之間的止旋防脫配合；套筒1-1的筒壁上設有導向塊5，導向塊 5采用固定裝配于套筒1-1的筒壁上的導向螺釘，轉動套3的外壁面上(繞軸線)沿周向布設有導向配合的人字形的導向槽3-1，各導向槽3-1連續(xù)布置且形成首尾相接的波形，從而可使得連接座1和鎖座2在相對伸縮時通過導向塊5與導向槽的導向配合以驅動轉動套3旋轉，具體過程如下，如圖6所示，假設初始位置時，該重物自動抓取及釋放裝置下部有支撐， 即放置于物體上，此時導向塊5位于c點，當通過提升裝置提升連接座1時，抓取裝置最初在其自身重力的作用下保持在原位，同時在連接座1被提升的過程中，導向塊5從c點逐漸向d點移動，當連接座1和抓取裝置在軸向上達到最大相對位移時(止旋塊被導向長孔擋止時)，導向塊5到達d點，當起升完畢，下放所述重物自動抓取及釋放裝置時，抓取裝置首先落地，此時繼續(xù)下放，則連接座1在自身重力的作用下繼續(xù)向下移動，在此過程中，導向塊5 從d點逐漸向e點逐漸移動，直至連接座落地時，導向塊5到達e點，由于所述鎖座2與連接座1是止旋配合的，轉動套3與鎖座2是轉動配合的，因此當導向塊5從c點移動至e點時則完成一次轉動，即抓取裝置和連接座1之間做一次完整的伸縮運動，轉動套3則相對于鎖座2轉動設定角度，如此循環(huán)；芯筒2-1的上端沿軸向設有與連接座1的蓋板上的導向柱導向配合的導向孔，下端設有鎖孔，鎖孔用于供對應的被起吊的重物插入，芯筒2-1于其鎖孔的孔壁上沿設有沿徑向延伸且貫通芯筒筒壁的鎖舌安裝孔6，鎖舌安裝孔6用于安裝鎖舌 7，使用時，可在鎖舌安裝孔6內裝配鎖舌7及對應的復位彈簧8，通過鎖舌7在對應鎖舌安裝孔內的伸縮來實現(xiàn)對裝入鎖孔內的重物的鎖緊或釋放，轉動套3的內壁面上對應鎖孔的外周處間隔布設有凹面3-2和凸面3-3，凸面3-3用于在轉動套3相對于芯筒轉動時依次與對應的鎖舌頂壓配合以頂動鎖舌鎖緊對應重物，凹面3-2用于為鎖舌的復位讓位，連接座1 和抓取裝置在完成一次伸縮運動后，轉動套3相對于鎖座2轉動設定角度，于此同時與同一鎖舌配合的凹面轉換為相鄰的凸面或與同一鎖舌配合的凸面轉換為相鄰的凹面，即對應于同一鎖舌安裝孔處的凹面轉換為凸面或對應于同一鎖舌安裝孔的凸面變?yōu)榘济鏁r，轉動套 3轉過的角度與所述設定角度相等。 重物自動抓取及釋放裝置的其它實施例中，重物自動抓取及釋放裝置的實施例1 中所述的止旋塊和導向長孔的位置還可以互換；所述的導向塊還可以設于所述的轉動套上，此種情況下，可將所述導向槽設于所述套筒的內壁面上；所述的導向柱及導向孔還可以省略；還可將所述導向槽設為同樣形狀的通孔，從而形成導向通孔。
權利要求1.一種重物自動抓取及釋放裝置，包括鎖舌抓取裝置，所述鎖舌抓取裝置包括筒形的鎖座，其特征在于，所述鎖座的外周同軸轉動裝配一轉動套后沿軸向伸縮防脫裝配于一用于與起升裝置連接的連接座內，所述連接座具有在與起升裝置連接升降時沿豎向延伸的軸線，所述鎖座與連接座止旋防脫配合，所述連接座和轉動套中的一個的周向上設有導向塊， 另一個上繞軸線連續(xù)布設有在連接座和轉動套相對伸縮時與所述導向塊導向配合以驅使轉動套相對連接座轉動設定角度的導向通孔或導向槽，所述連續(xù)設置的導向槽或導向通孔形成波形；所述轉動套的內壁面上設有用于在其繞鎖座轉動的同時頂壓鎖舌抓取裝置的鎖舌以鎖緊插入鎖座中的帶凹槽的重物的凸面及用于為鎖舌釋放重物時的復位讓位的凹面， 對應于同一鎖舌的凹面轉換為凸面時轉動套轉過的角度與所述設定角度相等。
2.根據(jù)權利要求1所述的重物自動抓取及釋放裝置，其特征在于，所述連接座包括兩端開口的套筒及固定蓋設于所述套筒頂端的套筒蓋板，所述套筒蓋板面向所述套筒的一側設有導向柱，所述鎖座的上端設有在所述套筒的軸向上與所述導向柱導向配合的導向孔。
3.根據(jù)權利要求2所述的重物自動抓取及釋放裝置，其特征在于，所述套筒蓋板背向所述套筒的一側設有用于與起升裝置掛接的吊環(huán)。
4.根據(jù)權利要求1所述的重物自動抓取及釋放裝置，其特征在于，所述轉動套通過推力軸承轉動裝配于所述鎖座上。
5.根據(jù)權利要求4所述的重物自動抓取及釋放裝置，其特征在于，所述鎖座包括外輪廓呈圓筒形的芯筒，所述芯筒的上、下端對應蓋設有上、下蓋板，所述轉動套同軸套設于所述的芯筒上，所述的推力軸承設于轉動套的兩端與所述上、下蓋板之間。
6.根據(jù)權利要求1所述的重物自動抓取及釋放裝置，其特征在于，所述鎖座和連接座中的一個上設有止旋塊，另一個上設有沿軸向與所述止旋塊導向配合的導向長孔，鎖座和連接座通過所述止旋塊和導向長孔止旋配合。
7.根據(jù)權利要求1-6任一項所述的重物自動抓取及釋放裝置，其特征在于，所述導向槽或導向通孔呈人字形。
專利摘要本實用新型涉及一種重物自動抓取及釋放裝置，包括具有鎖座的鎖舌抓取裝置，鎖座的外周同軸轉動裝配一轉動套后沿軸向伸縮防脫裝配于一用于與起升裝置連接的連接座內，鎖座與連接座止旋防脫配合，連接座和轉動套中的一個的周向上設有導向塊，另一個上繞軸線連續(xù)布設有導向通孔或導向槽，連續(xù)設置的導向槽或導向通孔形成波形；轉動套的內壁面上設有用于在其繞鎖座轉動的同時頂壓鎖舌抓取裝置的鎖舌以鎖緊插入鎖座中的帶凹槽的重物的凸面及用于為鎖舌釋放重物時的復位讓位的凹面，對應于同一鎖舌的凹面轉換為凸面時轉動套轉過的角度與設定角度相等；可在起升重物的同時抓緊重物，在下放重物的同時釋放重物，提高了對帶凹槽的重物的吊運效率。
文檔編號B66C1/10GK202296811SQ20112041965
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月29日 優(yōu)先權日2011年10月29日
發(fā)明者劉新波, 劉輝, 徐永庭, 浮志強, 滕云, 王金剛 申請人:河南衛(wèi)華重型機械股份有限公司